JPH0558597A - ボビン転倒装置 - Google Patents
ボビン転倒装置Info
- Publication number
- JPH0558597A JPH0558597A JP24017791A JP24017791A JPH0558597A JP H0558597 A JPH0558597 A JP H0558597A JP 24017791 A JP24017791 A JP 24017791A JP 24017791 A JP24017791 A JP 24017791A JP H0558597 A JPH0558597 A JP H0558597A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- horizontal
- arm
- supporting arm
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸線が水平な状態にあって重量のあるボビン
を軸線が垂直な安定した状態に容易に転倒することがで
きる。 【構成】 ボビン支持腕２８が枢支ピン３４で折れるこ
とができるように連結された水平腕３２と可動腕３６と
から成っている。ボビン２２内に係入してボビン２２を
支持するボビン支持体２４は、このボビン支持腕２４の
可動腕３６に取付けられている。このボビン支持腕２４
を上昇しつつボビン支持腕２４の枢支ピン３４が水平拘
管２６Ａ内にあって拘束された状態からボビン支持腕２
４が水平管２６Ａの開口部２６ａから突出して腕が折れ
る状態に油圧シリンダ３８Ａによって水平駆動すると、
ボビン２２はその軸線が徐々に立上がって転倒される。
を軸線が垂直な安定した状態に容易に転倒することがで
きる。 【構成】 ボビン支持腕２８が枢支ピン３４で折れるこ
とができるように連結された水平腕３２と可動腕３６と
から成っている。ボビン２２内に係入してボビン２２を
支持するボビン支持体２４は、このボビン支持腕２４の
可動腕３６に取付けられている。このボビン支持腕２４
を上昇しつつボビン支持腕２４の枢支ピン３４が水平拘
管２６Ａ内にあって拘束された状態からボビン支持腕２
４が水平管２６Ａの開口部２６ａから突出して腕が折れ
る状態に油圧シリンダ３８Ａによって水平駆動すると、
ボビン２２はその軸線が徐々に立上がって転倒される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、電線等の重量
のある線条体が巻取られたボビンを軸線が床に水平な状
態から軸線が垂直な状態に転倒するボビン転倒装置に関
するものである。
のある線条体が巻取られたボビンを軸線が床に水平な状
態から軸線が垂直な状態に転倒するボビン転倒装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】太い電線等の重量のある線条体が巻取ら
れたボビンは軸線が床に水平な状態では転がり易いため
運搬、保管に不安定であり、軸線が垂直な安定な状態で
運搬、保管することが要求される。従来技術では、この
ようなボビンの転倒作業は、作業者の人力で行なわれて
いた。
れたボビンは軸線が床に水平な状態では転がり易いため
運搬、保管に不安定であり、軸線が垂直な安定な状態で
運搬、保管することが要求される。従来技術では、この
ようなボビンの転倒作業は、作業者の人力で行なわれて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】軽量のボビンを転倒す
ることは一人の作業者も容易に行なうことができるが、
重量のあるボビンを一人の作業者で行なうことは困難で
あって複数人の作業者の手を必要とし、作業性が悪い上
に安全性に問題があり、また転倒作業中ボビンの倒れ方
によっては巻取られている線条体が緩んで再巻締めする
必要があった。
ることは一人の作業者も容易に行なうことができるが、
重量のあるボビンを一人の作業者で行なうことは困難で
あって複数人の作業者の手を必要とし、作業性が悪い上
に安全性に問題があり、また転倒作業中ボビンの倒れ方
によっては巻取られている線条体が緩んで再巻締めする
必要があった。
【０００４】本発明の目的は、上記の欠点を回避し、重
量のあるボビンでも一人の作業者で容易に転倒すること
ができ、従って高い作業性で安全に作業することができ
る上に線条体に緩みを生ずることなく、転倒を安定して
行なうことができるボビン転倒装置を提供することにあ
る。
量のあるボビンでも一人の作業者で容易に転倒すること
ができ、従って高い作業性で安全に作業することができ
る上に線条体に緩みを生ずることなく、転倒を安定して
行なうことができるボビン転倒装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、軸線が床に平行な状態にあるボビンの中
空部内に係入してこのボビンを支持するボビン支持体
