JPH0560233A

JPH0560233A - アンチストール制御装置

Info

Publication number: JPH0560233A
Application number: JP21517191A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Minami; 康彦南
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1991-08-27
Filing date: 1991-08-27
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】負荷の急激な低下によるエンジンのノッキン
グを防止すると共に、アイドリング回転数付近でエンジ
ンに負荷がかからないようにする。【構成】アクセル入力Ａにおけるエンジン回転数Ｆが
設定回転数fca以上であれば第１可変抵抗器の出力Ｆ₁お
よび第２可変抵抗器の出力Ｆ₂はＡ以上となり、第１判
別回路および第２判別回路の出力をゼロレベルにし、ア
クセル入力Ａに応じた斜板角を維持する。fcb≦Ｆ＜fca
のときはＦ₂＜Ａ≦Ｆ₁となり、第１判別回路の出力をゼ
ロレベル、第２判別回路の出力をＦの低下に比例して所
定のゲインで低下させ、斜板角を徐々に低下させてエン
ジンのノッキングを防止する。Ｆ＜fcbに低下したとき
にはＦ₁＜Ａとなり、第１判別回路および第２判別回路
の出力をそれぞれ所定のゲインで低下させ、斜板角を急
激に低下させて、エンジン停止を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、可変容量形ポンプを
用いるＨＳＴ(ハイドロ・スタテイック・トランスミッ
ション)駆動装置におけるアンチストール制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンにて駆動されるＨＳＴ駆動車両
においては、坂道の登坂や、ゲレンデ整備車における除
雪作業等の場合に、ＨＳＴの負荷が増加し、それによっ
てエンジンの負荷が増加する。この場合、ＨＳＴ側の指
令信号であるアクセル入力を増加すれば、可変容量形ポ
ンプの吐出量も増加する。このため、エンジンは更に負
荷が増加し、エンジンの馬力以上の負荷がかかり、つい
にはエンジンがストールしてしまう。そこで、図７に示
すように、アクセルセット毎に設定回転数fc₁,fc₂を定
め、エンジン回転数が設定回転数以下になると、実線１
０１,１０２で示すようにエンジン回転数の低下に比例
してポンプの吐出量を減少させることによりエンジンの
ストールを防止するアンチストール機能を備えたものが
ある。このようなアンチストール機能を備えたＨＳＴ駆
動装置としては、従来、図６に示すようなものがある
(特公平２−１８４６１号公報)。この図６において、６
１がアンチストール制御装置であり、エンジン６２のス
ロットル６３で設定される設定回転数と、エンジン６２
の出力軸６５に設けられた歯車６６の回転を検出する磁
気ピックアップ６７から得られる実際の回転数との差に
基づいて電気油圧弁６８を制御するようになっている。
７１は主制御装置であり、供給導管７２を介してチャー
ジポンプ７３からうける制御流体を導管７５,７６によ
りピストンポンプ７７の流体チャンバ７８,７９のいず
れか一方に供給すると共に、他方の流体チャンバを貯槽
８１に連通させることにより、ポンプ７７の斜板角を変
えるようになっている。いま、エンジン６２の実際回転
数が上記設定回転数以下に低下すると、その実際回転数
と設定回転数の差に応じたデューティ比のパルス信号が
