JPH0558583A - 吊上物の係止装置 - Google Patents
吊上物の係止装置Info
- Publication number
- JPH0558583A JPH0558583A JP22596391A JP22596391A JPH0558583A JP H0558583 A JPH0558583 A JP H0558583A JP 22596391 A JP22596391 A JP 22596391A JP 22596391 A JP22596391 A JP 22596391A JP H0558583 A JPH0558583 A JP H0558583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- wedge
- cable
- engaging portion
- measuring instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊り上げ位置において対象物を確実に係止す
る一方、この係止動作の確認を容易に行うことができる
係止装置を提供する 【構成】 ケーブル４を介して吊り上げられた対象物５
に当接するストッパ１１をスプリング６で弾性支持す
る。ストッパ１１と対象物５の間にラバーシート２０を
挟持する。ストッパ１１を貫通して上方に突出する係合
部１５を対象物５に形成し、この係合部１５に係合して
対象物５のストッパ１１からの離脱を阻止するウェッジ
１６を備える。
る一方、この係止動作の確認を容易に行うことができる
係止装置を提供する 【構成】 ケーブル４を介して吊り上げられた対象物５
に当接するストッパ１１をスプリング６で弾性支持す
る。ストッパ１１と対象物５の間にラバーシート２０を
挟持する。ストッパ１１を貫通して上方に突出する係合
部１５を対象物５に形成し、この係合部１５に係合して
対象物５のストッパ１１からの離脱を阻止するウェッジ
１６を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶に備えるクレーン
や荷役機械などケーブルによる吊り上げ装置に備えて対
象物を吊り上げ位置に係止する係止装置に関する。
や荷役機械などケーブルによる吊り上げ装置に備えて対
象物を吊り上げ位置に係止する係止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶から水中に吊り下げて各種の測定を
行う測定器は、例えば図４に示すように船体３２に基端
を支持されたブーム３０の先端に滑車３を取り付け、こ
の滑車３０を介して船上のウインチ３１から繰り出され
るケーブル４により支持される。
行う測定器は、例えば図４に示すように船体３２に基端
を支持されたブーム３０の先端に滑車３を取り付け、こ
の滑車３０を介して船上のウインチ３１から繰り出され
るケーブル４により支持される。
【０００３】測定器５の水中からの引き上げはウインチ
によりケーブル４を巻取ることで行われる。また、非使
用時の測定器５は滑車３に備えた図示されないストッパ
に当接した状態で鎖線位置に保持される。
によりケーブル４を巻取ることで行われる。また、非使
用時の測定器５は滑車３に備えた図示されないストッパ
に当接した状態で鎖線位置に保持される。
【０００４】
【発明の課題】ところがこの吊り上げ装置の場合には、
波浪などで船体３２が動揺した時に吊り上げ位置の測定
器５が揺れてストッパに対して横ずれしやすく、測定器
５を安定的に保持することが難しいという問題があっ
た。
波浪などで船体３２が動揺した時に吊り上げ位置の測定
器５が揺れてストッパに対して横ずれしやすく、測定器
５を安定的に保持することが難しいという問題があっ
た。
【０００５】また、ウインチ３１と測定器５とが離れて
いる上にこれらの間にブーム３０が存在することから、
ウインチ３１を操作する操作員は吊り上げ作業において
測定器５のストッパへの当接を確認しづらく、その結果
ウインチ３１の停止位操作が遅れると、ストッパにそれ
以上の変位を規制された測定器５とケーブル４の巻取り
を続行しようとするウインチ３１との間でケーブル４に
過大な負荷がかかる恐れがあった。
いる上にこれらの間にブーム３０が存在することから、
ウインチ３１を操作する操作員は吊り上げ作業において
測定器５のストッパへの当接を確認しづらく、その結果
ウインチ３１の停止位操作が遅れると、ストッパにそれ
以上の変位を規制された測定器５とケーブル４の巻取り
を続行しようとするウインチ３１との間でケーブル４に
過大な負荷がかかる恐れがあった。
【０００６】本発明は、以上の問題を解決すべくなされ
たもので、吊り上げ位置において対象物を確実に係止す
る一方、この係止動作の確認を容易に行うことができる
係止装置を提供することを目的とする。