と、水平拘束部材内に摺動自在に配置されボビン支持体
を支持するボビン支持腕と、このボビン支持腕を駆動す
る駆動手段とを備え、ボビン支持腕は、水平拘束部材内
の奥に配置された水平腕と水平拘束部材内の開口部側に
配置され水平腕に枢支されてボビン支持体が取付けられ
た可動腕とから成り、駆動手段は、水平腕の枢支点を水
平拘束部材の開口部を出入りするように水平駆動する水
平駆動源とこの水平駆動源と共に水平腕を垂直駆動する
垂直駆動源とから成っていることを特徴とするボビン転
倒装置を提供することにある。
解決するため、軸線が床に平行な状態にあるボビンの中
空部内に係入してこのボビンを支持するボビン支持体
と、水平拘束部材内に摺動自在に配置されボビン支持体
を支持するボビン支持腕と、このボビン支持腕を駆動す
る駆動手段とを備え、ボビン支持腕は、水平拘束部材内
の奥に配置された水平腕と水平拘束部材内の開口部側に
配置され水平腕に枢支されてボビン支持体が取付けられ
た可動腕とから成り、駆動手段は、水平腕の枢支点を水
平拘束部材の開口部を出入りするように水平駆動する水
平駆動源とこの水平駆動源と共に水平腕を垂直駆動する
垂直駆動源とから成っていることを特徴とするボビン転
倒装置を提供することにある。
【０００６】
【作用】このように、ボビン支持腕が枢支点で折れるこ
とができるように連結された水平腕と可動腕とから成っ
ており、このボビン支持腕を上昇しつつボビン支持腕の
枢支点が水平拘束部材内にあって枢支点が拘束された状
態からボビン支持腕が水平拘束部材の開口部から突出し
て腕が折れる状態にボビン支持腕を水平駆動すると、ボ
ビンはその軸線が徐々に立上がって転倒される。
とができるように連結された水平腕と可動腕とから成っ
ており、このボビン支持腕を上昇しつつボビン支持腕の
枢支点が水平拘束部材内にあって枢支点が拘束された状
態からボビン支持腕が水平拘束部材の開口部から突出し
て腕が折れる状態にボビン支持腕を水平駆動すると、ボ
ビンはその軸線が徐々に立上がって転倒される。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１乃至図３は本発明に係るボビン転倒装置１０
を示し、このボビン転倒装置１０は、キャスタ１２Ａ、
１２Ｂを有し押し手１４によって押しながら走行するこ
とができる手押し式走行台車１６と、この走行台車１６
上に設けられた１対のスライド軸１８、１８’に案内さ
れながら昇降することができるリフタ２０とを備えてい
る。キャスタ１２Ａは、固定型であるが、キャスタ１２
Ｂは、首振型であり、押し手１４を左右に振って走行台
車１６を任意の方向に走行することができる。
ると、図１乃至図３は本発明に係るボビン転倒装置１０
を示し、このボビン転倒装置１０は、キャスタ１２Ａ、
１２Ｂを有し押し手１４によって押しながら走行するこ
とができる手押し式走行台車１６と、この走行台車１６
上に設けられた１対のスライド軸１８、１８’に案内さ
れながら昇降することができるリフタ２０とを備えてい
る。キャスタ１２Ａは、固定型であるが、キャスタ１２
Ｂは、首振型であり、押し手１４を左右に振って走行台
車１６を任意の方向に走行することができる。
【０００８】また、ボビン転倒装置１０は、軸線が床に
平行な状態にあるボビン２２の中空部２２ａ内に係入し
てこのボビン２２を支持する円筒形のボビン支持体２４
と、水平拘束部材２６内に摺動自在に配置されボビン支
持体２４を支持するボビン支持腕２８と、このボビン支
持腕２８を駆動する駆動手段３０とを備えている。水平
拘束部材２６は、図示の実施例では、ボビン支持腕２８
が摺動自在に貫通する水平管２６Ａから成り、この水平
管２６Ａはリフタ２０に固定されている。
平行な状態にあるボビン２２の中空部２２ａ内に係入し
てこのボビン２２を支持する円筒形のボビン支持体２４
と、水平拘束部材２６内に摺動自在に配置されボビン支
持体２４を支持するボビン支持腕２８と、このボビン支
持腕２８を駆動する駆動手段３０とを備えている。水平
拘束部材２６は、図示の実施例では、ボビン支持腕２８
が摺動自在に貫通する水平管２６Ａから成り、この水平
管２６Ａはリフタ２０に固定されている。
【０００９】ボビン支持腕２８は、水平管２６Ａ内の奥
に配置された水平腕３２と水平管２６Ａ内の開口部２６
ａ側に配置され水平腕３２に枢支ピン３４で枢支されて
ボビン支持体２４が取付けられた可動腕３６とから成っ
ている。特に、図１及び図２から解るように、可動腕３
６は、ボビン支持体２４内に延びてこのボビン支持体２
４を支持している。
に配置された水平腕３２と水平管２６Ａ内の開口部２６
ａ側に配置され水平腕３２に枢支ピン３４で枢支されて
ボビン支持体２４が取付けられた可動腕３６とから成っ
ている。特に、図１及び図２から解るように、可動腕３
６は、ボビン支持体２４内に延びてこのボビン支持体２
４を支持している。
【００１０】駆動手段３０は、水平腕３２の枢支ピン３
