JP3807703B2 - Motor with reduction mechanism - Google Patents

Motor with reduction mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP3807703B2
JP3807703B2 JP16088298A JP16088298A JP3807703B2 JP 3807703 B2 JP3807703 B2 JP 3807703B2 JP 16088298 A JP16088298 A JP 16088298A JP 16088298 A JP16088298 A JP 16088298A JP 3807703 B2 JP3807703 B2 JP 3807703B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
inner ring
motor shaft
worm
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP16088298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11348555A (en
Inventor
昌 広 ▲高▼橋
沢 陸奥雄 戸
Original Assignee
自動車電機工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 自動車電機工業株式会社 filed Critical 自動車電機工業株式会社
Priority to JP16088298A priority Critical patent/JP3807703B2/en
Publication of JPH11348555A publication Critical patent/JPH11348555A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3807703B2 publication Critical patent/JP3807703B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして利用される減速機構付モータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、上記したような減速機構付モータとしては、例えば、モータケースと、このモータケースに収容した正逆回転可能なモータ軸と、モータケースの開口部に連結されるギヤケース内に収容した減速機構を備えたものがあり、この減速機構は、モータ軸のギヤケース内に突出する先端部側に形成したウォームと、このウォームと噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールと同軸状に設けられて外部出力軸と連結するハブと、このハブに係合した状態でウォームホイールに組付けられてハブを介してウォームホイールの回転を外部出力軸に伝達しかつウォームホイールとハブとの間で回転方向に圧縮可能としたダンパを具備している。
【0003】
この減速機構付モータは、モータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受を備えており、この軸受とモータ軸との接触抵抗を比較的大きく設定してモータ軸に回転方向とは反対方向の負荷が常にかかるようにすることにより、この減速機構付モータを、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合に、ウインドガラスが外力によりこじあけられるのを阻止するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の減速機構付モータでは、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合におけるウインドガラスの閉塞時において、外部出力軸が拘束された後この減速機構付モータの作動が停止するので、すなわち、外部出力軸が拘束された後わずかな遅れをもってモータ軸が停止するので、外部出力軸とともに停止したハブとこれに遅れて停止するウォームホイールとの間で回転方向に圧縮されたダンパの復元力により、ウォームホイールがモータ軸のウォームにかじり付いてしまい、この際、上記のように、モータ軸には回転方向とは反対方向の負荷が付与されている都合上、ウォームホイールおよびウォームの間での応力を緩和することができず、その結果、ウォームホイールあるいはウォームの歯部が破損してしまう可能性がないとはいえないという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題であった。
【0005】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合において、ウインドガラスを閉塞する際のウォームホイールおよびウォームの間に生じる応力の緩和を図って、ウォームホイールあるいはウォームの歯部が破損するのを防止することができる減速機構付モータを提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に係わる発明は、ウォームを一体で有する正逆回転可能なモータ軸と、前記モータ軸のウォームと噛み合うウォームホイールと、前記モータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受と、前記ウォームホイールの軸心に設けた外部出力軸と、前記ウォームホイールの回転を外部出力軸に伝達しかつウォームホイールの回転方向に圧縮可能としたダンパを備えた減速機構付モータにおいて、前記軸受は、モータ軸に回動可能に嵌装したインナリングおよび前記インナリングに回動可能に嵌装したアウタリングを具備し、前記インナリングとアウタリングとの接触抵抗は前記モータ軸とインナリングとの接触抵抗よりも小さく設定され、前記モータ軸が回転する段階で前記インナリングのアウタリングに対する回動を規制すると共に、前記モータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されてダンパが圧縮された段階で前記ウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与される前記ダンパの復元力により前記インナリングのアウタリングに対するモータ軸の回転方向とは反対方向への所定角度分の回動を許容する戻し機構を設けた構成としたことを特徴としており、この減速機構付モータの構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【0007】
本発明の請求項2に係わる減速機構付モータにおいて、戻し機構は、アウタリングの内周面に設けられた内向き係合部と、インナリングの外周面に設けられて前記アウタリングの内向き係合部と係合した状態で当該インナリングのアウタリングに対する回動が規制される外向き係合部を具備している構成とし、本発明の請求項3に係わる減速機構付モータにおいて、アウタリングの内向き係合部およびインナリングの外向き係合部は2個ずつ設けられ、いずれも略180゜の間隔をおいて配置してある構成としている。