たもので、吊り上げ位置において対象物を確実に係止す
る一方、この係止動作の確認を容易に行うことができる
係止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を達成するための手段】本発明は、ケーブルを介
して吊り上げられた対象物に当接するストッパと、スト
ッパを対象物に向けて弾性支持するスプリングと、スト
ッパと対象物の間に挟持されるラバーシートと、ストッ
パを貫通して上方に突出する対象物に形成した係合部
と、この係合部に係合して対象物のストッパからの離脱
を阻止するウェッジとを備えている。
して吊り上げられた対象物に当接するストッパと、スト
ッパを対象物に向けて弾性支持するスプリングと、スト
ッパと対象物の間に挟持されるラバーシートと、ストッ
パを貫通して上方に突出する対象物に形成した係合部
と、この係合部に係合して対象物のストッパからの離脱
を阻止するウェッジとを備えている。
【０００８】本発明はさらに、係合部がウェッジとの係
合可能位置に達したことを検出する手段と、ウェッジが
係合部との係合位置に達したことを検出する手段とを備
えている。
合可能位置に達したことを検出する手段と、ウェッジが
係合部との係合位置に達したことを検出する手段とを備
えている。
【０００９】
【作用】吊り上げられた対象物がストッパに当接した後
にさらにケーブルを引っ張ると、ストッパを弾性支持す
るスプリングが変形し、対象物を吊り上げるケーブルに
過大な負荷がかかるのを防止する。この状態でウェッジ
が係合部に係合することにより対象物とストッパとの離
脱を阻止する。係止状態では、ストッパと対象物の間に
スプリングのばね荷重に基づく圧力が作用し、これらの
間に挟持されたラバーシートの摩擦抵抗が対象物の横ず
れを防止する。
にさらにケーブルを引っ張ると、ストッパを弾性支持す
るスプリングが変形し、対象物を吊り上げるケーブルに
過大な負荷がかかるのを防止する。この状態でウェッジ
が係合部に係合することにより対象物とストッパとの離
脱を阻止する。係止状態では、ストッパと対象物の間に
スプリングのばね荷重に基づく圧力が作用し、これらの
間に挟持されたラバーシートの摩擦抵抗が対象物の横ず
れを防止する。
【００１０】さらに、各検出手段が係合部の係合可能位
置への到達と、ウェッジの係合部との係合位置への到達
を検出することにより、対象物から離れた位置において
も正確なケーブル操作が行える。
置への到達と、ウェッジの係合部との係合位置への到達
を検出することにより、対象物から離れた位置において
も正確なケーブル操作が行える。
【００１１】
【実施例】図１〜図３に本発明の実施例を示す。
【００１２】図１において、１は軸２を介して吊り上げ
装置のブーム先端に支持されるフレームであり、このフ
レーム１に滑車３が回転自由に取り付けられ、図２に示
すように滑車３を経由したケーブル４の先端に吊り上げ
対象物である測定器５が結合する。
装置のブーム先端に支持されるフレームであり、このフ
レーム１に滑車３が回転自由に取り付けられ、図２に示
すように滑車３を経由したケーブル４の先端に吊り上げ
対象物である測定器５が結合する。
【００１３】フレーム１の下端には円盤状のプレート１
０が固着し、ブレート１０の下側にコイルスプリング６
と、ロッド７と、摺動部８と、ガイド９とを介してスト
ッパ１１が支持される。
０が固着し、ブレート１０の下側にコイルスプリング６
と、ロッド７と、摺動部８と、ガイド９とを介してスト
ッパ１１が支持される。
【００１４】ロッド７はストッパ１１に一端を固定し、
もう一端をプレート１０に摺動自由に貫通させたもの
で、コイルスプリング６がこのロッド７の外側に配設さ
れ、両端をプレート１０とストッパ１１に当接する。
もう一端をプレート１０に摺動自由に貫通させたもの
で、コイルスプリング６がこのロッド７の外側に配設さ
れ、両端をプレート１０とストッパ１１に当接する。
【００１５】摺動部８はストッパ１１の中心部に上方に
向けて固設した円筒形の部材、ガイド９はプレート１０
の中心部から下向きに形成した同じく円筒状の部材であ
り、ガイド９の外周に摺動部８が摺動自由に嵌合する。
向けて固設した円筒形の部材、ガイド９はプレート１０
の中心部から下向きに形成した同じく円筒状の部材であ
り、ガイド９の外周に摺動部８が摺動自由に嵌合する。
【００１６】このようにして、ストッパ１１はフレーム
１に対して鉛直軸方向の相対変位のみを許容された状態
で弾性支持される。また、ストッパ１１の下面には上昇
した測定器５に当接するラバーシート２０が取り付けら
れる。なお、ラバーシート２０を測定器５側に取り付け
ることも可能である。
１に対して鉛直軸方向の相対変位のみを許容された状態
で弾性支持される。また、ストッパ１１の下面には上昇
した測定器５に当接するラバーシート２０が取り付けら