４が水平管２６Ａの開口部２６ａを出入りするように水
平駆動する水平駆動源３８と、この水平駆動源３８と共
に水平腕３２を垂直駆動する垂直駆動源４０とから成っ
ている。
４が水平管２６Ａの開口部２６ａを出入りするように水
平駆動する水平駆動源３８と、この水平駆動源３８と共
に水平腕３２を垂直駆動する垂直駆動源４０とから成っ
ている。
【００１１】図示の実施例では、水平駆動源３８及び垂
直駆動源４０は、いずれもそれぞれ油圧シリンダ３８
Ａ、４０Ａから成っている。油圧シリンダ３８Ａは、水
平管２６Ａ内に配置されてそのピストンロッド３８ａ
は、水平腕３２に連結されている。また、油圧シリンダ
４０Ａは、走行台車１６に取付けられ、そのピストンロ
ッド４０ａは、リフタ２０に連結されている。尚、図３
において符号４２は、油圧シリンダ３８Ａ、４０Ａに油
圧を供給するバルブ、符号４４は、このバルブ４２を制
御するフートペダルである。
直駆動源４０は、いずれもそれぞれ油圧シリンダ３８
Ａ、４０Ａから成っている。油圧シリンダ３８Ａは、水
平管２６Ａ内に配置されてそのピストンロッド３８ａ
は、水平腕３２に連結されている。また、油圧シリンダ
４０Ａは、走行台車１６に取付けられ、そのピストンロ
ッド４０ａは、リフタ２０に連結されている。尚、図３
において符号４２は、油圧シリンダ３８Ａ、４０Ａに油
圧を供給するバルブ、符号４４は、このバルブ４２を制
御するフートペダルである。
【００１２】次に、本発明のボビン転倒装置１０の動作
を図４乃至図７を参照して詳細にのべると、先ず、図４
に示すように、枢支ピン３４を水平管２６Ａ内に引き込
んでボビン支持腕２８の枢支点を拘束した状態で手押し
式走行台車１６を押して床４６上で軸線が水平な状態に
あって満巻されたボビン２２の中空部２２ａ内にボビン
支持体２４を係入してボビン２２を支持する状態とす
る。次いで、走行台車１６を後退させながら油圧シリン
ダ３８Ａのピストンロッド３８ａを伸長しつつ、油圧シ
リンダ４０Ａのピストンロッド４０ａを伸長する。この
ようにすると、ボビン支持腕２８が前進すると共に上昇
して、ボビン支持腕２８の枢支点である枢支ピン３４が
水平管２６Ａ内にあって枢支点が拘束された状態からボ
ビン支持腕２８の枢支ピン３４が水平管２６Ａの開口部
２６ａから突出してボビン支持腕２８が折れることがで
きる状態になる（図５参照）。
を図４乃至図７を参照して詳細にのべると、先ず、図４
に示すように、枢支ピン３４を水平管２６Ａ内に引き込
んでボビン支持腕２８の枢支点を拘束した状態で手押し
式走行台車１６を押して床４６上で軸線が水平な状態に
あって満巻されたボビン２２の中空部２２ａ内にボビン
支持体２４を係入してボビン２２を支持する状態とす
る。次いで、走行台車１６を後退させながら油圧シリン
ダ３８Ａのピストンロッド３８ａを伸長しつつ、油圧シ
リンダ４０Ａのピストンロッド４０ａを伸長する。この
ようにすると、ボビン支持腕２８が前進すると共に上昇
して、ボビン支持腕２８の枢支点である枢支ピン３４が
水平管２６Ａ内にあって枢支点が拘束された状態からボ
ビン支持腕２８の枢支ピン３４が水平管２６Ａの開口部
２６ａから突出してボビン支持腕２８が折れることがで
きる状態になる（図５参照）。
【００１３】従って、その後、油圧シリンダ４０Ａのピ
ストンロッド４０ａの伸長に伴ってボビン支持腕２８を
上昇すると共に手押し式走行台車１６を前進すると、ボ
ビン２２は、図６に示すようにその軸線が徐々に立上が
って傾きながら転倒し、最後に図７に示すように、鍔２
２ｂが床４６に安定して支持されるようになる。この状
態から油圧シリンダ４０Ａのピストンロッド４０ａを更
に伸長すると、ボビン支持体２４をボビン２２の中空部
２２ａから抜くことができる。
ストンロッド４０ａの伸長に伴ってボビン支持腕２８を
上昇すると共に手押し式走行台車１６を前進すると、ボ
ビン２２は、図６に示すようにその軸線が徐々に立上が
って傾きながら転倒し、最後に図７に示すように、鍔２
２ｂが床４６に安定して支持されるようになる。この状
態から油圧シリンダ４０Ａのピストンロッド４０ａを更
に伸長すると、ボビン支持体２４をボビン２２の中空部
２２ａから抜くことができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、上記のように、ボビン
支持腕が枢支点で折れることができ、このボビン支持腕
が折れることがない拘束状態から折れることができる非
拘束状態に変化しつつ上昇することによって支持された
ボビンを徐々に傾けて転倒することができ、従って重量
のあるボビンの転倒作業を一人の作業者で効率よく且つ
安全に行なうことができ、またボビンの転倒は常に安定
して行なうことができるので、ボビン内の線条体の巻緩
みを生ずることがない。
支持腕が枢支点で折れることができ、このボビン支持腕
が折れることがない拘束状態から折れることができる非
