JPH0564523A - Fix planting in water culture and apparatus therefor - Google Patents
Fix planting in water culture and apparatus thereforInfo
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- JPH0564523A JPH0564523A JP3075373A JP7537391A JPH0564523A JP H0564523 A JPH0564523 A JP H0564523A JP 3075373 A JP3075373 A JP 3075373A JP 7537391 A JP7537391 A JP 7537391A JP H0564523 A JPH0564523 A JP H0564523A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は水耕栽培における発芽後
の苗を栽培用のポットに定植する方法とその装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for planting seedlings after germination in hydroponics in pots for cultivation.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、定植作業(発泡ウレタンブロック
をポットに移しかえる)は、人手により行なわれてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, planting work (transferring a foamed urethane block to a pot) has been performed manually.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】水耕栽培において、そ
の栽培に要する面積を有効活用する、あるいは投入エネ
ルギーを効率的に利用する等経済的効果を得ようとする
場合に、その成長に応じて水耕株の間隔を広げる方法が
ある。この水耕株の間隔を広げる方法として、株を植込
んだ発泡ウレタンブロックを、栽培バーの複数箇所に設
けられたポットに挿入し、栽培バーを移動する(間隔を
広げる)ことで実現しようとする方法およびこれを実現
する装置がある。この装置によれば、栽培バーを定期的
に移動することにより専有面積を生育に合わせて広げる
ことが可能で自動制御することにより、自動化が達成さ
れる。しかしながら、前段の「発泡ウレタンブロックを
栽培バーのポットに挿入する」作業については、未だ人
手にたよっており、この育苗後の苗の定植作業は自動化
されておらず、育苗後から生育までの一貫した自動化を
阻害しており、結果的に専有面積を自動的に調整すると
いう装置を用いても自動化による経済的効果(省力)が
得られにくくなっていた。[Problems to be Solved by the Invention] In hydroponic cultivation, when an economic effect such as effective use of the area required for the cultivation or efficient use of input energy is to be achieved, the There is a way to increase the distance between hydroponic stocks. As a method to widen the intervals of this hydroponic plant, try to realize it by inserting the foamed urethane blocks with the plants planted into pots provided at multiple locations on the cultivation bar and moving the cultivation bar (widening the intervals). There is a method to do this and a device to achieve this. According to this device, it is possible to expand the occupied area according to the growth by periodically moving the cultivation bar, and automation is achieved by automatic control. However, the work of "inserting the urethane foam block into the pot of the cultivation bar" in the previous step still depends on human labor, and the planting work of the seedlings after raising the seedlings is not automated. However, even if a device that automatically adjusts the occupied area is used, it is difficult to obtain the economic effect (labor saving) due to the automation.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、以下の手段を採用した。水耕栽培における定植の方
法として、スポンジ状の発泡ウレタンブロック等が複数
個整列配置されているところに(例えばパレット)播種
し発芽させた状態において、この発泡ウレタンブロック
を1ブロックずつ、1個又は複数個取り出し、複数個の
ポットを有する栽培バーのポット部にそれぞれ1ブロッ
クずつ挿入することにより、育苗パレットから栽培バー
への定植を行う方法である。また、これを実現する装置
として、発泡ウレタンブロックを把持するフィンガーを
1個又は複数個有し、これを、整列配置しているパレッ
トの中の1ブロックずつに位置決めし、かつ取り出して
栽培バーのポット部に位置決めして挿入するための三次
元空間の移動軸(X、Y、Z軸)を有する移動、ハンド
リング機構と、発泡ウレタンブロックを一括して整列配
置する架台および、栽培バーを配置または供給する架台
もしくはコンベアとを組合わせた装置である。In order to solve the above-mentioned problems, the following means are adopted. As a method of planting in hydroponics, in the state where a plurality of sponge-like urethane foam blocks and the like are aligned and arranged (for example, pallet) and germinated, one foam urethane block at a time or one In this method, a plurality of seedlings are taken out and one block is inserted into each pot portion of a cultivating bar having a plurality of pots, whereby planting is carried out from the seedling raising pallet to the cultivating bar. In addition, as a device that realizes this, it has one or a plurality of fingers that hold the urethane foam block, and positions and positions each finger in each of the aligned pallets, and removes it from the cultivation bar. Arrangement of a movement and handling mechanism having a movement axis (X, Y, Z axes) of a three-dimensional space for positioning and inserting in a pot portion, a stand for collectively aligning urethane foam blocks, and a cultivation bar. It is a device that combines a gantry or a conveyor for supply.
