JPH0566228A - 車両用側面衝突検出装置 - Google Patents
車両用側面衝突検出装置Info
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- JPH0566228A JPH0566228A JP3229194A JP22919491A JPH0566228A JP H0566228 A JPH0566228 A JP H0566228A JP 3229194 A JP3229194 A JP 3229194A JP 22919491 A JP22919491 A JP 22919491A JP H0566228 A JPH0566228 A JP H0566228A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車両用側面衝突検出装置のコストダウンと見栄
えの向上を目的とする。 【構成】ドアのアウタパネル１とインナパネル２からな
る領域に隔壁７を設け、ドア内部を２つの密閉領域に仕
切って、隔壁７とアウタパネル１によって仕切られた領
域内に音響マイク６を設け、その音響マイク６によって
ドアが障害物に衝突したとき、密閉領域の圧力変動を検
出し、その出力をアンプ１０、帯域フィルタ１１、レベ
ル検出器１２、単安定マルチバイブレータ１３、１４、
ＡＮＤゲート回路１５を介して所定値以上のとき、衝突
を検出する。
えの向上を目的とする。 【構成】ドアのアウタパネル１とインナパネル２からな
る領域に隔壁７を設け、ドア内部を２つの密閉領域に仕
切って、隔壁７とアウタパネル１によって仕切られた領
域内に音響マイク６を設け、その音響マイク６によって
ドアが障害物に衝突したとき、密閉領域の圧力変動を検
出し、その出力をアンプ１０、帯域フィルタ１１、レベ
ル検出器１２、単安定マルチバイブレータ１３、１４、
ＡＮＤゲート回路１５を介して所定値以上のとき、衝突
を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】車両側面に障害物が衝突したこと
を検出する車両用側面衝突検出装置に関する。
を検出する車両用側面衝突検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用側面衝突検出装置としては
図５および図６に示すようなものがあった。
図５および図６に示すようなものがあった。
【０００３】図５に示す車両用サイドドアのアウタパネ
ル１とインナパネル２によってドア本体９が構成され
る。このドア本体９の内部領域にはウインドウガラス３
を開閉運動させるウインドウレギュレータ等の昇降装置
（図示していない）が設けられている。アウタパネル
１、またはインナパネル２の上端部とウインドウガラス
３の隙間からドア本体９の内部領域に雨などの混入を防
ぐためにアウタパネル１およびインナパネル２の上端部
にはゴムなどの弾性体からなるモールド８が設けられて
いる。
ル１とインナパネル２によってドア本体９が構成され
る。このドア本体９の内部領域にはウインドウガラス３
を開閉運動させるウインドウレギュレータ等の昇降装置
（図示していない）が設けられている。アウタパネル
１、またはインナパネル２の上端部とウインドウガラス
３の隙間からドア本体９の内部領域に雨などの混入を防
ぐためにアウタパネル１およびインナパネル２の上端部
にはゴムなどの弾性体からなるモールド８が設けられて
いる。
【０００４】アウタパネル１の内側面には振動センサ４
が複数個設けられていて、車両が障害物に衝突したかど
うかを振動センサ４の振動量から検出する。
が複数個設けられていて、車両が障害物に衝突したかど
うかを振動センサ４の振動量から検出する。
【０００５】また図６に示すように車両のサイドドアの
アウタパネル１の外側面に接触センサを複数個取り付け
て、サイドドアのアウタパネル１と障害物とが衝突した
かどうかを直接検出する車両用衝突検出装置があった。
アウタパネル１の外側面に接触センサを複数個取り付け
て、サイドドアのアウタパネル１と障害物とが衝突した
かどうかを直接検出する車両用衝突検出装置があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の車
両用衝撃検出装置においてはドアの一部分にしか障害物
が衝突しない場合にも確実に検出するために極めて多く
の振動センサ、もしくは接触センサを必要とし、そのセ
ンサの数の多さに起因して配線が複雑になってしまい、
従ってコストが高くなってしまっていた。
両用衝撃検出装置においてはドアの一部分にしか障害物
が衝突しない場合にも確実に検出するために極めて多く
の振動センサ、もしくは接触センサを必要とし、そのセ
ンサの数の多さに起因して配線が複雑になってしまい、
従ってコストが高くなってしまっていた。