拘束状態に変化しつつ上昇することによって支持された
ボビンを徐々に傾けて転倒することができ、従って重量
のあるボビンの転倒作業を一人の作業者で効率よく且つ
安全に行なうことができ、またボビンの転倒は常に安定
して行なうことができるので、ボビン内の線条体の巻緩
みを生ずることがない。
【図１】本発明に係るボビン転倒装置の上面図である。
【図２】本発明に係るボビン転倒装置の側断面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るボビン転倒装置の背面図である。
【図４】本発明の装置の動作の過程においてボビン支持
腕が拘束状態にある一部断面図である。
腕が拘束状態にある一部断面図である。
【図５】本発明の装置の動作の過程においてボビン支持
腕が非拘束状態にある一部断面図である。
腕が非拘束状態にある一部断面図である。
【図６】本発明の装置の動作の過程においてボビン支持
腕が上昇してボビンを傾倒している状態にある一部断面
図である。
腕が上昇してボビンを傾倒している状態にある一部断面
図である。
【図７】本発明の装置の動作の過程においてボビン支持
腕が更に上昇してボビンを完全に転倒した状態にある一
部断面図である。
腕が更に上昇してボビンを完全に転倒した状態にある一
部断面図である。
１０ ボビン転倒装置 １６ 走行台車 ２０ リフタ ２２ ボビン ２４ ボビン支持体 ２６ 水平拘束部材 ２６Ａ 水平管 ２８ ボビン支持腕 ３０ 駆動手段 ３２ 水平腕 ３４ 枢支ピン ３６ 可動腕 ３８ 水平駆動源 ３８Ａ 油圧シリンダ ４０ 垂直駆動源 ４０Ａ 油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 軸線が床に平行な状態にあるボビンの中
空部内に係入して前記ボビンを支持するボビン支持体
と、水平拘束部材内に摺動自在に配置され前記ボビン支
持体を支持するボビン支持腕と、前記ボビン支持腕を駆
動する駆動手段とを備え、前記ボビン支持腕は、前記水
平拘束部材内の奥に配置された水平腕と前記水平拘束部
材内の開口部側に配置され前記水平腕に枢支されて前記
ボビン支持体が取付けられた可動腕とから成り、前記駆
動手段は、前記水平腕の枢支点を前記水平拘束部材の開
口部を出入りするように水平駆動する水平駆動源と前記
水平駆動源と共に前記水平腕を垂直駆動する垂直駆動源
とから成っていることを特徴とするボビン転倒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24017791A JPH0558597A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | ボビン転倒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24017791A JPH0558597A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | ボビン転倒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558597A true JPH0558597A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17055621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24017791A Pending JPH0558597A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | ボビン転倒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558597A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5484251A (en) * | 1993-11-01 | 1996-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for overturning long-web rolls |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP24017791A patent/JPH0558597A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5484251A (en) * | 1993-11-01 | 1996-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for overturning long-web rolls |
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