JPH0562326B2

JPH0562326B2 -

Info

Publication number: JPH0562326B2
Application number: JP56183021A
Authority: JP
Inventors: Naoto Kawamura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1993-09-08
Also published as: JPS5885434A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は入力画像信号を階調処理し中間調画像
を形成する画像処理装置に関し、特にＬ×Ｋ個の
レベルの異なる複数の閾値によつて構成される閾
値マトリクスを主走査方向および主走査方向と直
交する副走査方向に繰り返し使用すると共に、入
力した１画素の画像データのレベルを前記閾値マ
トリクス内の複数の閾値と比較し、その比較結果
に応じて中間調画像を形成する画像処理装置に関
する。

従来、製版カラー画像の印刷においては、網目
版の製作にあたり、各色毎に網目版の網点用スク
リーンの角度を変えるのが普通である。その理由
は各色の合成によるモアレ縞の発生を防ぐためで
ある。例えば、水平走査方向に対し、マゼンタ版
を０度、イエロー版を15度、シアン版を30度、墨
版を60度、またはマゼンタ版を15度、シアン版を
30度、イエロー版を60度、墨版を90度というよう
にスクリーンの角度を変えている。また、スクリ
ーン角度を変えるにはコンタクト・スクリーンを
用いているが、コンタクト・スクリーンは寿命が
短い等問題点が多い。

コンタクト・スクリーンを用いずにスクリーン
角度を変える装置としては、網かけスキヤナーが
あり、この装置では、光源にコンタクト・スクリ
ーンに相当する光変調を与え、コンタクト・スク
リーン無しに網点画像を作成する。かかる装置に
おいて、任意のスクリーン角度を設定するには、
主走査の他に、これと特定角をなす副走査を行う
例が多い。例えば、特公昭55−31462号に開示さ
れているように、回転による主走査に加えて、ガ
ルバノメータの揺動ミラーの偏向による副走査を
行つて任意のスクリーン角度を設定する。

しかしながら、上述の従来装置は揺動ミラー等
の副走査を必要とするので、高価となり、かつミ
ラー調整や取扱いも煩雑になる欠点がある。

上述の点に鑑みて、本願人は主走査のみの走査
で、任意所望のスクリーン角度を簡単に設定でき
る画像記録方式を特願昭56−101159号として提案
した。

第１図はかかる画像記録方式による画像記録装
置の一実施例の基本構成を示す。ここで、１はカ
ラーテレビカメラ、２Ｒ，２Ｇ，２Ｂはそれぞれ
赤、緑、青各色の画像信号入力をデイジタル画像
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３Ｒ，３Ｇ，３Ｂ
はそれぞれＡ／Ｄ変換器２Ｒ，２Ｇ，２Ｂから得
られる赤、緑、青各色のデイジタル画像信号１画
面分を記憶するフレームメモリである。これらフ
レームメモリ３Ｒ，３Ｇ，３Ｂは中央処理装置
（CPU）４の制御下に書込みおよび読出しを制御
され、切換えスイツチ５をCPU４により制御し
て切換えることにより、赤、緑、青のフレームメ
モリからの読出し出力を順次に網点画像記録器６
へ転送する。網点画像記録器６は、比較器７、メ
モリ８、水平アドレス発生器９Ｈ、垂直アドレス
発生器９Ｖおよび画像記録装置、例えばレーザビ
ームプリンタ１０より構成される。フレームメモ
リ３Ｒ，３Ｇ，３Ｂからは各画素ごとにその明度
データは出力され、また各画素を構成する微画素
をぬりつぶしていくことにより得られる順次が中
間調データがメモリ８より出力され、両データが
比較器７により比較され、その結果により画像記
録装置１０のレーザ光のオン、オフを行う。

