JPH0565755U - 移動農機のパワーステアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率の良い操作力を得ると共に、異物との衝
突等による油圧シリンダの損傷をなくし高信頼性の移動
農機のパワーステアリングを提供することを目的とす
る。 【構成】 フロントアクスルケース１０内の車軸１１回
りに、ピストン１４を軸方向に摺動自在に外嵌した筒体
１５を設け、ケース１０、ピストン１４及び筒体１５に
よりパワーステアリング油圧機構に連係された油圧シリ
ンダ１８を形成し、ケース１０の上面に設けた長孔２０
を通してピストン１４とナックルアーム２２をロッド２
３で連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農用トラクタや乗用田植機等の移動農機におけるパワーステアリン グの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

パワーステアリングは操舵機構の一部に取付けられ、エンジンの動力により油 圧ポンプを駆動しその発生圧油で、ステアリング操作に要する操舵力を軽減させ る装置であり、最近は農機の機能向上に伴ない農用トラクタや乗用田植機等の移 動農機の分野においても採用されている。そしてその構造は、例えば図６に示す ように、オービットロール型の油圧ステアリング制御ユニット１を操舵機構２に 取付け、エンジンの動力により油圧ポンプ３を駆動させその圧油を油圧ホース４ を通して油圧シリンダ５に送り、シリンダロッド６を伸縮させそれに連結された ナックルアームを介してフロントファイナルを作動させるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の農用トラクタ等に装備されているパワーステアリングは、操舵 用の油圧シリンダ５をフロントアクスルケース７の後方又は前方に配置し、該油 圧シリンダ５のシリンダロッド６と左右のキングピン８部をリンク９で連結した ものが殆どで、シリンダ中心線とキングピン部８が前後方向に大きく位置が異な るため左右にステアリングＳを切るに従って作動力が低下しリンク効率が悪化す る不都合があり、特にシリンダのストロークエンドでリンク効率が悪くなり、切 れ角を大きく取れない欠点があった。また、油圧シリンダ５がフロントアクスル ケース７の外方に配置されているため、路上の石等の障害物に衝突したり脱輪し た際にシリンダ５が損傷したりする等の問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記のような実状に基ずき創案されたものであって、フロントアク スルケース内の車軸回りにピストンを軸方向に摺動自在に外嵌させた筒体を設 け、フロントアクスルケース、筒体及びピストンによりパワーステアリング油圧 機構に連係された油圧シリンダを形成し、フロントアクスルケースの上面に開設 した長孔を通して前記ピストンとナックルアームをロッドで連結したことを要旨 とする。

【０００５】

【作用】

ステアリングを右に切ると、油圧ステアリング制御ユニットのＲポートから油 圧ホース（右）を通し左側のフロントアクスルケース内の油圧シリンダへ圧油が 流れてくるため、ピストンは左方向へ押されナックルアームは時計回りに回され 前輪が右に切れる。ステアリングを左に切ると、圧油が右側のフロントアクスル ケース内の油圧シリンダに流れ前輪が左に切れる。

【０００６】

【実施例】

本願考案の構成を図面に示された一実施例により説明する。１０は農用トラク タのフロントアクスルケースで、左ケース１０Ｌ、右ケース１０Ｒが一体に連結 され中央膨出部がデフケース１０ａとなっている。１１はフロントアクスルケー ス１０に内装された車軸（ドライブシャフト）で、動力はデフケース１０ａから 左右の車軸１１を経てベベルギヤ機構１２によりキングピン部１３ａとファイナ ルギヤケース部１３ｂからなるナックル部１３に伝達され前輪１４を駆動するよ うになっていて、ナックル部１３は駆動と操向の二つの機能を有しており、操向 は全油圧式のパワーステアリング方式を採用していることは従来通りである。

【０００７】 本考案は、フロントアクスルケース１０内部に２つの単動シリンダを内蔵さ せ、各シリンダを左右のキングピン部とリンクで接続したものである。即ち、こ れを詳述すれば、フロントアクスルケース１０内の車軸１１回りに丸パイプ状の ピストン１４を軸方向に摺動自在に外嵌させた筒体１５が車軸１１に対し非接触 状態で配設されている。筒体１５は基端側（デフケース１０ａ寄り側）がフロン トアクスルケース１０の内周面に接合固定された大径部１５ａとなっており、ま た、小径部１５ｂの先端側がフロントアクスルケース１内に形成した段部１６に 嵌込み固定されている。そして、ピストン１４の内方側（デフケース１０ａ寄り 側）外周面とフロントアクスルケース１０の内周面を摺動自在に接触させてあ り、フロントアクスルケース１と筒体１５により図示外のパワーステアリング油 圧機構に連係されたシリンダケース１７が構成され、これによりフロントアクス ルケース１、筒体１５及びピストン１４により単動の油圧シリンダ１８が形成さ れている。１９はＯリングである。２０は車軸１１に平行しかつその直上に位置 してフロントアクスルケース１の上面に開設された長孔で、該長孔２０を通して ジョイント２１の下端部がピストン１４に一体に固定されており、ジョイント２ １頂部とナックルアーム２２はロッド２３を介して連結されている。したがって 油圧シリンダ１８の中心線、即ちキングピン部回動リンクの駆動始端部が図１及 び図２に示すようにキングピン部１３ａから前後に離れた位置からではなく、平 面視においてキングピン軸中心Ｐと一致する位置（車軸１１の軸芯上方位置）に 設定されている。尚、左ケース１０Ｌ、右ケース１０Ｒともシリンダ構造は同じ で、また、パワーステアリングの油圧経路は図６に示すものと略同様である。２ ４Ｒ、２４Ｌは油圧ホース、２５はタイロッドである。