れる。なお、ラバーシート２０を測定器５側に取り付け
ることも可能である。
【００１７】一方、測定器５はストッパ１１の下面と平
行な上面を備え、その中心部には図２に示す筒状のケー
ブルガイド１２が上向きに突設される。そして、滑車３
を経由したケーブル４がこのケーブルガイド１２の内側
を通って測定器５の内部に導かれ、測定器本体にシャッ
クル１３を介して結合する。
行な上面を備え、その中心部には図２に示す筒状のケー
ブルガイド１２が上向きに突設される。そして、滑車３
を経由したケーブル４がこのケーブルガイド１２の内側
を通って測定器５の内部に導かれ、測定器本体にシャッ
クル１３を介して結合する。
【００１８】ケーブルガイド１２はケーブル４を介した
吊り上げによりガイド９の内側に侵入し、外周に形成し
た大径のスライダ１４をガイド９の内周に摺接する。
吊り上げによりガイド９の内側に侵入し、外周に形成し
た大径のスライダ１４をガイド９の内周に摺接する。
【００１９】また、ケーブルガイド１２の上端には中心
にケーブル４を貫通させた大径の係合部１５が設けられ
る。
にケーブル４を貫通させた大径の係合部１５が設けられ
る。
【００２０】プレート１０上にはこの係止部１５の下方
に平方向から進出する２組のウェッジ１６が配設され
る。ウェッジ１６はそれぞれプレート１０に支持された
油圧シリンダ１７に駆動され、図３に示すように相対し
て逆向きにケーブルガイド１２に向かって伸長すること
で、係合部１５の下側に進出する。
に平方向から進出する２組のウェッジ１６が配設され
る。ウェッジ１６はそれぞれプレート１０に支持された
油圧シリンダ１７に駆動され、図３に示すように相対し
て逆向きにケーブルガイド１２に向かって伸長すること
で、係合部１５の下側に進出する。
【００２１】また、フレーム１には係合部１５がウェッ
ジ１６と係合可能な位置へ達したことを検出する手段と
して、係合部１５に接触して切り換わるリミットスイッ
チ１９がフレーム１内の所定の高さに取り付けられる。
さらに、各ウェッジ１６が係合部１５との係合位置に達
したことを検出する手段として、係合位置に進出したウ
ェッジ１６に接触して切り換わるリミットスイッチ１８
がフレーム１内に各々取り付けられる。リミットスイッ
チ１８と１９はケーブル４を巻取る図示されないウイン
チの操作位置に設けた表示灯にそれぞれ信号回路で接続
され、オンに切り換わることで表示灯を点灯させる。
ジ１６と係合可能な位置へ達したことを検出する手段と
して、係合部１５に接触して切り換わるリミットスイッ
チ１９がフレーム１内の所定の高さに取り付けられる。
さらに、各ウェッジ１６が係合部１５との係合位置に達
したことを検出する手段として、係合位置に進出したウ
ェッジ１６に接触して切り換わるリミットスイッチ１８
がフレーム１内に各々取り付けられる。リミットスイッ
チ１８と１９はケーブル４を巻取る図示されないウイン
チの操作位置に設けた表示灯にそれぞれ信号回路で接続
され、オンに切り換わることで表示灯を点灯させる。
【００２２】なお、２１はストッパ１１の変位量を示す
べく摺動部８の上端外周に固設したインジケータ、２２
はインジケータ２１の位置を示すべくプレート１０に固
着した目盛板である。
べく摺動部８の上端外周に固設したインジケータ、２２
はインジケータ２１の位置を示すべくプレート１０に固
着した目盛板である。
【００２３】次に作用を説明する。
【００２４】図示されないウインチの駆動によりケーブ
ル４を巻き上げると、測定器５が吊り上げられる。吊り
上げられた測定器５はやがてケーブルガイド１２をガイ
ド９の内側に侵入させ、上面をストッパ１１の下面に取
り付けたラバーシート２０に当接する。
ル４を巻き上げると、測定器５が吊り上げられる。吊り
上げられた測定器５はやがてケーブルガイド１２をガイ
ド９の内側に侵入させ、上面をストッパ１１の下面に取
り付けたラバーシート２０に当接する。
【００２５】なおもケーブル４を巻き上げると、測定器
５はストッパ１１を介してコイルスプリング６を押し縮
めつつ上昇する。
５はストッパ１１を介してコイルスプリング６を押し縮
めつつ上昇する。
【００２６】そして、ガイド９の上方のフレーム１内に
突出したケーブルガイド１２の上端の係合部１５が所定
の高さに達してリミットスイッチ１９に接触すると、リ
ミットスイッチ１９がオンに切り換わり、ウインチを操
作する操作員の手元の表示灯が点灯する。これにより、
操作員は測定器５が所定の高さに吊り上げられたことを
知り、ウインチの操作を停止する。
突出したケーブルガイド１２の上端の係合部１５が所定
の高さに達してリミットスイッチ１９に接触すると、リ
ミットスイッチ１９がオンに切り換わり、ウインチを操
作する操作員の手元の表示灯が点灯する。これにより、
操作員は測定器５が所定の高さに吊り上げられたことを
知り、ウインチの操作を停止する。
