JPH0563170B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0563170B2 JPH0563170B2 JP59187812A JP18781284A JPH0563170B2 JP H0563170 B2 JPH0563170 B2 JP H0563170B2 JP 59187812 A JP59187812 A JP 59187812A JP 18781284 A JP18781284 A JP 18781284A JP H0563170 B2 JPH0563170 B2 JP H0563170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide tube
- drive shaft
- ultrasonic
- section
- distal end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 29
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 29
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000007643 Phytolacca americana Species 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 229940057995 liquid paraffin Drugs 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は体腔内超音波診断装置にかかり、特
に内視鏡の挿入部内に挿通された伝達系の構造の
改善に関する。
に内視鏡の挿入部内に挿通された伝達系の構造の
改善に関する。
体腔内超音波診断装置装置にあつては、内視鏡
に超音波操作機構部を一体に設けて構成されるも
のとして知られている。
に超音波操作機構部を一体に設けて構成されるも
のとして知られている。
こうした体腔内超音波診断装置は、内視鏡の挿
入部の先端部内に超音波振動子を回転自在に設
け、また挿入部の基部側に超音波操作部を設け
る。さらに、挿入部内に先端部と超音波操作部と
の間に渡り可撓性のガイドチユーブを設置する一
方、ガイドチユーブ内に上記超音波操作部で発生
する回転を上記超音波振動子に伝える可撓性の駆
動軸を挿通して構成される。そして、使用にあた
つては、超音波振動子を内視鏡の挿入部の挿入に
伴い体腔内に挿入し、この状態で超音波操作部を
作動することにより、超音波操作部で発生した回
転力で超音波振動子を回転駆動して体腔内を走査
するようにしている。
入部の先端部内に超音波振動子を回転自在に設
け、また挿入部の基部側に超音波操作部を設け
る。さらに、挿入部内に先端部と超音波操作部と
の間に渡り可撓性のガイドチユーブを設置する一
方、ガイドチユーブ内に上記超音波操作部で発生
する回転を上記超音波振動子に伝える可撓性の駆
動軸を挿通して構成される。そして、使用にあた
つては、超音波振動子を内視鏡の挿入部の挿入に
伴い体腔内に挿入し、この状態で超音波操作部を
作動することにより、超音波操作部で発生した回
転力で超音波振動子を回転駆動して体腔内を走査
するようにしている。
こうした体腔内超音波診断装置においては、従
来から、特開昭57−190552号でも示すようにガイ
ドチユーブならびに駆動軸の両端を内視鏡の先端
部、超音波操作部に固定して、これにて回転を超
音波振動子に伝える構造が採用されている。
来から、特開昭57−190552号でも示すようにガイ
ドチユーブならびに駆動軸の両端を内視鏡の先端
部、超音波操作部に固定して、これにて回転を超
音波振動子に伝える構造が採用されている。
ところで、ガイドチユーブならびに回転軸は、
挿入部が透明ではないので内部にガイドチユーブ
ならびに駆動軸がどのような状態で挿通されてい
るかがかわからない事情にあるが、ガイドチユー
ブおよび駆動軸の両端を固定する先の構造による
と、組付時、ガイドチユーブおよび駆動軸が非自
然状態のままで固定されてしまうことがしばしば
で、ガイドチユーブと駆動軸との間における摩擦
が大きくなつてしまう不都合がある。しかも、ガ
イドチユーブおよび駆動軸が自然な状態で固定さ
れたとしても、その両端が固定されていることか
ら挿入部を彎曲させたときにガイドチユーブ、駆
動軸が挿入部内で蛇行したり、突つ張つたりして
ガイドチユーブと駆動軸との間の摩擦が増加する
不都合がある。こうした、摩擦は駆動軸の回転不
良をきたして、超音波断層像の振れを生じ、診断
上、悪い影響を及ぼしてしまうところで、こうし
た点を解消できるものが要望されている。
挿入部が透明ではないので内部にガイドチユーブ
ならびに駆動軸がどのような状態で挿通されてい
