JPH05269131A - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents
体腔内超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH05269131A JPH05269131A JP248993A JP248993A JPH05269131A JP H05269131 A JPH05269131 A JP H05269131A JP 248993 A JP248993 A JP 248993A JP 248993 A JP248993 A JP 248993A JP H05269131 A JPH05269131 A JP H05269131A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- body cavity
- drive source
- ultrasonic diagnostic
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、体腔内挿入部が彎曲しても、可撓
性の駆動軸が自然な状態になる体腔内超音波診断装置を
提供することを目的とする。 【構成】駆動源３側の出力軸１９ａと駆動軸２４側とに
別体にし、出力軸１９ａと駆動軸２４との間に連結機構
２６を設けて、駆動源３と駆動軸２４との間に回転力を
伝達しながら駆動軸２４を軸方向へ移動可能とし、かつ
それぞれを回転中心がほぼ一致するように連結した。こ
れによって、体腔内挿入部４が彎曲しても、可撓性の駆
動軸２４が自然な状態になるようにした。
性の駆動軸が自然な状態になる体腔内超音波診断装置を
提供することを目的とする。 【構成】駆動源３側の出力軸１９ａと駆動軸２４側とに
別体にし、出力軸１９ａと駆動軸２４との間に連結機構
２６を設けて、駆動源３と駆動軸２４との間に回転力を
伝達しながら駆動軸２４を軸方向へ移動可能とし、かつ
それぞれを回転中心がほぼ一致するように連結した。こ
れによって、体腔内挿入部４が彎曲しても、可撓性の駆
動軸２４が自然な状態になるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、体腔内超音波診断装
置にかかり、特に可撓性の駆動軸の軸方向への移動を可
能とした体腔内超音波診断装置に関する。
置にかかり、特に可撓性の駆動軸の軸方向への移動を可
能とした体腔内超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】体腔内超音波診断装置にあっては、内視
鏡に超音波操作機構部を一体に設けて構成されるものと
して知られている。
鏡に超音波操作機構部を一体に設けて構成されるものと
して知られている。
【０００３】こうした体腔内超音波診断装置は、体腔内
挿入部の先端部に超音波振動子を回転自在に設け、上記
超音波振動子に回転力を供給するための駆動源を設け、
この挿入部の先端構成部と操作部を結ぶ可撓管を設け、
上記駆動源から上記超音波振動子へ回転力を伝達するた
めの可撓性の駆動軸を設けて構成される。
挿入部の先端部に超音波振動子を回転自在に設け、上記
超音波振動子に回転力を供給するための駆動源を設け、
この挿入部の先端構成部と操作部を結ぶ可撓管を設け、
上記駆動源から上記超音波振動子へ回転力を伝達するた
めの可撓性の駆動軸を設けて構成される。
【０００４】そして、使用にあたっては、超音波振動子
を体腔内挿入部の挿入に伴い体腔内に挿入し、この状態
で駆動源を作動させることにより、この駆動源で発生し
た回転力が駆動軸を介して超音波振動子に伝わり、体腔
内を走査するようにしている。
を体腔内挿入部の挿入に伴い体腔内に挿入し、この状態
で駆動源を作動させることにより、この駆動源で発生し
た回転力が駆動軸を介して超音波振動子に伝わり、体腔
内を走査するようにしている。
【０００５】こうした体腔内超音波診断装置において
は、従来、駆動軸の両端は駆動源の出力軸、超音波振動
子の回転軸に直結されており、これにて駆動源の回転力
を超音波振動子に伝えている。
は、従来、駆動軸の両端は駆動源の出力軸、超音波振動
子の回転軸に直結されており、これにて駆動源の回転力
を超音波振動子に伝えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした体
腔内超音波診断装置の駆動軸の両端は、直結により固定
されているので、体腔内挿入部が彎曲すると、そのとき
生ずる駆動軸の張力によって、可撓性の駆動軸が自然な
状態から非自然な状態となり、摩擦の増加から駆動軸の
回転不良をきたすことがある。このような回転不良は、
超音波断層像の振れを生じさせてしまう。
腔内超音波診断装置の駆動軸の両端は、直結により固定
されているので、体腔内挿入部が彎曲すると、そのとき
生ずる駆動軸の張力によって、可撓性の駆動軸が自然な