【0005】[0005]
【作用】本発明によれば、播種し、発芽させた栽培対象
をスポンジ状の発泡ウレタンブロックを整列配置した育
苗パレットにセットした状態から、自動的に複数個のポ
ットを有する栽培バーに定植することが可能である。従
って、これまで人手により実施していた定植作業を自動
化することができると共に、育苗パレットや栽培バー
は、従来通りの播種、発芽方法により育苗されたスポン
ジ状の発泡ウレタンブロックが適用でき、かつ、育苗と
共に自動的に水耕栽培を広げるための栽培バーを使用し
た平面水耕栽培にも適用できるので、全体のシステムと
して効率的に(特殊な、異質なシステムを導入すること
なく)経済的な水耕栽培が実現できる。According to the present invention, the planted seeds that have been sown and germinated are set in a seedling pallet in which sponge-like urethane foam blocks are aligned, and then planted automatically in a cultivating bar having a plurality of pots. It is possible. Therefore, it is possible to automate the planting work that has been carried out by hand until now, the seedling raising pallet and cultivation bar can be applied the conventional seeding, sponge-like urethane foam blocks raised by the germination method, and, Since it can be applied to planar hydroponic cultivation using a cultivation bar that automatically expands hydroponic cultivation along with raising seedlings, it is economical as a whole system (without introducing a special or heterogeneous system). Hydroponics can be realized.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の一実施例を図1から図12に基づき
具体的に説明する。図1及至図3は本発明の定植装置の
全体を示すそれぞれ平面図、正面図、右側図面である。
図4乃至図7は、把持部の部分詳細図である。図8、図
9はスポンジ状の発泡ウレタンブロックに発芽した苗が
保持されている状態を示した図である。また図10乃至
図12は栽培バーの詳細図である。図13乃至図16は
発泡ウレタンブロックを栽培バーのポットに挿入する説
明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 3 are a plan view, a front view, and a right side view showing the entire planting device of the present invention, respectively.
4 to 7 are partial detailed views of the grip portion. FIG. 8 and FIG. 9 are views showing a state in which the sprouted urethane block holds the germinated seedlings. 10 to 12 are detailed views of the cultivation bar. 13 to 16 are explanatory views of inserting the urethane foam block into the pot of the cultivation bar.
【0007】1は定植装置本体である。支柱2に支えら
れて2本の直行ガイド3が設けられ、直行ガイドに沿っ
て走行する(図1中Y方向に移動)走行機構4があり、
走行機構4は横行ガイド5と一体となっている。横行ガ
イド5に沿って横行(図1中X方向に移動)する横行機
構6があり、この横行機構6に昇降機構7が設けられて
おり、昇降機構7によりフィンガ枠8が昇降(図2中Z
方向に移動)する。フィンガ枠8には1個又は複数個の
フィンガ9が取りつけられている。(本例では6個のフ
ィンガを示した。)Reference numeral 1 is the main body of the planting device. There are two orthogonal guides 3 supported by the column 2, and a traveling mechanism 4 that travels along the orthogonal guides (moves in the Y direction in FIG. 1).
The traveling mechanism 4 is integrated with the transverse guide 5. There is a traverse mechanism 6 that traverses (moves in the X direction in FIG. 1) along the traverse guide 5, and this traverse mechanism 6 is provided with an elevating mechanism 7. The elevating mechanism 7 raises and lowers the finger frame 8 (see FIG. 2). Z
Move in the direction). One or a plurality of fingers 9 are attached to the finger frame 8. (6 fingers are shown in this example.)
【0008】以上の各機構部を作動することにより図1
中,図2中に示す如くフィンガ9をX、Y、Z各方向に
移動、位置決めすることができる。By operating each of the above mechanical parts, FIG.
The fingers 9 can be moved and positioned in the X, Y, and Z directions as shown in FIG.