ここで、画像記録装置１０の一例としてのレー
ザビームプリンタを第２図、第３図および第４図
に示す。第２図および第３図において、１１Ａは
感光ドラム、１１Ｂは転写ドラムであり、それぞ
れ矢印の方向に回転し、感光ドラム１１Ａの回転
方向に添つて、その周囲に一次帯電器１２、露光
同時帯電部１３、全面露光器１４、現像器１５、
転写帯電器１６、クリーニング部１７を順次に配
置する。また、１１Ｂは転写ドラムである。１８
は第４図の光学系のうち集光レンズ１９に至るま
での光ビーム走査部である。

次に、本例の光学系の詳細を第４図に示す。こ
こで、半導体レーザ２３より出射された光ビーム
はコリメータレンズ２４により平行光束となり、
高速回転している回転多面鏡２５に入射する。回
転多面鏡２５に入射した光ビームは、１つの反射
鏡面２５−１で反射された後、結像手段としての
集光レンズ１９を透過して感光ドラム１１Ａ上に
結像し、回転多面体２５の回転にともなう反射鏡
面２５−１の反射角に応じて主走査が行われる。
副走査は感光ドラム１１Ａの回転により行われ
る。入力信号Sinを半導体レーザ２３に供給し、
それにより光強度が変調されたレーザビーム光に
より、感光ドラム１１Ａの面上には画像が形成さ
れる。各主走査の開始位置を揃える水平同期信号
を発生させるために、ビームの主走査開始位置よ
り僅かばかり外方をビームが通過するときに、そ
のビーム光をミラー２１を介して光検出器２２に
導くようにする。この光検出器２２へ光が入射し
たときに水平同期信号を発生させる。この水平同
期信号が発生してから所定の時間を経た後に、前
記入力信号Sinを半導体レーザ２３に供給する。

第２図および第３図において、一次帯電器１２
により直流コロナ放電を回転中の感光ドラム１１
Ａの表面に印加し、該ドラム１１Ａの表面の感光
体を一様に正または負に帯電させる。露光同時帯
電部１３においては、一次帯電と逆極性の直流コ
ロナ放電または交流コロナ放電を感光体に印加す
ると同時に、回転多面鏡２５によつて主走査され
た光ビームを感光ドラム１１Ａ上に露光すること
により、感光ドラム１１Ａ上に静電潜像を形成さ
せる。次に、蛍光灯のような全面照射器１４によ
り、感光体上の静電潜像に均一に光を照射するこ
とにより、記録光ビームの当つた個所と、当らな
い個所における表面電位差を大きくならしめ、高
コントラストの静電潜像を感光ドラム１１Ａの表
面上に生ぜしめる。

上述の高コントラスト静電潜像は現像器１５に
より顕像化される。かかる現像はマグネツトブラ
シ法あるいはフアーブラシ法を可とする。その粉
末像を転写帯電器１６により、転写ドラム１１Ｂ
に巻かれた紙に静電的に転写する。現像器１５は
イエロー（Ｙ）１５Ｙ、マゼンタ（Ｍ）１５Ｍ、
シアン（Ｃ）１５Ｃ（第３図）についての３本の
ユニツトより成り、３回の現像で、すなわち感光
ドラム１１Ａが３回転することにより１枚のカラ
ー画像が、転写ドラム１１Ｂに巻かれた紙に転写
される。感光ドラム１１Ａは像転写後、その上の
残余トナーをクリーニング部１７のローラで拭き
取つてクリーニングを行う。

第５図は上述の画像記録方式を網点記録に適用
した１例を示し、ここでは３原色Ｒ，Ｇ，Ｂのう
ちＲ系についてのみ示す。フレームメモリ３Ｒ
（第１図参照）の出力とメモリ８の出力を比較器
７により比較し、その結果によりレーザ光のオ
ン、オフを制御することに関しては、すでに第１
図につき述べた。このようにレーザ光をオン、オ
フ制御し、第２〜４図示の如く、感光ドラム１１
Ａ上を走査して画像出力を得る方法は「濃度パタ
ーン法」と呼ばれている。これは、記録・表示面
における１画素をＬ×Ｋ（Ｌ，Ｋは正の整数）個
の微画素より成りマトリツクス要素により構成
し、その各々の微画素の塗りつぶし方、すなわち
白色微画素と着色微画素との配分により中間調を
再現する方法である。