【００２７】次に操作員は油圧シリンダ１７を駆動し、
各ウェッジ１６を伸長させる。これによりウェッジ１６
の先端が図３に示すように係合部１５の下方のケーブル
ガイド１２に接近した係合位置へと進出する。ウェッジ
１６が所定の位置に達するとリミットスイッチ１８がオ
ンに切り換わり、操作員の手元の表示灯が点灯するので
操作員はこれにより、ウェッジ１６の係合位置への到達
を確認することができる。以後はウェッジ１６と係合部
１５との係合により、測定器５はストッパ１１からの離
脱を阻止され、コイルスプリング６のばね荷重によりス
トッパ１１に圧着保持される。
各ウェッジ１６を伸長させる。これによりウェッジ１６
の先端が図３に示すように係合部１５の下方のケーブル
ガイド１２に接近した係合位置へと進出する。ウェッジ
１６が所定の位置に達するとリミットスイッチ１８がオ
ンに切り換わり、操作員の手元の表示灯が点灯するので
操作員はこれにより、ウェッジ１６の係合位置への到達
を確認することができる。以後はウェッジ１６と係合部
１５との係合により、測定器５はストッパ１１からの離
脱を阻止され、コイルスプリング６のばね荷重によりス
トッパ１１に圧着保持される。
【００２８】このようにして、操作員は測定器５の位置
やウェッジ１６の動作状態を実際に観察せずにリミット
スイッチ１８と１９に結合した表示灯の点灯を目安にし
て測定器５を短時間で確実にストッパ１１に係止するこ
とができる。なお、リミットスイッチ１９の切り換わり
に対して、ウインチの停止操作が遅れても、摺動部８の
上端がブレート１０に当接するまでの間は、ストッパ１
１がコイルスプリング６を押し縮めつつ測定器５ととも
に上昇するのみで、ケーブル４に過大な張力が作用する
恐れはない。したがって、操作員は余裕をもってウイン
チ操作を行うことができる。
やウェッジ１６の動作状態を実際に観察せずにリミット
スイッチ１８と１９に結合した表示灯の点灯を目安にし
て測定器５を短時間で確実にストッパ１１に係止するこ
とができる。なお、リミットスイッチ１９の切り換わり
に対して、ウインチの停止操作が遅れても、摺動部８の
上端がブレート１０に当接するまでの間は、ストッパ１
１がコイルスプリング６を押し縮めつつ測定器５ととも
に上昇するのみで、ケーブル４に過大な張力が作用する
恐れはない。したがって、操作員は余裕をもってウイン
チ操作を行うことができる。
【００２９】また、係止状態では測定器５はコイルスプ
リング６のばね荷重により上面をラバーガイド２０に圧
着している。このラバーガイド２０の摩擦抵抗と、スラ
イダ１４とガイド９との嵌合とにより、測定器５は船体
の動揺に対してもストッパ１１に対して横ずれを起こす
ことがなく、常にストッパ１１と一体に変位する。
リング６のばね荷重により上面をラバーガイド２０に圧
着している。このラバーガイド２０の摩擦抵抗と、スラ
イダ１４とガイド９との嵌合とにより、測定器５は船体
の動揺に対してもストッパ１１に対して横ずれを起こす
ことがなく、常にストッパ１１と一体に変位する。
【００３０】測定器５を使用する場合はウインチの駆動
によりいったん測定器５を僅かに引き上げ、油圧シリン
ダ１７を収縮駆動してウェッジ１６を係合部１５との係
合位置から後退させる。その後ケーブル１４を送り出せ
ば測定器５はストッパ１１から離れて水中に向かって降
下する。
によりいったん測定器５を僅かに引き上げ、油圧シリン
ダ１７を収縮駆動してウェッジ１６を係合部１５との係
合位置から後退させる。その後ケーブル１４を送り出せ
ば測定器５はストッパ１１から離れて水中に向かって降
下する。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明は、弾性支持された
ストッパと吊り上げ位置の対象物との間にラバーシート
が挟持されるようにしたので、ラバーシートの摩擦抵抗
により吊り上げ位置の対象物の横ずれを阻止できるとと
もに、ストッパの変位によりウインチ操作のタイミング
に対する寛容性が拡大する。
ストッパと吊り上げ位置の対象物との間にラバーシート
が挟持されるようにしたので、ラバーシートの摩擦抵抗
により吊り上げ位置の対象物の横ずれを阻止できるとと
もに、ストッパの変位によりウインチ操作のタイミング
に対する寛容性が拡大する。
【００３２】さらに、係合部がウェッジとの係合位置に
達したことを検出する手段と、ウェッジが係合部に係合
したことを検出する手段とを備えることにより、対象物
の吊り上げ位置やウェッジの作動状態を直接観察するこ
となく、対象物の係止操作を行うことができる。
達したことを検出する手段と、ウェッジが係合部に係合
したことを検出する手段とを備えることにより、対象物
の吊り上げ位置やウェッジの作動状態を直接観察するこ
となく、対象物の係止操作を行うことができる。
【００３３】したがって、吊り上げ対象物の容易かつ確
