JPH0564137U - Hood outer carrier - Google Patents
Hood outer carrierInfo
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- JPH0564137U JPH0564137U JP297792U JP297792U JPH0564137U JP H0564137 U JPH0564137 U JP H0564137U JP 297792 U JP297792 U JP 297792U JP 297792 U JP297792 U JP 297792U JP H0564137 U JPH0564137 U JP H0564137U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案は、フードアウタパネルの取出し作業時
や搬送動作中にフードアウタパネルに歪みが発生するこ
とを防止し、フードアウタパネルの組立て精度を向上さ
せることを最も主要な特徴とする。
【構成】吊下げ部材２４のフック部２５に吊下げたフー
ドアウタパネル１６の板面を吸着パッド３０によって吸
着保持させてフードアウタパネル１６を吊下げ状態で搬
送する吊下げ操作ユニット２０を設けた。
(57) [Abstract] [Purpose] The main feature of the present invention is to prevent the hood outer panel from being distorted during the hood outer panel take-out work or the carrying operation, and to improve the hood outer panel assembly accuracy. And A suspension operation unit 20 for transporting the hood outer panel 16 in a suspended state by adsorbing and holding a plate surface of a hood outer panel 16 on a hook portion 25 of a suspending member 24 by a suction pad 30 is provided.
Description
【０００１】[0001]
この考案は例えば自動車等の車両用のフードアウタパネルを搬送する吊下げ式 のフードアウタ搬送装置に関する。 The present invention relates to a hanging hood outer carrier device for carrying a hood outer panel for a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
一般に、自動車等の車両の車体組み立てラインではコンベア上で各種の作業が 行なわれる。この場合、車両の各構成部材はそれぞれ車体組み立てラインとは別 の各部品収容部に収容されている。そして、この部品収容部内の構成部材は車体 組み立てライン上の車体の送り動作に合わせて適宜のタイミングで取り出され、 搬送装置を介して車体組み立てライン側に供給されるようになっている。 Generally, in a car body assembly line of a vehicle such as an automobile, various works are performed on a conveyor. In this case, each constituent member of the vehicle is accommodated in each component accommodating portion separate from the vehicle body assembly line. Then, the constituent members in the component accommodating portion are taken out at an appropriate timing in accordance with the feeding operation of the vehicle body on the vehicle body assembly line, and are supplied to the vehicle body assembly line side via a carrying device.
【０００３】 図７は車体部品であるフードアウタパネル１を車体組み立てライン側に搬送す る従来のフードアウタ搬送装置２の概略構成を示すものである。図７中で、３は 複数のフードアウタパネル１…を収容する部品収容部としてのフードアウタパレ ット、４はフードアウタ搬送装置２の搬送装置本体である。この場合、フードア ウタパレット３内には複数のフードアウタパネル１…が横置き状態で積層されて いる。FIG. 7 shows a schematic configuration of a conventional hood outer transport device 2 that transports a hood outer panel 1 that is a vehicle body component to the vehicle body assembly line side. In FIG. 7, reference numeral 3 is a hood outer pellet as a component housing portion for housing a plurality of hood outer panels 1 ..., 4 is a carrier device main body of the hood outer carrier device 2. In this case, a plurality of hood outer panels 1 ... Are stacked horizontally in the hood outer pallet 3.
【０００４】 また、搬送装置本体４は図示しない搬送路に沿ってフードアウタ取出し部とフ ードアウタ搬入部との間で走行可能になっている。この場合、搬送装置本体４に は昇降動作可能な複数の吊下げアーム５…が設けられており、各吊下げアーム５ の下端部には吸着パッド６がそれぞれ装着されている。Further, the main body 4 of the transfer device can be moved along a transfer path (not shown) between the hood outer take-out portion and the hood outer carry-in portion. In this case, the carrying device body 4 is provided with a plurality of suspending arms 5 that can be moved up and down, and suction pads 6 are attached to the lower ends of the suspending arms 5, respectively.
【０００５】 そして、搬送装置の動作時には搬送装置本体４が搬送路のフードアウタ取出し 部に位置している状態でこの搬送装置本体４の吊下げアーム５…が下降し、各吊 下げアーム５の吸着パッド６によってフードアウタパレット３内の最上部のフー ドアウタパネル１が吸着されるようになっている。さらに、この状態で搬送装置 本体４の吊下げアーム５…が上昇することにより、フードアウタパレット３内の 最上部のフードアウタパネル１が取り出されるようになっている。During operation of the transfer device, the suspension arms 5 of the transfer device body 4 are lowered while the transfer device body 4 is positioned at the hood outer take-out portion of the transfer path, and the suspension arms 5 are attracted. The uppermost hood outer panel 1 in the hood outer pallet 3 is adsorbed by the pad 6. Further, in this state, the suspension arms 5 of the main body 4 of the carrier device are raised so that the uppermost hood outer panel 1 in the hood outer pallet 3 is taken out.