画素をＬ×Ｋの微画素マトリツクスで構成する
ことにより、Ｌ×Ｋ＋１階調の画像が得られる。
このような濃度パターン法には次のような利点が
ある。

(1) １つの微画素の記録を白または黒の２値記録
すればよいため、システムが簡単である。

(2) そのため感光体のガンマは非線形でもよく感
光体の種類に存在しない。

第６図は１画素を４×４個の微画素から成るマ
トリツクスにより構成した例で、各画素の数値は
閾値と呼ばれ、対応する微画素の塗りつぶす順序
を示す。かかる画素サイズのマトリツクスを「閾
値マトリツクス」という。かかる画素構成により
中間調を再現しようとする場合、第６図示の番号
順に、順次に微画素を塗りつぶしていくことによ
り、０，１，２，３，……の17（＝４×４＋１）
階調の明度が得られ、しかもその塗りつぶし方は
画素の明度に応じてマトリツクスの中心部から周
囲に着色部分が拡つていくようにするので、網点
法と類似の効果をもつている。第７図は上記の塗
りつぶしの順に従つて順次に塗りつぶして行つた
ときの17階調の明暗パターンを示す。

再び第５図にもどり、濃度パターン法による網
点形成法を説明する。フレームメモリ３Ｒ（第１
図参照）より出力された１画素分の明度のデータ
３７はメモリ８内に格納されている１画素分の閾
値データ３８と比較器７により比較される。比較
器７からは、データ３７がデータ３８より大きけ
れば”１”、逆に小さければ”０”が出力される。
すなわち、比較器７において、入力の１画素のデ
ータ３７は閾値マトリツクスの各成分のデータ３
８と逐次比較され、データ３７が大きい個所の
み”１”すなわち黒く塗るように、比較出力がレ
ーザ駆動回路３０へ出力され、第７図示の網点が
形成される。駆動回路３０はレーザ２３の発振を
制御する。レーザ発振器２３より発生して、感光
ドラム１１Ａの表面の走査する光ビーム２０の幅
は狭く、微画素より成る１行の幅程度である。