るかがかわからない事情にあるが、ガイドチユー
ブおよび駆動軸の両端を固定する先の構造による
と、組付時、ガイドチユーブおよび駆動軸が非自
然状態のままで固定されてしまうことがしばしば
で、ガイドチユーブと駆動軸との間における摩擦
が大きくなつてしまう不都合がある。しかも、ガ
イドチユーブおよび駆動軸が自然な状態で固定さ
れたとしても、その両端が固定されていることか
ら挿入部を彎曲させたときにガイドチユーブ、駆
動軸が挿入部内で蛇行したり、突つ張つたりして
ガイドチユーブと駆動軸との間の摩擦が増加する
不都合がある。こうした、摩擦は駆動軸の回転不
良をきたして、超音波断層像の振れを生じ、診断
上、悪い影響を及ぼしてしまうところで、こうし
た点を解消できるものが要望されている。
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、ガイドチユーブと
駆動軸との間に発生する摩擦を軽減することがで
きる体腔内超音波診断装置を提供することにあ
る。
で、その目的とするところは、ガイドチユーブと
駆動軸との間に発生する摩擦を軽減することがで
きる体腔内超音波診断装置を提供することにあ
る。
すなわち、この発明は挿入部内に挿通されるガ
イドチユーブ、駆動軸のうちのすくなくとも一方
で、かつその先端部、超音波操作部側のうちのす
くなくとも一方の端部を軸方向に移動可能に支持
することにより、ガイドチユーブ、駆動軸の軸方
向に対する移動で、ガイドチユーブと駆動軸との
間の摩擦を軽減しようとするものである。
イドチユーブ、駆動軸のうちのすくなくとも一方
で、かつその先端部、超音波操作部側のうちのす
くなくとも一方の端部を軸方向に移動可能に支持
することにより、ガイドチユーブ、駆動軸の軸方
向に対する移動で、ガイドチユーブと駆動軸との
間の摩擦を軽減しようとするものである。
以下、この発明を第1図ないし第5図に示す第
1の実施例にもとづいて説明する。第4図は体腔
内超音波診断装置の全体を示し、1は内視鏡2の
操作部、3は超音波操作部、4は、先端構成部
5、彎曲部6および可撓管部7を順次連結して構
成される挿入部である。そして、上記操作部1に
対し超音波操作部3、挿入部4が順次直列に連結
されるとともに、ユニバーサルコード8は連結さ
れる。また操作部1から先端構成部5にかけて図
示しないイメージガイドならびにチヤンネルが挿
通されている一方、ユニバーサルコード8の先端
部に設けたコネクター部9から先端構成部5に渡
り図示しないライトガイド、送気・送水チヤンネ
ルが挿通されていて、操作部1に設けた接眼部1
0から先端構成部5の前方斜視方向を目視できる
ようにしているとともに、送気・送水を行なうこ
とができるようにしている。なお、11は操作部
1に設けた上記彎曲部6を彎曲操作するためのア
ングルノブである。また挿入部4の先端となる先
端構成部5の内部には第5図で示すように、超音
波振動子12を組み込んだ回転子13が回転自在
に内蔵されている。
1の実施例にもとづいて説明する。第4図は体腔
内超音波診断装置の全体を示し、1は内視鏡2の
操作部、3は超音波操作部、4は、先端構成部
5、彎曲部6および可撓管部7を順次連結して構
成される挿入部である。そして、上記操作部1に
対し超音波操作部3、挿入部4が順次直列に連結
されるとともに、ユニバーサルコード8は連結さ
れる。また操作部1から先端構成部5にかけて図
示しないイメージガイドならびにチヤンネルが挿
通されている一方、ユニバーサルコード8の先端
部に設けたコネクター部9から先端構成部5に渡
り図示しないライトガイド、送気・送水チヤンネ
ルが挿通されていて、操作部1に設けた接眼部1
0から先端構成部5の前方斜視方向を目視できる
ようにしているとともに、送気・送水を行なうこ
とができるようにしている。なお、11は操作部
1に設けた上記彎曲部6を彎曲操作するためのア
ングルノブである。また挿入部4の先端となる先
端構成部5の内部には第5図で示すように、超音
波振動子12を組み込んだ回転子13が回転自在
に内蔵されている。
一方、超音波操作部3としてはケース17内
に、中央が二股に分れたフレーム18を設け、こ
のフレーム18に第5図で示す減速機構19、ヘ
ツドアンプ20を直列に配するとともに、先の減
速機構19の入力部に動力源としてのモータ20
aを設けて構成される。もちろん、減速機構19
の出力軸19aは挿入部4と同軸的に配置され
る。そして、フレーム18によつて挿入部4と超
音波操作部3とを連結するようにしている。また
フレーム18の挿入部4と連結する先端部分には
油溜り部21が設けられる。
に、中央が二股に分れたフレーム18を設け、こ
のフレーム18に第5図で示す減速機構19、ヘ
ツドアンプ20を直列に配するとともに、先の減
速機構19の入力部に動力源としてのモータ20
aを設けて構成される。もちろん、減速機構19