【0008】
【発明の作用】
本発明の請求項1および2に係わる減速機構付モータでは、上記した構成としているので、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合において、ウインドガラスの閉塞がなされると、すなわち、モータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されると、これにより圧縮したダンパの復元力がウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与されるが、戻し機構により、インナリングがアウタリングに対してモータ軸の回転方向とは反対方向へ所定角度分だけ回動するので、ウォームホイールおよびウォームの間での応力が緩和されることとなり、その結果、ウォームホイールあるいはウォームの歯部の破損や耐久性の低下が回避されることとなる。
【0009】
そして、ウインドガラスの閉塞状態では、戻し機構によりインナリングのアウタリングに対する回動が規制されることから、モータ軸とインナリングとの接触抵抗を大きく設定しておけば、ウインドガラスのこじあけが阻止されることとなる。
【0010】
本発明の請求項3に係わる減速機構付モータでは、上記した構成としているので、モータ軸が回転する段階において、戻し機構におけるアウタリングの2個の内向き係合部およびインナリングの2個の外向き係合部が略180゜の間隔をおいてそれぞれ同時に係合することから、インナリングのアウタリングに対する回動が確実に規制されるうえ、内向き係合部および外向き係合部が係合する際の衝撃が緩和されて係合部の破損が阻止されることとなる。
【0011】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【0012】
図1および図2は、本発明に係わる減速機構付モータの一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係わる減速機構付モータが自動車のパワーウインド用モータである場合を示す。
【0013】
図1に示すように、この減速機構付モータ1は、電機子2を嵌装しかつこの電機子2をモータケース3の内側に固定したマグネット4,4間に位置させてモータケース3に収容した正逆回転可能なモータ軸5と、モータケース3の開口端部に連結されるギヤケース6内に収容した減速機構10を備えており、この減速機構10は、モータ軸5のギヤケース6内に突出する先端部側に形成したウォーム11と、このウォーム11と噛み合うウォームホイール12と、このウォームホイール12と同軸状に設けられて外部出力軸7と連結するハブ13と、このハブ13に係合した状態でウォームホイール12に組付けられてハブ13を介してウォームホイール12の回転を外部出力軸7に伝達しかつウォームホイール12とハブ13との間で回転方向に圧縮可能としたダンパ14を具備している。
【0014】
モータ軸5の一方の端部(図1(a)左端部)および他方の端部(図1(a)右端部)は、モータケース3の閉塞端部に設けた軸受8およびギヤケース6に設けた軸受9にそれぞれ支持されていると共に、中間部におけるウォーム11の近傍部分はギヤケース6に設けた軸受20に支持されている。
【0015】
モータ軸5のウォーム11の近傍部分を支持する軸受20は、図2にも示すように、モータ軸5に回動可能に嵌装されるインナリング21およびこのインナリング21にボール23を介して回動可能に嵌装されるアウタリング22を具備していて、インナリング21とアウタリング22との接触抵抗は、モータ軸5とインナリング21との接触抵抗よりも小さく設定してあり、モータ軸5とインナリング21との接触抵抗は、図外のウインドガラスが外力によりこじあけられるのを阻止し得る大きさに設定してある。
【0016】
この軸受20には、モータ軸5が回転してウインドガラスを開閉する段階でインナリング21のアウタリング22に対する回動を規制し、かつ、モータ軸5の回転に伴う外部出力軸7の回転が規制されて、ウォームホイール12とハブ13との間でダンパ14が圧縮された段階でウォームホイール12およびウォーム11を介してモータ軸5に付与されるダンパ14の復元力によりインナリング21をモータ軸5の回転方向とは反対方向へ所定角度分だけ回動させる戻し機構30が設けてある。
【0017】
この戻し機構30は、アウタリング22の内周面に略180゜の間隔をおいて設けられた2個の内向き係合部31と、インナリング21の外周面に略180゜の間隔をおいて設けられた2個の外向き係合部32を具備しており、ウインドガラスを開閉する段階において、アウタリングの内向き係合部31,31とインナリング21の外向き係合部32,32とをそれぞれ係合させることにより、インナリング21のアウタリング22に対する回動を規制し、一方、外部出力軸7の回転が規制された段階において、ダンパ14の復元力でインナリング21を0゜から略180゜の遊び33の範囲内でモータ軸5の回転方向とは反対方向へ回転させることによって、すなわち、ダンパ14の復元力でインナリング21を図2(a)に実線で示す状態から仮想線で示す状態の範囲内で回転させることによって、ウォームホイール12およびウォーム11の間での応力を緩和するようにしている。
【0018】
この減速機構付モータ1において、例えば、ウインドガラスの閉塞状態では、戻し機構30におけるアウタリング22の内向き係合部31,31とインナリング21の外向き係合部32,32とがそれぞれ係合して、インナリング21のアウタリング22に対する回転を規制するので、モータ軸5とインナリング21との大きな接触抵抗によりウインドガラスのこじあけが阻止されることとなる。
【0019】
また、例えば、ウインドガラスを閉塞する際に、モータ軸5の回転に伴う外部出力軸7の回転が規制されると、これによりウォームホイール12とハブ13との間で圧縮したダンパ14の復元力がウォームホイール12およびウォーム11を介してモータ軸5に付与されるが、軸受20における戻し機構30の外向き係合部32,32がダンパ14の復元力で内向き係合部31,31から離間して、インナリング21が0゜から略180゜の遊び33の範囲内でモータ軸5の回転方向とは反対方向へ回転するので、すなわち、インナリング21が図2(a)に実線で示す状態から仮想線で示す状態の範囲内でモータ軸5の回転方向とは反対方向へ回転するので、回転ウォームホイール12およびウォーム11の間での応力が緩和されることとなり、その結果、ウォームホイール12あるいはウォーム11の歯部の破損や耐久性の低下が回避されることとなる。
【0020】
図3は、本発明の他の実施例による減速機構付モータにおいてモータ軸5のウォーム11の近傍部分を支持するのに採用される軸受40を示している。
【0021】
図3に示すように、この軸受40は、モータ軸5に回動可能に嵌装されるインナリング41およびこのインナリング41にボールベアリング43を介して回動可能に嵌装されるアウタリング42を具備しており、ボールベアリング43の内輪43aはインナリング41に固着され、外輪43bはアウタリング42に固着されている。