【０００７】また接触センサを用いたものにおいては、
アウタパネルの外側面に接触センサを設け、障害物と衝
突したかどうかを直接検出するために、アウタパネルの
外側面に接触センサを直接取り付けなければならず、見
栄えが非常に悪いといった問題があった。
アウタパネルの外側面に接触センサを設け、障害物と衝
突したかどうかを直接検出するために、アウタパネルの
外側面に接触センサを直接取り付けなければならず、見
栄えが非常に悪いといった問題があった。
【０００８】本発明は車両用側面衝突検出装置のコスト
ダウンと見栄えの向上を目的としている。
ダウンと見栄えの向上を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明においては車両用
サイドドアのアウタパネルと、サイドドアのインナパネ
ルと、前記アウタパネルとインナパネルからなる領域内
に設けられ、アウタパネルとの間に密閉された領域を設
ける隔壁と、該隔壁によって作られた密閉領域内に設置
され、密閉領域内の圧力を検出する圧力検出手段と、該
圧力検出手段によって検出した圧力から車両の側面が障
害物に衝突したか否かを判断する衝突判断手段によって
構成した。
サイドドアのアウタパネルと、サイドドアのインナパネ
ルと、前記アウタパネルとインナパネルからなる領域内
に設けられ、アウタパネルとの間に密閉された領域を設
ける隔壁と、該隔壁によって作られた密閉領域内に設置
され、密閉領域内の圧力を検出する圧力検出手段と、該
圧力検出手段によって検出した圧力から車両の側面が障
害物に衝突したか否かを判断する衝突判断手段によって
構成した。
【００１０】
【作用】ドアのアウタパネルとインナパネルからなる領
域内にアウタパネルと隔壁によって密閉された領域を設
け、密閉領域内に圧力検出手段を設置し、密閉領域の圧
力を圧力検出手段によって検出し、その検出値を衝突判
断手段に出力して、その検出値を予め衝突判断手段が有
している所定値と比較して、検出値が所定値以上のとき
のみ、車両の側面が障害物と衝突したと判断し、車両の
側面が障害物と衝突したことを検出する。
域内にアウタパネルと隔壁によって密閉された領域を設
け、密閉領域内に圧力検出手段を設置し、密閉領域の圧
力を圧力検出手段によって検出し、その検出値を衝突判
断手段に出力して、その検出値を予め衝突判断手段が有
している所定値と比較して、検出値が所定値以上のとき
のみ、車両の側面が障害物と衝突したと判断し、車両の
側面が障害物と衝突したことを検出する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の実施例を示した図である。
【００１２】ドア本体９はアウタパネル１およびインナ
パネル２によって構成され、このドア本体９の内部領域
にはウインドウガラス３を開閉運動させるウインドウレ
ギュレータ（図示していない）が設けられている。また
アウタパネル１、またはインナパネル２の上端部とウイ
ンドウガラス３との隙間からドア本体９の内部領域に雨
などの混入を防ぐためにアウタパネル１およびインナパ
ネル２の上端部にはゴムなどの弾性体からなるモールド
８が設けられている。またアウタパネル１とインナパネ
ル２の間には隔壁７が設けられ、この隔壁７とアウタパ
ネル１とによって密閉された領域が作られ、この隔壁７
に音響マイク６が２つ設置されている。
パネル２によって構成され、このドア本体９の内部領域
にはウインドウガラス３を開閉運動させるウインドウレ
ギュレータ（図示していない）が設けられている。また
アウタパネル１、またはインナパネル２の上端部とウイ
ンドウガラス３との隙間からドア本体９の内部領域に雨
などの混入を防ぐためにアウタパネル１およびインナパ
ネル２の上端部にはゴムなどの弾性体からなるモールド
８が設けられている。またアウタパネル１とインナパネ
ル２の間には隔壁７が設けられ、この隔壁７とアウタパ
ネル１とによって密閉された領域が作られ、この隔壁７
に音響マイク６が２つ設置されている。
【００１３】図２に示すように車両の側面が平面形状の
障害物と衝突するとアウタパネル１、衝突の程度によっ
てはインナパネル２も変形する。この衝突によるアウタ
パネル１の変形によって隔壁７とアウタパネル１で構成
される密閉領域の体積が変化を生じ、この体積変化によ
って密閉領域内の平均圧力が増加、または衝撃波のよう
に部分的に圧力の高い空気層が生じ、密閉領域内を移動
する。この平均圧力の増加、もしくは部分的な高圧力空
気層の移動に伴う変動を密閉領域内に設置してある音響
マイク６で検出する。
障害物と衝突するとアウタパネル１、衝突の程度によっ
てはインナパネル２も変形する。この衝突によるアウタ
パネル１の変形によって隔壁７とアウタパネル１で構成
される密閉領域の体積が変化を生じ、この体積変化によ