【０００６】 また、取り出されフードアウタパネル１は搬送装置本体４の吊下げアーム５… に吊下げられた状態で搬送路における車体組み立てライン側のフードアウタ搬入 部まで搬送され、車体組み立てライン側に供給されるようになっている。Further, the taken out hood outer panel 1 is carried to the hood outer carry-in section on the vehicle body assembly line side in the transport path in a state of being suspended from the suspension arms 5 of the carrier device body 4 and supplied to the vehicle body assembly line side. It has become so.
【０００７】[0007]
上記従来構成のものにあっては搬送装置本体４によるフードアウタパネル１の 取出し作業時には搬送装置本体４の吊下げアーム５…を下降し、各吊下げアーム ５の吸着パッド６をフードアウタパレット３内に横置き状態で積層されている複 数のフードアウタパネル１…の最上部のフードアウタパネル１に上から押し付け た状態で吸着して取り出すようにしているので、フードアウタパネル１に上から 押し付ける力が作用してフードアウタパネル１に歪みが発生する問題があった。 In the conventional structure described above, when the hood outer panel 1 is taken out by the carrier device body 4, the hanging arms 5 of the carrier device body 4 are lowered, and the suction pads 6 of each hanging arm 5 are placed inside the hood outer pallet 3. The outermost hood outer panels 1 stacked horizontally on the top of the hood are pressed out from the top hood outer panel 1 while being adsorbed and taken out. Therefore, the force of pressing the hood outer panel 1 from above acts. Then, there is a problem that the hood outer panel 1 is distorted.
【０００８】 さらに、搬送装置本体４によるフードアウタパネル１の搬送動作中はフードア ウタパネル１が横置きのまま複数の吊下げアーム５…によって吊下げられた状態 で搬送されるので、搬送動作中、フードアウタパネル１には自重によって歪みが 発生し、フードアウタパネル１の組立て精度が低下するおそれがあった。Further, since the hood outer panel 1 is transported horizontally by the transport device main body 4 while being hung by the plurality of suspension arms 5 ... The outer panel 1 may be distorted by its own weight, which may reduce the accuracy of assembling the hood outer panel 1.
【０００９】 この考案は上記事情に着目してなされたもので、フードアウタパネルの取出し 作業時や搬送動作中にフードアウタパネルに歪みが発生することを防止すること ができ、フードアウタパネルの組立て精度の向上を図ることができるフードアウ タ搬送装置を提供することを目的とするものである。This invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent the hood outer panel from being distorted during the work of taking out the hood outer panel or during the transfer operation, and improving the assembling accuracy of the hood outer panel. It is an object of the present invention to provide a hood outer conveyance device that can achieve the above.
【００１０】[0010]
この考案はフードアウタの先端部に形成されたヘミング加工用のヘムフランジ に引っ掛けるフック部を備えた吊下げ部材と、この吊下げ部材によって吊下げら れたフードアウタの板面を吸着保持する吸着パッドと、この吸着パッドを前記フ ードアウタの板面に対して接離する方向に移動操作するパッド駆動機構と、フー ドアウタ取出し部とフードアウタ搬入部との間の搬送路に沿って移動する搬送装 置本体と、この搬送装置本体に装着され、前記吊下げ部材および前記パッド駆動 機構をそれぞれ昇降駆動する昇降機構を備え、前記フードアウタ取出し部で前記 吊下げ部材に吊下げた前記フードアウタの板面を前記吸着パッドによって吸着保 持させ、前記搬送装置本体の搬送動作にともない前記フードアウタ搬入部まで搬 送する吊下げ操作ユニットとを具備したものである。 This invention is a suspension member having a hook portion that is hooked to a hem flange for hemming formed on the tip of the hood outer, and a suction pad that suction-holds the plate surface of the hood outer suspended by this suspension member. A pad drive mechanism that moves and operates the suction pad in a direction of moving toward and away from the plate surface of the hood outer, and a transport device body that moves along a transport path between the hood outer take-out section and the hood outer carry-in section. Equipped with an elevating mechanism that is mounted on the main body of the transport device and that vertically elevates and lowers the suspension member and the pad drive mechanism, and the plate surface of the hood outer suspended by the suspension member at the hood outer take-out portion is used as the suction pad. Suspension operation to hold it by suction and to carry it to the hood outer carry-in section with the carrying operation of the carrying device body. It is obtained by including a unit.