次に、画素の閾値マトリツクスが４×４の場合
で、フレームメモリ３Ｒの各画素の明度のデータ
３７が０，１，２，……，16の17段階の値で表現
されている場合につき説明する。画像の左上の画
素のデータが、例えば「８」とすると、まずこの
データと、第６図示の閾値マトリツクスの第１行
の各微画素の閾値「14」，「10」，「６」，「15」とが
順次に比較され、その結果、閾値「６」の微画素
だけが塗りつぶされる。光ビーム走査の性質上、
光ビームはフレームメモリ３Ｒの次の右隣の画素
（そのデータを９とする）へ移り、前回と同様に
閾値マトリツクスの第１行の閾値「14」，「10」，
「６」，「15」と順次に比較され、前回同様閾値
「６」の微画素だけが塗りつぶされる。その次に
上記画素の右隣の第３の画素のデータと比較され
る。このようにして光ビーム走査が最右端まで行
くと、また元に戻つて第１の画素のデータ「８」
と今度は閾値マトリツクスの第２行目の閾値
「５」，「１」，「２」，「11」とが順次に比較され、
この結果、閾値「５」，「１」，「２」に対する微画
素が塗りつぶされる。同様にして、第１行目につ
いて４回の走査が終了すると最初の画素に対して
は第７図示のパターン８が、第２の画素に対して
は第７図示のパターン９が感光ドラム１１Ａ上に
記録される。第５回目の走査からは、フレームメ
モリ３Ｒの２行目の画素のデータが第６図示の閾
値マトリツクスの各閾値と上記と同様に比較され
る。このようにしてフレームメモリ３Ｒの最後の
行の画素とメモリ８内の微画素の閾値との比較が
終了すれば、１画面が濃度パターン法により、網
点式画像として記録されることとなる。以上は４
×４閾値マトリツクスの場合に付いて述べたが、
Ｌ≠ＫのＬ×Ｋ閾値マトリツクスに付いても容易
に説明することができる。第５図において、メモ
リ８内に格納されているＬ×Ｋ閾値マトリツクス
の１つの微画素を選択しその閾値データ３８を取
り出すにあたつては、水平アドレス発生用カウン
タ３２Ｈと垂直アドレス発生用カウンタ３２Ｖと
を用いる。カウンタ３２Ｈは微画素用クロツク発
生器３４からのクロツク信号により駆動される。
カウンタ３２Ｖは、光検出器２２（第４図参照）
からの走査開始の信号を、水平同期信号発生器３
５を介して受信することにより駆動される。フレ
ームメモリ３Ｒ内に格納されている１つの画素を
選択するには、微画素が上記と同様にＬ×Ｋ閾値
マトリツクス構成の場合には、水平方向について
は、微画素用クロツク発生器３４からのクロツク
信号を画素用水平クロツク発生器３９により１／
Ｋに分周して得たクロツク信号により水平カウン
タ４０を駆動し、垂直方向については、水平同期
信号発生器３５の出力クロツク信号をカウンタ３
６で１／Ｌに分周して得たクロツク信号により垂
直カウンタ４１を駆動することにより行う。画素
が選択されれば、その画素の明度データ３７が比
較器８に出力される。第５図において３３Ｈは、
水平初期値段設定カウンタ、３３Ｖは垂直初期値
設定カウンタである。両者共”０”にセツトして
置けば、フレームメモリ３Ｒに格納されている画
像に対して、左上より既に述べたようにして水平
走査が行われ、Ｌ回の走査ごとに１行の画素の行
の走査が終り、順次このようにして、カウンタ４
１が最下段の画素行を指定し、この画素行に対す
るＬ回の水平走査が完了すれば画面のパターンが
記録される。第１図示の水平アドレス発生器９Ｈ
および垂直アドレス発生器９Ｖは、それぞれ第５
図のカウンタ３２Ｈと３３Ｈの組合わせおよびカ
ウンタ３２Ｖと３３Ｖの組合わせに対応する。第
８図は４×４の閾値マトリツクスの微画素の各々
に対する水平アドレス（00），（01），（10），（11）
と垂直アドレス（00），（01），（10），（11）とを示
し、これら両アドレスをカウンタ３２Ｈおよびカ
ウンタ３２Ｖにより指定することでメモリ８から
各微画素を選択できる。４×４の閾値マトリツク
スの微画素を用いる場合においては、初期値設定
カウンタ３３Ｈおよび３３Ｖを（00）にセツトし
て、フレームメモリ３Ｒ内の全部の画素の明度の
データ３７が「４」の場合には、全部の画素に対
し第７図の網点式画像４が得られ、等濃度（等明
度）網点パターンは第９図のようになる。すなわ
ち、このときのスクリーン角は０度（あるいは90
度）となる。次に、水平方向のみ、初期値設定カ
ウンタ３３Ｈの初期値を、前の値より１づつ進め
たとすると、第１０図Ａの如き閾値パターンとな
り、その画像は第１０図Ｂの如くなる。この画像
の垂直方向に対してのスクリーン角度θ₁は、 θ₁＝tan^-1１／４≒14度となる。

一般に、Ｌ×Ｋの微画素より成る画素において
は、水平方向にのみ、初期値設定カウンタ３３Ｈ
の初期値をｉづつ進めたときの垂直方向に対する
スクリーン角θ₁は、 θ₁＝tan^-1（ｉ／Ｌ） (1) で与えられ、ｉの値を変えることにより適宜にス
クリーン角度θ₁を変化させることができる。