って密閉領域内の平均圧力が増加、または衝撃波のよう
に部分的に圧力の高い空気層が生じ、密閉領域内を移動
する。この平均圧力の増加、もしくは部分的な高圧力空
気層の移動に伴う変動を密閉領域内に設置してある音響
マイク６で検出する。
【００１４】次に図３を用いて音響マイク６で検出した
障害物との衝突時における検出回路構成とその作用を示
す。
障害物との衝突時における検出回路構成とその作用を示
す。
【００１５】音響マイク６によって検出された密閉領域
内の圧力は圧力信号６０としてアンプ１０に出力され、
アンプ１０によって増幅されて、次いで帯域フィルタ１
１にかけられて車両の走行時の車体振動、人の故意によ
る衝撃振動、ドアの開閉時の振動によって生じる信号成
分などを除去し、ドアの変形に伴う圧力変動の信号成分
のみ後段のステップに伝える。帯域フィルタ１１を通し
て得られた信号１１０はレベル検出器１２により所定以
上の圧力値があったかどうかを判断する。所定以上の圧
力値があった場合には、単安定マルチバイブレータ１
３、１４によって所定の長さの単一パルス信号１３０、
１４０を発生する。ＡＮＤゲート１５には２つの単安定
マルチバイブレータ１３、１４からの単一パルス信号１
３０、１４０が両者ともＨ（Ｈｉ）レベルのときに車両
の側面が障害物と衝突したと判断し、衝突判断信号１５
０を出力する。
内の圧力は圧力信号６０としてアンプ１０に出力され、
アンプ１０によって増幅されて、次いで帯域フィルタ１
１にかけられて車両の走行時の車体振動、人の故意によ
る衝撃振動、ドアの開閉時の振動によって生じる信号成
分などを除去し、ドアの変形に伴う圧力変動の信号成分
のみ後段のステップに伝える。帯域フィルタ１１を通し
て得られた信号１１０はレベル検出器１２により所定以
上の圧力値があったかどうかを判断する。所定以上の圧
力値があった場合には、単安定マルチバイブレータ１
３、１４によって所定の長さの単一パルス信号１３０、
１４０を発生する。ＡＮＤゲート１５には２つの単安定
マルチバイブレータ１３、１４からの単一パルス信号１
３０、１４０が両者ともＨ（Ｈｉ）レベルのときに車両
の側面が障害物と衝突したと判断し、衝突判断信号１５
０を出力する。
【００１６】図３に示した検出回路の波形の一例を図４
に示す。横軸は時間軸である。
に示す。横軸は時間軸である。
【００１７】音響マイク６からアンプ１０に入力され、
アンプ１０によって出力される信号１００が図に示すよ
うな波形であったとき、帯域フィルタ１１によって車両
の走行時の車体振動、人の故意による衝撃振動、ドアの
開閉時の振動によって生じる信号成分をフィルタ除去す
ると図に示すような滑らかな波形となる。次にレベル検
出器１２で、帯域フィルタ１１からの出力１１０を予め
レベル検出器１２が有しているしきい値Ａと比較して、
帯域フィルタ１１からの出力１１０がしきい値Ａ以上の
出力のときはＨ（Ｈｉ）レベル、しきい値Ａより小さい
ときはＬ（Ｌｏｗ）レベルとしてレベル検出気１２に出
力する。レベル検出器１２の波形は図に示すような波形
となる。単安定マルチバイブレータ１３、１４ではレベ
ル検出器１２から出力された信号１２０が所定値以上の
とき、所定の単一パルス幅Ｂのパルス信号１３０、１４
０をＡＮＤゲート回路１５に出力する。波形は図に示す
ようなものとなる。本実施例では音響マイク６が２つ取
り付けられ、その取付位置も異なっているが夫々の音響
マイク６に入力する圧力は時間的なズレが生じるものの
ほぼ同様の入力が得られる。従って単安定マルチバイブ
レータ１３、１４から出力される単一パルス信号１３
０、１４０は２つの音響マイク６の取付場所の違いによ
る時間的なズレは生じるものの単一パルス信号１３０、
１４０を所定の幅Ｂにしておくことによって、単安定マ
ルチバイブレータ１３、１４の出力信号１３０、１４０
がＨレベルである時間の重なる時間が生じるので、この
信号１３０、１４０のＨレベルが重なり始めるときに、
ＡＮＤゲート回路１５にて衝突判断信号１５０が得ら
れ、図４に示すような波形で出力される。
アンプ１０によって出力される信号１００が図に示すよ
うな波形であったとき、帯域フィルタ１１によって車両
の走行時の車体振動、人の故意による衝撃振動、ドアの
開閉時の振動によって生じる信号成分をフィルタ除去す
ると図に示すような滑らかな波形となる。次にレベル検
出器１２で、帯域フィルタ１１からの出力１１０を予め
レベル検出器１２が有しているしきい値Ａと比較して、
帯域フィルタ１１からの出力１１０がしきい値Ａ以上の
出力のときはＨ（Ｈｉ）レベル、しきい値Ａより小さい
ときはＬ（Ｌｏｗ）レベルとしてレベル検出気１２に出
力する。レベル検出器１２の波形は図に示すような波形
となる。単安定マルチバイブレータ１３、１４ではレベ
ル検出器１２から出力された信号１２０が所定値以上の