の出力軸19aは挿入部4と同軸的に配置され
る。そして、フレーム18によつて挿入部4と超
音波操作部3とを連結するようにしている。また
フレーム18の挿入部4と連結する先端部分には
油溜り部21が設けられる。
他方、挿入部4内には第5図で示すように、先
端構成部5と超音波操作部3とに渡つて、テフロ
ンなどの滑り性がよい、耐油性のある材質から構
成された可撓性のガイドチユーブ23が挿通され
ている。またこのガイドチユーブ23内にはコイ
ルスプリングで構成される駆動軸24が回転自在
に挿通されている一方、この中空の駆動軸24内
に信号線25が挿通されている。そして、このう
ちの駆動軸24はその先端が上記超音波振動子1
2の回転子13に連結され、また後端が油溜り部
21を貫通して減速機構19の出力軸19aに連
結金具26を介して連結されていて、駆動軸24
を通じて超音波振動子12を回転駆動できるよう
にしている。また信号線25はその先端が上記超
音波振動子12に接続され、後端が駆動軸24な
らびに出力軸19aを貫通して上記ヘツドアンプ
20に接続されている。そして、このヘツドアン
プ20は、ユニバーサルコード8に分岐して接続
されたケーブルチユーブ14を通して先端のコネ
クター15に接続され、コネクター15から超音
波振動子12の信号を取り出すことができるよう
にしている。すなわち、コネクター15を図示し
ない超音波観測装置に接続することにより、画像
が得られるようになつている。なお、16はケー
ブルチユーブ14の途中に介装されたアンプボツ
クスである。また、ガイドチユーブ23はその先
端部が先端構成部5に連結され、後端が超音波操
作部3の油溜り部21に固定されている。そし
て、このガイドチユーブ23の超音波操作部3側
の端部の接続に、この発明が適用されている。そ
して、この接続部の構造が第1図ないし第3図に
示されている。
端構成部5と超音波操作部3とに渡つて、テフロ
ンなどの滑り性がよい、耐油性のある材質から構
成された可撓性のガイドチユーブ23が挿通され
ている。またこのガイドチユーブ23内にはコイ
ルスプリングで構成される駆動軸24が回転自在
に挿通されている一方、この中空の駆動軸24内
に信号線25が挿通されている。そして、このう
ちの駆動軸24はその先端が上記超音波振動子1
2の回転子13に連結され、また後端が油溜り部
21を貫通して減速機構19の出力軸19aに連
結金具26を介して連結されていて、駆動軸24
を通じて超音波振動子12を回転駆動できるよう
にしている。また信号線25はその先端が上記超
音波振動子12に接続され、後端が駆動軸24な
らびに出力軸19aを貫通して上記ヘツドアンプ
20に接続されている。そして、このヘツドアン
プ20は、ユニバーサルコード8に分岐して接続
されたケーブルチユーブ14を通して先端のコネ
クター15に接続され、コネクター15から超音
波振動子12の信号を取り出すことができるよう
にしている。すなわち、コネクター15を図示し
ない超音波観測装置に接続することにより、画像
が得られるようになつている。なお、16はケー
ブルチユーブ14の途中に介装されたアンプボツ
クスである。また、ガイドチユーブ23はその先
端部が先端構成部5に連結され、後端が超音波操
作部3の油溜り部21に固定されている。そし
て、このガイドチユーブ23の超音波操作部3側
の端部の接続に、この発明が適用されている。そ
して、この接続部の構造が第1図ないし第3図に
示されている。
これは、油溜り部21の構造を利用してガイド
チユーブ23の端部を軸方向に対しスライド自在
に支持するようにしたもので、詳しくは次のよう
になつている。
チユーブ23の端部を軸方向に対しスライド自在
に支持するようにしたもので、詳しくは次のよう
になつている。
すなわち、オイルチユーブ27が接続された有
底筒状のハウジング28内に、2個のベアリング
29,29ならびに防油部材30を内装して、油
溜り部21を構成する。なお、31はベアリング
スペーサである。そして、この油溜り部21を、
その開口側を挿入部4側に向けた状態でフレーム
18の先端に、第3図でも示すように2枚の挟み
板32a,32aならびにゴムダンパー32b,
32bを使つて固定する。また、ガイドチユーブ
23の端部に先のハウジング28に対して摺動自
在に嵌挿する筒状の接続金具33を接続し、この
接続金具33を上記ハウジング28内に組み込む
ことでガイドチユーブ23を軸方向にスライド自
在に支持するようにしている。なお、各ベアリン
グ29,29で駆動軸24を軸受けするようにし
ていることはもちろん、防油部材30でベアリン
グ29と駆動軸24との間をシールするようにし
ている。また、接続金具33はフレーム18の先
端部分に形成されたストツパー部34で、ハウジ
ング28から抜けるのが防止されている。
底筒状のハウジング28内に、2個のベアリング
