JPH0559752A - 衝突防止装置 - Google Patents
衝突防止装置Info
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- JPH0559752A JPH0559752A JP24504591A JP24504591A JPH0559752A JP H0559752 A JPH0559752 A JP H0559752A JP 24504591 A JP24504591 A JP 24504591A JP 24504591 A JP24504591 A JP 24504591A JP H0559752 A JPH0559752 A JP H0559752A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/20—Drives; Control devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサにより対象物を検出し、衝突防止措置
を講ずる建設機械の衝突防止装置の、不必要な機械停止
や、警報発信を無くする。 【構成】 油圧パワーショベルの周囲を作業動作によっ
て複数の危険エリアに区分し、それぞれに対象物を検出
するエリアセンサ１０（作業機１１、右旋回１２、左旋
回１３、後退１４）を配設し、制御器３０と接続する。
それぞれの操作レバーに、操作レバーの動作を検知する
操作レバースイッチ２０（作業機２１、右旋回２２、左
旋回２３、走行２４）を装着し制御器３０と接続する。
作業を開始すると、制御器３０は操作レバースイッチ２
０から信号を受け、危険エリアを選択してそのエリアセ
ンサ１０からの信号を受信し、危険対象物を検出した場
合には停止装置３２、警報装置３３に信号を発信して衝
突防止措置を講ずる。危険状態が解消されるとリセット
スイッチ３１を操作して通常状態に戻す。
を講ずる建設機械の衝突防止装置の、不必要な機械停止
や、警報発信を無くする。 【構成】 油圧パワーショベルの周囲を作業動作によっ
て複数の危険エリアに区分し、それぞれに対象物を検出
するエリアセンサ１０（作業機１１、右旋回１２、左旋
回１３、後退１４）を配設し、制御器３０と接続する。
それぞれの操作レバーに、操作レバーの動作を検知する
操作レバースイッチ２０（作業機２１、右旋回２２、左
旋回２３、走行２４）を装着し制御器３０と接続する。
作業を開始すると、制御器３０は操作レバースイッチ２
０から信号を受け、危険エリアを選択してそのエリアセ
ンサ１０からの信号を受信し、危険対象物を検出した場
合には停止装置３２、警報装置３３に信号を発信して衝
突防止措置を講ずる。危険状態が解消されるとリセット
スイッチ３１を操作して通常状態に戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等における作
業時の安全性を確保するための衝突防止装置に関する。
業時の安全性を確保するための衝突防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械等の作業時の安全性確保
のために、超音波センサ、赤外線センサ、マイクロ波セ
ンサ等により建設機械周辺の対象物（作業員等）を検出
し、その信号を受信して機械を停止させたり、警報を発
したりしている。
のために、超音波センサ、赤外線センサ、マイクロ波セ
ンサ等により建設機械周辺の対象物（作業員等）を検出
し、その信号を受信して機械を停止させたり、警報を発
したりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法ではセンサにより建設機械周辺の危険対象物
（作業員等）を検出し、その信号により機械を停止した
り、警報を発したりしているため、機械の動作範囲以外
の安全な場所に作業員等がいて危険性のない場合にも、
機械を停止したり、警報を発したりする。そのため、作
業効率の低下を招き、また、不必要な警報を発すること
があるために警報に対して慣れを生じ、かえって危険を
招く恐れがある。
来の方法ではセンサにより建設機械周辺の危険対象物
（作業員等）を検出し、その信号により機械を停止した
り、警報を発したりしているため、機械の動作範囲以外
の安全な場所に作業員等がいて危険性のない場合にも、
機械を停止したり、警報を発したりする。そのため、作
業効率の低下を招き、また、不必要な警報を発すること
があるために警報に対して慣れを生じ、かえって危険を
招く恐れがある。
【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、安全でしかも作業効率も低下せず、本当に危険
なときのみ警報及び機械停止をさせる衝突防止装置を提
供することを目的としている。
もので、安全でしかも作業効率も低下せず、本当に危険
なときのみ警報及び機械停止をさせる衝突防止装置を提
供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る衝突防止装置の第１の発明においては、セ
ンサを用いて対象物を検出し、所要の衝突防止措置を講
ずる建設機械の衝突防止装置において、複数個の対象物
検出センサと、操作レバーの動作検出センサと、衝突予
防装置と、前記センサからの信号を受信して該信号を処
理し、前記衝突予防装置に所要の信号を発信する制御器
