JPH0557573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はたとえば内視鏡用カメラに組み込むフ
イルム巻上げ装置に関する。 たとえば内視鏡用カメラにおいて、フイルムの
巻上げを行なう場合、巻上げモータの回転をフイ
ルム巻取り軸に伝える歯車列の一つの歯車に小孔
を設けてこの小孔の通過をフオトカプラで検出
し、巻上げを停止させるようになつている。とこ
ろが、上記小孔はスペース的にきわめて小さな径
のものしかあけることができない。したがつて、
その小孔をフオトカプラで検出するとき、小孔位
置での検知出力と出力以外の反射面での検知出力
との比が小さく、検出が不安定であつた。 本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは巻上げ動作を伝達する歯
車にスペース的にきわめて小さな小孔しかあけら
れない場合でも、反射検出型フオトカプラでその
小孔を確実に検出することができるフイルム巻上
げ装置を提供することにある。 以下、本発明の一実施例を内視鏡用カメラに組
み込んだ場合について図面にもとづいて説明す
る。 第１図中１はカセツト収納室の開口部に設けら
れた裏蓋であり、この裏蓋１はその下端部分が図
示しないカメラ本体に設けた枢支軸２に枢着され
ていて、カセツト収納室の開口部を開閉するよう
になつている。フイルムカセツト３のフイルム巻
上げ部４に近接する側方部位には上下方向に移動
するスライド板５が設けられ、また、このスライ
ド板５と並んで平行に移動する係合操作部材とし
ての係合操作レバー６が設けられている。スライ
ド板５はばね７によつて上方へ押上げ付勢されて
おり、係合操作レバー６はねじりばね８によつて
上方へ押上げ付勢されている。また、スライド板
５の上側部には突片９が一体に形成されており、
この突片９の下端面からなる突当て面１０には係
合操作レバー６の上端が当り、位置規制されてい
る。係合操作レバー６の下端部はフイルムカセツ
ト３のフイルム巻上げ部４の下側へ向けて折り曲
げ延出されており、この延出先端部にはフイルム
巻上げ部４の内筒１１を押し上げるための押上げ
ピン１２が設けられている。内筒１１の上端には
フイルムカセツト３の上面に露出する係合爪１３
が設けられていて、この係合爪１３は内筒１１を
押し上げたとき後述する巻上げ爪１４に当り係合
するようになつている。上記スライド板５はカメ
ラ本体の外部に露出する裏蓋開放用ノブ１５が設
けられていて、このノブ１５を使用して押し下げ
られるようになつている。このスライド板５の降
下に連動して上記裏蓋１は開動し、カセツト収納
室の開口部を開放する。また、裏蓋１とスライド
板５の間にはロツクレバー１６が設けられてい
る。このロツクレバー１６の上端には裏蓋１に設
けた突起１７に当る突当て部１８が設けられてお
り、ロツクレバー１６の下端はスライド板５に切
り欠いて形成したストツパ端縁１９に係止するス
トツパ部２１を構成している。また、ロツクレバ
ー１６はねじりばね２２により上記突当て部１８
が突起１７側に当る向きに回動するように付勢さ
れている。そして、第１図に示すように裏蓋１が
閉じてあるときには突起１７が突当て部１８に当
り、ストツパ端縁１９からストツパ部２１が退避
する位置にそのロツクレバー１６を回動させてい
る。また、スライド板５を押し下げると、裏蓋１
の突起１７がそのロツクレバー１６から退避する
とともに、ストツパ端縁１９が降下するため、ね
じりばね２２によりロツクレバー１６は回動して
ストツパ部２１が上記ストツパ端縁１９に当つて
係止し、スライド板５の上昇復帰を阻止するよう
になつている。また、裏蓋１を閉じれば、突起１
７が突当て部１８を押すため、ロツクレバー１６
は回動して上記係合を解除する。このため、スラ
イド板５はばね７の付勢力で自動的に上昇復帰す
る。なお、上記スライド板５の昇降動作に応じて
係合操作レバー６は追従移動し、上記内筒１１を
昇降操作するようになつている。上記スライド板
５の上端には伝達ギヤー２３に係合するラツクギ
ヤー２４を形成した突片部２５が設けられてい
る。また、上記伝達ギヤー２３には裏蓋閉止用ス
ライド板２６の一端に形成したラツクギヤー２７
が係合しており、この伝達ギヤー２３が回転する
と、上記スライド板２６は裏蓋１と平行に移動す
る。裏蓋閉止用スライド板２６の他端には係止片
２８が形成されていて、これは裏蓋１に設けた係
