JPH0565707A - 道路標示装置 - Google Patents
道路標示装置Info
- Publication number
- JPH0565707A JPH0565707A JP3227925A JP22792591A JPH0565707A JP H0565707 A JPH0565707 A JP H0565707A JP 3227925 A JP3227925 A JP 3227925A JP 22792591 A JP22792591 A JP 22792591A JP H0565707 A JPH0565707 A JP H0565707A
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- intersection
- road
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- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 見通しの悪い交差点でも、交差点内にどこま
で車両を進入させてもよいかが分かるようにする。 【構成】 交差点手前の路側帯に超音波レーダー１，２
を設置し、超音波レーダー１，２によって車両５の走行
位置を検出し、検出結果に基づいて、制御回路３によっ
て車両５の交差点内における進路を予測し、予測進路に
対応した領域の発光体群４を点灯することによって、交
差する道路Ｂ方向に対して、車両５の接近および予測進
路を標示する。
で車両を進入させてもよいかが分かるようにする。 【構成】 交差点手前の路側帯に超音波レーダー１，２
を設置し、超音波レーダー１，２によって車両５の走行
位置を検出し、検出結果に基づいて、制御回路３によっ
て車両５の交差点内における進路を予測し、予測進路に
対応した領域の発光体群４を点灯することによって、交
差する道路Ｂ方向に対して、車両５の接近および予測進
路を標示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路標示装置に係わ
り、特に交差点内の進路を標示する道路標示装置に関す
る。
り、特に交差点内の進路を標示する道路標示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、見通しの悪い交差点では、自車両
が走行している道路と交差する道路を走行中の車両が存
在するかどうかを確かめるために、車両の前部を交差点
内に侵入させなければならない。そこで、図１２に示す
ような標示装置が考えられている。図１２の装置におい
て、９０は照度センサであり、夜間、交差点に近づいて
くる車両の前照灯から放射された光を検出する。９１は
発光体であり、照度センサ９０によって交差点に接近す
る車両からの光が検出されたとき、この車両が走行して
いる道路と交差する道路に面した部分が発光する。その
結果、交差した道路に存在する車両または歩行者など
は、車両の接近を知ることができる。
が走行している道路と交差する道路を走行中の車両が存
在するかどうかを確かめるために、車両の前部を交差点
内に侵入させなければならない。そこで、図１２に示す
ような標示装置が考えられている。図１２の装置におい
て、９０は照度センサであり、夜間、交差点に近づいて
くる車両の前照灯から放射された光を検出する。９１は
発光体であり、照度センサ９０によって交差点に接近す
る車両からの光が検出されたとき、この車両が走行して
いる道路と交差する道路に面した部分が発光する。その
結果、交差した道路に存在する車両または歩行者など
は、車両の接近を知ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置によると、夜間で停止線や交差点の形状などが見に
くい場合、交差する道路から車両の接近が分かっても、
車両をどこまで交差点内に侵入させてもよいのかが良く
分からないという問題点があった。また、車両の前照灯
を検出する構成となっているため、日中は車両の存在を
標示することができないという問題点があった。
装置によると、夜間で停止線や交差点の形状などが見に
くい場合、交差する道路から車両の接近が分かっても、
車両をどこまで交差点内に侵入させてもよいのかが良く
分からないという問題点があった。また、車両の前照灯
を検出する構成となっているため、日中は車両の存在を