とを具備せることを特徴としており、第２の発明におい
ては、前記対象物センサが、予め区分された複数の対象
範囲にそれぞれ配設され、前記制御器が、前記操作レバ
ーの動作検出センサからの信号を受信し、操作レバーの
動作と関連する対象範囲の対象物センサからの信号を選
択受信し、前記衝突予防装置に所要の信号を発信する制
御器であることを特徴としている。
本発明に係る衝突防止装置の第１の発明においては、セ
ンサを用いて対象物を検出し、所要の衝突防止措置を講
ずる建設機械の衝突防止装置において、複数個の対象物
検出センサと、操作レバーの動作検出センサと、衝突予
防装置と、前記センサからの信号を受信して該信号を処
理し、前記衝突予防装置に所要の信号を発信する制御器
とを具備せることを特徴としており、第２の発明におい
ては、前記対象物センサが、予め区分された複数の対象
範囲にそれぞれ配設され、前記制御器が、前記操作レバ
ーの動作検出センサからの信号を受信し、操作レバーの
動作と関連する対象範囲の対象物センサからの信号を選
択受信し、前記衝突予防装置に所要の信号を発信する制
御器であることを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、対象物検出センサを予め定
めた複数の対象範囲にそれぞれ配設し、操作レバーの動
作検出センサを設けて、その信号を受けて関連する対象
範囲の対象物センサからの信号を選択的に受信し、衝突
予防装置に信号を発信する制御器を設けたため、制御器
は機械の作動範囲のみの対象物の検出信号を受信して衝
突予防装置に信号を発信する。従って、機械の作動範囲
外の安全な場所に作業員等がいる場合には制御器は衝突
予防装置に対して信号を発しない。
めた複数の対象範囲にそれぞれ配設し、操作レバーの動
作検出センサを設けて、その信号を受けて関連する対象
範囲の対象物センサからの信号を選択的に受信し、衝突
予防装置に信号を発信する制御器を設けたため、制御器
は機械の作動範囲のみの対象物の検出信号を受信して衝
突予防装置に信号を発信する。従って、機械の作動範囲
外の安全な場所に作業員等がいる場合には制御器は衝突
予防装置に対して信号を発しない。
【０００７】
【実施例】以下に本発明に係る衝突防止装置の実施例に
ついて、図面を参照して詳述する。図１は対象物検出の
対象範囲の区分例を示したもので、油圧パワーショベル
の平面図である。１は車体、２は作業機であり、３は作
業機エリア、４は右旋回エリア、５は左旋回エリア、６
は後退エリアであり、それぞれの危険範囲を示してい
る。例えば、作業機操作中は作業機エリアが危険範囲で
あり、それ以外のエリアは安全範囲である。走行操作中
は後退エリアはオペレータの死角にあるので危険範囲と
なり、それ以外のエリアは安全ということになる。対象
範囲の区分はこれ以外であっても差し支えない。
ついて、図面を参照して詳述する。図１は対象物検出の
対象範囲の区分例を示したもので、油圧パワーショベル
の平面図である。１は車体、２は作業機であり、３は作
業機エリア、４は右旋回エリア、５は左旋回エリア、６
は後退エリアであり、それぞれの危険範囲を示してい
る。例えば、作業機操作中は作業機エリアが危険範囲で
あり、それ以外のエリアは安全範囲である。走行操作中
は後退エリアはオペレータの死角にあるので危険範囲と
なり、それ以外のエリアは安全ということになる。対象
範囲の区分はこれ以外であっても差し支えない。
【０００８】図２は衝突防止装置の構成を示し、１０は
エリアセンサで、作業機１１、右旋回１２、左旋回１
３、後退１４の各センサは図１の対象エリアの対象物を
検出するように設けられ、制御機３０と接続して対象物
の有無の信号を発信するようになっている。２０は操作
レバースイッチであり、作業機２１、右旋回２２、左旋
回２３、走行２４の各スイッチがそれぞれの操作レバー
に装着されて制御器３０と接続し、レバーが操作された
ことを検知して制御器３０に入力するようになってい
る。３１はマニアル式のリセットスイッチであり、３２
は制御器３０からの信号を受信して機械を停止させる停
止装置であり、３３は制御器３０からの信号を受けて警
報を発する警報装置である。
エリアセンサで、作業機１１、右旋回１２、左旋回１
３、後退１４の各センサは図１の対象エリアの対象物を
検出するように設けられ、制御機３０と接続して対象物
の有無の信号を発信するようになっている。２０は操作
レバースイッチであり、作業機２１、右旋回２２、左旋
回２３、走行２４の各スイッチがそれぞれの操作レバー
に装着されて制御器３０と接続し、レバーが操作された
ことを検知して制御器３０に入力するようになってい
る。３１はマニアル式のリセットスイッチであり、３２
は制御器３０からの信号を受信して機械を停止させる停
止装置であり、３３は制御器３０からの信号を受けて警
報を発する警報装置である。
【０００９】次に作用について説明すると、例えば、オ
ペレータが作業機レバーを操作すると作業機レバースイ
ッチ２１は信号を制御器３０に送り、制御器３０はその
信号を受け、作業機エリア３を選択して作業機エリアセ
ンサ１１から作業機エリア３内の対象物（作業員等）の
有無の信号を受信し、対象物等がある場合には停止装置
３２に信号を発信して機械を停止し、警報装置３３に信
号を発信して警報を発する。この場合、作業機エリア３
以外のエリアに作業員等がいても安全であるので、制御