実な係止が可能になる。
実な係止が可能になる。
【図１】本発明の実施例を示す係止装置の垂直断面図で
ある。
ある。
【図２】同じく切断方向を９０°回転した係止装置の垂
直断面図である。
直断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図４】従来例を示す吊り上げ装置の概略側面図であ
る。
る。
３ 滑車 ４ ケーブル ５ 測定器 ６ コイルスプリング １１ ストッパ １２ ケーブルガイド １５ 係合部 １６ ウェッジ １８，１９ リミットスイッチ ２０ ラバーシート
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーブルを介して吊り上げられた対象物
に当接するストッパと、ストッパを対象物に向けて弾性
支持するスプリングと、ストッパと対象物の間に挟持さ
れるラバーシートと、ストッパを貫通して上方に突出す
る対象物に形成した係合部と、この係合部に係合して対
象物のストッパからの離脱を阻止するウェッジとを備え
たことを特徴とする吊上物の係止装置。 - 【請求項２】 係合部がウェッジとの係合可能位置に達
したことを検出する手段と、ウェッジが係合部との係合
位置に達したことを検出する手段とを備えた請求項１記
載の吊上物の係止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22596391A JPH0558583A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 吊上物の係止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22596391A JPH0558583A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 吊上物の係止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558583A true JPH0558583A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16837631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22596391A Pending JPH0558583A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 吊上物の係止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558583A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8198775B2 (en) | 1996-10-18 | 2012-06-12 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet electric rotating machine and electromotive vehicle using permanent magnet electric rotating machine |
| JP2018530304A (ja) * | 2015-07-28 | 2018-10-11 | エヌアール エレクトリック カンパニー リミテッドＮｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | Ｄｃ変換器バルブのための組立て方法 |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP22596391A patent/JPH0558583A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8198775B2 (en) | 1996-10-18 | 2012-06-12 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet electric rotating machine and electromotive vehicle using permanent magnet electric rotating machine |
| JP2018530304A (ja) * | 2015-07-28 | 2018-10-11 | エヌアール エレクトリック カンパニー リミテッドＮｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | Ｄｃ変換器バルブのための組立て方法 |
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