また、一般に、Ｌ×Ｋの微画素より成る画素に
おいては、垂直方向にのみ、初期値設定カウンタ
３３Ｖの初期値をｎづつ進めたときの水平方向に
対するスクリーン角θ₂は、 θ₂＝tan^-1（ｎ／Ｋ） (2) で与えられ、ｎの値を変えることにより適宜にス
クリーン角度θ₂を変化させることができる。

第１１図Ａは、垂直方向に対してもセツト時の
初期値設定カウンタ３３Ｖを１づつカウントアツ
プして行つたときの閾値パターンであり、これに
より得られる出力網点パターンは第１１図Ｂの如
くなる。前例と同様に垂直方向に対しては約14度
傾き、更に水平方向に対するスクリーン角度も約
14度だけ傾いている。

第１１図Ｂにおいて、網点の形状が位置により
異なるのは、微画素の数が４×４と少ないためで
あり、微画素の数を大きくとれば、例えば８×８
等のマトリツクス構成とすれば、網点の形状が位
置によつて異なつてくることはなくなる。

しかし、一般にＬ×Ｋの微画素より成る画素に
より形成される画像について検討の結果、初期値
設定カウンタ３Ｈの初期値をｉづつ進め、かつ、
初期値設定カウンタ３３Ｖの初期値をｎづつ進め
た場合には、常にモアレ現像の出現が防げるもの
とは限らぬことが明かとなつた。

この現像を更に一般化して説明する。すなわ
ち、Ｌ×Ｋの微画素より成る画素と、その画素の
Ｈ方向およびＶ方向に隣接して形成される画像と
において、上記Ｈ方向の隣りの画素およびＶ方向
の隣りの画素のそれぞれに対し、画素の中心とな
る微画素の位置がＨ方向およびＶ方向のいずれの
方向にも特定値だけ進められる場合について図面
を参照して説明する。

第１２図は、一画素がＬ行×Ｋ列の微画素マト
リツクスより構成される画像を示し、その先頭
（左上端）の画素の網点の中心となる微画素の位
置を（ｐ，ｇ）、ただし（１ｐＫ，１ｇ
Ｌ）とし、Ｈ方向の隣合つた画素の網点の中心と
なる微画素の位置を、Ｈ方向にｍ，Ｖ方向にｎ進
め、Ｖ方向の隣合つた画素の網点の中心となる微
画素の位置を、Ｈ方向にｉ，Ｖ方向にｊ進める場
合を示したものである。

Ｈ方向の第Ｎ番目の画素の網点の中心となる微
画素の位置は、（p′_M，g′_N）＝（ｐ＋Nm，ｇ＋Nn）；mod（Ｋ，Ｌ）Ｖ方向の第Ｍ番目の画素の網点の中心となる微画
素の位置は（p″_N，g″_N）＝（ｐ＋Ni，ｇ＋Nj）；mod（Ｋ，Ｌ）ここでmod（Ｋ，Ｌ）は、Ｈ方向、Ｖ方向にそれ
ぞれＫ，Ｌを法（moduls）として加えることを
意味する。

ここで、一般的にｍ，ｎ，ｉ，ｊの値（正整
数）の値を任意にとつた場合には、スクリーン角
に連続性や均一性が無くなるという不都合が生ず
ることが実験的に確認された。この不都合の生ず
る場合を第１３図(A)，(B)，(C)の簡単な例により説
明する。