標示することができないという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、昼夜にかかわらず、交差する道路
を接近する車両の存在を知ることができ、かつ車両をど
こまで交差点内に進入させてもよいかを知らせることが
できる装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、昼夜にかかわらず、交差する道路
を接近する車両の存在を知ることができ、かつ車両をど
こまで交差点内に進入させてもよいかを知らせることが
できる装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに、交差点の手前の道路に設置され、交差点に侵入す
る車両の位置を検出する車両検出手段Ｍ１と、前記車両
検出手段Ｍ１の出力に基づき、前記交差点内における前
記車両の進路を予測する予測手段Ｍ２と、前記交差点内
の路上に設置され、前記予測手段Ｍ２によって予測され
た進路を、前記車両が走行している道路と交差する道路
の方向に標示する標示手段Ｍ３と、を備えたことを特徴
とする。
うに、交差点の手前の道路に設置され、交差点に侵入す
る車両の位置を検出する車両検出手段Ｍ１と、前記車両
検出手段Ｍ１の出力に基づき、前記交差点内における前
記車両の進路を予測する予測手段Ｍ２と、前記交差点内
の路上に設置され、前記予測手段Ｍ２によって予測され
た進路を、前記車両が走行している道路と交差する道路
の方向に標示する標示手段Ｍ３と、を備えたことを特徴
とする。
【０００６】
【作用】本発明によると、交差点に侵入しようとする車
両の位置が、車両検出手段Ｍ１によって検出される。そ
して、検出された車両の位置に基づき、予測手段Ｍ２に
よって、この車両が交差点内を通過するときの進路が予
測される。そして、予測された進路が、表示手段Ｍ３に
よって交差点内の路上に標示される。その結果、交差す
る道路に存在する車両の運転者は、交差する道路から他
の車両が接近していることが分かる。
両の位置が、車両検出手段Ｍ１によって検出される。そ
して、検出された車両の位置に基づき、予測手段Ｍ２に
よって、この車両が交差点内を通過するときの進路が予
測される。そして、予測された進路が、表示手段Ｍ３に
よって交差点内の路上に標示される。その結果、交差す
る道路に存在する車両の運転者は、交差する道路から他
の車両が接近していることが分かる。
【０００７】
【実施例】図２から図７に基づいて第１の実施例につい
て説明する。図２は優先道路Ａと道路Ｂとの交差点を示
す俯瞰図である。図２において、１および２は、車両検
出手段としての超音波レーダーである。超音波レーダー
１，２はそれぞれ所定時間超音波を発信した後、反射波
を受信して、発信から受信までの時間に基づいて物体ま
での距離を求める。超音波レーダー１，２は優先道路Ａ
の交差点手前の路側帯に設置されており、路側帯から車
両５が走行している位置までの距離を演算する。
て説明する。図２は優先道路Ａと道路Ｂとの交差点を示
す俯瞰図である。図２において、１および２は、車両検
出手段としての超音波レーダーである。超音波レーダー
１，２はそれぞれ所定時間超音波を発信した後、反射波
を受信して、発信から受信までの時間に基づいて物体ま
での距離を求める。超音波レーダー１，２は優先道路Ａ
の交差点手前の路側帯に設置されており、路側帯から車
両５が走行している位置までの距離を演算する。
【０００８】３は制御回路である。制御回路３は超音波
レーダー１，２によって検出された車両５の位置に基づ
いて、交差点内における車両５の進路を予測する。そし
て、予測結果に基づいて、発光体群４の点灯を制御す
る。
レーダー１，２によって検出された車両５の位置に基づ
いて、交差点内における車両５の進路を予測する。そし
て、予測結果に基づいて、発光体群４の点灯を制御す
る。
【０００９】発光体群４は、交差点内の路面に埋設され
ている。発光体群４が埋設されている領域は、優先道路
Ａの車両５側の車線と道路Ｂとが交差する領域である。
個々の発光体は、地上に露出した球面状の透明樹脂もし
くは強化ガラスと、その下方の地中に設置された電球か
ら構成される。また、透明樹脂もしくは強化ガラスの露
出部分は直径が数［ｃｍ］、高さが１〜２［ｃｍ］程度
である。
ている。発光体群４が埋設されている領域は、優先道路
Ａの車両５側の車線と道路Ｂとが交差する領域である。