【0022】
この場合、インナリング41とアウタリング42との接触抵抗は、すなわち、ボールベアリング43の回転抵抗は、モータ軸5とインナリング41との接触抵抗よりも小さく設定してあって、モータ軸5とインナリング41との接触抵抗は、図外のウインドガラスが外力によりこじあけられるのを阻止し得る大きさに設定してあり、この軸受40においても、先の実施例による減速機構付モータ1の軸受20と同じく、アウタリング42の内周面に略180゜の間隔をおいて設けられた2個の内向き係合部31と、インナリング41の外周面に略180゜の間隔をおいて設けられた2個の外向き係合部32を具備した戻し機構30を備えている。
【0023】
この軸受40を備えた減速機構付モータでは、ウインドガラスを開閉する段階において、アウタリング42の内向き係合部31,31とインナリング41の外向き係合部32,32とを各々係合させることで、インナリング41のアウタリング42に対する回動が規制され、一方、外部出力軸7の回転が規制された段階において、ダンパ14の復元力でインナリング41が0゜から略180゜の遊び33の範囲内でモータ軸5の回転方向とは反対方向へ回転するので、すなわち、インナリング41が図3(a)に実線で示す状態から仮想線で示す状態の範囲内でモータ軸5の回転方向とは反対方向へ回転するので、ウォームホイール12およびウォーム11の間での応力が緩和されることとなる。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1および2に係わる減速機構付モータによれば、上記した構成としたから、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合において、ウインドガラスの閉塞がなされてモータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されることによってダンパの復元力がウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与された際には、戻し機構により、インナリングをアウタリングに対してモータ軸の回転方向とは反対方向へ所定角度分だけ回動させることができるため、ウォームホイールおよびウォームの間での応力を緩和することが可能であり、その結果、ウォームホイールあるいはウォームの歯部の破損や耐久性の低下を防止することができ、加えて、ウインドガラスの閉塞状態において、戻し機構によってインナリングのアウタリングに対する回動を規制することができるので、モータ軸とインナリングとの接触抵抗によりウインドガラスのこじあけを防止することが可能であるという極めて優れた効果が得られる。
【0025】
本発明の請求項3に係わる減速機構付モータでは、上記した構成としているので、モータ軸が回転する段階において、戻し機構におけるアウタリングの2個の内向き係合部およびインナリングの2個の外向き係合部を略180゜の間隔をおいてそれぞれ同時に係合させることができるため、インナリングのアウタリングに対する回動を確実に規制することが可能であうるえ、内向き係合部および外向き係合部が係合する際の衝撃を緩和でき、その結果、係合部の破損を防止することが可能であるという極めて優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる減速機構付モータの一実施例を示す部分破断平面説明図(a)および減速機構部分での断面説明図(b)である。
【図2】図1に示した減速機構付モータにおけるモータ軸のウォーム近傍部分を支持する軸受の正面説明図(a)および断面説明図(b)である。
【図3】本発明の他の実施例による減速機構付モータにおいてモータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受の正面説明図(a)および断面説明図(b)である。
【符号の説明】
1 減速機構付モータ
5 モータ軸
7 外部出力軸
11 ウォーム(減速機構)
12 ウォームホイール(減速機構)
14 ダンパ(減速機構)
20,40 軸受
21,41 インナリング
22,42 アウタリング
30 戻し機構
31 内向き係合部(戻し機構)
32 外向き係合部(戻し機構)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism that is used, for example, as a motor for an automobile power window.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a motor with a speed reduction mechanism as described above, for example, a motor case, a motor shaft housed in the motor case and capable of rotating in the forward and reverse directions, and a speed reduction mechanism housed in a gear case connected to the opening of the motor case The speed reduction mechanism includes a worm formed on the tip end side protruding into the gear case of the motor shaft, a worm wheel meshing with the worm, and an external output shaft provided coaxially with the worm wheel. A hub connected to the worm wheel and assembled to the worm wheel while being engaged with the hub. The rotation of the worm wheel is transmitted to the external output shaft through the hub and can be compressed in the rotational direction between the worm wheel and the hub. It is equipped with a damper.
[0003]