電気油圧弁６８に出力され、そのデューティ比に応じた
時間間隔で電気油圧弁６８が作動し、その差動に応答し
て補助制御弁８３が開閉し、上記一方の導管７５(７６)
を介して流体チャンバ７８(７９)に供給される制御流体
が、上記電気油圧弁６８でコントロールされる流量だけ
上記補助制御弁８３を介して他方の導管７６(７５)に流
入する。そして、この制御流体の減少に応じて、上記一
方のチャンバ７８(７９)の圧力が低下し、その分、ポン
プ７７の斜板角が中立方向に変化して、ポンプ吐出量が
減少する。このように、エンジン６２の実際回転数の変
化に対してポンプ７７の斜板角を修正してポンプの吐出
量を適正にするので、エンジンの実際回転数に見合う所
望のモータ速度が得られると共にエンジン６２の過負荷
およびストールを防止できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
アンチストール制御装置において、エンジン回転数の設
定回転数からの低下に対して、図７の実線１０１,１０
２で示すように斜板角を余り急激に減少させると、走行
にショックが発生し、ノッキングを起こすという問題が
ある。又、図７の破線１０３で示すように斜板角の減少
を余り緩慢にすると、エンジンのアイドリング回転数(f
a)になっても、エンジンにＨＳＴの負荷がかかっている
ことになる。したがって、可変ポンプの斜板角の減少を
余り緩慢にすると、エンジンが停止してしまうという問
題がある。そこで、この発明の目的は、エンジン回転数
の低下が小さい範囲ではポンプの吐出量を緩やかに減少
させてノッキングの発生を防止し、エンジン回転数の低
下が大きい範囲ではポンプの吐出量を急激に減少させて
エンジン停止を防止するようにしたアンチストール制御
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、図３，４に例示するように、エンジン
４で駆動される可変容量形ポンプ５と、上記ポンプ５の
出力により回転する流体モータと、上記ポンプ５の吐出
量を制御する制御弁３を備え、上記エンジン４のアクセ
ル入力と回転数に基づいて上記制御弁３を制御するアン
チストール制御装置であって、上記エンジン４のアクセ
ル入力に応じたレベルＡの信号を出力する第１信号出力
手段３３と、上記エンジン４の回転数に応じたレベルＦ
の信号を出力する第２信号出力手段３７と、上記第２信
号出力手段３７の出力信号レベルＦに１より小さい第１
の係数αを乗じたレベルＦ₁の信号を出力する第１比例
回路３８と、上記第２信号出力手段３７の出力信号レベ
ルＦ₁に上記第１の係数αよりも小さい第２の係数α・
βを乗じたレベルＦ₂の信号を出力する第２比例回路４
０と、上記第１信号出力手段３３の出力信号レベルＡと
上記第１比例回路３８の出力信号レベルＦ₁との差を算
出する第１演算回路４１と、上記第１信号出力手段３３
の出力信号レベルＡと上記第２比例回路４０の出力信号
レベルＦ₂との差を算出する第２演算回路４２と、上記
第１演算回路４１の算出値の極性に応じて、その算出値
に第１の所定数Ｇ₁だけ乗じたレベルの信号を出力する
か、またはゼロレベルの信号を出力する第１判別手段４
４と、上記第２演算回路４２の算出値の極性に応じて、
その算出値に第２の所定数Ｇ₂だけ乗じたレベルの信号
を出力するか、またはゼロレベルの信号を出力する第２
判別手段４５と、上記第１信号出力手段３３の出力信号
レベルＡから上記第１判別手段４４の出力信号レベルＶ
₁と上記第２判別手段４５の出力信号レベルＶ₂を引いた
レベルの信号Ｖ₀を上記制御弁３の制御信号として出力
する制御信号作成手段４６とを備えたことを特徴として
いる。