個々の発光体は、地上に露出した球面状の透明樹脂もし
くは強化ガラスと、その下方の地中に設置された電球か
ら構成される。また、透明樹脂もしくは強化ガラスの露
出部分は直径が数［ｃｍ］、高さが１〜２［ｃｍ］程度
である。
【００１０】次に、図３のフローチャートを用いて、制
御回路３の処理について説明する。ステップ１０１では
超音波レーダー１，２の順で車両が検出されたか否かに
よって、優先道路Ａから交差点に近づいている車両５が
存在するか否かが検出される。ステップ１０１の判断が
Ｎｏのとき、すなわち交差点に近づいている車両５が検
出されなかったときには、ステップ１０１を繰り返す。
そして、ステップ１０１の判断がＹｅｓになったとき、
すなわち交差点に近づいている車両５が検出されたと
き、ステップ１０２に進む。
御回路３の処理について説明する。ステップ１０１では
超音波レーダー１，２の順で車両が検出されたか否かに
よって、優先道路Ａから交差点に近づいている車両５が
存在するか否かが検出される。ステップ１０１の判断が
Ｎｏのとき、すなわち交差点に近づいている車両５が検
出されなかったときには、ステップ１０１を繰り返す。
そして、ステップ１０１の判断がＹｅｓになったとき、
すなわち交差点に近づいている車両５が検出されたと
き、ステップ１０２に進む。
【００１１】ステップ１０２では、超音波レーダー１か
ら車両５の走行位置までの距離Ｄ１および超音波レーダ
ー２から車両５の走行位置までの距離Ｄ２が求められ
る。次のステップ１０３では、超音波レーダー１，２の
出力より、車両５の車速が求められる。これは、例え
ば、超音波レーダー１，２間の距離と、車両５が超音波
レーダー１で検出されてから超音波レーダー２で検出さ
れるまでの時間差から求めることができる。また、車両
の長さが一定であると仮定し、超音波レーダー１または
２で車両５が検出されている時間から、車両５の車速を
求めるようにしても良い。
ら車両５の走行位置までの距離Ｄ１および超音波レーダ
ー２から車両５の走行位置までの距離Ｄ２が求められ
る。次のステップ１０３では、超音波レーダー１，２の
出力より、車両５の車速が求められる。これは、例え
ば、超音波レーダー１，２間の距離と、車両５が超音波
レーダー１で検出されてから超音波レーダー２で検出さ
れるまでの時間差から求めることができる。また、車両
の長さが一定であると仮定し、超音波レーダー１または
２で車両５が検出されている時間から、車両５の車速を
求めるようにしても良い。
【００１２】ステップ１０４では、予め記憶されている
優先道路Ａの車線側端部と超音波レーダー１，２の距離
およびステップ１０２で求められた超音波レーダー１，
２と車両５までの距離Ｄ1，Ｄ2から、優先道路Ａの車線
側端部から車両５までの距離を求め、車両５の位置を検
出する。なお、ステップ１０１，１０２，１０４は検出
手段を構成する。次に、予測手段としてのステップ１０
５では、ステップ１０４で求められた車両の位置から、
交差点を通過するときの車両５の進路を予測する。進路
の予測は、上記の２点から車両５までの距離と交差点内
の進路との関係を、実験により予め求めておき、この結
果に基づいてテーブルを作成し、テーブルと実際の検出
値と比較することによって行われる。ステップ１０６で
は、ステップ１０３で求められた車両５の車速および超
音波レーダー２から交差点出口までの距離に基づいて、
車両５が交差点を通過するまでの時間を求める。
優先道路Ａの車線側端部と超音波レーダー１，２の距離
およびステップ１０２で求められた超音波レーダー１，
２と車両５までの距離Ｄ1，Ｄ2から、優先道路Ａの車線
側端部から車両５までの距離を求め、車両５の位置を検
出する。なお、ステップ１０１，１０２，１０４は検出
手段を構成する。次に、予測手段としてのステップ１０
５では、ステップ１０４で求められた車両の位置から、
交差点を通過するときの車両５の進路を予測する。進路
の予測は、上記の２点から車両５までの距離と交差点内
の進路との関係を、実験により予め求めておき、この結
果に基づいてテーブルを作成し、テーブルと実際の検出
値と比較することによって行われる。ステップ１０６で
は、ステップ１０３で求められた車両５の車速および超
音波レーダー２から交差点出口までの距離に基づいて、
車両５が交差点を通過するまでの時間を求める。
【００１３】次に、ステップ１０７では、発光体群４の