This motor with a speed reduction mechanism is provided with a bearing that supports the vicinity of the worm of the motor shaft, and a contact resistance between the bearing and the motor shaft is set to be relatively large so that the load on the motor shaft in the direction opposite to the rotational direction is set. Therefore, when the motor with a speed reduction mechanism is used as, for example, a motor for a power window of an automobile, the window glass is prevented from being wrung out by an external force.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional motor with a speed reduction mechanism, for example, when the window glass is closed when used as a motor for a power window of an automobile, the operation of the motor with the speed reduction mechanism stops after the external output shaft is restrained. That is, since the motor shaft stops with a slight delay after the external output shaft is constrained, the damper compressed in the rotational direction between the hub stopped together with the external output shaft and the worm wheel stopped late. The restoring force of the worm wheel causes the worm wheel to bite the worm of the motor shaft. At this time, as described above, a load in the direction opposite to the rotation direction is applied to the motor shaft. Cannot be relieved, resulting in damage to the worm wheel or worm teeth. It has a problem that it can not be said that there is no possibility of put away, it has been conventional problem to solve this problem.
[0005]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been made paying attention to the above-described conventional problems. For example, when used as a motor for a power window of an automobile, the stress generated between the worm wheel and the worm when the window glass is closed is relieved. Therefore, an object of the present invention is to provide a motor with a speed reduction mechanism that can prevent the worm wheel or the tooth portion of the worm from being damaged.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention includes a motor shaft integrally rotating with a worm, a worm wheel that meshes with the worm of the motor shaft, a bearing that supports a portion near the worm of the motor shaft, In the motor with a speed reduction mechanism provided with an external output shaft provided at the shaft center of the worm wheel, and a damper that transmits the rotation of the worm wheel to the external output shaft and can be compressed in the rotation direction of the worm wheel. An inner ring that is rotatably mounted on the motor shaft and an outer ring that is rotatably mounted on the inner ring, and a contact resistance between the inner ring and the outer ring is determined between the motor shaft and the inner ring. It is set to be smaller than the contact resistance and regulates the rotation of the inner ring relative to the outer ring when the motor shaft rotates. The outer ring of the inner ring is restored by the restoring force of the damper applied to the motor shaft through the worm wheel and the worm when the rotation of the external output shaft accompanying the rotation of the motor shaft is restricted and the damper is compressed. The motor shaft with a speed reduction mechanism is provided with a return mechanism that allows rotation by a predetermined angle in the direction opposite to the rotation direction of the motor shaft. As a means to do.