機３０は作業機エリア３以外のエリアの選択はしない。
機械が停止し、危険な状態が解除されるとオペレータは
リセットスイッチを押して通常状態に戻し、作業を再開
する。この動作は他のレバー操作時においても同様であ
る。
ペレータが作業機レバーを操作すると作業機レバースイ
ッチ２１は信号を制御器３０に送り、制御器３０はその
信号を受け、作業機エリア３を選択して作業機エリアセ
ンサ１１から作業機エリア３内の対象物（作業員等）の
有無の信号を受信し、対象物等がある場合には停止装置
３２に信号を発信して機械を停止し、警報装置３３に信
号を発信して警報を発する。この場合、作業機エリア３
以外のエリアに作業員等がいても安全であるので、制御
機３０は作業機エリア３以外のエリアの選択はしない。
機械が停止し、危険な状態が解除されるとオペレータは
リセットスイッチを押して通常状態に戻し、作業を再開
する。この動作は他のレバー操作時においても同様であ
る。
【００１０】操作レバースイッチの動作と、対象物を検
知するエリアとの関係を示すと、図３の表に示すごとく
である。表中、操作レバースイッチの動作欄の○印はス
イッチＯＮを示し、×印はＯＦＦを示す。検知するエリ
ア欄の○印はエリアセンサが作動することを示し、−印
はエリアセンサが作動しないことを示す。即ち、操作レ
バーの操作位置と危険エリアとの関係を示すものであ
る。
知するエリアとの関係を示すと、図３の表に示すごとく
である。表中、操作レバースイッチの動作欄の○印はス
イッチＯＮを示し、×印はＯＦＦを示す。検知するエリ
ア欄の○印はエリアセンサが作動することを示し、−印
はエリアセンサが作動しないことを示す。即ち、操作レ
バーの操作位置と危険エリアとの関係を示すものであ
る。
【００１１】図４、図５は衝突防止装置の動作を示すフ
ローチャートである。ステップ１００でスタートし、ス
テップ１０２でストップフラグをクリアし、ステップ１
０３で作業機レバーがＯＮか否かを判定する。ＹＥＳで
あればステップ１０４で作業機エリアの対象物検出セン
サが対象物を検出した（ＯＮ）か否かを判定する。ＹＥ
Ｓであればステップ１０５でストップフラグＯＮにし、
次のステップ１０６に進む。ステップ１０３で作業機レ
バーがＯＮしていないか、または、ステップ１０４で作
業機エリアセンサがＯＮでなければそのままステップ１
０６に進む。
ローチャートである。ステップ１００でスタートし、ス
テップ１０２でストップフラグをクリアし、ステップ１
０３で作業機レバーがＯＮか否かを判定する。ＹＥＳで
あればステップ１０４で作業機エリアの対象物検出セン
サが対象物を検出した（ＯＮ）か否かを判定する。ＹＥ
Ｓであればステップ１０５でストップフラグＯＮにし、
次のステップ１０６に進む。ステップ１０３で作業機レ
バーがＯＮしていないか、または、ステップ１０４で作
業機エリアセンサがＯＮでなければそのままステップ１
０６に進む。
【００１２】ステップ１０６では右旋回レバーがＯＮか
否かを判定し、ＹＥＳならばステップ１０７で右旋回エ
リアセンサがＯＮか否かを判定し、さらにステップ１０
８で後退エリアセンサがＯＮか否かを判定し、どちらか
がＹＥＳならばステップ１０９でストップフラグをＯＮ
にし、ステップ１１０に進む。ステップ１０６がＮＯ
か、ステップ１０７、１０８でいずれもＮＯであればそ
のままステップ１１０に進む。
否かを判定し、ＹＥＳならばステップ１０７で右旋回エ
リアセンサがＯＮか否かを判定し、さらにステップ１０
８で後退エリアセンサがＯＮか否かを判定し、どちらか
がＹＥＳならばステップ１０９でストップフラグをＯＮ
にし、ステップ１１０に進む。ステップ１０６がＮＯ
か、ステップ１０７、１０８でいずれもＮＯであればそ
のままステップ１１０に進む。
【００１３】以下同様にして左旋回、走行の判定を行
い、ステップ１１８で最終的にストップフラグがＯＮか
否かを判定する。ＹＥＳの場合はステップ１１９でリセ
ットスイッチがＯＮしているか否かを判定し、ＮＯの場
合にはステップ１２１で停止装置ＯＮにして機械を停止
し、ステップ１２２で警報装置をＯＮにして警報を発
し、ステップ１１８の前に戻る。
い、ステップ１１８で最終的にストップフラグがＯＮか
否かを判定する。ＹＥＳの場合はステップ１１９でリセ
ットスイッチがＯＮしているか否かを判定し、ＮＯの場
合にはステップ１２１で停止装置ＯＮにして機械を停止
し、ステップ１２２で警報装置をＯＮにして警報を発
し、ステップ１１８の前に戻る。
【００１４】機械を停止して危険状態が解消し、オペレ
ータがリセットスイッチをＯＮするとステップ１２０で
ストップフラグはクリアされ、ステップ１２１，１２２
を経てステップ１１８に戻るが、ストップフラグがＯＦ
Ｆのため、ステップ１２３で停止装置ＯＦＦ、ステップ
１２４で警報装置ＯＦＦとなり、作業は再開される。ス
テップ１１８でストップフラグがＯＮでなければそのま
まステップ１２３、１２４に進み、停止装置ＯＦＦ、警
報装置ＯＦＦでもとのステップ１０２の前に戻り、動作
を繰り返す。
ータがリセットスイッチをＯＮするとステップ１２０で
ストップフラグはクリアされ、ステップ１２１，１２２
を経てステップ１１８に戻るが、ストップフラグがＯＦ
Ｆのため、ステップ１２３で停止装置ＯＦＦ、ステップ
１２４で警報装置ＯＦＦとなり、作業は再開される。ス
テップ１１８でストップフラグがＯＮでなければそのま