中でステップ１０５で予測された車両５の進路に対応し
た発光体を点灯させる。ステップ１０８では、ステップ
１０６で求めた時間が経過するまで、発光体群４の点灯
を持続させる。そして、この時間が経過した後、ステッ
プ１０９に進む。ステップ１０９では、発光体群４を消
灯させ、ステップ１０１に戻る。なお、ステップ１０
７，１０８，１０９は表示手段を構成する。
中でステップ１０５で予測された車両５の進路に対応し
た発光体を点灯させる。ステップ１０８では、ステップ
１０６で求めた時間が経過するまで、発光体群４の点灯
を持続させる。そして、この時間が経過した後、ステッ
プ１０９に進む。ステップ１０９では、発光体群４を消
灯させ、ステップ１０１に戻る。なお、ステップ１０
７，１０８，１０９は表示手段を構成する。
【００１４】上記の構成および処理によると、例えば図
４に示すように、車両５が路側帯側を走行しているとき
には、超音波レーダー１，２から車両までの距離Ｄ1，
Ｄ2による検出値はいずれも小さくなる。その結果、交
差点中央から離れた領域が車両５の予測進路となり、予
測進路周囲の発光体が点灯する。また、図５に示すよう
に、車両５が優先道路Ａの中央よりを走行している場合
には、交差点中央よりの領域が予測進路となる。したが
って、交差点中央の領域周部で発光体が点灯する。そし
て、車両５が交差点５を通過すると計算された時間が経
過した後、発光体は消灯する。上記の図４、図５のよう
な発光体の点灯によって、道路Ｂに存在する車両の運転
者に対して、優先道路Ａから車両５が接近していること
および車両５の交差点内の予測進路が標示される。
４に示すように、車両５が路側帯側を走行しているとき
には、超音波レーダー１，２から車両までの距離Ｄ1，
Ｄ2による検出値はいずれも小さくなる。その結果、交
差点中央から離れた領域が車両５の予測進路となり、予
測進路周囲の発光体が点灯する。また、図５に示すよう
に、車両５が優先道路Ａの中央よりを走行している場合
には、交差点中央よりの領域が予測進路となる。したが
って、交差点中央の領域周部で発光体が点灯する。そし
て、車両５が交差点５を通過すると計算された時間が経
過した後、発光体は消灯する。上記の図４、図５のよう
な発光体の点灯によって、道路Ｂに存在する車両の運転
者に対して、優先道路Ａから車両５が接近していること
および車両５の交差点内の予測進路が標示される。
【００１５】以上のように第１の実施例によると、超音
波レーダー１，２によって車両５の走行位置および車速
が検出され、検出結果に基づいて車両５の交差点内の進
路および通過時間が予測され、予測結果に基づいて発光
体群４の発光体が点灯および消灯される。
波レーダー１，２によって車両５の走行位置および車速
が検出され、検出結果に基づいて車両５の交差点内の進
路および通過時間が予測され、予測結果に基づいて発光
体群４の発光体が点灯および消灯される。
【００１６】そのため、交差点の見通しが悪い場合で
も、道路Ｂに存在する車両の運転者は、優先道路から車
両５が接近していることを知ることができる。また、上
記の運転者は発光体群４の標示にもとづいて車両５の交
差点内の予測進路を直感的に知ることができ、どこまで
車両５を交差点内に進入させてもよいか知ることができ
るという効果が得られる。また、超音波レーダー１，２
を路側帯に設置して車両５の検出を行ったために、昼夜
に関係なく車両５を検出できるという効果が得られる。
も、道路Ｂに存在する車両の運転者は、優先道路から車
両５が接近していることを知ることができる。また、上
記の運転者は発光体群４の標示にもとづいて車両５の交
差点内の予測進路を直感的に知ることができ、どこまで
車両５を交差点内に進入させてもよいか知ることができ
るという効果が得られる。また、超音波レーダー１，２
を路側帯に設置して車両５の検出を行ったために、昼夜
に関係なく車両５を検出できるという効果が得られる。
【００１７】なお、超音波レーダー１，２の出力から予
め定められたマップに基づいて車両５の予測進路を確率
的に求め、例えば図６に示すように、車両が通過する確
率が最も高い領域を赤色発光で標示し、確率のやや低い
領域を黄色発光で標示するなど、２色以上の色で標示を
行うようにしても良い。また、図７に示すように、予測
進路のうち交差点中央から最も離れた部分の発光体のみ
を点灯させるようにしてもよい。また、本実施例では車