止爪２９に対して係合できるようになつている。
つまり、前記スライド板５の降下に伴うときの伝
達ギヤー２３の回転によつて上記裏蓋閉止用スラ
イド板２６が矢印方向に移動したとき、その係合
が外れ、逆方向に移動復帰したとき係合するよう
になつている。 一方、前記巻上げ爪１４を有する巻上げ軸３１
は伝達機構、たとえば複数の平歯車からなる歯車
列３２を介して巻上げモータ３３に連結されてい
て、上記巻上げモータ３３の回転を歯車列３２に
よつて減速して受け、フイルムカセツト３の巻上
げ部４を巻上げ駆動するようになつている。ま
た、上記歯車列３２の中間歯車のうち一つの歯車
（動作体）３４は１駒送りに対応して一回転する
ように構成されている。そして、この歯車３４は
第６図および第８図で示すようにその周部に小孔
としての長孔３５を穿設してある。歯車３４が回
転するとき長孔３５が通る軌跡上に対応する位置
には、検出器としてのフオトカプラ３６が設置さ
れていて、上記長孔３５を検出することにより歯
車３４が１回転したことを検知して巻上げモータ
３１の回転を停止させるようになつている。ま
た、上記歯車３４はたとえば金属材料によつて円
板状に形成されるが、第８図で示すようにその中
央には圧入用孔３７が穿設され、周部には全周に
わたつて歯部３８が形成されている。そして、圧
入用孔３７と歯部３８との間の周部に、前記長孔
３５が配置されている。上記長孔３５は歯車３４
の円周方向に沿つて長く形成されている。つま
り、歯車３４の移動方向に沿つて細長く形成され
ている。上記圧入用孔３７にはピニオンギヤー３
９の嵌合突部４１ａを圧入した状態で取付け固定
される。なお、具体的な寸法の１例を示すと、上
記歯車３４の直径は12.6mm、ピニオンギヤー３９
の直径は4.3mm、歯部３８の歯たけは0.65mmであ
り、長孔３５の中心線の沿線長さは2.5mm、長孔
３５の横幅は２mmとしてある。また、長孔３５の
角間隔長さ（長孔３５の中心線上の、その長孔３
５の両端それぞれを通り歯車３８の中心に向う２
直線が形成する角度）は30°である。また、圧入
用孔３７の直径は２mmである。 さらに、上記長孔３５の周囲、特にその左右側
周辺表面部分はそれぞれ黒色に着色してなり、こ
の着色部４０によりその長孔３５の位置での反射
をおさえるようになつている。つまり、上記長孔
３５の周囲にのみであつて特に上記歯車３４の径
方向隣接部分のみには非反射性処理を施こすこと
により長孔３５の位置でのフオトカプラ３６の出
力とその長孔３５以外の表面での出力の差を大き
くできる。したがつて、長孔３５の検出が安定
し、確実に検出できる。 一方、上記歯車３４の軸４１は上方へ延出され
ており、この中途部分にはリセツトレバー４２の
中間部分が自由に回転できるように遊着されてい
る。さらに、上記軸４１の上端には駒送り用爪４
３が取付け固定されていて、この駒送り用爪４３
によりラチエツトホイール４４を回転させるよう
になつている。ラチエツトホイール４４は駒数板
４５の軸４６に対して取付け固定されており、上
記駒送り用爪４３が１回転するごとに１歯ずつ回
動され、駒数板４５を１駒目盛ずつ回転させるよ
うになつている。また、上記駒数板４５は円板状
に形成されるが、たとえば16枚以上の駒数目盛に
対応して大径突出部４７が形成されている。そし
て、この大径突出部４７は駒数目盛４８の数字が
16以上になつたとき、残数警告検知用の第１のフ
オトカプラ４９に対向位置して検出されるように
なつている。また、この第１のフオトカプラ４９
が上記大径突出部４７を検出すると、この信号を
利用してたとえばフアインダ内の表示灯を点滅さ
せるように制御し、駒数が残り少なくなつたこと
を知らせる構成となつている。 また、上記駒数板４５の軸４６には付勢用コイ
ルばね５１が巻装されていて、上記駒数板４５お
よび軸４６を時計方向に回転する向きに付勢して
いる。さらに、上記ラチエツトホイール４４には
逆転防止用の係止爪５２が掛止し、ラチエツトホ
イール４４の逆転を阻止するようになつている。
なお、上記係止爪５２はリセツトレバー４２に突
出形成した解除アーム５３により解除されるよう
に構成される。 上記駒数板４５の軸４６の下端には判別用カム
５４が取付け固定されている。この判別用カム５
４は第２図で示す形状に形成されている。すなわ
ち、フイルムのリーダ部に対応する第１のカム面
Ａ，20駒までの部分に対応する第２のカム面Ｂ，
トレーラ部に対応する第３のカム面Ｃおよびエン