【0009】一方、この定植装置本体1と相対位置が変
化しないよう固定された育苗パレット架台10がもうけ
てあり、この育苗パレット架台10には、図8および図
9に示す如く、整列配置したスポンジ状の発泡ウレタン
ブロック11に播種し発芽した苗12が保持された状態
でパレット13セットされて配置される。On the other hand, there is provided a seedling raising pallet rack 10 fixed so that the relative position thereof does not change with respect to the main body 1 of the planting apparatus, and the seedling raising pallet rack 10 has sponges arranged as shown in FIGS. 8 and 9. The pallets 13 are set and arranged in a state where the seedlings 12 sown and germinated on the urethane foam block 11 are held.
【0010】また、図10〜図12に示す栽培バー14
は、一定間隔にポット15を有し、株間を広げる等のハ
ンドリング時に利用するハンガー部16を有している。The cultivation bar 14 shown in FIGS.
Has pots 15 at regular intervals, and has a hanger portion 16 used for handling such as widening stocks.
【0011】この栽培バー14は、コンベア17上に整
列配置されて、定植作業が進行するに同調して移動する
よう設置される。また、コンベア17を用いていない方
法としては、図示していないがパレット上に一括して配
置しておいてもよい。この場合、栽培バー14のポット
部15への発泡ウレタンブロック11を一定量挿入し終
わると(定植すると)パレットと共に人手等によって搬
送する必要があるが、全体システムとしてはシンプルに
なる。The cultivation bar 14 is arranged on the conveyor 17 in an aligned manner so that the cultivation bar 14 moves in synchronization with the progress of the planting operation. As a method not using the conveyor 17, although not shown, they may be collectively arranged on a pallet. In this case, when a fixed amount of the urethane foam block 11 is inserted into the pot portion 15 of the cultivation bar 14 (after planting), it is necessary to carry it together with the pallet manually, but the whole system becomes simple.
【0012】次に図4〜図7に示すフィンガー部9の詳
細について説明する。ピンセットの先端が巾広となった
ようなばね質の逆U字板18を90°交叉して2個配置
してこれをフィンガ枠8に固定する。この外周にわずか
のすきまを持たせた把持枠19をセットし、逆U字板1
8の頂点部(フィンガ枠8に固定している部分)と把持
枠19の間を空圧シリンダ20等直線移動可能なアクチ
ュエータで保持しておく。このような構造のフィンガ9
によれば、図13に示す如く空圧シリンダ20等を駆動
して把持枠19を下降させれば、逆U字板18の先端部
が狭くなり発泡ウレタンブロック11を把持することが
できる。Next, details of the finger portion 9 shown in FIGS. 4 to 7 will be described. Two inverted U-shaped plates 18 of spring quality having a wide tip of the tweezers are arranged at 90 ° so as to be fixed to the finger frame 8. Set the gripping frame 19 with a slight clearance on the outer circumference, and reverse U-shaped plate 1
Between the apex of 8 (the part fixed to the finger frame 8) and the gripping frame 19 is held a linearly movable actuator such as the pneumatic cylinder 20. Finger 9 having such a structure
According to FIG. 13, when the pneumatic cylinder 20 or the like is driven to lower the grip frame 19, the tip portion of the inverted U-shaped plate 18 becomes narrower and the urethane foam block 11 can be gripped.
【0013】次に、本定植装置を用いて、定植すなわち
播種して発芽した苗12を保持した発泡ウレタンブロッ
ク11を栽培バー14のポット部15に挿入する方法に
ついて説明する。Next, a method of inserting the foamed urethane block 11 holding the seedlings 12 planted, that is, sown and germinated into the pot portion 15 of the cultivation bar 14 using this planting apparatus will be described.
【0014】図1のように、発泡ウレタンブロック11
に保持した苗12を育苗パレット13に整列配置して架
台10にセットする。また、栽培バー14は、コンベア
17上に整列配置する。この状態で、定植装置本体1の
走行機構4横行機構6および昇降機構7によりフィンガ
9が育苗パレット13例の発泡ウレタンブロック11を
把持できる位置へ位置決めする。この状態でフィンガ9
の空圧シリンダ20を駆動して把持枠19を下降させて
逆U字板18の先端部を狭くし、4方からそれぞれの発
泡ウレタンブロック11をはさみ込む。As shown in FIG. 1, a urethane foam block 11 is provided.