両検出手段として超音波レーダーを用いたがこれに限る
ものではない。すなわち、レーザーレーダーのような他
の測距装置を用いてもよい。
め定められたマップに基づいて車両５の予測進路を確率
的に求め、例えば図６に示すように、車両が通過する確
率が最も高い領域を赤色発光で標示し、確率のやや低い
領域を黄色発光で標示するなど、２色以上の色で標示を
行うようにしても良い。また、図７に示すように、予測
進路のうち交差点中央から最も離れた部分の発光体のみ
を点灯させるようにしてもよい。また、本実施例では車
両検出手段として超音波レーダーを用いたがこれに限る
ものではない。すなわち、レーザーレーダーのような他
の測距装置を用いてもよい。
【００１８】次に、図８から図１１に基づいて第２の実
施例について説明する。図８は、本実施例装置を備えた
交差点の俯瞰図であり、優先道路Ｃと道路Ｄとが交差す
る交差点を示している。図８において、５１ａ，５１
ｂ，５１ｃは超音波レーダーである。超音波レーダー５
１ａ，５１ｂ，５１は互いに接近して、交差点の入り口
付近に設置される。５３は制御回路であり、超音波レー
ダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃの出力に基づいて、発光体
群５４の点灯を制御する。５５は道路Ｄから交差点に進
入しようとしている車両である。
施例について説明する。図８は、本実施例装置を備えた
交差点の俯瞰図であり、優先道路Ｃと道路Ｄとが交差す
る交差点を示している。図８において、５１ａ，５１
ｂ，５１ｃは超音波レーダーである。超音波レーダー５
１ａ，５１ｂ，５１は互いに接近して、交差点の入り口
付近に設置される。５３は制御回路であり、超音波レー
ダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃの出力に基づいて、発光体
群５４の点灯を制御する。５５は道路Ｄから交差点に進
入しようとしている車両である。
【００１９】図９のフローチャートに基づいて、制御回
路５３の処理について説明する。ステップ２０１では、
超音波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃによって、優先
道路Ｄから交差点内に進入しようとしている車両５５が
存在するか否かが検出される。ステップ２０１の判断が
Ｎｏのとき、すなわち車両５５が検出されなかったとき
には、ステップ２０１を繰り返す。そして、ステップ２
０１の判断がＹｅｓになったとき、すなわち車両５５が
検出されたとき、ステップ２０２に進む。ステップ２０
２では、超音波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃのうち
どの超音波レーダーで車両５５が検出されているかによ
って、車両５５の後端位置を検出する。そして、車両の
長さが一定であると仮定し、後端位置から車両の先端位
置を計算する。
路５３の処理について説明する。ステップ２０１では、
超音波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃによって、優先
道路Ｄから交差点内に進入しようとしている車両５５が
存在するか否かが検出される。ステップ２０１の判断が
Ｎｏのとき、すなわち車両５５が検出されなかったとき
には、ステップ２０１を繰り返す。そして、ステップ２
０１の判断がＹｅｓになったとき、すなわち車両５５が
検出されたとき、ステップ２０２に進む。ステップ２０
２では、超音波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃのうち
どの超音波レーダーで車両５５が検出されているかによ
って、車両５５の後端位置を検出する。そして、車両の
長さが一定であると仮定し、後端位置から車両の先端位
置を計算する。
【００２０】次のステップ２０３では、ステップ２０４
で求められた車両５５の先端位置に応じて発光体群５４
を点灯させる。発光体群５４の点灯領域は、図１０に示
すように範囲６１と範囲６２の２つの領域となる。範囲
６１は、ステップ２０４で求められた車両の先端位置か
ら交差点の入り口まで距離と道路Ｄの道幅によって定ま
る長方形の領域である。また、範囲６２は範囲６１の優
先道路Ｃ内の頂点から、優先道路Ｃの路側帯に引いた直
線で定められる三角形の領域である。