ド部に対応する第４のカム面Ｄがその回転向き順
序に形成され、かつ順次小径になるように形成さ
れている。このカム５４のカム周面にはカムレバ
ー５５のカムフオロア部５６が弾性的に接合す
る。 上記カムレバー５５はその中間部分が軸支され
ており、ねじりばね５７により上記カムフオロア
部５６が上記カム５４のカム周面に当つて追従す
るように付勢されている。また、カムレバー５５
の他端部は被検知部５８を構成しており、これは
カムレバー５５の回転中心を通る直線上に並んで
設置した一対の検知器としての第２および第３の
フオトカプラ５９，６０とにより光学的に検知さ
れるようになつている。すなわち、上記被検知部
５８は第２図で示すように左右にずれた一対の板
部６１，６２を形成してなり、先端側の第２の板
部６２は基端側の第１の板部６１よりもカムレバ
ー５５の回転方向側に進んでずれている。そし
て、板部６１，６２の一方がその対応するフオト
カプラ５９，６０の一方と対向するとき、他方の
板部６１，６２は他方のフオトカプラ５９，６０
とは対向しない状態（第２図、第４図）と、フオ
トカプラ５９，６０が両方の板部６１，６２に対
向する状態（第３図）とを選択できる。さらに、
カムレバー５５にはリセツトレバー４２のリセツ
ト操作端６３を受けるピン６４が設けられてい
て、リセツトレバー４２によりねじりばね５７の
付勢力に抗してカムレバー５５を回動して第２図
中２点鎖線で示す位置に退避させ得るようになつ
ている。 また、上記リセツトレバー４２の他端には前記
伝達ギヤー２３に係合するラツク６５が設けられ
ていて、その伝達ギヤー２３の回動により揺動さ
せられるようになつている。 次に、上記フイルム巻上げ装置の動作について
説明する。まず、カセツト収納室にフイルムカセ
ツト３を収納する場合には裏蓋開放用ノブ１５に
よりスライド板５を押し下げる。これに連動して
裏蓋１は開放するとともに、ロツクレバー１６が
回動し、そのストツパ部２１がストツパ端縁１９
に落ち込んで係止することによりスライド板５の
上昇復帰を阻止する。また、上記スライド板５の
降下に伴つてそのラツクギヤー２４により伝達ギ
ヤー２３を回動し、裏蓋閉止用スライド板２６を
移動させてその係止片２８を裏蓋１の係止爪２９
から外す。したがつて、裏蓋１は前述したように
開くことができる。さらに、スライド板５の降下
によりその突当て面１０に当つている係合操作レ
バー６も降下し、押上げピン１２はカセツト収納
室の底部に没入して退避する。また、上記伝達ギ
ヤー２３が回動することによりリセツトレバー４
２も回動し、その解除アーム５３により係止爪５
２を回動しラチエツトホイール４４から離すとと
もに、リセツト操作端６２によりカムレバー５５
を第２図中２点鎖線で示す位置まで回動させる
（カムレバー５５は判別カム５４の周面から完全
に離れる）。しかして、上記ラチエツトホイール
４４は解除されるため、付勢用コイルばね５１に
より駒数板４５および判別用カム５４は回転し第
２図で示す待機位置に戻る。 一方、カセツト収納室にフイルムカセツト３を
装填し、裏蓋１を閉じると、その突起１７がロツ
クレバー１６の突当て部１８に当りスライド板５
を解除する。したがつて、このスライド板５は上
昇復帰し、伝達ギヤー２３を回動させるととも
に、その突当て面１０に追従して係合操作レバー
６が上昇復帰し、その押上げピン１２でフイルム
カセツト３の内筒１１を押し上げ、係合爪１３を
巻上げ爪１４に係止させる。 また、スライド板５が上昇することにより伝達
ギヤー２３が回動すると、裏蓋閉止用スライド板
２６が移動し、その係止爪２８を裏蓋１の係止爪
２９に係止する。つまり、裏蓋１は閉止状態にロ
ツクされる。さらに、リセツトレバー４２も時計
方向へ回動され、係止爪５２およびカムレバー５
５から離れる。したがつて、係止爪５２はラチエ
ツトホイール４４に係止し、また、カムレバー５
５は第２図で示すようにそのカムフオロア部５６
が判別用カム５４の第１のカム面Ａに当り待機す
る。これにより第２のフオトカプラ５９は第１の
板部６１に対向してこれを検知するが、第２のフ
オトカプラ６０は非検知状態にある。また、第１
のフオトカプラ４９も当然に非検知状態にある。
つまり、表におけるの組み合せ信号が得られ
る。 の信号では、巻上げモータ３３は回転を続け
るという指令を制御部から受け、巻上げモータ３
３は回転しつづける。

【表】 そして、リーダ部送り動作を開始する。つま
り、歯車列３２および巻上げ軸３１を介してその
