JPH0565054A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極小雨時における応答性を改善し、運転者の
感覚に一致した最適な払拭間隔でワイパブレードを駆動
する。 【構成】 雨滴センサ４からの出力パルスのパルス幅
と、パルス個数とをそれぞれ個別に積算し、これらの積
算値Ｍ１，Ｍ２のいずれか一方が、個別に設けられてい
る閾値ＲＰ，ＲＮ以上となった時点と、ワイパブレード
の前回の払拭動作終了後から予め定める間欠時間ＷＯＴ
が経過した時点とのいずれか早い方の時点で、ワイパブ
レードを駆動する。これによって、霧雨や先行車の跳上
げた雨滴などの極小径の雨滴に対して、前記パルス幅の
積算値Ｍ１が閾値ＲＰ未満であっても、パルス数の積算
値Ｍ２が閾値ＲＮ以上となって払拭動作を行わせること
ができる。したがって、前記極小雨時においても、運転
者の感覚に一致した最適な払拭間隔でワイパブレードを
駆動し、良好な前方視界を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用として好適に実
施され、降雨状態に適した払拭間隔でワイパブレードを
駆動するワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】雨滴センサの出力に基づいてワイパ動作
を制御する、いわゆるオートワイパ制御装置は、典型的
な従来技術では、雨滴センサの出力を積算し、その積算
値が予め定める閾値以上となると、ワイパブレードの払
拭動作を開始させるように構成されている。

【０００３】すなわち、圧電式や光学式の雨滴センサ
は、到来した雨滴の雨滴径に対応した波高値およびパル
ス幅を有する出力を導出する。この雨滴センサからの出
力は、波形整形回路によって予め定めるレベルでレベル
弁別されて矩形波パルスに整形された後、マイクロコン
ピュータなどで実現され、ワイパ動作を制御するための
処理回路に読込まれる。前記処理回路は、読込んだ雨滴
パルスのパルス幅を積算してゆき、この積算値が予め定
める閾値以上となった時点で前記払拭動作を開始させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
通常の降雨状態では運転者の感覚に一致した払拭間隔で
払拭動作を行わせることができるけれども、極小雨時に
は払拭動作が遅れるという欠点があった。すなわち、霧
雨や先行車の跳上げなどによる極小径の雨滴が到来する
ときには、前記積算値は、なかなか前記閾値以上となる
ことなく、したがって前方視界が悪化しているにもかか
わらず、いつまでたっても払拭動作が行われない。この
ため運転者に不快感を与えてしまう。また、運転に支障
をきたすようになったときには、運転者は、オート状態
を解除して、手動操作によってＬＯ動作やＨＩ動作に切
換えて払拭動作を行わさなければならず、操作が煩雑に
なってしまう。

【０００５】本発明の目的は、極小雨時における応答性
を改善することができるワイパ制御装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、降雨状態を検
出する雨滴センサと、被払拭面上に付着した雨滴を除去
するワイパブレードを、前記被払拭面上で往復変位駆動
する駆動手段と、前記雨滴センサからの出力パルスのパ
ルス幅を積算するとともに、前記出力パルスのパルス数
を積算し、前記パルス幅の積算値とパルス数の積算値と
の少なくともいずれか一方が前記各積算値毎の予め定め
る閾値以上になった時点と、ワイパブレードの前回の払
拭動作終了後から予め定める間欠時間が経過した時点と
のいずれか早い方の時点で、前記駆動手段にワイパブレ
ードを駆動すべきことを表す駆動信号を出力する制御手
段とを含むことを特徴とするワイパ制御装置である。