で求められた車両５５の先端位置に応じて発光体群５４
を点灯させる。発光体群５４の点灯領域は、図１０に示
すように範囲６１と範囲６２の２つの領域となる。範囲
６１は、ステップ２０４で求められた車両の先端位置か
ら交差点の入り口まで距離と道路Ｄの道幅によって定ま
る長方形の領域である。また、範囲６２は範囲６１の優
先道路Ｃ内の頂点から、優先道路Ｃの路側帯に引いた直
線で定められる三角形の領域である。
【００２１】次に、ステップ２０４では、超音波レーダ
ー５１ａ，５１ｂ，５１ｃのいずれかで車両５５が検出
されているかどうかを判断する。ステップ２０４の判断
がＹｅｓのとき、車両５５がまだ交差点内に進入しよう
としている状態であると判断できるので、ステップ２０
２に戻り発光体を点灯させる。一方、ステップ２０４の
判断がＮｏのとき、車両５５は交差点内に進入してしま
ったかあるいは交差点からで出てしまったと判断できる
ので、ステップ２０５に進む。そして、ステップ２０５
で発光体を消灯した後ステップ２０１に戻る。
ー５１ａ，５１ｂ，５１ｃのいずれかで車両５５が検出
されているかどうかを判断する。ステップ２０４の判断
がＹｅｓのとき、車両５５がまだ交差点内に進入しよう
としている状態であると判断できるので、ステップ２０
２に戻り発光体を点灯させる。一方、ステップ２０４の
判断がＮｏのとき、車両５５は交差点内に進入してしま
ったかあるいは交差点からで出てしまったと判断できる
ので、ステップ２０５に進む。そして、ステップ２０５
で発光体を消灯した後ステップ２０１に戻る。
【００２２】以上のように第２の実施例によれば、超音
波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃを交差点の入り口付
近に設置して、交差点に進入しようとしている車両５５
の先端位置を検出し、先端位置に応じて、優先道路内に
設置された発光体を点灯するようにした。
波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃを交差点の入り口付
近に設置して、交差点に進入しようとしている車両５５
の先端位置を検出し、先端位置に応じて、優先道路内に
設置された発光体を点灯するようにした。
【００２３】そのため、車両５５の運転者は車両５５の
先端が交差点内のどの位置まで進入しているかを直感的
に知ることができるという効果が得られる。また、優先
道路Ｃから交差点に接近している車両の運転者からは、
交差点内が発光して見えるので、車両５５を発見し易く
なるという効果が得られる。
先端が交差点内のどの位置まで進入しているかを直感的
に知ることができるという効果が得られる。また、優先
道路Ｃから交差点に接近している車両の運転者からは、
交差点内が発光して見えるので、車両５５を発見し易く
なるという効果が得られる。
【００２４】なお、第２の実施例では発光体群５４の点
灯領域を直線に囲まれる領域としたが、これに限るもの
ではない。すなわち、２次曲線や３次曲線などの曲線に
囲まれた領域をの発光体を点灯するようにしてもよい。
また、優先道路Ｃの道幅が狭い場合には、図１１に示す
ように、発光範囲の左側の範囲６３も発光させるように
してもよい。また、第２の実施例では交差点の入り口付
近に設置した超音波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃに
よって車両の後端部を検出し、後端部の位置より先端部
の位置を検出するようにしたが、交差点の中央付近にレ
ーダーを設置し、車両５５の先端部を直接検出するよう
にしてもよい。
灯領域を直線に囲まれる領域としたが、これに限るもの
ではない。すなわち、２次曲線や３次曲線などの曲線に
囲まれた領域をの発光体を点灯するようにしてもよい。
また、優先道路Ｃの道幅が狭い場合には、図１１に示す
ように、発光範囲の左側の範囲６３も発光させるように
してもよい。また、第２の実施例では交差点の入り口付
近に設置した超音波レーダー５１ａ，５１ｂ，５１ｃに
よって車両の後端部を検出し、後端部の位置より先端部
の位置を検出するようにしたが、交差点の中央付近にレ
ーダーを設置し、車両５５の先端部を直接検出するよう
にしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、交
差点に進入しようとする車両の位置を検出し、この車両