[0007]
In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 2 of the present invention, the return mechanism includes an inward engagement portion provided on the inner peripheral surface of the outer ring, and an inward direction of the outer ring provided on the outer peripheral surface of the inner ring. In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 3 of the present invention, the motor is provided with an outwardly engaging portion in which the rotation of the inner ring with respect to the outer ring is restricted while being engaged with the engaging portion. Two inwardly engaging portions of the ring and two outwardly engaging portions of the inner ring are provided, both of which are arranged with an interval of approximately 180 °.
[0008]
[Effects of the Invention]
Since the motor with a speed reduction mechanism according to claims 1 and 2 of the present invention has the above-described configuration, for example, when used as a motor for a power window of an automobile, when the window glass is closed, that is, the motor shaft When the rotation of the external output shaft accompanying the rotation of the motor is restricted, the restoring force of the compressed damper is applied to the motor shaft via the worm wheel and worm. Therefore, the stress between the worm wheel and the worm is relieved, resulting in damage and durability of the worm wheel or worm teeth. The fall of the property will be avoided.
[0009]
And in the closed state of the wind glass, the return mechanism restricts the rotation of the inner ring with respect to the outer ring. Therefore, if the contact resistance between the motor shaft and the inner ring is set large, the window glass can be prevented from being plucked. Will be.
[0010]
Since the motor with the speed reduction mechanism according to claim 3 of the present invention has the above-described configuration, in the stage where the motor shaft rotates, the two inwardly engaging portions of the outer ring and the two inner rings of the return mechanism Since the outward engagement portions are simultaneously engaged with each other at an interval of about 180 °, the rotation of the inner ring with respect to the outer ring is reliably restricted, and the inward engagement portion and the outward engagement portion are The impact at the time of engagement is relieved and damage to the engaging portion is prevented.
[0011]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
1 and 2 show an embodiment of a motor with a speed reduction mechanism according to the present invention. In this embodiment, the motor with a speed reduction mechanism according to the present invention is a motor for a power window of an automobile.
[0013]
As shown in FIG. 1, the motor 1 with a speed reduction mechanism is accommodated in the motor case 3 by positioning the armature 2 between magnets 4, 4 fitted with the armature 2 and fixed inside the motor case 3. The motor shaft 5 is capable of rotating in the forward and reverse directions, and a speed reduction mechanism 10 housed in a gear case 6 connected to the opening end of the motor case 3. The speed reduction mechanism 10 is provided in the gear case 6 of the motor shaft 5. A worm 11 formed on the protruding front end side, a worm wheel 12 meshing with the worm 11, a hub 13 provided coaxially with the worm wheel 12 and connected to the external output shaft 7, and engaged with the hub 13 In this state, the rotation of the worm wheel 12 is transmitted to the external output shaft 7 through the hub 13 and is rotated between the worm wheel 12 and the hub 13. It is provided with a damper 14 which is a compressible direction.
[0014]
One end (the left end of FIG. 1A) and the other end (the right end of FIG. 1A) of the motor shaft 5 are provided in a bearing 8 and a gear case 6 provided at the closed end of the motor case 3. Are supported by the bearings 9, and a portion near the worm 11 in the middle is supported by a bearing 20 provided in the gear case 6.
[0015]
As shown in FIG. 2, the bearing 20 that supports the vicinity of the worm 11 of the motor shaft 5 includes an inner ring 21 that is rotatably fitted to the motor shaft 5, and a ball 23 attached to the inner ring 21. The outer ring 22 is rotatably fitted, and the contact resistance between the inner ring 21 and the outer ring 22 is set smaller than the contact resistance between the motor shaft 5 and the inner ring 21. The contact resistance between the shaft 5 and the inner ring 21 is set to a size that can prevent the window glass (not shown) from being plucked by an external force.