【０００７】また本発明の前記制御手段は、前記各積算
値のいずれか一方が閾値以上になるまでの時間と、前記
間欠時間が経過した時点の積算値と、前記出力パルスの
パルスの頻度との少なくともいずれか１つに基づいて、
前記間欠時間を更新してゆくことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、圧電式や光学式の雨滴センサ
からは、降雨状態に対応した出力パルスが導出される。
マイクロコンピュータなどで実現される制御装置は、前
記出力パルスを読込み、そのパルス幅とパルス数とをそ
れぞれ積算する。こうして求められた各積算値毎に予め
閾値が設定されており、前記制御手段は、各積算値のい
ずれかが対応する閾値以上になった時点と、ワイパブレ
ードが前回の払拭動作を終了してから予め定める間欠時
間が経過した時点とのいずれか早い方の時点で、モータ
などによって実現される駆動手段に駆動信号を出力す
る。前記駆動手段は駆動信号に応答してワイパブレード
をフロントガラスなどの被払拭面上で往復変位駆動す
る。

【０００９】したがって、通常の降雨状態では、パルス
幅の積算値がパルス数の積算値よりも早く閾値以上とな
り、これに対して霧雨や跳上げられた雨滴などの極小径
の雨滴に対しては、パルス幅の積算値が極僅かずつしか
上昇しなくとも、パルス数の積算値の上昇によって払拭
動作が行われる。こうして極小雨時における応答性を向
上することができる。

【００１０】なお、前記間欠時間は、前回の払拭動作後
に設定された間欠時間以内で、前記各積算値が対応する
閾値以上となったときには、その閾値以上となるまでの
時間に対応して、たとえば前記間欠時間の８０％以内で
閾値以上となったときには次回の間欠時間は短く更新さ
れる。また前記間欠時間が経過した時点で各積算値が閾
値未満であるときには、その時点での積算値に基づい
て、たとえば積算値が閾値の１／２未満であるときには
前記間欠時間は長くなるように更新される。前記出力パ
ルスのパルスの頻度に基づいて、たとえば０．５ｓｅｃ
内に３個以上のパルスが到来したときには前記間欠時間
を短く更新するようにしてもよい。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のワイパ制御装置
１の電気的構成を示すブロック図である。このワイパ制
御装置１は、車載用として用いられ、オートワイパスイ
ッチ２を導通することによって、制御回路３が雨滴セン
サ４からの出力に応答して、駆動手段であるワイパモー
タ５を駆動制御し、図示しないワイパブレードをフロン
トガラス上で往復変位させて払拭動作を行わせる、いわ
ゆるオートワイパ制御装置である。

【００１２】前記雨滴センサ４は、たとえば一対の発光
素子４ａと受光素子４ｂとを備え、これらの受発光素子
４ｂ，４ａによって形成される光経路４ｃを雨滴が通過
することによる受光レベルの変化に基づいて、降雨量を
検出する光学式の雨滴センサである。

【００１３】すなわち発光ダイオードなどで実現される
発光素子４ａは、駆動回路４ｄによって図２（１）で示
されるように、たとえば１００ＫＨｚの高周波で点滅駆
動される。したがって、発光素子４ａと、フォトダイオ
ードなどで実現される受光素子４ｂとの間の光経路４ｃ
を雨滴が通過すると、受光素子４ｂからの出力は、図２
（２）において参照符ｐ１，ｐ２で示されるように、振
幅変調されて導出される。

【００１４】受光素子４ｂからの出力は、同調回路４ｅ
で、前記駆動回路４ｄの発振周波数である１００ＫＨｚ
前後の帯域が濾波された後、検波回路４ｆに入力され
る。検波回路４ｆは、入力信号を図２（３）で示される
ように、包絡線検波し、雨滴径に対応したピーク値出力
をパルス伸長回路４ｇに与える。

【００１５】パルス伸長回路４ｇは、入力信号を図２
（４）で示されるようにピーク値に対応したパルス長に
伸長して出力する。前記パルス伸長回路４ｇからの出力
は、前記制御回路３に入力され、波形整形回路１１で図
２（５）で示されるように矩形波パルスに整形された
後、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路１
２に入力される。また、前記オートワイパスイッチ２の
出力は、波形整形回路１３で、いわゆるチャタリングな
どの雑音成分が除去された後、前記処理回路１２に入力
される。