の交差点内における進路を予測し、予測された進路に応
じて、交差点内の路上に標示を行うようにした。
差点に進入しようとする車両の位置を検出し、この車両
の交差点内における進路を予測し、予測された進路に応
じて、交差点内の路上に標示を行うようにした。
【００２６】そのため、上記車両が走行している道路と
交差する道路に存在する車両の運転者に対して、上記車
両の接近を標示することができる。そのため、交差点の
見通しが悪い場合であっても、車両の運転者は上記車両
の接近を知ることができるという効果が得られる。ま
た、上記交差する道路に存在する車両の運転者は、上記
車両の進路を知ることができ、自車両を交差点内にどこ
まで進入させてもよいか知ることができるという効果が
得られる。
交差する道路に存在する車両の運転者に対して、上記車
両の接近を標示することができる。そのため、交差点の
見通しが悪い場合であっても、車両の運転者は上記車両
の接近を知ることができるという効果が得られる。ま
た、上記交差する道路に存在する車両の運転者は、上記
車両の進路を知ることができ、自車両を交差点内にどこ
まで進入させてもよいか知ることができるという効果が
得られる。
【図１】本発明のクレーム対応図。
【図２】第１の実施例の構成を示す俯瞰図。
【図３】第１の実施例の処理を示すフローチャート。
【図４】第１の実施例の作用を説明するための俯瞰図。
【図５】第１の実施例の作用を説明するための俯瞰図。
【図６】第１の実施例の作用を説明するための俯瞰図。
【図７】第１の実施例の作用を説明するための俯瞰図。
【図８】第２の実施例の構成を示す俯瞰図。
【図９】第２の実施例の処理を示すフローチャート。
【図１０】第２の実施例の作用を説明するための俯瞰
図。
図。
【図１１】第２の実施例の作用を説明するための俯瞰
図。
図。
【図１２】従来例の構成を示す斜視図。
Ｍ１ 車両検出手段 Ｍ２ 予測手段 Ｍ３ 標示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｂ 37/02 Ｅ 8313−3Ｋ (72)発明者 石若 卓夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】交差点の手前の道路に設置され、交差点に
侵入する車両の位置を検出する車両検出手段と、 前記車両検出手段の出力に基づき、前記交差点内におけ
る前記車両の進路を予測する予測手段と、 前記交差点内の路上に設置され、前記予測手段によって
予測された進路を、前記車両が走行している道路と交差
する道路の方向に標示する標示手段と、を備えたことを
特徴とする道路標示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227925A JPH0565707A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 道路標示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227925A JPH0565707A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 道路標示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565707A true JPH0565707A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16868447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3227925A Pending JPH0565707A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 道路標示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0565707A (ja) |
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-
1991
- 1991-09-09 JP JP3227925A patent/JPH0565707A/ja active Pending
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