【００１１】[0011]
上記の構成において、フードアウタパネルの取出し作業時には吊下げ部材のフ ック部をフードアウタの先端部のヘムフランジに引っ掛け、吸着パッドによって フードアウタの板面を吸着保持させた状態でフードアウタパネルを吊下げ、この ままの状態で、搬送装置本体がフードアウタ取出し部からフードアウタ搬入部ま で搬送路に沿って移動する動作にともないフードアウタパネルを搬送することに より、フードアウタパネルの取出し作業時や搬送動作中にフードアウタパネルに 歪みが発生することを防止するようにしたものである。 In the above configuration, when the hood outer panel is taken out, the hook part of the hanging member is hooked on the hem flange at the tip of the hood outer, and the hood outer panel is hung while the plate surface of the hood outer is sucked and held by the suction pad. As it is, the transport device body transports the hood outer panel as it moves along the transport path from the hood outer take-out section to the hood outer carry-in section, so that the hood outer panel can be removed during the hood outer panel removal work or during the transport operation. It is designed to prevent distortion.
【００１２】[0012]
以下、この考案の一実施例を図１乃至図６を参照して説明する。図１および図 ２はこの考案の一実施例のフードアウタ搬送装置の概略構成を示すもので、１１ は搬送装置本体、１２はこの搬送装置本体１１の搬送路を形成する左右一対のガ イドレールである。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 show a schematic structure of a hood outer carrier according to an embodiment of the present invention. 11 is a carrier body, and 12 is a pair of left and right guide rails forming a carrier path of the carrier body 11. ..
【００１３】 ガイドレール１２は床板上に略直角に立脚された複数の支持脚１３…上に敷設 されている。この場合、ガイドレール１２の一端部側にはフードアウタ取出し部 １４、他端部側には車体組み立てライン側に接続されるフードアウタ搬入部１５ がそれぞれ設けられている。The guide rail 12 is laid on a plurality of support legs 13 ... Standing on the floor plate at a substantially right angle. In this case, a hood outer take-out portion 14 is provided on one end side of the guide rail 12, and a hood outer carry-in portion 15 connected to the vehicle body assembly line side is provided on the other end side thereof.
【００１４】 さらに、フードアウタ取出し部１４には自動車等の車体部品であるフードアウ タパネル１６を縦置き状態で複数収容する縦置き型のフードアウタパレット１７ が複数配設されている。この場合、フードアウタパネル１６には図４に示すよう に先端部側に図示しないフードインナパネルの先端部との接合部分に使用される ヘミング加工用のヘムフランジ１６ａが形成されている。Further, the hood outer take-out portion 14 is provided with a plurality of vertical hood outer pallets 17 that accommodate a plurality of hood outer panels 16 which are body parts of an automobile or the like in a vertical state. In this case, as shown in FIG. 4, the hood outer panel 16 is provided with a hemming flange 16a for hemming which is used at a joint portion with a tip portion of a hood inner panel (not shown) on the tip portion side.
【００１５】 このヘムフランジ１６ａはフードアウタパネル１６の先端部を所定角度θ1 屈 曲させたものである。このヘムフランジ１６ａの屈曲角度θ1 は例えば９０°に 設定されており、例えば１１０°程度の従来のフードアウタパネル１６の屈曲角 度θ2 よりも小さい値に設定されている。The hem flange 16a is formed by bending the front end portion of the hood outer panel 16 by a predetermined angle θ 1 . The bending angle θ 1 of the hem flange 16a is set to 90 °, for example, and is set to a value smaller than the bending angle θ 2 of the conventional hood outer panel 16 of about 110 °, for example.
【００１６】 さらに、フードアウタパレット１７内では図１に示すように各フードアウタパ ネル１６のヘムフランジ１６ａが上部側に配置される状態で縦置きされている。 そして、各フードアウタパネル１６のヘムフランジ１６ａの周囲には各フードア ウタパネル１６に他のフードアウタパネル１６のヘムフランジ１６ａの部分が接 触することを防止する例えばゴム等の弾性材料によって形成されたパッド部材１ ８が取り外し可能に装着されている。Further, in the hood outer pallet 17, as shown in FIG. 1, the hem flanges 16a of the respective hood outer panels 16 are vertically placed with the hem flanges 16a arranged on the upper side. A pad member 18 formed of an elastic material such as rubber is provided around the hem flange 16a of each hood outer panel 16 to prevent the hem flange 16a of another hood outer panel 16 from coming into contact with each hood outer panel 16. Is detachably attached.
【００１７】 また、搬送装置本体１１には図２に示すように左右のガイドレール１２，１２ 間に架設され、これらのガイドレール１２，１２に沿って移動する台座部１９が 設けられている。この台座部１９にはフードアウタパネル１６の吊下げ操作ユニ ット２０が装着されている。Further, as shown in FIG. 2, the transfer device main body 11 is provided with a pedestal portion 19 which is installed between the left and right guide rails 12 and 12 and moves along the guide rails 12 and 12. A suspension operation unit 20 for the hood outer panel 16 is mounted on the pedestal portion 19.