【００１６】前記処理回路１２をはじめ、この制御回路
３内の各回路へは、電源ラインＬ２から定電圧回路２９
を介して、バッテリ２３からの電力が供給される。処理
回路１２は、定電圧回路２９から電力が供給されてお
り、かつオートワイパスイッチ２が導通されているとき
には、図２（５）で示される前記雨滴センサ４からの出
力パルスのパルス幅およびパルス数をそれぞれ積算し、
その積算値Ｍ１，Ｍ２がそれぞれ予め定める閾値ＲＰ，
ＲＮ以上となった時点と、ワイパブレードの前回の払拭
動作終了後から予め定める間欠時間ＷＯＴを経過した時
点とのいずれか早い方の時点で、ワイパモータ５を駆動
する。

【００１７】前記間欠時間ＷＯＴは、表１で示されるよ
うに、たとえば７つのステップに選択可能である。した
がって、第１ステップに選択されたときには、ワイパモ
ータ５は高速の連続動作状態とされ、第２ステップに選
択されたときには低速の連続動作状態とされ、第３ステ
ップに選択されたときには１．５秒の間欠動作状態とさ
れ、以下、第４ステップで３秒、第５ステップで６秒、
第６ステップで１２秒、最長の第７ステップで２４秒の
間欠動作状態とされる。

【００１８】

【表１】

【００１９】前記各ステップは、前記積算値Ｍ１，Ｍ２
がそれぞれ閾値ＲＰ，ＲＮ以上となったときには、前回
のワイパブレードの払拭動作終了後から、その積算値Ｍ
１，Ｍ２が閾値ＲＰ，ＲＮ以上になるまでの時間ＷＣＴ
に基づいて設定される。また、前記間欠時間ＷＯＴが経
過しても、両積算値Ｍ１，Ｍ２が閾値ＲＰ，ＲＮ未満で
あるときには、前記間欠時間ＷＯＴ経過時点での積算値
Ｍ１，Ｍ２に基づいて、前記ステップは設定される。

【００２０】すなわち、たとえば間欠時間ＷＯＴの８０
％である時間ＷＵＰ以内で、前記積算値Ｍ１，Ｍ２がそ
れぞれ閾値ＲＰ，ＲＮ以上となると、前記間欠時間ＷＯ
Ｔのステップは１段階だけ短く設定され、間欠時間は短
く変更される。これに対して、前記間欠時間ＷＯＴが経
過した時点で、前記積算値Ｍ１が閾値ＲＰの１／２であ
る値ＭＤＮに満たないときには、間欠時間ＷＯＴのステ
ップを１段階だけ長く変更する。このようなステップ変
更の閾値は、図３で示される。上述のような間欠時間Ｗ
ＯＴの更新動作と、前記雨滴センサ４の出力の積算動作
とを行うことによって、オートワイパ制御が実現され
る。

【００２１】処理回路１２は、ワイパモータ５を低速駆
動するときには、出力端子Ｐ２からラインＬ３に駆動信
号を出力する。この駆動信号は、抵抗Ｒ３とバイアス用
の抵抗Ｒ４とを介して、トランジスタＴｒ２のベースに
与えられる。トランジスタＴｒ２のエミッタは接地さ
れ、コレクタはリレー２６のリレーコイル２７を介して
前記電源ラインＬ２に接続される。

【００２２】一方、前記リレー２６のリレースイッチ２
８は２つの個別接点２８ａ，２８ｂを備えており、一方
の個別接点２８ｂは前記電源ラインＬ２に接続され、他
方の個別接点２８ａはラインＬ４を介してカムスイッチ
３０の共通接点３０ｃに接続されている。また、リレー
２１のリレースイッチ２４の共通接点２４ｃはリレース
イッチ２８の共通接点２８ｃと接続され、個別接点２４
ａはワイパモータ５の低速用電源入力端子５ａに接続さ
れている。

【００２３】処理回路１２はまた、ワイパモータ５を高
速で連続駆動するときには、出力端子Ｐ１，Ｐ２からラ
インＬ１，Ｌ３に駆動信号を出力する。ラインＬ１の駆
動信号は抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してトランジスタＴｒ１の
ベースに入力され、またラインＬ３の駆動信号は前記抵
抗Ｒ３，Ｒ４を介してトランジスタＴｒ２のベースに入
力される。