状態から非自然な状態となり、摩擦の増加から駆動軸の
回転不良をきたすことがある。このような回転不良は、
超音波断層像の振れを生じさせてしまう。
【０００７】この発明は、このような事情に着目してな
されたもので、その目的とするところは、体腔内挿入部
が彎曲しても、可撓性の駆動軸が自然な状態になるよう
にして駆動軸の回転不良を解消し、超音波断層像の振れ
のない安定した超音波断層像が得られる体腔内超音波診
断装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、体腔内挿入部
が彎曲しても、可撓性の駆動軸が自然な状態になるよう
にして駆動軸の回転不良を解消し、超音波断層像の振れ
のない安定した超音波断層像が得られる体腔内超音波診
断装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の体腔内超音波診断装置は、駆動源側の出力
軸と駆動軸側とを別体にて構成し、駆動源と上記駆動軸
との間に回転力を伝達しながら上記駆動軸を軸方向へ移
動可能で、かつそれぞれを回転中心がほぼ一致するよう
に連結したことにある。
にこの発明の体腔内超音波診断装置は、駆動源側の出力
軸と駆動軸側とを別体にて構成し、駆動源と上記駆動軸
との間に回転力を伝達しながら上記駆動軸を軸方向へ移
動可能で、かつそれぞれを回転中心がほぼ一致するよう
に連結したことにある。
【０００９】
【作用】この発明の体腔内超音波診断装置によると、体
腔内挿入部が彎曲すると、駆動源と駆動軸との間で、可
撓性の駆動軸が軸方向に移動して、可撓性の駆動軸を自
然な状態にしていく。
腔内挿入部が彎曲すると、駆動源と駆動軸との間で、可
撓性の駆動軸が軸方向に移動して、可撓性の駆動軸を自
然な状態にしていく。
【００１０】
【実施例】以下、この発明を図１ないし図５に示す一実
施例にもとづいて説明する。
施例にもとづいて説明する。
【００１１】図１は体腔内超音波診断装置の全体を示
し、１は内視鏡２の操作部、３は駆動源、５は先端構成
部、７は先端構成部５と操作部１を結ぶ可撓管、６は先
端構成部５と可撓管７との間に設けた彎曲部である。こ
の直列に順次連結される先端構成部５、彎曲部６、可撓
管７にて、体腔内挿入部４を構成している。そして、上
記操作部１に対し、駆動源３、体腔内挿入部４が順次直
列に連結されるとともに、ユニバーサルコード８が連結
されている。
し、１は内視鏡２の操作部、３は駆動源、５は先端構成
部、７は先端構成部５と操作部１を結ぶ可撓管、６は先
端構成部５と可撓管７との間に設けた彎曲部である。こ
の直列に順次連結される先端構成部５、彎曲部６、可撓
管７にて、体腔内挿入部４を構成している。そして、上
記操作部１に対し、駆動源３、体腔内挿入部４が順次直
列に連結されるとともに、ユニバーサルコード８が連結
されている。
【００１２】また操作部１から先端構成部５にかけて図
示しないイメージガイドならびにチャンネルが挿通され
ている一方、ユニバーサルコード８の先端部に設けたコ
ネクター部９から先端構成部５に渡り図示しないライト
ガイド、送気・送水チャンネルが挿通されていて、操作
部１に設けた接眼部１０から先端構成部５の前方斜視を
目視できるようにしているとともに、送気・送水を行な
うことができるようにしている。
示しないイメージガイドならびにチャンネルが挿通され
ている一方、ユニバーサルコード８の先端部に設けたコ
ネクター部９から先端構成部５に渡り図示しないライト
ガイド、送気・送水チャンネルが挿通されていて、操作
部１に設けた接眼部１０から先端構成部５の前方斜視を
目視できるようにしているとともに、送気・送水を行な
うことができるようにしている。
【００１３】なお、１１は操作部１に設けた上記彎曲部
６を彎曲操作するためのアングルノブである。また体腔
内挿入部４の先端となる先端構成部５の内部には図２で
示すように、超音波振動子１２を組み込んだ回転子１３
が回転自在に内蔵されている。
６を彎曲操作するためのアングルノブである。また体腔
内挿入部４の先端となる先端構成部５の内部には図２で
示すように、超音波振動子１２を組み込んだ回転子１３
が回転自在に内蔵されている。
【００１４】一方、駆動源３としてはケース１７内に、
減速機構１９、ヘッドアンプ２０を直列に配するととも
に、先の減速機構１９の入力部に動力源としてのモータ
２０ａを設けて構成される。駆動源３の出力軸となる減
速機構１９の出力軸１９ａは体腔内挿入部４と同軸的に
配置されている。
減速機構１９、ヘッドアンプ２０を直列に配するととも
に、先の減速機構１９の入力部に動力源としてのモータ
２０ａを設けて構成される。駆動源３の出力軸となる減
速機構１９の出力軸１９ａは体腔内挿入部４と同軸的に
配置されている。
【００１５】他方、体腔内挿入部４内には図２に示され
るように、先端構成部５と駆動源３との間に渡って、テ
フロンなどの滑り性がよい、耐油性のある材質から構成
された可撓性のガイドチューブ２３が挿通されている。
るように、先端構成部５と駆動源３との間に渡って、テ
フロンなどの滑り性がよい、耐油性のある材質から構成
された可撓性のガイドチューブ２３が挿通されている。
【００１６】またこのガイドチューブ２３内にはコイル
スプリングで構成される可撓性の駆動軸２４が回転自在
に挿通されている。つまり、駆動軸２４は駆動源３側の
出力側となる減速機構１９の出力軸１９ａとは別体にし
ている。この中空の駆動軸２４内に信号線２５が挿通し
てある。
スプリングで構成される可撓性の駆動軸２４が回転自在
に挿通されている。つまり、駆動軸２４は駆動源３側の
出力側となる減速機構１９の出力軸１９ａとは別体にし
ている。この中空の駆動軸２４内に信号線２５が挿通し
てある。
【００１７】そして、駆動軸２４の先端は上記超音波振
動子１２の回転子１３に連結され、また後端は図３に示
されように油溜り部２１を貫通して、減速機構１９の出
力軸１９ａに後述する本願の要部となる連結機構２６を
介して連結されていて、駆動軸２４を通じて駆動源３か
ら超音波振動子１２へ回転力を伝達するようにしてい
る。
動子１２の回転子１３に連結され、また後端は図３に示
されように油溜り部２１を貫通して、減速機構１９の出
力軸１９ａに後述する本願の要部となる連結機構２６を
介して連結されていて、駆動軸２４を通じて駆動源３か
ら超音波振動子１２へ回転力を伝達するようにしてい
る。
【００１８】また信号線２５はその先端が上記超音波振
動子１２に接続され、後端が出力軸１９ａを貫通して上
記ヘッドアンプ２０に接続されている。そして、このヘ
ッドアンプ２０は、図１に示されるようにユニバーサル
コード８に分岐して接続されたケーブルチューブ１４を
通じて先端のコネクター１５に接続され、コネクター１
５から超音波振動子１２の信号を取り出すことができる
ようにしている。すなわち、コネクター１５を図示しな
い超音波観測装置に接続することにより、画像が得られ
るようになっている。なお、１６はケーブルチューブ１
４の途中に介装されたアンプボックスである。また、ガ
イドチューブ２３はその先端が先端構成部５に連結さ
れ、後端が油溜り部２１に固定されている。そして、こ
の油溜り部２１を利用して、図３に示されるようにガイ
ドチューブ２３の端部を軸方向に対しスライド自在に支
持している。
動子１２に接続され、後端が出力軸１９ａを貫通して上
記ヘッドアンプ２０に接続されている。そして、このヘ
ッドアンプ２０は、図１に示されるようにユニバーサル
コード８に分岐して接続されたケーブルチューブ１４を
通じて先端のコネクター１５に接続され、コネクター１
５から超音波振動子１２の信号を取り出すことができる
ようにしている。すなわち、コネクター１５を図示しな
い超音波観測装置に接続することにより、画像が得られ
るようになっている。なお、１６はケーブルチューブ１
４の途中に介装されたアンプボックスである。また、ガ
イドチューブ２３はその先端が先端構成部５に連結さ
れ、後端が油溜り部２１に固定されている。そして、こ
の油溜り部２１を利用して、図３に示されるようにガイ
ドチューブ２３の端部を軸方向に対しスライド自在に支
持している。
【００１９】すなわち、２８は有底筒状のハウジング
で、このハウジング２８内には、２個のベアリング２
９，２９ならびに防油部材３０が内装されている。な
お、３１はベアリングスペーサである。３３はガイドチ
ュ−ブ２３の端部に接続された筒状の接続金具で、この
接続金具３３が上記ハウジング２８内に摺動自在に嵌挿
されている。そして、ガイドチューブ２３ならびに油溜
り部２１内の全てに、流動パラフィンなどの超音波電波
伝播媒体２２が充満され、油溜り部２１を構成してい
る。
で、このハウジング２８内には、２個のベアリング２
９，２９ならびに防油部材３０が内装されている。な
お、３１はベアリングスペーサである。３３はガイドチ
ュ−ブ２３の端部に接続された筒状の接続金具で、この
接続金具３３が上記ハウジング２８内に摺動自在に嵌挿
されている。そして、ガイドチューブ２３ならびに油溜
り部２１内の全てに、流動パラフィンなどの超音波電波
伝播媒体２２が充満され、油溜り部２１を構成してい
る。
【００２０】なお、３４は接続金具３３の外周面に設け
たＯリングなどの防油部材である。また１８は駆動源３
のフレ−ムで、このフレーム１８には、内側にリニアボ
ールベアリング５０を装着した球面滑り軸受５１が設け
られている。そして、この球面滑り軸受５１のリニアボ
ールベアリング５０に上記接続金具３３を組み込んだハ
ウジング２８がスライド自在に嵌挿され、ガイドチュ−
ブ２３をリニアボールベアリング５０で軸方向に、球面
滑り軸受５１でラジアル方向ないし斜めの方向に移動自
在に支持させている。これにて、ガイドチューブ２３を
自然な状態となるようにしてある。
たＯリングなどの防油部材である。また１８は駆動源３
のフレ−ムで、このフレーム１８には、内側にリニアボ
ールベアリング５０を装着した球面滑り軸受５１が設け
られている。そして、この球面滑り軸受５１のリニアボ
ールベアリング５０に上記接続金具３３を組み込んだハ
ウジング２８がスライド自在に嵌挿され、ガイドチュ−
ブ２３をリニアボールベアリング５０で軸方向に、球面
滑り軸受５１でラジアル方向ないし斜めの方向に移動自
在に支持させている。これにて、ガイドチューブ２３を
自然な状態となるようにしてある。
【００２１】一方、上記連結機構２６にて、上記出力軸
１９ａと駆動軸２４との間を、回転力を伝達しながら駆
動軸２４を軸方向へ移動可能に連結している。と同時に
この連結機構２６にて、出力軸１９ａと駆動軸２４との
間を、それぞれの回転中心がほぼ一致するように連結し
ている。
１９ａと駆動軸２４との間を、回転力を伝達しながら駆
動軸２４を軸方向へ移動可能に連結している。と同時に
この連結機構２６にて、出力軸１９ａと駆動軸２４との
間を、それぞれの回転中心がほぼ一致するように連結し
ている。
【００２２】こうした連結をなす連結機構２６として
は、たとえば図３に示されるように減速機構１９の出力
軸１９ａの先端部の径を大径とする。そして、この大径
部分６０の周壁に図４に示されるように、互いに対向す
る一対の楕円溝６１を形成する。楕円溝６１は駆動軸２
４の軸心方向へ延びている。
は、たとえば図３に示されるように減速機構１９の出力
軸１９ａの先端部の径を大径とする。そして、この大径
部分６０の周壁に図４に示されるように、互いに対向す
る一対の楕円溝６１を形成する。楕円溝６１は駆動軸２
４の軸心方向へ延びている。
【００２３】またハウンジング２８を貫通した駆動軸２
４の端部に、駆動軸２４と直角方向に沿ってスライド金
具６２を突設する。そして、径方向に突き出るスライド
金具６２の各端部を、上記楕円溝６１，６１にスライド
自在に嵌挿してなる。
４の端部に、駆動軸２４と直角方向に沿ってスライド金
具６２を突設する。そして、径方向に突き出るスライド
金具６２の各端部を、上記楕円溝６１，６１にスライド
自在に嵌挿してなる。
【００２４】これにより、互いの回転中心をほぼ一致さ
せて出力軸１９ａから駆動軸２４に回転力を伝えること
ができるようにすると同時に、出力軸１９ａと駆動軸２
４との間において駆動軸２４が軸方向に移動可能とな
る。つまり、体腔内挿入部４を彎曲させると、駆動軸２
４が出力軸１９ａと駆動軸２４との間でスライドが生じ
て、可撓性の駆動軸２４が自然な状態になれるようにし
てある。
せて出力軸１９ａから駆動軸２４に回転力を伝えること
ができるようにすると同時に、出力軸１９ａと駆動軸２
４との間において駆動軸２４が軸方向に移動可能とな
る。つまり、体腔内挿入部４を彎曲させると、駆動軸２
４が出力軸１９ａと駆動軸２４との間でスライドが生じ
て、可撓性の駆動軸２４が自然な状態になれるようにし
てある。
【００２５】しかして、このようにして構成された体腔
内超音波診断装置は、出力軸１９ａと駆動軸２４との間
において、回転力を伝達させながら駆動軸２４が軸方向
へ移動可能となるように連結されているから、体腔内挿
入部４が彎曲されると、出力軸１９ａと駆動軸２４との
間における駆動軸２４の移動から、可撓性の駆動軸２４
は、生ずる張力を緩和するよう、自然な状態になってい
く。故に、体腔内挿入部４が彎曲しても、可撓性の駆動
軸２４は自然な状態になる。したがって、駆動軸２４の
回転不良を解消することができ、超音波断層像の振れを
なくすことができる。
内超音波診断装置は、出力軸１９ａと駆動軸２４との間
において、回転力を伝達させながら駆動軸２４が軸方向
へ移動可能となるように連結されているから、体腔内挿
入部４が彎曲されると、出力軸１９ａと駆動軸２４との
間における駆動軸２４の移動から、可撓性の駆動軸２４
は、生ずる張力を緩和するよう、自然な状態になってい
く。故に、体腔内挿入部４が彎曲しても、可撓性の駆動
軸２４は自然な状態になる。したがって、駆動軸２４の
回転不良を解消することができ、超音波断層像の振れを
なくすことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
体腔内挿入部が彎曲しても、可撓性の駆動軸を自然な状
態にすることができる。したがって、可撓性の駆動軸の
回転不良を解消することができ、超音波断層像の振れを
ない安定した超音波断層像を得ることができる。
体腔内挿入部が彎曲しても、可撓性の駆動軸を自然な状
態にすることができる。したがって、可撓性の駆動軸の
回転不良を解消することができ、超音波断層像の振れを
ない安定した超音波断層像を得ることができる。
【図１】この発明の一実施例の体腔内超音波診断装置の
全体を示す側面図。
全体を示す側面図。
【図２】同体腔内超音波診断装置の先端側および駆動源
の概略構成を示す斜視図。
の概略構成を示す斜視図。
【図３】同体腔内超音波診断装置における駆動源の出力
軸と駆動軸との間を連結する構造を示す断面図。
軸と駆動軸との間を連結する構造を示す断面図。
【図４】図３中、Ｂ−Ｂ線から見た側面図。
３…駆動源 ４…体腔内挿入部 １
２…超音波振動子 １９ａ…出力軸 ２４…駆動軸
２６…連結機構
２…超音波振動子 １９ａ…出力軸 ２４…駆動軸
２６…連結機構
Claims (1)
- 【請求項１】 体腔内挿入部の先端に超音波振動子を回
転自在に設け、上記超音波振動子に回転力を供給するた
めに設けられた駆動源と上記挿入部の先端構成部と操作
部を結ぶ可撓管と上記駆動源から超音波振動子へ回転力
を伝達するために設けられた可撓性の駆動軸とを備えた
体腔内超音波診断装置において、上記駆動源側の出力軸
と上記駆動軸側とを別体にて構成し、上記駆動源と上記
駆動軸との間に回転力を伝達しながら上記駆動軸を軸方
向へ移動可能で、かつそれぞれを回転中心がほぼ一致す
るように連結したことを特徴とする体腔内超音波診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP248993A JPH05269131A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 体腔内超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP248993A JPH05269131A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 体腔内超音波診断装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18781284A Division JPS6164240A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 体腔内超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269131A true JPH05269131A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=11530781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP248993A Pending JPH05269131A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 体腔内超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05269131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000126183A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | 体腔内超音波診断装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187812A (ja) * | 1983-04-09 | 1984-10-25 | Toshiba Chem Corp | 導電性プラスチツク成形品の製造方法 |
| JPS6164240A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 体腔内超音波診断装置 |
| JPH0563170A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電荷結合素子 |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP248993A patent/JPH05269131A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187812A (ja) * | 1983-04-09 | 1984-10-25 | Toshiba Chem Corp | 導電性プラスチツク成形品の製造方法 |
| JPS6164240A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 体腔内超音波診断装置 |
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| JP2000126183A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | 体腔内超音波診断装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950926 |