とき、所定の単一パルス幅Ｂのパルス信号１３０、１４
０をＡＮＤゲート回路１５に出力する。波形は図に示す
ようなものとなる。本実施例では音響マイク６が２つ取
り付けられ、その取付位置も異なっているが夫々の音響
マイク６に入力する圧力は時間的なズレが生じるものの
ほぼ同様の入力が得られる。従って単安定マルチバイブ
レータ１３、１４から出力される単一パルス信号１３
０、１４０は２つの音響マイク６の取付場所の違いによ
る時間的なズレは生じるものの単一パルス信号１３０、
１４０を所定の幅Ｂにしておくことによって、単安定マ
ルチバイブレータ１３、１４の出力信号１３０、１４０
がＨレベルである時間の重なる時間が生じるので、この
信号１３０、１４０のＨレベルが重なり始めるときに、
ＡＮＤゲート回路１５にて衝突判断信号１５０が得ら
れ、図４に示すような波形で出力される。
【００１８】以上よりＡＮＤゲート回路１５より衝突判
断信号１５０が出力されたとき、車両の側面が障害物に
衝突したことを検出することができる。
断信号１５０が出力されたとき、車両の側面が障害物に
衝突したことを検出することができる。
【００１９】またアウタパネル１と隔壁７からなる密閉
領域に設置する音響マイク６が一つでも要求される信頼
性が満たされるとき、すなわち車両側面と障害物との衝
突を確実に検出できるときは音響マイク６を一つにして
も良い。その場合にはアンプ１０、帯域フィルタ１１、
レベル検出器１２、単安定マルチバイブレータ１３もし
くは１４が各々一つで済み、更にＡＮＤゲート１５を省
略することができ、簡単な構成とすることができる。
領域に設置する音響マイク６が一つでも要求される信頼
性が満たされるとき、すなわち車両側面と障害物との衝
突を確実に検出できるときは音響マイク６を一つにして
も良い。その場合にはアンプ１０、帯域フィルタ１１、
レベル検出器１２、単安定マルチバイブレータ１３もし
くは１４が各々一つで済み、更にＡＮＤゲート１５を省
略することができ、簡単な構成とすることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明においては、アウタパネルとイン
ナパネルからなる領域内にアウタパネルと隔壁によって
密閉領域を設け、その密閉領域内に圧力検出手段を設置
し、障害物との衝突時においては必ず変化する密閉領域
内の圧力を検出したので、確実に障害物との衝突を少な
い圧力検出手段で検出することができ、従って圧力検出
手段と車両の電源部、衝突判断手段との配線を極めて少
なくすることができ、コストを下げることができるとい
う効果を有する。また圧力検出手段をアウタパネルの外
側面に取付けることなく衝突を検出することができるの
で見栄えが向上するという効果も有する。
ナパネルからなる領域内にアウタパネルと隔壁によって
密閉領域を設け、その密閉領域内に圧力検出手段を設置
し、障害物との衝突時においては必ず変化する密閉領域
内の圧力を検出したので、確実に障害物との衝突を少な
い圧力検出手段で検出することができ、従って圧力検出
手段と車両の電源部、衝突判断手段との配線を極めて少
なくすることができ、コストを下げることができるとい
う効果を有する。また圧力検出手段をアウタパネルの外
側面に取付けることなく衝突を検出することができるの
で見栄えが向上するという効果も有する。
【図１】 本発明の実施例を示す図
【図２】 車両の側面が障害物と衝突した場合のドアの
変形を示す図
変形を示す図
【図３】 本実施例の検出回路
【図４】 検出回路の出力波形
【図５】 従来の側面衝突検出装置
【図６】 従来の側面衝突検出装置
１ アウタパネル ２ インナパネル ３ ウインドガラス ６ 音響マイク ７ 隔壁 ９ ドア本体 １０ アンプ １１ 帯域フィルタ １２ レベル検出器 １３、１４ 単安定マルチバイブレータ １５ ＡＮＤゲート回路
Claims (1)
- 【請求項１】車両用サイドドアのアウタパネルと、 サイドドアのインナパネルと、 前記アウタパネルとインナパネルからなる領域内に設け
られ、アウタパネルとの間に密閉された領域を設ける隔
壁と、 該隔壁によって作られた密閉領域内に設置され、密閉領
域内の圧力を検出する圧力検出手段と、 該圧力検出手段によって検出した圧力から車両の側面が