【０００５】上記発明に、上記第１演算回路４１と上記
第１判別手段４４との間に、上記第１演算回路４１の算
出値の絶対値が大きくなる場合には速く応答し、上記第
１演算回路４１の算出値の絶対値が小さくなる場合には
遅く応答する応答時間調整手段４３を設けることが望ま
しい。

【０００６】

【作用】あるアクセル入力によって決定されるエンジン
４の回転数に応じたレベル（ｆ_０）の信号を第２信号出
力手段３７が出力した場合における第１比例回路３８の
出力レベルを第１段設定回転数レベル（ｆｃａ）と呼
び、その場合の第２比例回路４０の出力レベルを第２段
設定回転数レベル(fcb)と呼ぶ。そして、そのアクセル
入力における第１信号出力手段３３の出力レベルをＡ、
そのアクセル入力におけるエンジン４の任意の回転数で
の上記第２信号出力手段３７の出力信号レベルをＦ、そ
のときの第１比例回路３８の出力レベルをＦ₁、第２比
例回路４０の出力レベルをＦ₂とする。上記Ａとfcaおよ
びfcbとは一定の比例関係にあり、Ｆ＜fcb、fcb≦Ｆ＜f
ca、fca≦Ｆの関係はそれぞれ、Ｆ₂＜Ｆ₁＜Ａ、Ｆ₂＜Ａ
≦Ｆ₁、Ａ≦Ｆ₂＜Ｆ₁の関係に置き換えることができ
る。従って、あるアクセル入力におけるエンジン４の回
転数が第１段設定回転数より大きい場合(fca≦Ｆ）はＡ
≦Ｆ₂＜Ｆ₁となり、第１段設定回転数と第２段設定回転
数の間にある場合(fcb≦Ｆ＜fca)はＦ₂＜Ａ≦Ｆ₁とな
り、第２段設定回転数より小さい場合(Ｆ＜fcb)はＦ₂＜
Ｆ₁＜Ａとなる。上記ＡとＦ₁との差を第１演算回路４１
が算出し、ＡとＦ₂との差を第２演算回路４２が算出す
る。第１判別手段４４は、Ａ≦Ｆ₁の場合はゼロレベル
の信号を出力し、Ｆ₁＜Ａの場合はその差に第１の所定
数(Ｇ₁)だけ乗じたレベル(Ｖ₁)の信号を出力する。ま
た、第２判別手段４５は、Ａ≦Ｆ₂の場合はゼロレベル
の信号を出力し、Ｆ₂＜Ａの場合はその差に第２の所定
数(Ｇ₂)だけ乗じたレベル(Ｖ₂)の信号を出力する。そし
て、制御信号作成手段４６が第１信号出力手段３３の出
力信号レベル(Ａ)から上記第１判別手段４４の出力信号
レベルと上記第２判別手段４５の出力信号レベルを引い
たレベルの信号を制御弁３の制御信号Ｖ₀として出力す
る。従って、可変容量形ポンプ５の吐出量を制御する制
御弁３に入力される上記制御信号Ｖ₀のレベルは、エン
ジン４の回転数が第１段設定回転数fcaより大きい場合
はＡのままであり、第１段設定回転数fcaより小さく第
２段設定回転数fcbより大きい場合はＡ−Ｖ₂となり、第
２段設定回転数fcbより小さい場合はＡ−Ｖ₂−Ｖ₁とな
る。すなわち、エンジン４の回転数が第１設定回転数fc
a以下に下がると、Ｖ₂の分だけ可変容量形ポンプ５の吐
出量が小さくなってエンジン４の負荷が下がる。そし
て、エンジンの回転数が更に下がって第２設定回転数fc
b以下になると、更にＶ₁の分だけ可変容量形ポンプ５の
吐出量が小さくなって更にエンジン４の負荷が下がる。
従って、第１の所定数(Ｇ₁)および第２の所定数(Ｇ₂)を
適当に設定することにより、エンジン回転数の低下の少
ない範囲ではエンジン４の負荷を緩やかに低下させてノ
ッキングを防止し、エンジン回転数の低下が大きい範囲
ではエンジン４の負荷を急激に低下させて、アイドリン
グ回転数に近いところでのエンジン４にかかる負荷を小
さくして、エンジン４の停止を防止できる。