【０００８】 図３乃至図５は、フロントアクスルの片側ケース（左ケース１０Ｌ）内部に復 動シリンダを構成した他の実施例を示すもので、このものでは筒体２６の小径部 ２６ｂを左ケース１０Ｌの外方端近傍まで延出すると共にピストン２７をジョイ ント２１を中心にして左右対称状に構成して左ケース１０Ｌ内に復動シリンダ２ ８が形成されている。２９Ｒ、２９Ｌは油圧ホースである。

【０００９】 上記の構成において、いま、図示外のステアリングを右に切ると、油圧ステア リング制御ユニットのＲポートから油圧ホース２４Ｒを通しフロントアクスルの 左ケース１０Ｌ内の油圧シリンダ１８へ圧油が流れてくるため、ピストン１４は 機体進行方向に対して左方向（図１の右方向）へ押される。そのためジョイント ２１、ロッド２３を介してナックルアーム２２は図２における時計回りに回され 前輪Ｆが右に切れる。また、ステアリングを左に切ると、圧油がフロントアクス ルの右ケース１０Ｒ内の油圧シリンダ１８に流れ前輪Ｆが左に切れる。ところ で、本考案は操舵用の油圧シリンダ１８をフロントアクスルケース１０に内蔵し た構造であり、そして、キングピン部回動リンクの駆動始端部がキングピン部１ ３ａから前後に離れた位置からではなく、平面視においてキングピン軸中心Ｐと 一致する位置（車軸１１の軸芯上方位置）に設定されているので、ステアリング の全作動範囲にわたってリンク効率が良好に保持される。そのため、従来のもの のようにストロークエンドでリンク効率が悪くなって切れ角が大きく取れない等 の不都合は解消される。また、シリンダ部がもともと堅牢に構成されているフロ ントアクスルケースにより強固に保護されることになるので、異物への衝突や脱 輪等の異常時にも油圧シリンダが損傷することはなく耐久性が一層高められる。 しかも、フロントアクスルケースの外方に油圧シリンダを配置するスペースが全 く不要となるので、他の関連機器等の配置にスペース上の制約を受けることがな くなりレイアウトが楽となるうえ、フロントアクスルケース回りをコンパクトに できる利点がある。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成したので、油圧シリンダ中心線とキングピン中心 線を一致させたリンク構造にすることが可能となり、フロントアクスルケースの 外方に油圧シリンダを配設したものに比較しリンク効率が大幅に高められると共 に、シリンダ部分がフロントアクスルの強固なケースに内蔵されているため衝突 や脱輪時等の異常時にも損傷を受けることがなく、耐久性が一層高まり、少ない 部品で信頼性の高いパワーステアリング機構が得られ、しかもフロントアクスル ケースの外方にシリンダの取付スペースが不要となるのでシャシー等の構成上の 制約がなくなり、関連機器の配置等のレイアウトを楽に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部を断面して示すフロントアクスル部の正面
図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】片側ケース内に復動シリンダを内蔵した要部の
拡大断正面図である。

【図４】片側ケース内に復動シリンダを内蔵した要部の
断正面図である

【図５】片側ケース内に復動シリンダを内蔵した要部の
平面図である。

【図６】従来例の概略説明図である。

【符号の説明】

１０ フロントアクスルケース １１ 車軸 １３ａ キングピン部 １４ ピストン １５ 筒体 １８ 油圧シリンダ ２０ 長孔 ２２ ナックルアーム ２３ ロッド ２６ 筒体 ２７ ピストン ２８ 復動シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロントアクスルケース内の車軸回りに
   ピストンを軸方向に摺動自在に外嵌させた筒体を設け、
   フロントアクスルケース、筒体及びピストンによりパワ
   ーステアリング油圧機構に連係された油圧シリンダを形
   成し、フロントアクスルケースの上面に開設した長孔を
   通して前記ピストンとナックルアームをロッドで連結し
   たことを特徴とする移動農機のパワーステアリング。