[0016]
The bearing 20 restricts the rotation of the inner ring 21 relative to the outer ring 22 when the motor shaft 5 rotates and opens and closes the window glass, and the rotation of the external output shaft 7 accompanying the rotation of the motor shaft 5 is restricted. When the damper 14 is regulated and compressed between the worm wheel 12 and the hub 13, the inner ring 21 is moved to the motor shaft by the restoring force of the damper 14 applied to the motor shaft 5 via the worm wheel 12 and the worm 11. 5, a return mechanism 30 is provided for rotating by a predetermined angle in a direction opposite to the rotation direction of 5.
[0017]
The return mechanism 30 includes two inwardly engaging portions 31 provided on the inner peripheral surface of the outer ring 22 with an interval of approximately 180 °, and an outer peripheral surface of the inner ring 21 with an interval of approximately 180 °. Two outward engaging portions 32 provided in the outer ring, and in the stage of opening and closing the window glass, the inwardly engaging portions 31, 31 of the outer ring and the outward engaging portions 32 of the inner ring 21, 32, the rotation of the inner ring 21 relative to the outer ring 22 is restricted. On the other hand, when the rotation of the external output shaft 7 is restricted, the inner ring 21 is set to 0 by the restoring force of the damper 14. By rotating the motor shaft 5 in the direction opposite to the rotation direction of the motor shaft 5 within a range of the play 33 of from 180 ° to approximately 180 °, that is, the shape shown by the solid line in FIG. By rotating within the state shown in phantom from and so as to relieve stress between the worm wheel 12 and the worm 11.
[0018]
In the motor 1 with the speed reduction mechanism, for example, when the window glass is closed, the inward engagement portions 31 and 31 of the outer ring 22 and the outward engagement portions 32 and 32 of the inner ring 21 are engaged in the return mechanism 30. In addition, since the rotation of the inner ring 21 with respect to the outer ring 22 is restricted, the window glass is prevented from being plucked by the large contact resistance between the motor shaft 5 and the inner ring 21.
[0019]
Further, for example, when closing the window glass, if the rotation of the external output shaft 7 accompanying the rotation of the motor shaft 5 is restricted, the restoring force of the damper 14 compressed between the worm wheel 12 and the hub 13 thereby. Is applied to the motor shaft 5 via the worm wheel 12 and the worm 11, but the outward engagement portions 32, 32 of the return mechanism 30 in the bearing 20 are separated from the inward engagement portions 31, 31 by the restoring force of the damper 14. The inner ring 21 rotates away from the rotation direction of the motor shaft 5 within the range of play 33 from 0 ° to about 180 °, that is, the inner ring 21 is shown by a solid line in FIG. Since it rotates in the direction opposite to the rotation direction of the motor shaft 5 within the range indicated by the phantom line from the state shown, stress between the rotating worm wheel 12 and the worm 11 is relieved. Ri, and as a result, the reduction in damage and durability of the tooth portion of the worm wheel 12 or the worm 11 is avoided.
[0020]
FIG. 3 shows a bearing 40 employed to support the vicinity of the worm 11 of the motor shaft 5 in a motor with a speed reduction mechanism according to another embodiment of the present invention.
[0021]
As shown in FIG. 3, the bearing 40 includes an inner ring 41 that is rotatably fitted to the motor shaft 5 and an outer ring 42 that is rotatably fitted to the inner ring 41 via a ball bearing 43. The inner ring 43 a of the ball bearing 43 is fixed to the inner ring 41, and the outer ring 43 b is fixed to the outer ring 42.
[0022]
In this case, the contact resistance between the inner ring 41 and the outer ring 42, that is, the rotational resistance of the ball bearing 43 is set smaller than the contact resistance between the motor shaft 5 and the inner ring 41. The contact resistance with the inner ring 41 is set to a size that can prevent the window glass (not shown) from being squeezed out by an external force. Also in this bearing 40, the bearing of the motor 1 with a speed reduction mechanism according to the previous embodiment is used. 20, two inwardly engaging portions 31 provided on the inner peripheral surface of the outer ring 42 with a spacing of approximately 180 °, and provided on the outer peripheral surface of the inner ring 41 with a spacing of approximately 180 °. The return mechanism 30 having the two outward engagement portions 32 is provided.