29,29ならびに防油部材30を内装して、油
溜り部21を構成する。なお、31はベアリング
スペーサである。そして、この油溜り部21を、
その開口側を挿入部4側に向けた状態でフレーム
18の先端に、第3図でも示すように2枚の挟み
板32a,32aならびにゴムダンパー32b,
32bを使つて固定する。また、ガイドチユーブ
23の端部に先のハウジング28に対して摺動自
在に嵌挿する筒状の接続金具33を接続し、この
接続金具33を上記ハウジング28内に組み込む
ことでガイドチユーブ23を軸方向にスライド自
在に支持するようにしている。なお、各ベアリン
グ29,29で駆動軸24を軸受けするようにし
ていることはもちろん、防油部材30でベアリン
グ29と駆動軸24との間をシールするようにし
ている。また、接続金具33はフレーム18の先
端部分に形成されたストツパー部34で、ハウジ
ング28から抜けるのが防止されている。
そして、こうしたガイドチユーブ23ならびに
油溜り部21内の全てには流動パラフインなどの
超音波伝播媒体22が充満されていて、超音波伝
播の働きをなす他、駆動軸24とガイドチユーブ
23と間における摩擦を防ぐ潤滑材の働きをなる
ようにしている。なお、接続金具33の外周面に
はOリングなどの防油部材34が設けられてい
て、超音波伝播媒体の漏れを防止しながら軸方向
に自由にスライドできるようになつている。
油溜り部21内の全てには流動パラフインなどの
超音波伝播媒体22が充満されていて、超音波伝
播の働きをなす他、駆動軸24とガイドチユーブ
23と間における摩擦を防ぐ潤滑材の働きをなる
ようにしている。なお、接続金具33の外周面に
はOリングなどの防油部材34が設けられてい
て、超音波伝播媒体の漏れを防止しながら軸方向
に自由にスライドできるようになつている。
なお、第3図において、35……はフレーム1
8の側部に沿つて収容された内視鏡内蔵物であ
る。
8の側部に沿つて収容された内視鏡内蔵物であ
る。
しかして、このようにして構成された体腔内超
音波診断装置は、ガイドチユーブ23の端部が軸
方向に移動自在に支持されているがゆえに、挿入
部4の彎曲がなされることで、ガイドチユーブ2
3が挿入部4の形状に沿つた形状で、両端が固定
された駆動軸24に対する摩擦を軽減させる方向
に常にスライドして、どのような状態で挿通され
ているかがわからないガイドチユーブ全体をその
状態で一番自然な状態に定めることになる。故
に、非自然な状態を回避することができると同時
に、挿入部4の彎曲させたときにおける駆動軸2
4とガイドチユーブ23との相互の摩擦を軽減す
ることができるのである。
音波診断装置は、ガイドチユーブ23の端部が軸
方向に移動自在に支持されているがゆえに、挿入
部4の彎曲がなされることで、ガイドチユーブ2
3が挿入部4の形状に沿つた形状で、両端が固定
された駆動軸24に対する摩擦を軽減させる方向
に常にスライドして、どのような状態で挿通され
ているかがわからないガイドチユーブ全体をその
状態で一番自然な状態に定めることになる。故
に、非自然な状態を回避することができると同時
に、挿入部4の彎曲させたときにおける駆動軸2
4とガイドチユーブ23との相互の摩擦を軽減す
ることができるのである。
したがつて、駆動軸24の回転不良を解消する
ことができ、超音波断層像の振れをなくすことが
できる。しかも、ガイドチユーブ23のスライド
から自然な状態が挿入部4の彎曲から自動的に形
成されることで、ガイドチユーブ23の長さとし
ては、従来の両端固定に比べそれほどシビアでな
くてよくなり、その分、ガイドチユーブ23の長
さ位置決めのための切断をしやすく、またテフロ
ンを接着可能とするためのテトラエツヂ処理など
の端面処理を容易にすることができる利点もあ
る。
ことができ、超音波断層像の振れをなくすことが
できる。しかも、ガイドチユーブ23のスライド
から自然な状態が挿入部4の彎曲から自動的に形
成されることで、ガイドチユーブ23の長さとし
ては、従来の両端固定に比べそれほどシビアでな
くてよくなり、その分、ガイドチユーブ23の長
さ位置決めのための切断をしやすく、またテフロ
ンを接着可能とするためのテトラエツヂ処理など
の端面処理を容易にすることができる利点もあ
る。
なお、上述した第1の実施例ではガイドチユー
ブ23の超音波操作部3側の端部を移動自在に支
持したものを一例に示したが、第6図で示す第2
の実施例で示すようにガイドチユーブ23の先端
部側の端部を移動自在に支持するようにしても先
の第1の実施例と同様の効果を奏する。
ブ23の超音波操作部3側の端部を移動自在に支
持したものを一例に示したが、第6図で示す第2
の実施例で示すようにガイドチユーブ23の先端
部側の端部を移動自在に支持するようにしても先
の第1の実施例と同様の効果を奏する。
すなわち、第6図に示すものはガイドチユーブ
23の先端部に、外周面にフランジ40を設けた