【００２４】前記トランジスタＴｒ１のエミッタは接地
されており、コレクタはリレー２１のリレーコイル２２
を介して前記電源ラインＬ２に接続されている。リレー
２１のリレースイッチ２４の一方の個別接点２４ｂは、
ワイパモータ５の高速用電源入力端子５ｂに接続されて
いる。

【００２５】前記ワイパモータ５に関連して、カムスイ
ッチ３０が設けられており、このカムスイッチ３０は前
記ワイパブレードが初期位置にある状態では個別接点３
０ａに導通しており、ワイパモータ５が起動されてワイ
パブレードが払拭動作を開始し、前記初期位置から離れ
た時点で個別接点３０ｂに導通し、ワイパブレードが払
拭動作を終了して再び前記初期位置に復帰した時点で個
別接点３０ａに導通する。

【００２６】個別接点３０ａは、ワイパモータ５の接地
端子５ｃとともに接地されており、個別接点３０ｂは、
前記電源ラインＬ２に接続されている。また共通接点３
０ｃは、ラインＬ４を介して前記リレースイッチ２８の
個別接点２８ａに接続されるとともに、この共通接点３
０ｃの電位は、ラインＬ５から信号処理回路３１を介し
て、前記処理回路１２で検出されている。処理回路１２
は、検出された前記共通接点３０ｃの電位から、ワイパ
ブレードが払拭動作中であるか否かを判定する。

【００２７】したがって処理回路１２は、ワイパモータ
５を低速で駆動するときには、出力端子Ｐ２から前記ラ
インＬ３に駆動信号を出力する。これによってトランジ
スタＴｒ２が導通し、リレーコイル２７が励磁されてリ
レースイッチ２８の接点２８ｂ，２８ｃ間が導通する。
したがって、前記電源ラインＬ２を介するバッテリ２３
からの電力は、これらの接点２８ｂ，２８ｃからリレー
スイッチ２４の接点２４ｃ，２４ａを介して、ワイパモ
ータ５の低速用電源入力端子５ａに供給される。

【００２８】こうしてワイパモータ５が起動されてカム
スイッチ３０が個別接点３０ａから個別接点３０ｂに切
換わり、その後ワイパブレードが初期位置に復帰する
と、カムスイッチ３０が個別接点３０ｂから再び個別接
点３０ａに切換わり、処理回路１２は前記駆動信号の出
力を停止する。これによって、ワイパモータ５の低速用
電源入力端子５ａには、接点３０ａ，３０ｃ、リレース
イッチ２８の接点２８ａ，２８ｃ、およびリレースイッ
チ２４の接点２４ｃ，２４ｂを介してブレーキ電流が流
れ、ワイパモータ５は停止する。

【００２９】また処理回路１２は、ワイパモータ５を高
速で駆動するときには、出力端子Ｐ１，Ｐ２から駆動信
号を出力し、これによってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
が導通し、リレーコイル２２，２７がともに励磁され
て、リレースイッチ２４は個別接点２４ｂに導通し、リ
レースイッチ２８は個別接点２８ｂに導通する。これに
よって、前記バッテリ２３からの電力は、リレースイッ
チ２８，２４を介して、前記ワイパモータ５の高速用電
源入力端子５ｂに供給される。

【００３０】処理回路１２は、カムスイッチ３０の出力
電圧レベルから、ワイパブレードが前記初期位置に復帰
したか否かを検出しており、該初期位置に復帰するま
で、出力端子Ｐ１，Ｐ２から前記駆動信号を導出し続け
る。このようにして、ワイパモータ５を低速と高速とで
駆動することができる。

【００３１】また処理回路１２内にはカウンタ３２，３
３が内蔵されており、カウンタ３２は、前記出力端子Ｐ
２からの駆動信号の出力が停止された時点で計時動作を
開始し、前記間欠時間ＷＯＴの計時を行う。このカウン
タ３２は、前記積算値Ｍ１，Ｍ２がそれぞれ閾値ＲＰ，
ＲＮ以上となった時点、または前記間欠時間ＷＯＴが経
過した時点でリセットされる。またカウンタ３３は、雨
滴センサ４からの出力パルス数Ｍ２を積算する。