[0023]
In the motor with a speed reduction mechanism provided with the bearing 40, the inward engagement portions 31 and 31 of the outer ring 42 and the outward engagement portions 32 and 32 of the inner ring 41 are engaged with each other at the stage of opening and closing the window glass. As a result, the rotation of the inner ring 41 with respect to the outer ring 42 is restricted. On the other hand, when the rotation of the external output shaft 7 is restricted, the inner ring 41 is moved from 0 ° to approximately 180 ° by the restoring force of the damper 14. The motor shaft 5 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the motor shaft 5 within the range of the play 33, that is, the inner ring 41 is within the range indicated by the phantom line from the state indicated by the solid line in FIG. Therefore, the stress between the worm wheel 12 and the worm 11 is relieved.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the motor with a speed reduction mechanism according to claims 1 and 2 of the present invention, since it has the above-described configuration, for example, when used as a motor for a power window of an automobile, the window glass is blocked. When the restoring force of the damper is applied to the motor shaft via the worm wheel and worm by restricting the rotation of the external output shaft accompanying the rotation of the motor shaft, the inner ring is outered by the return mechanism , It is possible to relieve the stress between the worm wheel and the worm, so that the worm wheel or worm can be relieved. Can prevent damage to the teeth and decrease durability, and in addition, when the window glass is closed, It is possible to restrict rotation relative to the outer ring of the inner ring by a mechanism, extremely excellent effect that it is possible to prevent a pry-open the window glass is obtained by the contact resistance between the motor shaft and the inner ring.
[0025]
Since the motor with the speed reduction mechanism according to claim 3 of the present invention has the above-described configuration, in the stage where the motor shaft rotates, the two inwardly engaging portions of the outer ring and the two inner rings of the return mechanism Since the outward engagement portions can be simultaneously engaged with each other at an interval of approximately 180 °, the inner ring can be reliably restricted from rotating with respect to the outer ring. The impact when the outward engagement portion is engaged can be alleviated, and as a result, it is possible to obtain an extremely excellent effect that it is possible to prevent the engagement portion from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken plan explanatory view (a) showing an embodiment of a motor with a speed reducing mechanism according to the present invention and a cross sectional explanatory view (b) at a speed reducing mechanism portion.
2 is a front explanatory view (a) and a cross-sectional explanatory view (b) of a bearing that supports a portion near a worm of a motor shaft in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1. FIG.
FIGS. 3A and 3B are a front explanatory view (a) and a cross-sectional explanatory view (b) of a bearing that supports a portion near a worm of a motor shaft in a motor with a speed reduction mechanism according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Motor with reduction mechanism 5 Motor shaft 7 External output shaft 11 Worm (deceleration mechanism)
12 Worm wheel (deceleration mechanism)
14 Damper (Deceleration mechanism)
20, 40 Bearing 21, 41 Inner ring 22, 42 Outer ring 30 Return mechanism 31 Inward engagement portion (return mechanism)
32 outward engagement part (return mechanism)

Claims (3)

ウォームを一体で有する正逆回転可能なモータ軸と、前記モータ軸のウォームと噛み合うウォームホイールと、前記モータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受と、前記ウォームホイールの軸心に設けた外部出力軸と、前記ウォームホイールの回転を外部出力軸に伝達しかつウォームホイールの回転方向に圧縮可能としたダンパを備えた減速機構付モータにおいて、前記軸受は、モータ軸に回動可能に嵌装したインナリングおよび前記インナリングに回動可能に嵌装したアウタリングを具備し、前記インナリングとアウタリングとの接触抵抗は前記モータ軸とインナリングとの接触抵抗よりも小さく設定され、前記モータ軸が回転する段階で前記インナリングのアウタリングに対する回動を規制すると共に、前記モータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されてダンパが圧縮された段階で前記ウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与される前記ダンパの復元力により前記インナリングのアウタリングに対するモータ軸の回転方向とは反対方向への所定角度分の回動を許容する戻し機構を設けたことを特徴とする減速機構付モータ。