【０００７】このアイドリング回転数に近いところから
エンジン回転数が増加したときに、制御信号を上記減少
度合いと同じ程度で急激に増加させると、エンジンに急
激に負荷がかかってノッキングを起こすおそれがある。
そこで、上記第１演算回路４１と上記第１判別手段４４
との間に、上記応答時間調整手段４３を設けて、エンジ
ン回転数の増加の場合には制御信号をゆっくりと増加さ
せるようにするのが望ましい。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１はこの発明のアンチストール制御装置１
を備えたＨＳＴ駆動車両のブロック図である。このアン
チストール制御装置１は、エンジン４の回転数センサか
らの回転数信号と、アクセル入力を表すアクセル入力信
号をうけて、可変容量形ポンプ５の斜板角を制御するた
めの電圧信号Ｖ₀を電流増幅回路２に出力する。電流増
幅回路２はこの電圧信号Ｖ₀を電流信号Ｉ₀に変えて、こ
の電流信号Ｉ₀により斜板制御弁３を制御する。エンジ
ン回転数信号が入力されない場合のアクセル入力と出力
電流(すなわち、斜板角)の関係を図２(ａ)に示し、アク
セル入力とエンジンの無負荷回転数との関係を図２(ｂ)
に示す。すなわち、アクセル入力が最大値Ａmaxからあ
る値Ａm₁までは最大斜板角を保ち、アクセル入力がＡm₁
より小さくなるとそれに比例して斜板角も小さくなる。
一方、エンジンの無負荷回転数はアクセル入力に比例し
ている。従って、通常の平坦な所での運転のような場合
には、エンジン４にはその回転数に見合った負荷がかか
っており、エンジン馬力以上の負荷がかかってエンジン
４がストールするといったことはない。しかし、坂道で
の登坂や、ゲレンデ整備車における除雪作業によりＨＳ
Ｔの負荷が増加し、それによりエンジン４の負荷が増加
して、エンジン４の回転数が低下したときに、エンジン
４の回転数を上げようとしてアクセル入力を増加する
と、斜板角が大きくなるためエンジン４の負荷が更に増
加し、エンジン馬力以上の負荷がかかり、ついにはエン
ジン４がストールしてしまうということがある。そこ
で、エンジン４の回転数に応じて斜板角を変えることに
よりエンジン４のストールを防止するようにしたのが上
記アンチストール制御装置１である。

【０００９】図３はこのアンチストール制御装置１の一
つの実施例のブロック図である。この図３において、３
１はエンジン制御ガバナー６を介してエンジンの回転を
制御するアクセル、３２はアクセル入力を電圧信号(ア
クセル入力信号)に変換するアクセル用ポテンショメー
タ、３３はそのアクセル入力信号をうけてアクセル入力
に応じたレベルの電圧信号を出力する第１信号出力手段
としてのアクセル用信号回路である。また、３６はエン
ジンの回転数を検出するエンジン回転数センサー、３７
はこのエンジン回転数センサー３６から出力された回転
数信号をうけてその回転数に応じたレベルの電圧信号を
出力する第２信号出力手段としてのＦ／Ｖ回路、３８は
第１比例回路としての第１可変抵抗器、３９はボルテー
ジフォロアー、４０は第２比例回路としての第２可変抵
抗器である。

【００１０】いま、あるアクセル入力におけるエンジン
４の無負荷回転数に対応するＦ／Ｖ回路３７の出力レベ
ルをf₀としたときに、第１可変抵抗器３８および第２可
変抵抗器４０の出力レベルがそれぞれそのアクセル入力
における所定の回転数を表すレベルfcaおよびfcbとなる
ように第１可変抵抗器３８および第２可変抵抗器４０の
抵抗比をそれぞれαおよびβ(α,β＜１)に設定する。
すなわち、fca＝αf₀、fcb＝αβf₀となる。図２(ｂ)か
ら明らかなように、アクセル入力とエンジン無負荷回転
数とは一定の比例関係にあるため、アクセル用信号回路
３３の出力レベルＡと上記fca，fcbとは一定の比例関係
にある。従って、アクセル入力Ａにおけるエンジンの任
意の回転数での上記Ｆ／Ｖ回路の出力レベルをＦ、第１
可変抵抗器の出力レベルをＦ₁、第２可変抵抗器の出力
レベルをＦ₂とすると、Ｆ＜fcb、fcb≦Ｆ＜fca、fca≦Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・の関係はそれぞれ、Ｆ₂＜Ｆ₁＜Ａ、Ｆ₂＜Ａ≦Ｆ₁、Ａ≦Ｆ₂＜Ｆ₁ ・・・・・・・・・・・・・・の関係に置き換えることができる。つまり、Ｆ₁＝α
Ｆ、Ｆ₂＝αβＦ、fca＝αf₀、fcb＝αβf₀であるか
ら、上記の関係はＦ₁＜α²βf₀、Ｆ₂＜α²βf₀≦Ｆ₁、α²βf₀≦Ｆ₂ となり、Ａ＝α²βf₀となるように設定すると、上記
の関係となる。