The seedlings 12 held in the above are aligned on the seedling pallet 13 and set on the stand 10. The cultivation bars 14 are arranged on the conveyor 17 in an aligned manner. In this state, the finger 9 is positioned by the traveling mechanism 4 of the planting device body 1 and the traverse mechanism 6 and the elevating mechanism 7 to a position where the foamed urethane block 11 of the nursery pallet 13 can be gripped. Finger 9 in this state
The pneumatic cylinder 20 is driven to lower the grip frame 19 to narrow the tip portion of the inverted U-shaped plate 18, and the urethane foam blocks 11 are sandwiched from four sides.
【0015】このようにフィンガ9で把持した苗12を
保持する発泡ウレタンブロック11を、定植装置本体1
の走行機構4、横行機構6および昇降機構7を駆動し
て、コンベア17上に整列配置されている栽培バー14
のポット部15に挿入する。(図13、図14)この位
置で、フィンガ9の把持枠19を上昇させて逆U字板1
8の先端部を拡げて発泡ウレタンブロック11の把持を
解除する。この操作により、発泡ウレタンブロック11
の側面が栽培バー14のポット部15の内面にスポンジ
の反発力で接触する。(図15、図16)The urethane foam block 11 for holding the seedlings 12 held by the fingers 9 in this way is attached to the main body 1 of the planting device.
Cultivation bar 14 which is arranged on conveyor 17 by driving traveling mechanism 4, traverse mechanism 6 and lifting mechanism 7 of
It is inserted in the pot portion 15 of. (FIGS. 13 and 14) At this position, the grip frame 19 of the finger 9 is raised to raise the inverted U-shaped plate 1.
The tip portion of 8 is expanded to release the grip of the urethane foam block 11. By this operation, the urethane foam block 11
The side surface of the sponge contacts the inner surface of the pot portion 15 of the cultivation bar 14 by the repulsive force of the sponge. (Figs. 15 and 16)
【0016】この状態からフィンガ9を上昇させると苗
12を保持した発泡ウレタンブロック11は栽培バー1
4のポット部15に挿入された状態で保持される。以上
の操作を図示しない制御装置によって制御し、栽培バー
14をコンベア17で送りながら順次くり返すことによ
り定植作業が実現される。When the fingers 9 are raised from this state, the urethane foam block 11 holding the seedlings 12 becomes the cultivation bar 1.
4 is held in a state of being inserted in the pot portion 15. The planting operation is realized by controlling the above operation by a control device (not shown) and sequentially repeating the cultivation bar 14 while feeding it by the conveyor 17.
【0017】なお、複数のフィンガ9を用いて本装置を
行う場合は、栽培バー14のポット部15とポット部1
5の間隔を、苗12を保持した発泡ウレタンブロック1
1の整列配置の間隔の整数倍にしておくとより簡単な操
作で効率よく定植作業を実現できる。When the present apparatus is implemented by using a plurality of fingers 9, the pot portion 15 and the pot portion 1 of the cultivation bar 14 are used.
Foam urethane block 1 holding seedlings 12 at intervals of 5
If the interval of the aligned arrangement of 1 is set to an integer multiple, the planting work can be efficiently realized by a simpler operation.
【発明の効果】本発明によれば、スポンジ状の発泡ウレ
タンブロックにて発芽させた苗を栽培バーのポット部に
人手によらず定植することが可能であり、栽培バーを用
いて苗の成長に応じて株間の広さを広くしていく効率的
(経済的)な水耕栽培に良くマッチングし、育苗から生
育までの自動化が実現できる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, seedlings germinated with a sponge-like urethane foam block can be planted in the pot portion of the cultivation bar without manual labor, and the growth of the seedling can be performed using the cultivation bar. It is suitable for efficient (economical) hydroponics that widens the space between plants, and automation from seedling raising to growth can be realized.
【図1】本発明の第1実施例に係る定植装置の平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of a planting device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例に係る定植装置の正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of the planting device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施例に係る定植装置の右側面図
である。FIG. 3 is a right side view of the planting device according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1実施例に係るフィンガー部の説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a finger portion according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1実施例に係るフィンガー部の詳細
図である。FIG. 5 is a detailed view of a finger portion according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施例に係るフィンガー部の図5
B方向からの矢視詳細図である。FIG. 6 is a view of a finger portion according to the first embodiment of the present invention.
It is an arrow detail view from the B direction.
【図7】本発明の第1実施例に係るフィンガー部の図5
C方向からの矢視詳細図である。FIG. 7 is a view of a finger portion according to the first embodiment of the present invention.