【００１８】 この吊下げ操作ユニット２０には第１の昇降機構２１および第２の昇降機構２ ２がそれぞれ設けられている。第１の昇降機構２１には台座部１９側に固定され た第１の駆動シリンダ２３が設けられている。この第１の駆動シリンダ２３のピ ストンロッド２３ａは台座部１９の下方に突出されており、このピストンロッド ２３ａの下端部に吊下げ部材２４が取付けられている。The hanging operation unit 20 is provided with a first lifting mechanism 21 and a second lifting mechanism 22. The first lift mechanism 21 is provided with a first drive cylinder 23 fixed to the pedestal portion 19 side. The piston rod 23a of the first drive cylinder 23 projects below the pedestal portion 19, and the hanging member 24 is attached to the lower end portion of the piston rod 23a.
【００１９】 この吊下げ部材２４にはフードアウタパネル１６のヘムフランジ１６ａに引っ 掛ける一対のフック部２５，２５が取付けられている。さらに、この吊下げ部材 ２４の両端には台座部１９側に固定されたガイドロッド２６に案内されて昇降す るスライダ２７が設けられている。A pair of hook portions 25, 25 that are hooked on the hem flange 16 a of the hood outer panel 16 are attached to the suspension member 24. Further, sliders 27 are provided at both ends of the suspension member 24 and are moved up and down by being guided by guide rods 26 fixed to the pedestal portion 19 side.
【００２０】 また、第２の昇降機構２２には台座部１９側に固定された第２の駆動シリンダ ２８が設けられている。この第２の駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａは 台座部１９の下方に突出されており、このピストンロッド２８ａの下端部にパッ ド支持部材２９が取付けられている。Further, the second lifting mechanism 22 is provided with a second drive cylinder 28 fixed to the pedestal portion 19 side. The piston rod 28a of the second drive cylinder 28 projects below the pedestal portion 19, and the pad support member 29 is attached to the lower end portion of the piston rod 28a.
【００２１】 このパッド支持部材２９には吊下げ部材２４によって吊下げられたフードアウ タパネル１６の板面を吸着保持する左右一対の吸着パッド３０，３０と、各吸着 パッド３０，３０をフードアウタパネル１６の板面に対して接離する方向に移動 操作するパッド駆動機構３１とが設けられている。The pad support member 29 has a pair of left and right suction pads 30 and 30 that suction-holds the plate surface of the hood outer panel 16 suspended by the suspension member 24, and the suction pads 30 and 30 of the hood outer panel 16. A pad drive mechanism 31 is provided which is operated to move toward and away from the plate surface.
【００２２】 このパッド駆動機構３１にはパッド支持部材２９に固定されたパッド駆動シリ ンダ３２が設けられている。このパッド駆動シリンダ３２のピストンロッド３２ ａは前方に突出されており、このピストンロッド３２ａの前端部に前後方向に移 動する移動部材３３が取付けられている。そして、この移動部材３３に左右一対 の吸着パッド３０，３０がそれぞればね等の弾性部材を介して弾性的に支持され ている。The pad drive mechanism 31 is provided with a pad drive cylinder 32 fixed to the pad support member 29. A piston rod 32a of the pad drive cylinder 32 is projected forward, and a moving member 33 that moves in the front-rear direction is attached to a front end portion of the piston rod 32a. A pair of left and right suction pads 30, 30 are elastically supported on the moving member 33 via elastic members such as springs.
【００２３】 なお、各吸着パッド３０は図示しないバキューム式の吸引機構に連結されてい る。そして、この吸引機構の真空吸引作用にともない各吸着パッド３０にフード アウタパネル１６の板面が吸着されるようになっている。Each suction pad 30 is connected to a vacuum suction mechanism (not shown). The plate surface of the hood outer panel 16 is attracted to each suction pad 30 in accordance with the vacuum suction action of the suction mechanism.
【００２４】 そして、搬送装置本体１１の動作時には吊下げ操作ユニット２０によってフー ドアウタ取出し部１４で吊下げ部材２４に吊下げたフードアウタパネル１６の板 面を吸着パッド３０，３０によって吸着保持させるようになっており、この状態 で搬送装置本体１１の搬送動作にともないフードアウタパネル１６をフードアウ タ搬入部１５まで搬送するようになっている。During operation of the transport device main body 11, the plate surface of the hood outer panel 16 suspended by the suspension member 24 by the suspension operation unit 20 is sucked and held by the suction pads 30, 30. In this state, the hood outer panel 16 is conveyed to the hood outer carry-in section 15 along with the conveyance operation of the conveyance device body 11.