第１３図Ａ，Ｂ，ＣはＫ＝Ｌ＝４の網点画像を
示し、 (A)は：ｍ＝ｏ，ｎ＝１：ｉ＝１，ｊ＝ｏ
のとき、 (B)は：ｍ＝ｏ，ｎ＝ri＝−１，ｊ＝−１
のとき、 (C)は：ｍ＝２，ｎ＝１：ｉ＝２，ｊ＝−
１のとき、を示したものである。第１３図(A)，(B)，(C)ともに
網点の中心位置が連続した格子空間を示していな
いという欠点がある。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、簡単
な構成で高品位の中間調画像が再現できる画像処
理装置を提供することにある。すなわち、本発明
は閾値マトリクスの複数の閾値を格納した格納手
段から最初に読出す閾値の読出し開始位置を入力
画像データの処理が進むにつれて順次変化させる
といつた簡単な構成でスクリーン角を有する網点
を形成することができると共に、入力画像データ
の処理が主走査方向に１画素ずつ進むにつれてマ
トリクス内の閾値読出し開始位置を主走査方向お
よび主走査方向と直交する副走査方向に順次ｍず
つずらし、一方、入力画像データの処理が副走査
方向に１画素ずつ進むにつれてマトリクス内の閾
値読出し開始位置を主走査方向および主走査方向
と直交する副走査方向に順次−ｍずつずらすよう
にしたので、スクリーン角を有する網点によつて
形成される格子空間を均一にすることができ、こ
れにより高品位な中間調画像を形成することがで
きる。

以下、本発明を図面を参照して説明する。第１
４図(A)，(B)，(C)はＫ＝Ｌ＝４の網点画像を示し、 (A)は：ｍ＝１，ｎ＝１，ｉ＝−１，ｊ＝−１の
とき、 (B)は：ｍ＝２，ｎ＝２，ｉ＝２，ｊ＝−２のと
き、（または、ｍ＝−２，ｎ＝−２，ｉ＝２，
ｊ＝２） (C)は：ｍ＝３，ｎ＝３，ｉ＝−３，ｊ＝−３の
とき、（または、ｍ＝−１，ｎ＝−１，ｉ＝１，
ｊ＝１）を示したものである。図から解るように、網点の
中心となる微画素の各格子点は、均一な格子空間
を形成している。この他多数の例に付いて図上よ
り検討を行つた結果、一般に、ｍ＝ｎ＝α，ｉ＝
ｊ＝−αのとき各格子点は均一で一様な格子空間
を形成する（ただし、Ｋ＝Ｌのときに限る。）こ
とが認められた。Ｋ≠Ｌの場合、例えば第１５図
に示す、Ｋ＝６，Ｌ＝４の場合には、ｍ＝ｎ＝
１，ｉ＝ｊ＝−１であつても各格子空間は一様で
ない。

上記の如く、Ｈ方向、Ｖ方向の双方に降接す各
画素の網点中心を、順次にＨ−，Ｖ−方向にｍ＝
ｎ＝α，ｉ＝ｊ＝−αだけシフトすることは、第
５図においてメモリ垂直初期値設定カウンタ３３
Ｖおよびメモリ水平初期値設定カウンタ３３Ｈに
微画素用クロツク３４からの信号を入力する回
路、例えば第１６図の回路を設けることによつて
実現することができる。

第１６図は１画素が８×８の微画素より成る場
合のスクリーン角任意設定の回路の一実施例を示
したものである。ここでは、１画素が８×８の微
画素から成るので、メモリへ与えるアドレスは、
Ｈ方向、Ｖ方向共に各３ビツトでよい。

今、スクリーン角設定のデイジタルスイツチ５
０によりｍというデータを設定したとする（０≦
ｍ≦８）。ラツチ回路５３の出力は加算器５１に
帰還され、ラツチ回路５３においてＨ方向画素ク
ロツク６０によつて順次加算された出力が３ビツ
ト分（つまり８を法として）得られる。ここで、
Ｈ方向画素クロツク６０は、ここでは８画素で１
画素を成すため、微画素クロツクの８倍の周期を
持つクロツクである。

一方ラツチ回路５４からの出力は減算器５２に
より、Ｖ方向画素クロツク６１に応動して順次減
算される。ここでも同様に３ビツト分が８を法と
して得られる。ここでＶ方向画素クロツク６１は
8Hライン毎に出力され、つまり、水平同期信号
６２の８倍の周期を有する。