接続金具41を接続する一方、先端構成部5に上
記フランジ40の外形に対応した円筒状の空間部
43を形成し、この空間部43内に上記フランジ
40と共に接続金具41をスライド自在に嵌挿し
たもので、接続金具40の移動からガイドチユー
ブ23を上述した第1の実施例と同様、移動する
ことができるようにしている。もちろん、ガイド
チユーブ23の両端を移動自在に支持するように
してもよいことはいうまでもない。
23の先端部に、外周面にフランジ40を設けた
接続金具41を接続する一方、先端構成部5に上
記フランジ40の外形に対応した円筒状の空間部
43を形成し、この空間部43内に上記フランジ
40と共に接続金具41をスライド自在に嵌挿し
たもので、接続金具40の移動からガイドチユー
ブ23を上述した第1の実施例と同様、移動する
ことができるようにしている。もちろん、ガイド
チユーブ23の両端を移動自在に支持するように
してもよいことはいうまでもない。
また、先の各実施例はガイドチユーブ23のみ
を移動自在に支持するようにしたものを示した
が、第7図および第8図で示す第3の実施例のよ
うにガイドチユーブ23および駆動軸24の両方
を移動自在としてもよく、このようにすれば、よ
りスムーズに自然な状態にすることができる。
を移動自在に支持するようにしたものを示した
が、第7図および第8図で示す第3の実施例のよ
うにガイドチユーブ23および駆動軸24の両方
を移動自在としてもよく、このようにすれば、よ
りスムーズに自然な状態にすることができる。
すなわち、第7図はガイドチユーブ23および
駆動軸24の超音波操作部3側の端部の接続部に
この発明を適用したものを示し、詳しくはガイド
チユーブ23側の接続部の構造としては、フレー
ム18の先端側に、内側にリニアボールベアリン
グ50を装着した球面滑り軸受51を設け、この
球面滑り軸受51のリニアボールベアリング50
に第1図に示すハウジング28をスライド自在に
嵌挿したもので、リニアボールベアリング50で
軸方向に、また球面滑り軸受51でラジアル方向
ないし斜めの方向に移動自在にガイドチユーブ2
3を支持するようにしている。そして、これら支
持にて挿入部4を彎曲ないしねじるときに、ガイ
ドチユーブ23をスライドさせて、その状態で一
番自然な状態となるようにしている。一方、駆動
軸24側の構造としては、たとえば減速機構19
の出力軸19aの先端部の径を大径とし、この大
径部分60の周壁に第8図でも示すように、互い
に対向する一対の楕円溝61を形成する。また、
駆動軸24の端部に、駆動軸24と直角方向に沿
つてスライド金具62を突設し、径方向に突き出
るスライド金具62の各端部を上記楕円溝61,
61にスライド自在に嵌挿して、出力軸19aか
ら駆動軸24に回転を伝えることができるように
すると同時に、駆動軸24を軸方向に移動できる
ようにしたもので、挿入部4を彎曲させることに
より駆動軸24がスライドして先のガイドチユー
ブ23のときと同様、自然な状態になれるもので
ある。もちろん、超音波操作部3側だけでなく先
端側にも、このような構造を設けてもよく、この
ようにすれば、ガイドチユーブ23および駆動軸
24の双方が、よりスムーズに自然な状態になれ
る。
駆動軸24の超音波操作部3側の端部の接続部に
この発明を適用したものを示し、詳しくはガイド
チユーブ23側の接続部の構造としては、フレー
ム18の先端側に、内側にリニアボールベアリン
グ50を装着した球面滑り軸受51を設け、この
球面滑り軸受51のリニアボールベアリング50
に第1図に示すハウジング28をスライド自在に
嵌挿したもので、リニアボールベアリング50で
軸方向に、また球面滑り軸受51でラジアル方向
ないし斜めの方向に移動自在にガイドチユーブ2
3を支持するようにしている。そして、これら支
持にて挿入部4を彎曲ないしねじるときに、ガイ
ドチユーブ23をスライドさせて、その状態で一
番自然な状態となるようにしている。一方、駆動
軸24側の構造としては、たとえば減速機構19
の出力軸19aの先端部の径を大径とし、この大
径部分60の周壁に第8図でも示すように、互い
に対向する一対の楕円溝61を形成する。また、
駆動軸24の端部に、駆動軸24と直角方向に沿
つてスライド金具62を突設し、径方向に突き出
るスライド金具62の各端部を上記楕円溝61,
61にスライド自在に嵌挿して、出力軸19aか
ら駆動軸24に回転を伝えることができるように
すると同時に、駆動軸24を軸方向に移動できる
ようにしたもので、挿入部4を彎曲させることに
より駆動軸24がスライドして先のガイドチユー
ブ23のときと同様、自然な状態になれるもので
ある。もちろん、超音波操作部3側だけでなく先
端側にも、このような構造を設けてもよく、この
ようにすれば、ガイドチユーブ23および駆動軸
24の双方が、よりスムーズに自然な状態になれ