【００１１】第１加算回路４１はエンジン回転数Ｆが設
定回転数fcbよりも大きいか否かを算定するためにＦ₁と
Ａの差を算出する回路であり、第２加算回路４２はエン
ジン回転数が設定回転数fcaよりも大きいか否かを算定
するためにＦ₂とＡの差を算出する回路である。第１極
性判別回路４４は、上記第１加算回路４１の算出結果が
プラス(＋)の場合は出力電圧レベルをＶ₁＝Ｇ₁(Ａ−
Ｆ₁)とし、その算出結果がマイナス(−)の場合は出力電
圧レベルをゼロレベルとする。また、第２極性判別回路
４５は、上記第２加算回路４２の算出結果がプラス(＋)
の場合は出力電圧レベルをＶ₂＝Ｇ₂(Ａ−Ｆ₂)とし、そ
の算出結果がマイナス(−)の場合は出力電圧レベルをゼ
ロレベルとする。そして、第３加算回路４６が、Ａ−Ｖ
₁−Ｖ₂を算出して、その結果を電圧信号Ｖ₀として出力
する。従って、第３加算回路４６の出力Ｖ₀(すなわち、
ポンプの斜板角)は図４に示すようになる。すなわち、 (ｉ) fca≦Ｆ(Ａ≦Ｆ₂＜Ｆ₁)の場合は、Ｖ₁＝０、Ｖ₂
＝０故、Ｖ₀＝Ａとなり、斜板角は変化しない。 (ii) fcb≦Ｆ＜fca(Ｆ₂＜Ａ≦Ｆ₁)の場合は、Ｖ₁＝
０、Ｖ₂＝Ｇ₂(Ａ−Ｆ₂)故、Ｖ₀＝Ａ−Ｇ₂(Ａ−Ｆ₂)とな
り、回転数の低下に応じてゲインＧ₂の割合でＶ₀が低下
する。 (iii) Ｆ＜fcb(Ｆ₂＜Ｆ₁＜Ａ)の場合は、Ｖ₁＝Ｇ₁(Ａ
−Ｆ₁)、Ｖ₂＝Ｇ₂(Ａ−Ｆ₂)故、Ｖ₀＝Ａ−Ｇ₂(Ａ−Ｆ₂)
−Ｇ₁(Ａ−Ｆ₁)となり、(ii)に比べてＶ₁の分だけ更に
低下する。従って、上記Ｇ₁およびＧ₂を適当に設定する
ことにより、fcb≦Ｆ＜fcaの領域ではＶ₀(斜板角)を緩
やかに低下させて、エンジンのノッキングを防止し、Ｆ＜
fcbの領域ではＶ₀(斜板角)を急激に低下させて、アイド
リング回転数付近で負荷がかからないようにして、エン
ジンストップを防止できる。