【００３２】図４は、本発明の一実施例のオートワイパ
制御動作を説明するためのフローチャートである。オー
トワイパスイッチ２が導通されるとステップｎ１へ移
り、前記積算値Ｍ１，Ｍ２の初期化、および間欠時間Ｗ
ＯＴの初期値設定などの初期化処理が行われる。

【００３３】ステップｎ２では、雨滴センサ４からの出
力パルス数Ｍ２が積算され、パルスが導出されていると
きには、カウンタ３３のカウント値が１だけ加算されて
更新される。ステップｎ３では、前記カウント値が予め
定める閾値ＲＮ、たとえば８以上となったか否かが判断
され、そうでないときにはステップｎ４に移る。

【００３４】ステップｎ４では、前記出力パルスが導出
されているときには、そのパルス幅が積算されて積算値
Ｍ１が求められる。ステップｎ５では、前記積算値Ｍ１
が閾値ＲＰ、たとえば０．２ｓｅｃ以上となったか否か
が判断され、そうでないときにはステップｎ６に移る。

【００３５】ステップｎ６では前記カウンタ３２のカウ
ント値ＷＣＴが１だけ加算されてカウント動作が行わ
れ、ステップｎ７ではそのカウント値ＷＣＴが前記間欠
時間ＷＯＴ以上となったか否かが判断され、そうでない
ときには前記ステップｎ２に戻り、そうであるとき、す
なわち時間閾値を経過したときにはステップｎ８に移
る。

【００３６】ステップｎ８では前記積算値Ｍ１が前記閾
値ＲＰの１／２である値ＭＤＮ未満であるか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ９に移り、前記間
欠時間ＷＯＴのステップは１段階だけ減少されて間欠時
間は長く変更され、そうでないときにはステップｎ１０
に移り、前記間欠時間ＷＯＴのステップは保持される。

【００３７】前記ステップｎ５において積算値Ｍ１が閾
値ＲＰ以上となったとき、すなわちパルス幅閾値を超え
たときにはステップｎ１１に移り、前記カウント値ＷＣ
Ｔが間欠時間ＷＯＴの８０％である時間ＷＵＰ以内であ
るか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ１
２で積算値ＷＯＴのステップは１段階だけ上昇、すなわ
ち間欠時間は短く変更され、そうでないときには前記ス
テップｎ１０に移って間欠時間ＷＯＴのステップは保持
される。また、前記ステップｎ３においてパルス数の積
算値Ｍ２が閾値ＲＮ以上となったとき、すなわちパルス
数閾値を超えたときには前記ステップｎ１０に移り、間
欠時間ＷＯＴのステップは保持される。

【００３８】こうして前記ステップｎ９，ｎ１０，ｎ１
２で間欠時間ＷＯＴのステップが選択されるとステップ
ｎ２１に移り、その選択されたステップで次回の間欠時
間ＷＯＴが設定される。ステップｎ２２では前記積算値
Ｍ１，Ｍ２および時間ＷＣＴのカウント値が零にリセッ
トされる。

【００３９】ステップｎ２３では、処理回路１２の前記
端子Ｐ１，Ｐ２から選択的に駆動信号が出力されてワイ
パモータ５が起動される。ステップｎ２４では、カムス
イッチ３０の共通接点３０ｃが個別接点３０ｂに切換わ
ったか否か、すなわちワイパブレードが初期位置を離れ
て払拭動作を開始したか否かが判断され、払拭動作を開
始するとステップｎ２５に移る。ステップｎ２５では、
前記カムスイッチ３０の共通接点３０ｃが個別接点３０
ａに切換わったか否か、すなわち前記払拭動作が終了し
たか否かが判断され、払拭動作が終了するとステップｎ
２６に移る。ステップｎ２６では、前記駆動信号の出力
が停止され、ワイパモータ５が停止された後、前記ステ
ップｎ２に戻る。