回転を巻上げ爪１４に伝え、これに係合する係合
爪１３を介して内筒１１を回転する。このように
してフイルムのリーダ部の巻上げを行なう。ま
た、その送り動作中歯車列３２の途中の歯車３４
が回転するが、そのとき上記歯車３４とともにそ
の軸４１を介して駒送り用爪４３が回転し、ラチ
エツトホイール４４を１歯ずつ回転させる。この
リーダ部の送りが所定の駒数、たとえば駒分送ら
れると、判別用カム５４も回転して第３図で示す
状態となる。つまり、それまで第１のカム面Ａに
当つていたカムレバー５５がその第１のカム面Ａ
から外れ、今度は第２のカム面Ｂに当る。しかし
て、カムレバー５５もリフト差分回動し、被検知
部５８の第１および第２の板部６１，６２は第２
および第３のフオトカプラ５９，６０の両方にそ
れぞれ対向する。つまり、前記表ではの検知状
態となる。そして、の信号が入つてから次にく
る長孔３５の信号を検知すると、直ちに巻上げモ
ータ３３の動作を停止させる。この後はレリーズ
信号を受けるごとに自動的に巻上げモータ３３は
作動し、そして、歯車３４が１回転して長孔３５
がフオトカプラ３６で検出するとその送り動作を
停止する１駒送り動作をそのつど行なう。このよ
うにして15枚まで撮影し16枚目の駒送りを行なう
と、駒数板４５の大径突出部４７が第１のフオト
カプラ４９に対向位置するようになり、その第１
のフオトカプラ４９は検出状態となる。そして、
フアインダ内に表示灯を点滅し、駒残板が残り少
なくなつたことを告知する。 さらに、撮影を続け、20枚まで使用しきると、
判別用カム５４の第３のカム面Ｃにカムレバー５
５のカムフオロア部５６が落ち込み、そのカムレ
バー５５は一定量回動し、第４図で示す状態とな
る。このため、第１の板部６１が第２のフオトカ
プラ５９から外れ、また、第２の板部６１は第３
のフオトカプラ６０に対向したままである。した
がつて、前記表の検知状態となる。この信号を
受けて制御部は巻上げモータ３３を作動させ、た
とえば３駒分の送りを続けるトレーラ部送りを行
なわせる。そして、このトレーラ部送りを完了す
ると、判別用カム５４が一定量回動してその第４
のカム面Ｄにカムレバー５５のカムフオロア部５
６を落し込み、そのカムレバー５５は第５図の状
態となる。つまり、第２および第３のフオトカプ
ラ５９，６０とも被検知部５８から離れ、非検知
状態となる。さらに、このとき第１のフオトカプ
ラ４９は大径突出部４７を検知している。したが
つて、前記表ではエンド状態で示される。そし
て、これは制御部において認識される。 以上により一通りの動作が完了する。そこで、
フイルムカセツト３を取り出す場合には前述した
ように裏蓋開放用ノブ１５を押し下げることによ
り裏蓋１を開いて取り出すが、このとき前述した
ようにリセツト動作が行なわれる。 なお、上記実施例では小孔、すなわち長孔の周
囲表面部分に施こす非反射性処理として黒色に着
色したが、本発明はこれに限定されず、その他の
処理手段であつてもよい。 以上説明したように、本発明は巻上げ動作を伝
達する歯車に小孔を設け、反射検出型フオトカプ
ラに対向する表面側部分で上記小孔の周囲におい
て回転ギアの径方向隣接部分にのみ非反射性処理
を施してなるから、上記歯車にスペース的に小さ
な小孔しかあけられない場合でも小孔での出力と
その小孔以外の部分での出力の差を大きくでき
る。つまり、小孔の通過を確実に検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はそのフイルム巻上げ装置の斜視図、第２図ない
し第５図は巻上げ状態を検出する機構部分の動作
順序をそれぞれ示す平面図、第６図は駒送り検知
部の平面図、第７図はその側面図、第８図は同じ
くその展開断面図である。 ３２……歯車列、３３……巻上げモータ、３４
……歯車、３５……長孔、３６……フオトカプ
ラ、４０……着色部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上げ動作を伝達する回転ギアに小孔を設
   け、この小孔を上記回転ギアの一側に配設した反
   射検出型フオトカプラで検出することにより巻上
   げ動作を停止させるようにしたフイルム巻上げ装
   置において、上記回転ギアの上記フオトカプラに
   対向する上記一側表面部分における上記小孔の周
   囲において回転ギアの径方向隣接部分にのみ非反
   射性処理を施してなることを特徴とするフイルム
   巻上げ装置。