【００１２】Ｆ＜fcbの領域では、Ｆの変化に対してＶ₀
の変化が大きく、また、エンジン回転数と斜板角の復帰
時間に差があるため、エンジン回転数の増加に伴って急
激にＶ₀が増加し(すなわち、エンジンの負荷が増加
し)、エンジンがノッキングを起こす恐れがある。そこ
で、図３に示すように、第１加算回路４１と第１極性判
別回路４４の間に応答時間調整回路４３を設けて、エン
ジン回転数が低下する場合の時定数を小さく、エンジン
回転数が増加する場合の時定数を大きくして、応答時間
を調整するようにしている。図５はこのときのエンジン
回転数の変化に対するＶ₁の変化の関係を示したもの
で、回転数がfcb₂からfcb₃に低下したときにはＶ₁は急
激に増加し、回転数がfcb₃からfcb₂に復帰したときには
緩やかに低下する。なお、アクセル入力がＡより小さい
Ａ′の場合には、無負荷回転数が低下するので、図４に
示すように高い方の設定回転数はfcaよりも小さいfca′
に設定され、低い方の設定回転数はfcbよりも小さい値
に設定される。

【００１３】このように、任意のアクセル入力Ａに対す
る設定回転数fca,fcbを設定し、このアクセル入力Ａに
おけるエンジン回転数が上記設定回転数fca,fcbよりも
大きいか否かを判定し、fcaより大きい場合にはそのア
クセル入力Ａに応じた斜板角を保持し、fcaより小さくf
cbより大きい場合には斜板角を徐々に小さくし、fcbよ
り小さい場合には斜板角を急激に小さくするようにして
いるので、エンジンをノッキングさせたり、停止させた
りすることがない。

【００１４】

【発明の効果】以上より明らかなように、この発明のア
ンチストール制御装置は、エンジンのアクセル入力に応
じたレベルの信号を出力する第１信号出力手段と、上記
エンジンの回転数に応じたレベルの信号を出力する第２
信号出力手段と、上記第２信号出力手段の出力信号レベ
ルに１より小さい第１の係数を乗じたレベルの信号を出
力する第１比例回路と、上記第２信号出力手段の出力信
号レベルに上記第１の係数よりも小さい第２の係数を乗
じたレベルの信号を出力する第２比例回路と、上記第１
信号出力手段の出力信号レベルと上記第１比例回路の出
力信号レベルとの差を算出する第１演算回路と、上記第
１信号出力手段の出力信号レベルと上記第２比例回路の
出力信号レベルとの差を算出する第２演算回路と、上記
第１演算回路の算出値の極性に応じて、その算出値に第
１の所定数だけ乗じたレベルの信号を出力するか、また
はゼロレベルの信号を出力する第１判別手段と、上記第
２演算回路の算出値の極性に応じて、その算出値に第２
の所定数だけ乗じたレベルの信号を出力するか、または
ゼロレベルの信号を出力する第２判別手段と、上記第１
信号出力手段の出力信号レベルから上記第１判別手段の
出力信号レベルと上記第２判別手段の出力信号レベルを
引いたレベルの信号を上記エンジンで駆動される可変容
量形ポンプの吐出量を制御する制御弁の制御信号として
出力する制御信号作成手段とを備えているので、上記第
１の所定数および第２の所定数を適当に設定することに
より、エンジン回転数が上記第１比例回路によって設定
される回転数より低下したときには上記制御信号の低下
の程度を緩やかにしてエンジンのノッキングを防止し、
エンジン回転数が更に低下して上記第２比例回路によっ
て設定される回転数より低下したときには、上記制御信
号の低下の程度を急激にして、エンジンのアイドリング
回転数で負荷がかからないようにして、エンジンの停止
を防止することができる。

【００１５】また、上記第１演算回路と上記第１判別手
段との間に、上記第１演算回路の算出値の絶対値が大き
くなる場合には速く応答し、上記演算回路の算出値の絶
対値が小さくなる場合には遅く応答する応答時間調整手
段を設けることにより、エンジン回転数がアイドリング
回転数付近まで下がるときにはエンジンの負荷を急激に
下げ、エンジン回転数がアイドリング回転数付近から上
昇するときにはエンジンの負荷を徐々にあげるようにす
ることができ、負荷の急激な上昇によるノッキングを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のアンチストール制御装置を備えた
ＨＳＴ駆動車両のブロック図である。