【００４０】したがって、ステップｎ２，ｎ３を設けて
いない場合には、霧雨や跳上げられた雨滴などの極小径
の雨滴で前方視界が悪化しても、ステップｎ４によるパ
ルス幅の積算値Ｍ１がステップｎ５で閾値ＲＰ以上とな
ることはなく、したがって間欠時間ＷＯＴが経過するた
び毎に、該間欠時間ＷＯＴは長くなってゆく。

【００４１】これに対して、本発明のようにステップｎ
２，ｎ３でパルス数積算を行い、その積算値Ｍ２が、前
方視界が悪化している状態である閾値ＲＮ以上となった
ときには、前記間欠時間ＷＯＴのステップを保持して、
ワイパブレードの払拭動作を行わせるので、前述のよう
な極小径の雨滴によって前方視界が悪化した場合にも、
良好な応答性で払拭動作を行わせることができる。これ
によって、運転者は煩雑な操作を行うことなく、オート
ワイパスイッチ２を一旦導通するだけで、極小径の雨滴
に対しても運転者の感覚に一致した最適な払拭間隔でワ
イパ動作を行わせることができ、操作性を向上すること
ができる。

【００４２】一方、前記雨滴センサ４は自動車のボンネ
ットやフロントグリルなどの降雨状態を検出すべき領域
であるフロントガラスから離れて配置されており、また
前記光経路４ｃは前記フロントガラスの面積に比べて極
めて狭く、したがって図５で示すように、このような検
知範囲の狭さに起因した雨滴の読みこぼしが発生する。

【００４３】極小雨時において、上述の実施例では、雨
滴パルスが閾値ＲＮである８個以上入力された時点で払
拭動作が行われる。したがって、今、時刻ｔ１，ｔ２，
・・・において参照符ｑ１，ｑ２，・・・で示されるよ
うに雨滴パルスが検出されると、８個目の雨滴パルスｑ
８が検出された時刻ｔ８においてワイパブレードの払拭
動作が行われる。しかしながらこの図５から明らかなよ
うに、たとえば雨滴パルスｑ１，ｑ２間の間隔Ｗ１２、
雨滴パルスｑ４，ｑ５間の間隔Ｗ４５および雨滴パルス
ｑ５，ｑ６間の間隔Ｗ５６に比べて、雨滴パルスｑ６，
ｑ７間の間隔Ｗ６７は非常に長く、したがって参照符ｑ
１１，ｑ１２，・・・で示されるように、前記検知範囲
の狭さに起因した雨滴の読みこぼしが発生しているもの
と考えられる。このため本発明の他の実施例では、予め
定める間隔Ｗａより短い間隔での雨滴パルスが、閾値Ｒ
Ｎａ、たとえば３個以上検出されたとき、すなわち雨滴
の頻度が高いときには、その３個目の雨滴パルスが検出
された時点で払拭動作を行わせる。

【００４４】したがって前記図５においては、雨滴パル
スｑ１から前記間隔Ｗａよりも短い間隔Ｗ１２で検出さ
れた雨滴パルスｑ２が１個目のパルスとなり、同様に、
前記間隔Ｗａよりも短い間隔Ｗ４５，Ｗ５６で検出され
たパルスｑ５，ｑ６がそれぞれ２個目、３個目のパルス
となり、３個目のパルスｑ６が検出された時刻ｔ６にお
いて払拭動作が行われる。

【００４５】図６は上述の図５で示される本発明の他の
実施例のオートワイパ制御動作を説明するためのフロー
チャートであり、前述の図４で示される実施例に類似
し、対応する部分には同一の参照符を付す。この実施例
ではステップｎ１ａにおいて、前記積算値ＭＩ，Ｍ２お
よびカウント値ＷＣＴとともに、後述するフラグＦ１，
Ｆ２およびカウント値Ｍ２ａが零にリセットされた後、
ステップｎ３１に移る。

【００４６】ステップｎ３１では雨滴パルスの発生を表
すフラグＦ１が１にセットされているか否かが判断さ
れ、そうでないとき、すなわち前回の演算処理時におい
て雨滴パルスが検出されていないときにはステップｎ３
２に移る。ステップｎ３２では、今回の演算処理タイミ
ングで雨滴パルスが発生しているか否かが判断され、そ
うでないときにはステップｎ３３で前記パルス発生フラ
グＦ１は零にリセットされた後前記ステップｎ２に移
り、そうであるときにはステップｎ３４でパルス発生フ
ラグＦ１が１にセットされた後前記ステップｎ２に移
る。