【００２５】 また、フードアウタ搬入部１５には搬送装置本体１１の吊下げ操作ユニット２ ０によって吊下げ状態で搬送されたフードアウタパネル１６を受け取るワーク反 転機３４が設けられている。このワーク反転機３４は回動軸３５を中心に回動可 能に支持されている。そして、搬送装置本体１１によって搬送されたフードアウ タパネル１６の受け渡し作業時にはこのワーク反転機３４を略鉛直方向に沿って 立脚させた状態でフードアウタパネル１６を受け取ったのち、このワーク反転機 ３４を略水平方向に横倒しさせることにより、車体組み立てライン側の搬送機３ ６に供給するようになっている。Further, the hood outer carry-in section 15 is provided with a work revolving machine 34 for receiving the hood outer panel 16 which is transported in a suspended state by the suspension operation unit 20 of the transport device body 11. The work reversing machine 34 is rotatably supported about a rotation shaft 35. When the hood outer panel 16 transferred by the transfer device body 11 is transferred, the hood outer panel 16 is received while the work inverting machine 34 is erected in a substantially vertical direction, and then the work inverting machine 34 is moved substantially horizontally. By being laid sideways in the direction, the paper is supplied to the carrier machine 36 on the vehicle body assembly line side.
【００２６】 次に、上記構成の作用について説明する。搬送装置の動作時にはまず、吊下げ 部材２４にフードアウタパネル１６が吊下げられていない空の搬送装置本体１１ がガイドレール１２に沿ってフードアウタ取出し部１４の所定のフードアウタパ レット１７の上方位置まで搬送される。ここで、フードアウタパレット１７内の フードアウタパネル１６を１枚取出すフードアウタパネル１６の取出し作業が行 なわれる。Next, the operation of the above configuration will be described. During operation of the transport device, first, the empty transport device main body 11 in which the hood outer panel 16 is not suspended by the suspension member 24 is transported along the guide rail 12 to a position above a predetermined hood outer palette 17 of the hood outer take-out portion 14. It Here, the work of taking out one hood outer panel 16 in the hood outer pallet 17 is carried out.
【００２７】 このフードアウタパネル１６の取出し作業時にはまず、吊下げ操作ユニット２ ０の第２の昇降機構２２の第２の駆動シリンダ２８が駆動される。そして、この 第２の駆動シリンダ２８によってパッド支持部材２９が下方向の取出し位置まで 下降操作され、図５（Ａ）に示すように吸着パッド３０，３０がフードアウタパ ネル１６の板面に対して離間対向配置される。At the time of taking out the hood outer panel 16, first, the second drive cylinder 28 of the second elevating mechanism 22 of the hanging operation unit 20 is driven. Then, the pad support member 29 is lowered to the take-out position in the downward direction by the second drive cylinder 28, and the suction pads 30, 30 are separated from the plate surface of the hood outer panel 16 as shown in FIG. 5 (A). It is arranged opposite.
【００２８】 次に、この状態でパッド駆動シリンダ３２が駆動され、吸着パッド３０，３０ が前方向に前進操作されてフードアウタパレット１７内の最前部のフードアウタ パネル１６の板面に吸着パッド３０，３０が接近される。続いて、各吸着パッド ３０に連結された吸引機構が駆動され、この吸引機構の真空吸引作用にともない 各吸着パッド３０にフードアウタパネル１６の板面が吸着される。Next, in this state, the pad drive cylinder 32 is driven, and the suction pads 30, 30 are moved forward to move the suction pads 30, 30 on the plate surface of the hood outer panel 16 at the foremost portion in the hood outer pallet 17. 30 approaches. Then, the suction mechanism connected to each suction pad 30 is driven, and the plate surface of the hood outer panel 16 is suctioned to each suction pad 30 according to the vacuum suction action of this suction mechanism.
【００２９】 さらに、フードアウタパネル１６の吸着後、パッド駆動シリンダ３２の駆動に ともない吸着パッド３０，３０が後退操作され、図５（Ｂ）に示すように吸着さ れたフードアウタパネル１６が略垂直に直立された所定の取出し作業位置まで起 こされる。なお、フードアウタパレット１７内で縦置き状態で収容されているフ ードアウタパネル１６…は若干斜めに傾けた状態で立て掛けられており、このと きの吸着パッド３０，３０の後退操作にともない取出し位置まで移動操作される ようになっている。Further, after the hood outer panel 16 has been sucked, the suction pads 30 and 30 are retracted as the pad drive cylinder 32 is driven, and the hood outer panel 16 that has been sucked is moved substantially vertically as shown in FIG. 5B. It is raised to a predetermined upright work position. The hood outer panels 16, which are housed vertically in the hood outer pallet 17, are leaned against the hood outer pallet 17 in a slanting state. It is designed to be moved.
【００３０】 次に、吊下げ操作ユニット２０の第１の昇降機構２１の第１の駆動シリンダ２ ３が駆動され、この第１の駆動シリンダ２３によって吊下げ部材２４が下降操作 される。そして、この吊下げ部材２４のフック部２５，２５が取出し位置のフー ドアウタパネル１６の上端のヘムフランジ１６ａに引っ掛けられる。Next, the first drive cylinder 23 of the first elevating mechanism 21 of the suspension operation unit 20 is driven, and the suspension member 24 is operated to descend by the first drive cylinder 23. Then, the hook portions 25 of the suspension member 24 are hooked on the hem flange 16a at the upper end of the hood outer panel 16 at the take-out position.
【００３１】 さらに、フードアウタパネル１６のヘムフランジ１６ａに吊下げ部材２４のフ ック部２５，２５が引っ掛けられた状態で第１の駆動シリンダ２３および第２の 駆動シリンダ２８によって吊下げ部材２４およびパッド支持部材２９が上昇操作 される。Further, with the hook portions 25, 25 of the suspension member 24 hooked on the hem flange 16 a of the hood outer panel 16, the suspension member 24 and the pad are suspended by the first drive cylinder 23 and the second drive cylinder 28. The support member 29 is operated to move up.
【００３２】 そして、図６に示すように吊下げ部材２４のフック部２５をフードアウタパネ ル１６の先端部のヘムフランジ１６ａに引っ掛けてフードアウタパネル１６を吊 下げ、吸着パッド３０によってフードアウタパネル１６の板面を吸着保持させた ままの状態で、搬送装置本体１１によってフードアウタパネル１６が搬送される 。このとき、搬送装置本体１１はフードアウタ取出し部１４からフードアウタ搬 入部１５までガイドレール１２に沿って移動する。As shown in FIG. 6, the hook portion 25 of the suspension member 24 is hooked on the hem flange 16 a at the tip of the hood outer panel 16 to suspend the hood outer panel 16, and the suction pad 30 is used to plate the hood outer panel 16. The hood outer panel 16 is transported by the transport device main body 11 while the surface is held by suction. At this time, the carrier body 11 moves along the guide rail 12 from the hood outer take-out section 14 to the hood outer carry-in section 15.
【００３３】 また、搬送装置本体１１がフードアウタ搬入部１５まで移動すると、第１の駆 動シリンダ２３および第２の駆動シリンダ２８によって吊下げ部材２４およびパ ッド支持部材２９が下降操作され、吊下げ状態で搬送されたフードアウタパネル １６がワーク反転機３４に受け渡される。なお、フードアウタパネル１６のヘム フランジ１６ａの周囲に装着されたパッド部材１８はこのフードアウタパネル１ ６の受け渡し作業時に取り外されるようになっている。When the transport device main body 11 moves to the hood outer carry-in section 15, the first driving cylinder 23 and the second driving cylinder 28 lower the suspending member 24 and the pad supporting member 29 to suspend them. The hood outer panel 16 conveyed in the lowered state is transferred to the work reversing machine 34. The pad member 18 mounted around the hem flange 16a of the hood outer panel 16 is designed to be removed during the work of transferring the hood outer panel 16.
【００３４】 このフードアウタパネル１６の受け渡し作業時にはワーク反転機３４は略鉛直 方向に沿って立脚されている。そして、このワーク反転機３４はフードアウタパ ネル１６を受け取ったのち、略水平方向に横倒し状態に回動操作され、フードア ウタパネル１６が車体組み立てライン側の搬送機３６に供給される。During the work of transferring the hood outer panel 16, the work reversing machine 34 is erected substantially along the vertical direction. Then, the work reversing machine 34 receives the hood outer panel 16 and then is pivotally operated in a substantially horizontal direction in a state of being laid down, and the hood outer panel 16 is supplied to the conveyor 36 on the vehicle body assembly line side.
【００３５】 そこで、上記構成のものにあっては複数のフードアウタパネル１６…が縦置き 状態で収容されフードアウタパレット１７を設け、フードアウタパネル１６の取 出し作業時にはフードアウタパレット１７内で縦置き状態で収容されているフー ドアウタパネル１６の板面を各吸着パッド３０に吸着させた状態で、フードアウ タパネル１６を略垂直に直立された所定の取出し作業位置まで起こしたのち、吊 下げ部材２４のフック部２５をフードアウタパネル１６の先端部のヘムフランジ １６ａに引っ掛けてフードアウタパネル１６を吊下げて取出すようにしたので、 従来のようにフードアウタパネル１６の取出し作業時にフードアウタパネル１６ に押し付け力が作用するおそれがなく、フードアウタパネル１６に歪みが発生す ることを防止することができる。Therefore, in the above-mentioned configuration, a plurality of hood outer panels 16 are accommodated in a vertically placed state and a hood outer pallet 17 is provided, and when the hood outer panel 16 is taken out, the hood outer pallet 17 is vertically placed. In the state where the plate surface of the hood outer panel 16 housed in the above is sucked by each suction pad 30, the hood outer panel 16 is raised up to a predetermined vertically upright operation position, and then the hook of the hanging member 24 is hooked. Since the hood outer panel 16 is hung and taken out by hooking the part 25 on the hem flange 16a at the tip of the hood outer panel 16, there is a possibility that a pressing force acts on the hood outer panel 16 when taking out the hood outer panel 16 as in the conventional case. The hood outer panel 16 is distorted Can be prevented.