【図２】上記ＨＳＴ駆動車両のエンジン回転数信号を
入力しない場合のアクセル入力と斜板角との関係(ａ)
と、アクセル入力とエンジン無負荷回転数との関係(ｂ)
を示す図である。

【図３】上記アンチストール制御装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図４】上記実施例におけるアンチストール制御特性
を示す図である。

【図５】上記実施例における応答時間調整回路の特性
を説明する図である。

【図６】従来のアンチストール制御装置を備えたＨＳ
Ｔ駆動車両のブロック図である。

【図７】上記従来例のアンチストール制御特性を示す
図である。

【符号の説明】１…アンチストール制御装置、２…電流増幅回路、３…
斜板制御弁、４…エンジン、５…ポンプ、３１…アクセ
ル、３２…アクセル用ポテンショメータ、３３…アクセル用信号回路、３６…エンジン回転数セン
サー、３７…Ｆ／Ｖ回路、３８…第１可変抵抗器、４０
…第２可変抵抗器、４１…第１加算回路、４２…第２加
算回路、４３…応答時間調整回路、４４…第１極性判別
回路、４５…第２極性判別回路、４６…第３加算回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン(４)で駆動される可変容量形ポ
ンプ(５)と、上記ポンプ(５)の出力により回転する流体
モータと、上記ポンプ(５)の吐出量を制御する制御弁
(３)を備え、上記エンジン(４)のアクセル入力と回転数
に基づいて上記制御弁(３)を制御するアンチストール制
御装置であって、上記エンジン(４)のアクセル入力に応じたレベル(Ａ)の
信号を出力する第１信号出力手段(３３)と、上記エンジ
ン(４)の回転数に応じたレベル(Ｆ)の信号を出力する第
２信号出力手段(３７)と、上記第２信号出力手段(３７)
の出力信号のレベル(Ｆ)に１より小さい第１の係数(α)
を乗じたレベル(Ｆ₁)の信号を出力する第１比例回路(３
８)と、上記第２信号出力手段(３７)の出力信号のレベ
ル(Ｆ)に上記第１の係数(α)よりも小さい第２の係数
(α・β)を乗じたレベル(Ｆ₂)の信号を出力する第２比
例回路(４０)と、上記第１信号出力手段(３３)の出力信
号レベル(Ａ)と上記第１比例回路(３８)の出力信号レベ
ル(Ｆ₁)との差を算出する第１演算回路(４１)と、上記
第１信号出力手段(３３)の出力信号レベル(Ａ)と上記第
２比例回路(４０)の出力信号レベル(Ｆ₂)との差を算出
する第２演算回路(４２)と、上記第１演算回路(４１)の
算出値の極性に応じて、その算出値に第１の所定数
(Ｇ₁)だけ乗じたレベルの信号を出力するか、またはゼ
ロレベルの信号を出力する第１判別手段(４４)と、上記
第２演算回路(４２)の算出値の極性に応じて、その算出
値に第２の所定数(Ｇ₂)だけ乗じたレベルの信号を出力
するか、またはゼロレベルの信号を出力する第２判別手
段(４５)と、上記第１信号出力手段(３３)の出力信号レ
ベル(Ａ)から上記第１判別手段(４４)の出力信号レベル
(Ｖ₁)と上記第２判別手段(４５)の出力信号レベル(Ｖ₂)
を引いたレベルの信号(Ｖ₀)を上記制御弁(３)の制御信
号として出力する制御信号作成手段(４６)とを備えたこ
とを特徴とするアンチストール制御装置。
【請求項２】請求項１に記載のアンチストール制御装
置において、上記第１演算回路(４１)と上記第１判別手
段(４４)との間に、上記第１演算回路(４１)の算出値の
絶対値が大きくなる場合には速く応答し、上記演算回路
(４１)の算出値の絶対値が小さくなる場合には遅く応答
する応答時間調整手段(４３)を設けたことを特徴とする
アンチストール制御装置。