It is an arrow detail view from the C direction.
【図8】本発明の第1実施例に係る発泡ウレタンブロッ
クと苗の詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of a urethane foam block and a seedling according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第1実施例に係る発泡ウレタンブロッ
クと苗の図8D方向からの矢視詳細図である。FIG. 9 is a detailed view of the urethane foam block and the seedling according to the first embodiment of the present invention as seen from the direction of FIG. 8D.
【図10】本発明の第1実施例に係る栽培バーの詳細図
である。FIG. 10 is a detailed view of the cultivation bar according to the first embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第1実施例に係る栽培バーの図10
E方向からの矢視詳細図である。FIG. 11 is a view of a cultivation bar according to the first embodiment of the present invention, FIG.
It is an arrow detail view from the E direction.
【図12】本発明の第1実施例に係る栽培バーの図10
E方向からの矢視詳細図である。FIG. 12 is a view of the cultivation bar according to the first embodiment of the present invention.
It is an arrow detail view from the E direction.
【図13】本操作説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of this operation.
【図14】図13G−G断面の操作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram of a cross section taken along line GG of FIG.
【図15】本操作説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of this operation.
【図16】図15H−H断面の操作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory view of the section HH-H in FIG.
1 定植装置本体 4 走行機構 6 横行機構 7 昇降機構 8 フィンガ枠 9 フィンガ 10 育苗パレット架台 11 発泡ウレタンブロック 12 苗 13 育苗パレット 14 栽培バー 15 ポット部 17 コンベア 18 逆U字板 19 把持枠 20 空圧シリンダ 1 Planting Device Main Body 4 Traveling Mechanism 6 Traverse Mechanism 7 Lifting Mechanism 8 Finger Frame 9 Finger 10 Nursery Pallet Stand 11 Foam Urethane Block 12 Seedling 13 Nursery Pallet 14 Cultivation Bar 15 Pot Part 17 Conveyor 18 Inverted U-shaped Plate 19 Gripping Frame 20 Pneumatic Pressure Cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下山 博司 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 藤本 雅人 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)発明者 曽我部 誠 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Hiroshi Shimoyama 2-1-1, Niihama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo Prefecture Takasago Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Masato Fujimoto 2-1-1, Niihama, Arai-cho, Takasago, Hyogo Prefecture No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Plant (72) Inventor Makoto Sogabe 2-1-1 Niihama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Takasago Plant
Claims (2)
レタンブロック等にて一括して播種し発芽されたもの
を、複数個のポットを有する栽培バーのポット部にそれ
ぞれ1ブロックずつ挿入することを特徴とする水耕栽培
における定植方法。1. In hydroponic cultivation, one block is sown and sprouting is carried out at once with a sponge-like urethane foam block or the like, and one block is inserted into each pot portion of a cultivation bar having a plurality of pots. A method for planting in hydroponics.
るフィンガーと、これをX、Y、Z方向の三次元空間で
移動、位置決めが可能な移動機構と、発泡ウレタンブロ
ックを一括して配置する架台および、栽培バーを配置ま
たは供給する架台もしくはコンベアとを具備したことを
特徴とする定植装置。2. A finger for holding a plurality of urethane foam blocks, a moving mechanism capable of moving and positioning the fingers in a three-dimensional space in the X, Y, and Z directions, and a gantry for collectively arranging the urethane foam blocks. And a planting apparatus comprising a gantry or a conveyor on which a cultivation bar is arranged or supplied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3075373A JP3021072B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Planting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3075373A JP3021072B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Planting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0564523A true JPH0564523A (en) | 1993-03-19 |
JP3021072B2 JP3021072B2 (en) | 2000-03-15 |
Family
ID=13574340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3075373A Expired - Lifetime JP3021072B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Planting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3021072B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995009525A1 (en) * | 1993-10-01 | 1995-04-13 | M-Hydroponics Research Co., Ltd. | Automatic planting apparatus |
JP2015136358A (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | 富士通株式会社 | Plant cultivation device, seed planting tool and seedling raising tool |
CN106613224A (en) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 蚌埠市渔歌农业科技有限公司 | Plantation method for prolonging towel gourd growth period |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3075373A patent/JP3021072B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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JP3021072B2 (en) | 2000-03-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991130 |