【００３６】 さらに、フードアウタパネル１６の搬送作業時には吊下げ部材２４のフック部 ２５をフードアウタパネル１６の先端部のヘムフランジ１６ａに引っ掛けてフー ドアウタパネル１６を吊下げ、吸着パッド３０によってフードアウタパネル１６ の板面を吸着保持させたままの状態で、搬送装置本体１１がフードアウタ取出し 部１４からフードアウタ搬入部１５までガイドレール１２に沿って移動する動作 にともないフードアウタパネル１６を搬送するようにしたので、従来のように搬 送動作中にフードアウタパネル１６の板面に自重によって曲げ応力が作用するこ とを防止することができ、フードアウタパネル１６に歪みが発生することを防止 することができる。Further, when the hood outer panel 16 is conveyed, the hook portion 25 of the suspension member 24 is hooked on the hem flange 16 a at the tip of the hood outer panel 16 to suspend the hood outer panel 16, and the suction pad 30 is used to plate the hood outer panel 16. The hood outer panel 16 is transported as the transport device main body 11 moves along the guide rail 12 from the hood outer take-out section 14 to the hood outer carry-in section 15 while keeping the surface sucked and held. As described above, it is possible to prevent bending stress from acting on the plate surface of the hood outer panel 16 due to its own weight during the carrying operation, and to prevent the hood outer panel 16 from being distorted.
【００３７】 したがって、フードアウタパネル１６の取出し作業時や搬送動作中にフードア ウタパネル１６に歪みが発生することを防止することができ、フードアウタパネ ル１６の組立て精度の向上を図ることができる。Therefore, it is possible to prevent the hood outer panel 16 from being distorted during the work of taking out the hood outer panel 16 or during the conveying operation, and it is possible to improve the assembling accuracy of the hood outer panel 16.
【００３８】 また、フードアウタパネル１６のヘムフランジ１６ａの屈曲角度θ1 を例えば ９０°に設定し、例えば１１０°程度の従来のフードアウタパネル１６の屈曲角 度θ2 よりも小さい値に設定したので、フードアウタパネル１６の取出し作業時 や搬送動作時に吊下げ部材２４のフック部２５によってフードアウタパネル１６ のヘムフランジ１６ａを引っ掛けて吊下げる動作を確実に行なわせることができ る。 なお、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、この考案の要旨を逸 脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。Further, the bending angle θ 1 of the hem flange 16a of the hood outer panel 16 is set to, for example, 90 °, and is set to a value smaller than the bending angle θ 2 of the conventional hood outer panel 16 of, for example, about 110 °. The hook portion 25 of the hanging member 24 can hook the hem flange 16a of the hood outer panel 16 to surely perform the hanging operation when the outer panel 16 is taken out or transported. The invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
【００３９】[0039]
この考案によればフードアウタの先端部に形成されたヘミング加工用のヘムフ ランジに引っ掛けるフック部を備えた吊下げ部材およびこの吊下げ部材によって 吊下げられたフードアウタの板面を吸着保持する吸着パッドを設けるとともに、 吊下げ部材に吊下げたフードアウタの板面を吸着パッドによって吸着保持させ、 搬送装置本体の搬送動作にともないフードアウタを吊下げ状態で搬送する吊下げ 操作ユニットを設けたので、フードアウタパネルの取出し作業時や搬送動作中に フードアウタパネルに歪みが発生することを防止することができ、フードアウタ パネルの組立て精度の向上を図ることができる。 According to this invention, a suspending member having a hook portion hooked on a hemming hem flange formed at the tip of the hood outer and a suction pad for sucking and holding the plate surface of the hood outer suspended by this suspending member are provided. In addition to the provision of the hood outer panel, the hood outer panel of the hood outer panel is installed because the plate surface of the hood outer hung on the suspension member is adsorbed and held by the suction pad, and the hood outer is transported in a suspended state with the transport operation of the transport device body. It is possible to prevent the hood outer panel from being distorted during the taking-out work or the carrying operation, and it is possible to improve the assembling accuracy of the hood outer panel.