る。
なお、上述した各実施例では、ガイドチユーブ
に、またガイドチユーブならびに駆動軸の双方に
この発明を適用したものを例に挙げたが、駆動軸
のみにこの発明を適用するようにしても、同様な
効果を得ることができることはいうまでもない。
に、またガイドチユーブならびに駆動軸の双方に
この発明を適用したものを例に挙げたが、駆動軸
のみにこの発明を適用するようにしても、同様な
効果を得ることができることはいうまでもない。
以上説明したようにこの発明によれば、摩擦を
軽減させる方向にガイドチユーブまたは駆動軸、
さらにはガイドチユーブおよび駆動軸の両方が移
動できるようになり、挿入部の彎曲にてガイドチ
ユーブ、駆動軸をその状態で一番自然な状態に定
めることになる。
軽減させる方向にガイドチユーブまたは駆動軸、
さらにはガイドチユーブおよび駆動軸の両方が移
動できるようになり、挿入部の彎曲にてガイドチ
ユーブ、駆動軸をその状態で一番自然な状態に定
めることになる。
したがつて、非自然な状態を回避することがで
きると同時に、挿入部を彎曲させたときにおける
駆動軸とガイドチユーブとの相互の摩擦を軽減す
ることができる。よつて、駆動軸の回転不良を解
消することができ、超音波断層像の振れをなくす
ことができる。
きると同時に、挿入部を彎曲させたときにおける
駆動軸とガイドチユーブとの相互の摩擦を軽減す
ることができる。よつて、駆動軸の回転不良を解
消することができ、超音波断層像の振れをなくす
ことができる。
第1図ないし第5図はこの発明の第1の実施例
を示し、第1図はガイドチユーブの超音波操作部
側の端部の接続構造を示す断面図、第2図はその
平面図、第3図は第1図A〜A線に沿う断面図、
第4図は体腔内超音波診断装置の全体を示す側面
図、第5図はその先端部および超音波操作部の概
略構成を示す斜視図、第6図はこの発明の第2の
実施例を示す断面図、第7図はこの発明の第3の
実施例を示す断面図、第8図はその第7図B〜B
矢視に沿う側面図である。 3……超音波操作部、4……挿入部、12……
超音波振動子、19a……出力軸、21……油溜
り部、23……ガイドチユーブ、24……駆動
軸、28……ハウジング、33……接続金具、6
2……スライド金具。
を示し、第1図はガイドチユーブの超音波操作部
側の端部の接続構造を示す断面図、第2図はその
平面図、第3図は第1図A〜A線に沿う断面図、
第4図は体腔内超音波診断装置の全体を示す側面
図、第5図はその先端部および超音波操作部の概
略構成を示す斜視図、第6図はこの発明の第2の
実施例を示す断面図、第7図はこの発明の第3の
実施例を示す断面図、第8図はその第7図B〜B
矢視に沿う側面図である。 3……超音波操作部、4……挿入部、12……
超音波振動子、19a……出力軸、21……油溜
り部、23……ガイドチユーブ、24……駆動
軸、28……ハウジング、33……接続金具、6
2……スライド金具。
Claims (1)
- 1 内視鏡の挿入部の先端部内に超音波振動子を
回転自在に設け、上記挿入部の基部側に超音波操
作部を設け、上記挿入部内に先端部と超音波操作
部との間に渡り可撓性のガイドチユーブを設置す
る一方、ガイドチユーブ内に上記超音波操作部で
発生する回転を上記超音波振動子に伝える可撓性
の駆動軸を挿通してなる体腔内超音波診断装置に
おいて、上記ガイドチユーブ、駆動軸のうちのす
くなくとも一方で、かつその先端部、超音波操作
部側のうちのすくなくとも一方の端部を軸方向に
移動可能に支持してなることを特徴とする体腔内
超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18781284A JPS6164240A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 体腔内超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18781284A JPS6164240A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 体腔内超音波診断装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP248993A Division JPH05269131A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 体腔内超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6164240A JPS6164240A (ja) | 1986-04-02 |