上記２つのラツチ回路５３および５４の出力は
加算器５５により加算され各記録ラインの頭位置
（Ｈ方向書込みの先頭）のメモリアドレスが決定
される。即ち、Ｈ方向に対しては、光検出器（第
４図）から得られた水平同期信号６２によりリセ
ツトされ（０出力）、Ｖ方向画素クロツク６１に
よりｍ，2m，3m……：modmが得られる。加算
器５５からの出力はカウンタ５６および５７に加
えられ、ここでＶ方向アドレスおよびＨ方向アド
レスが形成され、それぞれカウンタ３３Ｈおよび
３３Ｖに供給される。ここで、まず、Ｈ方向アド
レスはカウンタ５６に微画素クロツク６３を与え
ることにより加算器５５からの出力を初期値とし
てクロツク６３を順次カウントアツプして形成さ
れる。Ｖ方向アドレスはカウンタ５７に水平同期
信号６２をクロツクとして供給し、加算器５５か
らの出力を初期値としてクロツク６２を順次カウ
ントアツプすることにより形成される。いずれも
３ビツト分の出力が８を法として取り出される。
以上のようにして得られたＨ方向およびＶ方向ア
ドレス信号をメモリ駆動用のアドレス信号として
カウンタ３３Ｈおよび３３Ｖにそれぞれ供給する
ことにより前述のスクリーン角を得ることができ
る。

以上説明したように、本発明は閾値マトリクス
の複数の閾値を格納した格納手段から最初に読出
す閾値に読出し開始位置を入力画像データの処理
が進むにつれて順次変化させるといつた簡単な構
成でスクリーン角を有する網点を形成することが
できると共に、入力画像データの処理が主走査方
向に１画素ずつ進むにつれてマトリクス内の閾値
読出し開始位置を主走査方向および主走査方向と
直交する副走査方向に順次ｍずつずらし、一方、
入力画像データの処理が副走査方向に１画素ずつ
進むにつれえマトリクス内の閾値読出し開始位置
を主走査方向および主走査方向と直交する副走査
方向に順次−ｍずつずらすようにしたので、スク
リーン角を有する網点によつて形成される格子空
間を均一にすることができ、これにより高品位な
中間調画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先提案の画像記録方式の画像記録装置
の一例の構成を示すブロツク図、第２図および第
３図はそれぞれ第１図示の画像記録装置の斜視図
および側面図、第４図は上記画像記録装置の光学
系の一例を示す斜視図、第５図は上記画像記録装
置に適用した網点画像方式の一例を示すブロツク
図、第６図は４×４閾値マトリツクス図、第７図
は第６図示の閾値マトリツクスの塗りつぶし順に
従つて順次にできた網点画像を示すパターン図、
第８図は４×４微画素マトリツクスの各要素のア
ドレスの説明図、第９図は第６図示の微画素マト
リツクスを用いたときの全画素が明度４のときの
網点画像を示すパターン図、第１０図(A)は水平方
向の閾値マトリツクスの読み出し位置を順次に移
動したときの閾値パターン図、第１０図(B)は第１
０図(A)に対する網点画像を示すパターン図、第１
１図(A)は水平および垂直方向の閾値マトリツクス
の読出し位置を順次に移動した場合の閾値パター
ン図、第１１図(B)は第１１図(A)に対する網点画像
を示すパターン図、第１２図はＬ行×Ｋ列の微画
素マトリツクスによる画素が形成する画像におけ
る先頭の画素の網点の中心微画素と、相隣る水平
方向および垂直方向のそれぞれの画素における中
心微画素との位置の差を表わす各符号を示す図、
第１３図(A)，(B)，(C)は微画素が４×４マトリツク
スのときの第１２図の具体例で網点の中心位置が
連続た格子空間を示さない場合を示す図、第１４
図(A)，(B)，(C)は第１２図の具体例で網点の中心位
置が連続した格子空間を示す本発明の実施例を示
す図、第１５図は本発明の一部条件を満たすがＫ
≠Ｌのため格子空間が一様にならない場合を例示
する図および第１６図は一画素が８×８の微画素
より成る場合のスクリーン各任意設定の一回路例
を示すブロツク図である。１……テレビカメラ、２Ｒ，２Ｇ，２Ｂ……
Ａ／Ｄ変換器、３Ｒ，３Ｇ，３Ｂ……フレームメ
モリ、４……CPU、５……切換スイツチ、６…
…網点画像記録器、７……比較器、８……メモ
リ、９Ｈ……水平アドレス発生器、９Ｖ……垂直
アドレス発生器、１０……画像記録装置、１１Ａ
……感光ドラム、１１Ｂ……転写ドラム、１２…
…一次帯電器、１３……露光同時帯電器、１４…
…全面露光器、１５……現像器、１６……転写帯
電器、１７……クリーニング部、１８……光ビー
ム走査部、１９……集光レンズ、２０……走査ビ
ーム、２０−１……感光ドラム上の走査ビーム、
２１……ミラー、２２……ビームデテクタ、２３
……半導体レーザ、２４……コリメータレンズ、
２５……回転多面鏡、２５−１……反射鏡面、３
０……レーザ駆動回路、３２Ｈ……メモリ水平カ
ウンタ、３２Ｖ……メモリ垂直カウンタ、３３Ｈ
……メモリ水平初期値設定カウンタ、３３Ｖ……
メモリ垂直初期値設定カウンタ、３４……微画素
用クロツク、３５……水平同期信号発生器、３６
……ステツプダウンカウンタ、３９……画素用水
平クロツク、４０……フレームメモリ用水平カウ
ンタ、４１……フレームメモリ用垂直カウンタ、
Ｋ，Ｌ……微画素マトリツクスの行数および列
数、ｍ，ｎ……先頭画素と水平方向に隣接する画
素の網点中心位置のそれぞれ水平および垂直方向
の変位、ｉ，ｊ……先頭画素と垂直方向に隣接す
る画素の網点中心位置のそれぞれ水平および垂直
方向の変位、５０……スクリーン角設定用スイツ
チ、５１……加算器、５２……減算器、５３，５
４……ラツチ回路、５５……加算器、５６，５７
……カウンタ、６０……Ｈ方向画素クロツク、６
１……Ｖ方向画素クロツク、６２……水平同期信
号、６３……微画素クロツク、６４……垂直同期
信号。