【図１】本考案の一実施例のフードアウタ搬送装置の概
略構成を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a hood outer carrier according to an embodiment of the present invention.
【図２】フードアウタ搬送装置の正面図。FIG. 2 is a front view of a hood outer transport device.
【図３】フードアウタ搬送装置の吊下げ操作ユニットを
示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a hanging operation unit of the hood outer transport device.
【図４】フードアウタパネルのヘムフランジを示す要部
の縦断面図。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a hem flange of a hood outer panel.
【図５】吊下げ操作ユニットの動作を示すもので、
（Ａ）は吸着パッドを取出し位置まで下降させた状態を
示す要部の縦断面図、（Ｂ）は吸着パッドによるフード
アウタパネルの吸着状態を示す要部の縦断面図。FIG. 5 shows the operation of the hanging operation unit,
(A) is a longitudinal cross-sectional view of a main part showing a state where a suction pad is lowered to a take-out position, and (B) is a vertical cross-sectional view of a main part showing a suction state of a hood outer panel by the suction pad.
【図６】フードアウタパネルのヘムフランジを吊下げ部
材のフック部に引っ掛けた吊下げ状態を示す要部の縦断
面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a suspended state in which a hem flange of a hood outer panel is hooked on a hook portion of a suspension member.
【図７】従来のフードアウタ搬送装置の概略構成を示す
縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of a conventional hood outer transport device.
１１…搬送装置本体，１２…ガイドレール（搬送路），
１４…フードアウタ取出し部，１５…フードアウタ搬入
部，１６…フードアウタパネル，１６ａ…ヘムフラン
ジ，２０…吊下げ操作ユニット，２１…第１の昇降機
構，２２…第２の昇降機構，２４…吊下げ部材，２５…
フック部，３０…吸着パッド，３１…パッド駆動機構。11 ... Transport device main body, 12 ... Guide rail (transport path),
14 ... Hood outer take-out section, 15 ... Hood outer carry-in section, 16 ... Hood outer panel, 16a ... Hem flange, 20 ... Suspension operation unit, 21 ... First elevating mechanism, 22 ... Second elevating mechanism, 24 ... Suspending member, 25 ...
Hook part, 30 ... suction pad, 31 ... Pad drive mechanism.
Claims (1)
ング加工用のヘムフランジに引っ掛けるフック部を備え
た吊下げ部材と、この吊下げ部材によって吊下げられた
フードアウタの板面を吸着保持する吸着パッドと、この
吸着パッドを前記フードアウタの板面に対して接離する
方向に移動操作するパッド駆動機構と、フードアウタ取
出し部とフードアウタ搬入部との間の搬送路に沿って移
動する搬送装置本体と、この搬送装置本体に装着され、
前記吊下げ部材および前記パッド駆動機構をそれぞれ昇
降駆動する昇降機構を備え、前記フードアウタ取出し部
で前記吊下げ部材に吊下げた前記フードアウタの板面を
前記吸着パッドによって吸着保持させ、前記搬送装置本
体の搬送動作にともない前記フードアウタ搬入部まで搬
送する吊下げ操作ユニットとを具備したことを特徴とす
るフードアウタ搬送装置。1. A suspending member having a hook portion hooked on a hem flange for hemming formed on a tip portion of the hood outer, and a suction pad for sucking and holding a plate surface of the hood outer suspended by the suspending member. A pad drive mechanism for moving and operating the suction pad in a direction of coming in contact with and separating from the plate surface of the hood outer, and a carrying device body moving along a carrying path between the hood outer take-out section and the hood outer carry-in section, It is mounted on the carrier body,
An elevating mechanism for vertically moving the suspension member and the pad drive mechanism is provided, and the plate surface of the hood outer suspended by the suspension member at the hood outer take-out portion is adsorbed and held by the adsorption pad, and the transfer device body is provided. And a suspending operation unit for carrying to the hood outer carry-in section in accordance with the carrying operation of the hood outer carrying unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP297792U JP2555085Y2 (en) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Hood outer transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP297792U JP2555085Y2 (en) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Hood outer transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564137U true JPH0564137U (en) | 1993-08-24 |
| JP2555085Y2 JP2555085Y2 (en) | 1997-11-19 |
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ID=11544439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2555085Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117142117A (en) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 中铁山桥集团有限公司 | Automatic device for processing and hooking turnout pad plates adaptable to different types |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP297792U patent/JP2555085Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117142117A (en) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 中铁山桥集团有限公司 | Automatic device for processing and hooking turnout pad plates adaptable to different types |
| CN117142117B (en) * | 2023-11-01 | 2024-01-05 | 中铁山桥集团有限公司 | Automatic device for processing and hooking turnout pad plates adaptable to different types |
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| JP2555085Y2 (en) | 1997-11-19 |
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