まステップ１２３、１２４に進み、停止装置ＯＦＦ、警
報装置ＯＦＦでもとのステップ１０２の前に戻り、動作
を繰り返す。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したごとく、本発明は対象物検
出の対象範囲を予め複数に区分し、それぞれに対象物検
出センサを配設し、操作レバー動作検出スイッチからの
信号を受信した制御器は、操作レバー動作と関連する対
象範囲のみの対象物検出センサの信号を受信して、機械
停止および警報発信等の衝突予防装置を作動させるよう
にしたため、機械の動作範囲、即ち危険対象範囲以外の
場所に作業員等がいる場合には機械は停止することはな
く、また不必要な警報を発することもない、安全で効率
的な衝突防止装置を提供することができる。
出の対象範囲を予め複数に区分し、それぞれに対象物検
出センサを配設し、操作レバー動作検出スイッチからの
信号を受信した制御器は、操作レバー動作と関連する対
象範囲のみの対象物検出センサの信号を受信して、機械
停止および警報発信等の衝突予防装置を作動させるよう
にしたため、機械の動作範囲、即ち危険対象範囲以外の
場所に作業員等がいる場合には機械は停止することはな
く、また不必要な警報を発することもない、安全で効率
的な衝突防止装置を提供することができる。
【図１】本発明の衝突防止装置の対象範囲区分の説明図
である。
である。
【図２】本発明の衝突防止装置の構成図である。
【図３】操作レバースイッチの動作と、検知するエリア
との関連表である。
との関連表である。
【図４】衝突防止装置の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図５】衝突防止装置の動作を説明するフローチャート
である。
である。
１０ エリアセンサ ２０ 操作レバースイッチ ３０ 制御器 ３１ リセットスイッチ ３２ 停止装置 ３３ 警報装置
Claims (2)
- 【請求項１】 センサを用いて対象物を検出し、所要の
衝突防止措置を講ずる建設機械の衝突防止装置におい
て、複数個の対象物検出センサと、操作レバーの動作検
出センサと、衝突予防装置と、前記センサからの信号を
受信して該信号を処理し、前記衝突予防装置に所要の信
号を発信する制御器とを具備せることを特徴とする衝突
防止装置。 - 【請求項２】 前記対象物検出センサが、予め区分され
た複数の対象範囲にそれぞれ配設され、前記制御器が、
前記操作レバーの動作検出センサからの信号を受信し、
操作レバーの動作と関連する対象範囲の対象物検出セン
サからの信号を選択受信し、前記衝突予防装置に所要の
信号を発信する制御器であることを特徴とする請求項１
の衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245045A JP2955078B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 車両の衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245045A JP2955078B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 車両の衝突防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559752A true JPH0559752A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2955078B2 JP2955078B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=17127765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3245045A Expired - Fee Related JP2955078B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 車両の衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2955078B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006257724A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の安全装置 |
| KR101533614B1 (ko) * | 2013-11-19 | 2015-07-03 | 삼성물산 주식회사 | 중장비용 충돌경고장치 |
| JP2015131371A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 日立建機株式会社 | 双腕作業機 |
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-
1991
- 1991-08-30 JP JP3245045A patent/JP2955078B2/ja not_active Expired - Fee Related
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