Claims

【特許請求の範囲】１Ｌ×Ｋ（Ｌ，Ｋは正の整数でＬ＝Ｋ）個のレ
ベルの異なる複数の閾値によつて構成される閾値
マトリクスを入力画像データに対し主走査方向お
よび該主走査方向と直交する副走査方向に繰返し
使用するとともに、入力した１画素の画素データ
のレベルを前記閾値マトリクス内の複数の閾値と
比較し、入力画像データのレベルの方が前記閾値
よりも大きい部分を画像として記録する画像処理
装置において、前記閾値マトリクスを構成する複数の閾値を格
納する格納手段と、前記格納手段に格納されている複数の閾値の中
から初期値設定カウンタによりセツトされたアド
レス値に格納された閾値を読出し開始閾値として
初めに読出すと共に、前記初期値設定カウンタに
よりセツトされたアドレス値をカウントアツプし
順次複数の閾値を読出す読出し手段と、前記読出し手段により順次読出される複数の閾
値を１画素の画像データのレベルと比較する比較
手段とを有し、入力画像データの比較処理が主走査方向に１画
素ずつ進むにつれて、前記読出し手段は前記比較
のために用いられる閾値マトリクス内の閾値の読
出し開始位置をマトリクス内の主走査方向および
該主走査方向と直交する副走査方向にｍ（ｍは正
の整数）ずつずらすよう前記初期値設定カウンタ
のカウンタ値をセツトし、一方、入力画像データの比較処理が副走査方向
に１画素ずつ進むにつれて、前記読出し手段は前
記比較のために用いられる閾値マトリクス内の閾
値の読出し開始位置をマトリクス内の主走査方向
および該主走査方向と直交する副走査方向に−ｍ
ずつずらすよう前記初期値設定カウンタのカウン
タ値をセツトすることを特徴とする画像処理装
置。