JPH0563170B2 true JPH0563170B2 (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=16212670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18781284A Granted JPS6164240A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 体腔内超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6164240A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0223287Y2 (ja) * | 1984-12-19 | 1990-06-25 | ||
JP2570556Y2 (ja) * | 1990-04-18 | 1998-05-06 | 富士写真光機株式会社 | 超音波検査装置 |
JPH05269131A (ja) * | 1993-01-11 | 1993-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 体腔内超音波診断装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57119722A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-26 | Olympus Optical Co | Endoscope with ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18781284A patent/JPS6164240A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57119722A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-26 | Olympus Optical Co | Endoscope with ultrasonic diagnostic apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6164240A (ja) | 1986-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4933548B2 (ja) | 超音波探触子 | |
US5450851A (en) | Ultrasonic probe assembly | |
EP2934653B1 (en) | Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope | |
JPS6334737B2 (ja) | ||
JPH0563170B2 (ja) | ||
JPS63302836A (ja) | 内視鏡用超音波診断装置 | |
JPH06209937A (ja) | 超音波プローブ | |
CN110141273A (zh) | 具有手持式介入探头的超声设备 | |
JPH05269131A (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
JP3231390B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP3035046B2 (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
JP2602830B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP3149643B2 (ja) | 超音波検査装置 | |
JP3075291B2 (ja) | 超音波プローブ | |
JP3365831B2 (ja) | 機械走査型超音波プローブ | |
JP3387892B2 (ja) | 機械走査型超音波プローブ | |
JPH0527927Y2 (ja) | ||
JP2549663B2 (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
JPH0730010Y2 (ja) | 超音波プローブ | |
JPH0856947A (ja) | 三次元走査用超音波プローブ | |
JP3918607B2 (ja) | 体内挿入型超音波診断装置 | |
JP2001340343A (ja) | 超音波プローブ | |
JPH0223287Y2 (ja) | ||
JPH10234736A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP3731309B2 (ja) | 超音波診断装置の接続アダプタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |