JPH0562878U - レーザ測距装置の診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の診断装置ではレーザ測距装置の診断の
為の各判定を順番に行う為、診断時間が各判定の合計時
間を必要とした。この発明は、判定器を複数個設け各判
定を並列に行い随時各結果から診断を行う事により診断
時間の短縮を目的とする。 【構成】 レーザ測距装置１と、レーザ測距装置制御器
２と、光分配器３と、レーザ遅延器４と、パワーセンサ
５と、パワーメータ６と、レーザ出力平均を判定する第
１の判定器７と、測距信号発生器８と、第１のパルスカ
ウンタ９と、第１のパルスカウンタ９の値を判定する第
２の判定器１０と、第２のパルスカウンタ１１と、第２
のパルスカウンタ１１の値を判定する第３の判定器１２
と、電圧測定器１３と、電圧値を判定する第４の判定器
１４と、各構成品を制御し随時各結果からレーザ測距装
置１の機能・故障部位を判定する平行故障診断器１８
と、表示器１６とで構成する事を特徴とした診断装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、レーザ測距装置の機能を診断し故障部位を指摘する診断装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の装置は図２に示すようにレーザにより距離を測定するレーザ測距装置１ と、レーザ測距装置１に電力を供給しレーザの発射信号を発生するレーザ測距装 置制御器２と、レーザ測距装置１から出力されたレーザを分配する光分配器３と 、光分配器３から分配されたレーザを受光しそのレーザがレーザ測距装置１のレ ーザ受光部に入射するまでの遅延時間及び透過量を変化させるレーザ遅延器４と 、光分配器３から分配されたレーザを受光しそのレーザ出力を電気変換するパワ ーセンサ５と、パワーセンサ５の出力からレーザ出力を測定するパワーメータ６ と、レーザ測距装置１が発生したレーザ発射スタートパルスとレーザ発射ストッ プパルスから測距信号を発生させる測距信号発生器８と、レーザ発射信号のパル ス数を分母とし測距信号のパルス数を分子とするレシオカウントを行う第１のパ ルスカウンタ９と、レーザ発射信号のパルス数を分母としレーザ発射スタートパ ルスを分子とするレシオカウントを行う第２のパルスカウンタ１１と、レーザ測 距装置１の電源電圧を測定する電圧測定器１３と、複数回読み取ったパワーメー タ９の測定値の平均値と第１のパルスカウンタ９の測定値と第２のパルスカウン タ１１の測定値と一定周期毎に読み取った電圧測定器１３の測定値がそれぞれ判 定基準内かどうかを判定していく判定器１７と、判定器１７から受信した判定結 果から次の判定を行うかどうかを判定してレーザ測距装置制御器２とレーザ遅延 器４とパワーメータ６と第１のパルスカウンタ９と第２のパルスカウンタ１１と 電圧測定器１３と判定器１７の制御指令を送信しレーザ測距装置の機能を診断す るとともに故障部位を指摘する故障診断器１８と、機能診断結果及び故障部位を 表示する表示器１６とで構成する事を特徴とした診断装置。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来の装置は以上のように構成されているので、レーザ測距装置 の機能診断及び故障部位を指摘する上で必要なレーザ発射を伴う各判定を同時に 行うことができず各判定を順番に行うため、レーザ発射時間に寿命のあるレーザ 測距装置の診断に必要な時間つまりレーザ発射時間は各判定の実行時間を合計し た時間を必要とした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、かかる課題を解決するためになされたものであり、判定器を複数 個設けレーザ発射時間に寿命のあるレーザ測距装置の機能診断及び故障部位の指 摘をする上で必要なレーザ発射を伴う各判定を並列で行い判定終了時に随時受信 する判定結果に基づいてレーザ測距装置の機能診断及び故障部位の指摘を平行故 障解析器が行うことにより、診断時間つまりレーザの発射時間の短縮を可能とし たものである。

【０００５】

【作用】

この考案においては、判定器を複数個用いることにより、レーザ発射時間に寿 命のあるレーザ測距装置の機能診断及び故障部位の指摘をする上で必要なレーザ 発射を伴う各判定を並列で同時に行い判定終了時に随時受信する判定結果に基づ いてレーザ測距装置の機能の診断及び故障部位の指摘を平行故障解析器が行うこ とにより診断時間つまりレーザ発射時間の短縮を可能にする。

【０００６】

【実施例】

実施例１． 図１は、この考案による診断装置の１実施例を示す構成図である。レーザ測距 装置１、レーザ測距装置制御器２、光分配器３、レーザ遅延器４、パワーセンサ ５、パワーメータ６、測距信号発生器８、第１のパルスカウンタ９、第２のパル スカウンタ１１、電圧測定器１３、表示部１６は上記従来装置と全く同一のもの である。同図においてレーザにより距離を測定するレーザ測距装置１と、レーザ 測距装置に電力を供給しレーザ発射信号を発生するレーザ測距装置制御器２と、 レーザ測距装置１から出力されたレーザを分配する光分配器３と、光分配器３か ら分配されたレーザを受光しそのレーザがレーザ測距装置１のレーザ受光部に入 射するまでの遅延時間ｔ１と遅延時間ｔ２と透過量０の３パターンを平行故障解 析器１５の指令により変化させるレーザ遅延器４と、光分配器３から分配された レーザを受光しそのレーザ出力を電気変換するパワーセンサ５と、平行故障解析 器１５から受信した測定開始タイミング及び測定条件に基づきパワーセンサ５の 出力からレーザ出力を測定するパワーメータ６と、平行故障解析器１５から受信 した読み取り開始タイミング及び読み取り周期及び読み取り回数でレーザパワー メータ６の測定値を複数回読み取りその平均値が平行故障解析器から受信した判 定基準内かどうかのレーザ出力の判定を行いその結果を送信する第１の判定器７ と、レーザ測距装置１が発生したレーザ発射スタートパルスとレーザ発射ストッ プパルスから測距信号を発生させる測距信号発生器８と、最大測距可能距離に相 当する遅延時間ｔ１と最小測距可能距離に相当する遅延時間ｔ２とレーザの透過 量０での測定を行う為の平行故障解析器１５から受信した測定開始タイミング及 びレーザ発射信号のパルス数を分母とし測距信号のパルス数を分子とするレシオ カウントを行う為の測定条件で測定を行う第１のパルスカウンタ９と、最大測距 可能距離に相当する遅延時間ｔ１と最小測距可能距離に相当する遅延時間ｔ２と レーザの透過量０のそれぞれについて平行故障解析器１５から受信した読み取り 開始タイミングで第１のパルスカウンタ９の測定値を読み取りその値が平行故障 解析器１５から受信した判定基準内かどうかの遅延時間ｔ１での測距性能の判定 と遅延時間ｔ２でのＴＰＧ性能の判定と透過量０での誤警報性能の判定を行いそ の結果を送信する第２の判定器１０と、平行故障解析器１５から受信した測定開 始タイミングでレーザ発射信号のパルス数を分母としレーザ発射スタートパルス を分子とするレシオカウントを行う為の測定条件で測定を行う第２のパルスカウ ンタ１１と、平行故障解析器１５から受信した読み取り開始タイミングで第２の パルスカウンタ１１の測定値を読み取りその値が平行故障解析器１５から受信し た判定基準内かどうかのレーザ発射スタート信号の判定を行いその結果を送信す る第３の判定器１２と、平行故障解析器１５から受信した測定開始タイミング及 び測定条件でレーザ測距装置１のレーザ冷却系電源とレーザ受信系電源とレーザ 一次電源の電圧を測定する電圧測定器１３と、平行故障解析器１５が指定した読 み取り開始タイミング及び読み取り周期及び読み取り回数で電圧測定器１３の測 定したレーザ冷却系電源値とレーザ受信系電源値とレーザ一次電源値を読み取り その都度その値が平行故障解析器１５から受信したそれぞれの判定基準内かどう かのレーザ冷却系電源の判定とレーザ受信系電源の判定とレーザ一次電源の判定 を行いその結果を送信する第４の判定器１４と、平行して各判定を行う為の測距 装置制御器２に対して電力供給とレーザ発射信号の発生とレーザ遅延器４に対し てレーザの遅延時間ｔ１と遅延時間ｔ２と透過量０に変化させる為の制御指令と パワーメータ６と第１のパルスカウンタ９と第２のパルスカウンタ１１と電圧測 定器１３に測定条件・測定開始タイミングと第１の判定器７と第２の判定器１０ と第３の判定器１２と第４の判定器１４に測定値の読み取りタイミング・読み取 り周期・読み取り回数・判定基準の制御指令を送信し第１の判定器７と第２の判 定器１０と第３の判定器１２と第４の判定器１４の判定結果をそれぞれの判定終 了時に受信した判定結果を基にレーザ測距装置１の機能を診断するとともに故障 部位を指摘する平行故障解析器１５と、機能診断結果及び故障部位を表示する表 示器１６とで構成する。

【０００７】 図３は、この考案による平行故障解析器１５の１実施例の構成図を示す図であ る。同図において診断開始時にはレーザ測距装置制御器２に対するレーザ測距装 置１への電源供給及びレーザ発射信号の発生の制御指令とレーザ遅延器４に対し てレーザの遅延時間ｔ１及びレーザ遅延時間ｔ２及び透過量０の３パターンに変 化させる制御指令を診断終了時にはレーザ測距装置制御器２に対するレーザ測距 装置１への電源供給及びレーザ発射信号の停止の制御指令のそれぞれを送信デー タに変換する試験環境制御部２０と、パワーメータ６に対する測定開始タイミン グ及び測定条件と電圧測定器１３に対する測定開始タイミング及び測定条件と第 １のパルスカウンタ９に対してレーザ遅延器４のレーザの遅延時間ｔ１及び遅延 時間ｔ２及び透過量０の３パターンにおける測定開始タイミング及びレーザ発射 信号のパルス数を分母とし測距信号のパルス数を分子とするレシオカウントを行 う為の測定条件と第２のパルスカウンタ１１に対する測定開始タイミング及びレ ーザ発射信号のパルス数を分母としスタートパルス信号のパルス数を分子とする レシオカウントを行う為の測定条件と電圧測定器１３に対する測定開始タイミン グ及び測定条件を記憶した測定手順知識２１と、診断開始時には測定手順知識２ １から読み込んだ測定開始タイミング及び測定条件と測定終了時又は判定中止時 には各測定器の停止のそれぞれを送信データに変換する測定手順知識解析部２２ と、第１の判定器７に対するパワーメータ６の測定値の読み取り開始タイミング 読み取り周期・読み取り回数と第２の判定器１０に対するレーザ遅延器４のレー ザの遅延時間ｔ１及び遅延時間ｔ２及び透過量０の３パターンにおける第２のパ ルスカウンタ１１の測定値の読み取り開始タイミングと第３の判定器１２に対す る第２のパルスカウンタ１１の測定値の読み取り開始タイミングと第４の判定器 １４に対する電圧測定器１３の測定値の読み取り開始タイミング・読み取り周期 ・読み取り回数を記憶した判定手順知識２３と、診断開始時には判定手順知識２ ３から読み込んだ測定値の読み取り開始タイミング・読み取り周期・読み取り回 数と判定中止時には判定停止のそれぞれを送信データに変換する判定手順知識解 析部２４と、第１の判定器７で行うレーザ出力の判定の判定基準と第２の判定器 １０で行う測距性能の判定の判定基準・ＴＰＧ機能の判定の判定基準・誤警報性 能の判定基準と第３の判定器１２で行うレーザ発射スタート信号の判定の判定基 準と第４の判定器１４で行うレーザ冷却系電源の判定の判定基準・レーザ受信系 電源の判定の判定基準・レーザ一次電源の判定の判定基準を記憶した判定基準知 識２５と、判定開始時に判定基準知識２５から読み込んだ判定基準のそれぞれを 送信データに変換する判定基準知識解析部２６と、図４に示す判定項目の優先順 位及び判定項目が異常の場合の故障部位を記憶する判定結果故障部位関係知識２ ７と、判定結果を記憶する判定結果データ２８と、受信した第１の判定器７で行 うレーザ出力の判定結果と第２の判定器１０で行う測距性能の判定・ＴＰＧ性能 の判定・誤警報性能の判定結果と第３の判定器１２で行うレーザ発射スタート信 号の判定結果と第４の判定器１４で行うレーザ冷却系電源の判定結果・レーザ受 信系電源の判定結果・レーザ一次電源の判定結果のいずれかの判定結果が異常で あれば判定結果故障部位関係知識２７に記憶した優先順位がその異常と判定され た判定項目より下位の判定項目の中止を判断すると共に判定結果及び判定を中止 したことを判定結果データ２８に記憶する判定データ制御部２９と、診断開始時 及び新たに判定データが記憶された時に新たに中止判定項目があればその判定と 測定の中止を又総ての判定項目が中止又は終了しているかどうかを判断し総て中 止又は終了している時に診断終了を試験環境制御部２０と測定手順知識解析部２ ２と判定手順知識解析部２４と判定基準知識解析部２６と故障解析部３２に対し て伝達する故障診断制御部３０と、診断終了時に判定結果データ２８からそれま で記憶された判定結果と判定結果故障部位関係知識２７に記憶されている判定項 目が異常の場合の故障部位とに基づいてレーザ測距装置の診断及び故障部位を指 摘する故障解析部３１と、試験環境制御部２０と測定手順知識解析部２２と判定 手順知識解析部２４と判定基準知識解析部２６と判定データ制御部２９とレーザ 測距装置制御器２とレーザ遅延器４とパワーメータ６と第１のパルスカウンタ９ と第２のパルスカウンタ１１と電圧測定器１３と第１の判定器７と第２の判定器 １０と第３の判定器１２と第４の判定器１４のデータの送受信を制御する送受信 Ｉ／Ｆ部３２と、診断結果及び故障部位の結果を表示器１６に表示する診断結果 表示部３３で構成される。

【０００８】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば判定器を複数個設けレーザ発射時間に寿命の あるレーザ測距装置の機能診断及び故障部位の指摘をする上で必要なレーザ発射 を伴う各判定を並列で行い判定終了時に随時受信する判定結果に基づいてレーザ 測距装置の機能診断及び故障部位の指摘を平行故障解析器が行うことにより、診 断時間つまりレーザの発射時間の短縮を可能としたものである。

【０００９】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による故障診断装置を示す
構成図である。

【図２】従来の故障診断器装置の一実施例を示す構成図
である。

【図３】この考案の一実施例による平行故障診断装置を
示す構成図である。

【図４】この考案の一実施例による判定項目と故障部位
の関係及び優先順位を示す図である。

【符号の説明】

１ レーザ測距装置 ２ レーザ測距装置制御器 ３ 光分配器 ４ レーザ遅延器 ５ パワーセンサ ６ パワーメータ ７ 第１の判定器 ８ 測距信号発生器 ９ 第１のパルスカウンタ １０ 第２の判定器 １１ 第２のパルスカウンタ １２ 第３の判定器 １３ 電圧測定器 １４ 第４の判定器 １５ 平行故障解析器 １６ 表示器 １７ 判定器 １８ 故障解析器 ２０ 試験環境制御部 ２１ 測定手順知識 ２２ 測定手順知識解析部 ２３ 判定手順知識 ２４ 判定手順知識解析部 ２５ 判定基準知識 ２６ 判定基準知識解析部 ２７ 判定結果故障部位関係知識 ２９ 判定データ制御部 ３０ 故障診断制御部 ３１ 故障解析部 ３２ 送受信Ｉ／Ｆ部 ３３ 診断結果表示部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザにより距離を測定するレーザ測距
   装置と、レーザ測距装置に電力を供給しレーザの発射信
   号を発生するレーザ測距装置制御器と、レーザ測距装置
   から出力されたレーザを分配する光分配器と、光分配器
   から分配されたレーザを受光しそのレーザがレーザ測距
   装置のレーザ受光部に入射するまでの遅延時間及び透過
   量を変化させるレーザ遅延器と、光分配器から分配され
   たレーザを受光しそのレーザ出力を電気変換するパワー
   センサと、パワーセンサの出力からレーザ出力を測定す
   るパワーメータと、そのレーザパワーメータの測定値を
   複数回読み取りその平均値が判定基準内かどうかを判定
   する第１の判定器と、レーザ測距装置が発生したレーザ
   発射スタートパルスとレーザ発射ストップパルスから測
   距信号を発生させる測距信号発生器と、レーザ発射信号
   のパルス数を分母とし測距信号のパルス数を分子とする
   レシオカウントを行う第１のパルスカウンタと、第１の
   パルスカウンタの測定値が判定基準内かどうかを判定す
   る第２の判定器と、レーザ発射信号のパルス数を分母と
   しレーザ発射スタ−トパルスを分子とするレシオカウン
   トを行う第２のパルスカウンタと、第２のパルスカウン
   タの測定値が判定基準内かどうかを判定する第３の判定
   器と、レーザ測距装置の電源電圧を測定する電圧測定器
   と、一定周期毎に読み取りそのつど電圧測定器の測定値
   が判定基準内かどうかを判定する第４の判定器と、平行
   して各判定を行う為のレーザ測距装置制御器とレーザ遅
   延器とパワーメータと第１のパルスカウンタと第２のパ
   ルスカウンタと電圧測定器と第１の判定器と第２の判定
   器と第３の判定器と第４の判定器の制御指令を送信し第
   １の判定器と第２の判定器と第３の判定器と第４の判定
   器のそれぞれの判定終了時に随時受信する判定結果を基
   にレーザ測距装置の機能を診断するとともに故障部位を
   指摘する平行故障診断器と、機能診断結果及び故障部位
   を表示する表示器とで構成する事を特徴としたレーザ測
   距装置の診断装置。