障害物に衝突したか否かを判断する衝突判断手段と、 を備えた車両用側面衝突検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229194A JP2768075B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 車両用側面衝突検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229194A JP2768075B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 車両用側面衝突検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566228A true JPH0566228A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2768075B2 JP2768075B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16888285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229194A Expired - Lifetime JP2768075B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 車両用側面衝突検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768075B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071596A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Denso Corp | 衝突検知システム |
| JP2007078461A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Denso Corp | 圧力センサ |
| JP2007256179A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Denso Corp | 物理量検出装置 |
| JP2011095880A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Keiichi Kato | 自動車管理装置、車載装置自動車管理システム |
| WO2013168285A1 (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 圧力センサの故障診断装置及び圧力センサの故障診断方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249740A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Mazda Motor Corp | 車体側部のエネルギ吸収構造 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP3229194A patent/JP2768075B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249740A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Mazda Motor Corp | 車体側部のエネルギ吸収構造 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071596A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Denso Corp | 衝突検知システム |
| JP2007078461A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Denso Corp | 圧力センサ |
| JP2007256179A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Denso Corp | 物理量検出装置 |
| US7555958B2 (en) | 2006-03-24 | 2009-07-07 | Denso Corporation | Physical quantity detector |
| JP2011095880A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Keiichi Kato | 自動車管理装置、車載装置自動車管理システム |
| WO2013168285A1 (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 圧力センサの故障診断装置及び圧力センサの故障診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2768075B2 (ja) | 1998-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040126 |