【００４７】前記ステップｎ３１において、前回の演算
処理タイミングで雨滴パルスが検出されているときには
ステップｎ３５に移り、前回のパルスが検出されてから
前記間隔Ｗａ、たとえば０．５ｓｅｃ以内であるか否か
が判断され、そうでないときにはステップｎ３６で前記
パルス発生フラグＦ１が零にリセットされた後前記ステ
ップｎ２に移り、そうであるときにはステップｎ３７に
移る。

【００４８】ステップｎ３７では、前回に引続いて今回
も雨滴パルスが発生しているか否かが判断され、そうで
ないときには前記ステップｎ２に移り、そうであるとき
にはステップｎ３８でパルス発生頻度を表すカウンタの
カウント値Ｍ２ａが１だけ加算されて更新される。ステ
ップｎ３９では前記ステップｎ３８でのカウント値Ｍ２
ａが前記閾値ＲＮａ以上となったか否かが判断され、そ
うであるときにはステップｎ４０で前記パルス発生フラ
グＦ１および積算値Ｍ２ａが零にリセットされた後、前
記ステップｎ１０に移り、間欠時間ＷＯＴのステップは
保持される。なお、このステップｎ４０からステップｎ
１２に移り、間欠時間ＷＯＴが短く変更されてもよい。
これに対して前記ステップｎ３９で積算値Ｍ２ａが閾値
ＲＮａ未満であるときにはステップｎ３１に戻って時間
Ｗａ経過までカウントが続けられる。

【００４９】したがってこの実施例では、雨滴センサ４
の検知範囲の狭さに起因する雨滴の読みこぼし分を補償
して、さらに運転者の感覚に一致した払拭間隔でワイパ
ブレードを駆動することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、雨滴セン
サからの出力パルスを、そのパルス幅とパルス数とでそ
れぞれ積算し、各積算値毎に閾値を設けるので、通常の
降雨状態ではパルス幅の積算値が閾値以上となることに
よって払拭動作が行われ、また霧雨や跳上げられた雨滴
などの極小雨時にはパルス数が前記積算値以上となって
払拭動作が行われる。これによって運転者は、極小雨時
にも、一旦手動操作に切換えるなどの煩雑な作業を行う
ことなく、常に良好な前方視界を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のワイパ制御装置１の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】雨滴センサ４の動作を説明するための波形図で
ある。

【図３】間欠時間ＷＯＴのステップ変更の閾値を示す図
である。

【図４】本発明の一実施例のオートワイパ制御動作を説
明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の他の実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図６】図５で示されるオートワイパ制御動作を説明す
るためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ オートワイパスイッチ ３ 制御回路 ４ 雨滴センサ ５ ワイパモータ １２ 処理回路 ３２，３３ カウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 降雨状態を検出する雨滴センサと、 被払拭面上に付着した雨滴を除去するワイパブレード
   を、前記被払拭面上で往復変位駆動する駆動手段と、 前記雨滴センサからの出力パルスのパルス幅を積算する
   とともに、前記出力パルスのパルス数を積算し、前記パ
   ルス幅の積算値とパルス数の積算値との少なくともいず
   れか一方が前記各積算値毎の予め定める閾値以上になっ
   た時点と、ワイパブレードの前回の払拭動作終了後から
   予め定める間欠時間が経過した時点とのいずれか早い方
   の時点で、前記駆動手段にワイパブレードを駆動すべき
   ことを表す駆動信号を出力する制御手段とを含むことを
   特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記各積算値のいずれ
   か一方が閾値以上になるまでの時間と、前記間欠時間が
   経過した時点の積算値と、前記出力パルスのパルスの頻
   度との少なくともいずれか１つに基づいて、前記間欠時
   間を更新してゆくことを特徴とする請求項１記載のワイ
   パ制御装置。