A motor shaft integrally rotating with a worm, a worm wheel meshing with the worm of the motor shaft, a bearing supporting a portion near the worm of the motor shaft, and an external output provided at the shaft center of the worm wheel In a motor with a reduction mechanism that includes a shaft and a damper that transmits the rotation of the worm wheel to an external output shaft and is compressible in the rotation direction of the worm wheel, the bearing is rotatably fitted to the motor shaft An inner ring and an outer ring rotatably fitted to the inner ring, wherein a contact resistance between the inner ring and the outer ring is set smaller than a contact resistance between the motor shaft and the inner ring, and the motor shaft The rotation of the inner ring with respect to the outer ring is regulated at the stage of rotation of the inner ring, and the outer part accompanying the rotation of the motor shaft When the rotation of the force shaft is restricted and the damper is compressed, the restoring force of the damper applied to the motor shaft via the worm wheel and the worm reverses the rotation direction of the motor shaft relative to the outer ring of the inner ring. A motor with a speed reduction mechanism provided with a return mechanism that allows rotation by a predetermined angle in the direction. 戻し機構は、アウタリングの内周面に設けられた内向き係合部と、インナリングの外周面に設けられて前記アウタリングの内向き係合部と係合した状態で当該インナリングのアウタリングに対する回動が規制される外向き係合部を具備している請求項1に記載の減速機構付モータ。The return mechanism includes an inward engagement portion provided on the inner peripheral surface of the outer ring, and an outer portion of the inner ring provided in an outer peripheral surface of the inner ring and engaged with the inward engagement portion of the outer ring. The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, further comprising an outward engagement portion that is restricted from rotating with respect to the ring. アウタリングの内向き係合部およびインナリングの外向き係合部は2個ずつ設けられ、いずれも略180゜の間隔をおいて配置してある請求項2に記載の減速機構付モータ。The motor with a speed reduction mechanism according to claim 2, wherein two inwardly engaging portions of the outer ring and two outwardly engaging portions of the inner ring are provided, both of which are arranged at an interval of approximately 180 °.
JP16088298A 1998-06-09 1998-06-09 Motor with reduction mechanism Expired - Fee Related JP3807703B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16088298A JP3807703B2 (en) 1998-06-09 1998-06-09 Motor with reduction mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16088298A JP3807703B2 (en) 1998-06-09 1998-06-09 Motor with reduction mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11348555A JPH11348555A (en) 1999-12-21
JP3807703B2 true JP3807703B2 (en) 2006-08-09

Family

ID=15724420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16088298A Expired - Fee Related JP3807703B2 (en) 1998-06-09 1998-06-09 Motor with reduction mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3807703B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11348555A (en) 1999-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2734351B2 (en) Handle device with stopper
JP4800474B2 (en) Planetary gear reducer with torque limiter function
JPH0949562A (en) Counter gear
JP3807703B2 (en) Motor with reduction mechanism
JP5182831B2 (en) Transmission for motor having reverse input interference prevention function
JP3361549B2 (en) Cam device
JPS58211052A (en) Power transmission device
JP2541639Y2 (en) Overload input prevention structure for two-way differential clutch
JP6148443B2 (en) Reduction mechanism and motor with reduction gear
JP2005299883A (en) Gear transmission mechanism and power tool
JP2605463Y2 (en) Gear tooth hitting prevention structure
JPH0566332U (en) Clutch device
TWI627101B (en) Derailleur assembly
JPH0443276Y2 (en)
JP2899215B2 (en) Motor with reduction gear
JP3041941U (en) Electric fishing reel
KR200159341Y1 (en) The one way stopper in the fishing reel
JP2687964B2 (en) Automatic opening and closing device for toilet seats and lids
JP2628974B2 (en) Camera film winding mechanism
JP3058020B2 (en) Gear transmission mechanism
TW202410803A (en) electric reel
JP3138150B2 (en) Gear noise prevention device for gear type power transmission mechanism
JP3025150B2 (en) Moore
JPH0819995B2 (en) Planetary gear
JPS6313068B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060317

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060418

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060515

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees