JPH0557539A - 自動ドライバーにおけるスラスト荷重可変機構 - Google Patents
自動ドライバーにおけるスラスト荷重可変機構Info
- Publication number
- JPH0557539A JPH0557539A JP3244790A JP24479091A JPH0557539A JP H0557539 A JPH0557539 A JP H0557539A JP 3244790 A JP3244790 A JP 3244790A JP 24479091 A JP24479091 A JP 24479091A JP H0557539 A JPH0557539 A JP H0557539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- thrust load
- bit
- spring
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ネジに対するスラスト荷重を常に最適に付与
できるスラスト荷重可変機構を具備する自動ドライバー
を提供することを目的とする。 【構成】 ネジＮに対する最適スラスト荷重を与えるた
めに、比較的弱い第１のバネ１３と比較的強い第２のバ
ネ１６の二つのバネを有するとともに、ネジ締めの初期
段階とそれに続く締め付け時とでこれら二つのバネの切
り換えて作用させるためのセンサーを有し、該センサー
はビット取付部材１２の移動を検知することにより前記
二つのバネを切り換えて作用させるように構成した。
できるスラスト荷重可変機構を具備する自動ドライバー
を提供することを目的とする。 【構成】 ネジＮに対する最適スラスト荷重を与えるた
めに、比較的弱い第１のバネ１３と比較的強い第２のバ
ネ１６の二つのバネを有するとともに、ネジ締めの初期
段階とそれに続く締め付け時とでこれら二つのバネの切
り換えて作用させるためのセンサーを有し、該センサー
はビット取付部材１２の移動を検知することにより前記
二つのバネを切り換えて作用させるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種機器のネジ締め作
業に使用される自動ドライバーにおけるネジの締めつけ
時に、該ネジに対するスラスト荷重すなわち押圧力を可
変できる機構に関する。
業に使用される自動ドライバーにおけるネジの締めつけ
時に、該ネジに対するスラスト荷重すなわち押圧力を可
変できる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報処理関連機器や光ディスク装
置等の精密機器の組立作業において、ネジ締め作業は最
も基本的なものである。このネジ締め作業は、モータ動
力によりネジ締めを行う自動ドライバーを用いて行われ
る。この自動ドライバーを用いるネジ締め時において
は、ビットでネジを押圧してスラスト荷重を与える。し
かし、ネジの入り始めと締め付け時とではその最適スラ
スト荷重は異なっており、このスラスト荷重が適切でな
いと次のようなトラブルが発生する。
置等の精密機器の組立作業において、ネジ締め作業は最
も基本的なものである。このネジ締め作業は、モータ動
力によりネジ締めを行う自動ドライバーを用いて行われ
る。この自動ドライバーを用いるネジ締め時において
は、ビットでネジを押圧してスラスト荷重を与える。し
かし、ネジの入り始めと締め付け時とではその最適スラ
スト荷重は異なっており、このスラスト荷重が適切でな
いと次のようなトラブルが発生する。
【０００３】すなわち、スラスト荷重が過大であると、
オネジとメネジの山同士がぶつかって変形し、ネジが入
っていかなくなり、逆に、スラスト荷重が過小である
と、締め付けトルクが加わった時、ビット先端がネジ頭
の穴溝からはずれて両者が噛み合わずにネジ締め回転す
ることになり、ネジ頭を破損したり、ビット先端が損傷
したりする。
オネジとメネジの山同士がぶつかって変形し、ネジが入
っていかなくなり、逆に、スラスト荷重が過小である
と、締め付けトルクが加わった時、ビット先端がネジ頭
の穴溝からはずれて両者が噛み合わずにネジ締め回転す
ることになり、ネジ頭を破損したり、ビット先端が損傷
したりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のド
ライバーでは、ネジに対するスラスト荷重を、ネジ締め
の初期から締め付け時に亙って適切に与えることができ
ず、ネジが変形して入らなかったり、ネジ頭やビット先
端を損傷したりする問題があった。本発明は、ネジに対
するスラスト荷重を常に最適に付与できるスラスト荷重
可変機構を具備する自動ドライバーの提供を目的として
いる。
ライバーでは、ネジに対するスラスト荷重を、ネジ締め
の初期から締め付け時に亙って適切に与えることができ
ず、ネジが変形して入らなかったり、ネジ頭やビット先
端を損傷したりする問題があった。本発明は、ネジに対
するスラスト荷重を常に最適に付与できるスラスト荷重
可変機構を具備する自動ドライバーの提供を目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するため、ネジに対して最適スラスト荷重を与える
ために、比較的弱い第１のバネと比較的強い第２のバネ
の二つのハネを有するとともに、ネジ締めの初期段階と
それに続く締め付け時とでこれら二つのバネを二つのバ
ネを切り換えて作用させるためのセンサーを有し、該セ
ンサーはビット取付部材の移動を検知することにより前
記二つのバネを切り換えて作用させるように構成されて
いる。
達成するため、ネジに対して最適スラスト荷重を与える
ために、比較的弱い第１のバネと比較的強い第２のバネ
の二つのハネを有するとともに、ネジ締めの初期段階と
それに続く締め付け時とでこれら二つのバネを二つのバ
ネを切り換えて作用させるためのセンサーを有し、該セ
ンサーはビット取付部材の移動を検知することにより前
記二つのバネを切り換えて作用させるように構成されて
いる。
【０００６】
【作用】本発明は、上記の構成を有することにより、ネ
ジ締めの初期段階では第１のバネによる比較的弱いスラ
スト荷重をネジに与えるとともに、締め付け時には第２
のバネによる比較的強いスラスト荷重を前記ネジに対し
て付与することができるように二つのバネを切換えて作
用させ、その切換えはビットを取付けたビット取付部材
の移動をセンサーにより検知することによって自動的に
行わせることができる。
ジ締めの初期段階では第１のバネによる比較的弱いスラ
スト荷重をネジに与えるとともに、締め付け時には第２
のバネによる比較的強いスラスト荷重を前記ネジに対し
て付与することができるように二つのバネを切換えて作
用させ、その切換えはビットを取付けたビット取付部材
の移動をセンサーにより検知することによって自動的に
行わせることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図１及び図２
を参照しながら説明する。図１は、ドライバーハウジン
グ本体１を破断して示す本発明に係る自動ドライバーの
全体構造図であって、モーターハウジング２に取付けら
れたモータ３が内蔵されており、前記モータハウジング
２には結合キャップ４が取付けられ、該結合キャップ４
にはベアリング固着リング５の外周に設けられたオネジ
と螺合するメネジがその先端部内側に設けられており、
前記ベアリング固着リング５はボルト６によりバネキャ
ップ７とともにビットハウジング部８に固着されてい
る。
を参照しながら説明する。図１は、ドライバーハウジン
グ本体１を破断して示す本発明に係る自動ドライバーの
全体構造図であって、モーターハウジング２に取付けら
れたモータ３が内蔵されており、前記モータハウジング
２には結合キャップ４が取付けられ、該結合キャップ４
にはベアリング固着リング５の外周に設けられたオネジ
と螺合するメネジがその先端部内側に設けられており、
前記ベアリング固着リング５はボルト６によりバネキャ
ップ７とともにビットハウジング部８に固着されてい
る。
【０００８】前記ビットハウジング８内には、二個のボ
ールベアリング９、１０のアウタースリーブが固着され
ているとともに、ビット１１を取付けたビット取付部材
１２が前記二個のボールベアリング９、１０のインナー
スリーブに対して回転かつ摺動移動可能に支持されてい
る。
ールベアリング９、１０のアウタースリーブが固着され
ているとともに、ビット１１を取付けたビット取付部材
１２が前記二個のボールベアリング９、１０のインナー
スリーブに対して回転かつ摺動移動可能に支持されてい
る。
【０００９】ここで、ビット取付部材１２はその後端側
に設けられた突部１２ａが前記モータ３の軸３ａの凹部
に嵌合し、ビット取付部材１２の中心に設けられた凹部
と前記モータ軸３ａの凹部との間にはスラスト荷重を付
与するための比較的弱い第１のバネ１３が介装されてい
る。また、ビットハウジング部８にはセンサーである近
接スイッチ１４が取付けられ、これは前記ビット取付部
材１２の外側全周面にわたって設けられた突起部１５の
接近・離間を検知する。
に設けられた突部１２ａが前記モータ３の軸３ａの凹部
に嵌合し、ビット取付部材１２の中心に設けられた凹部
と前記モータ軸３ａの凹部との間にはスラスト荷重を付
与するための比較的弱い第１のバネ１３が介装されてい
る。また、ビットハウジング部８にはセンサーである近
接スイッチ１４が取付けられ、これは前記ビット取付部
材１２の外側全周面にわたって設けられた突起部１５の
接近・離間を検知する。
【００１０】さらに、前記バネキャップ７とドライバー
ハウジング本体１との間にはスラスト荷重発生用の比較
的強い第２のバネ１６が介装されており、前記ビット取
付部材１２の突出方向への移動により、前記近接スイッ
チ１４がＯＮとなると、ドライバーハジング本体１が下
降して前記第２のバネ１６が圧縮されることにより、前
記ビット取付部材１２を介してビット１１に比較的強い
スラスト荷重が与えられる。このとき、前記モータハウ
ジング２と前記ドライバーハウジング本体１とは相対的
に摺動し、該ドライバーハウジング本体１に設けられた
スリット１ａ内を前記モータハウジング２から植立して
いるガイドローラ１７が後方に移動することになる。
ハウジング本体１との間にはスラスト荷重発生用の比較
的強い第２のバネ１６が介装されており、前記ビット取
付部材１２の突出方向への移動により、前記近接スイッ
チ１４がＯＮとなると、ドライバーハジング本体１が下
降して前記第２のバネ１６が圧縮されることにより、前
記ビット取付部材１２を介してビット１１に比較的強い
スラスト荷重が与えられる。このとき、前記モータハウ
ジング２と前記ドライバーハウジング本体１とは相対的
に摺動し、該ドライバーハウジング本体１に設けられた
スリット１ａ内を前記モータハウジング２から植立して
いるガイドローラ１７が後方に移動することになる。
【００１１】なお、１８は、ネジＮを吸着して保持する
吸着リップであって前記ビットハジング部８内におい
て、スプリング１９により出没自在に支持されている。
前述の吸着は、吸引パイプＶを通じて、前記ビットハジ
ング部８内の一部空所を負圧にすることにより達成され
る。
吸着リップであって前記ビットハジング部８内におい
て、スプリング１９により出没自在に支持されている。
前述の吸着は、吸引パイプＶを通じて、前記ビットハジ
ング部８内の一部空所を負圧にすることにより達成され
る。
【００１２】以上のように構成された自動ドライバーに
ついて、図２乃至）図４を参照して、そのネジ締め時の
動作を順を追って説明する。まず、図２は、ネジＮが締
めつけられるべき部品Ｂに対して自動ドライバーが所定
位置まで下降して、ネジＮが部品Ｂのネジ穴の入口に位
置決めされた状態であって、ここで、ネジＮはビット１
１により、前記第１のバネ１３の圧縮に伴って比較的弱
いスラスト荷重が付加されている。このとき、ビット１
１およびビット取付部材１２は、モータ軸３ａの凹部の
方へ後退しており、ビット取付部材１２の突起部１５
は、近接スイッチ１４から離間しており、近接スイッチ
１４は、ＯＦＦ状態となっている。
ついて、図２乃至）図４を参照して、そのネジ締め時の
動作を順を追って説明する。まず、図２は、ネジＮが締
めつけられるべき部品Ｂに対して自動ドライバーが所定
位置まで下降して、ネジＮが部品Ｂのネジ穴の入口に位
置決めされた状態であって、ここで、ネジＮはビット１
１により、前記第１のバネ１３の圧縮に伴って比較的弱
いスラスト荷重が付加されている。このとき、ビット１
１およびビット取付部材１２は、モータ軸３ａの凹部の
方へ後退しており、ビット取付部材１２の突起部１５
は、近接スイッチ１４から離間しており、近接スイッチ
１４は、ＯＦＦ状態となっている。
【００１３】次に、モータ３が回転し始めネジＮが部品
Ｂのメネジ部内に前記第１のバネ１３による比較的弱い
スラスト荷重を受けながら少し螺入されると、その分ビ
ット１１およびビット取付部材１２が下降して、前記突
起部１５が前記近接スイッチ１４により検知されて、該
近接スイッチがＯＮになる。この状態が図３に示されて
いる。
Ｂのメネジ部内に前記第１のバネ１３による比較的弱い
スラスト荷重を受けながら少し螺入されると、その分ビ
ット１１およびビット取付部材１２が下降して、前記突
起部１５が前記近接スイッチ１４により検知されて、該
近接スイッチがＯＮになる。この状態が図３に示されて
いる。
【００１４】すると、前記近接スイッチ１４からの検知
信号に基づいて、ドライバーハウジング本体１が下降す
る。このとき、ビット１１の先端はネジＮの螺入位置で
下降を阻止される形となるので、ビット取付部材１２の
下降も阻止される一方、第２のバネ１６の圧縮によりビ
ットハウジング部８およびモータハウジング２が下降
し、ビットハウジング部８の内部にそのアウタースリー
ブが固着されているボールベアリング９のインナースリ
ーブがビット取付部材１２の突起部１５を押圧し、図３
に示すように、結果的にビット１１は比較的強い第２の
バネ１６によりスラスト荷重が付加されながらネジＮを
締め付けて行くことになる。したがって、、ネジＮの締
め付け時には比較的強いスラスト荷重を与えながらネジ
締めを行うことができる。
信号に基づいて、ドライバーハウジング本体１が下降す
る。このとき、ビット１１の先端はネジＮの螺入位置で
下降を阻止される形となるので、ビット取付部材１２の
下降も阻止される一方、第２のバネ１６の圧縮によりビ
ットハウジング部８およびモータハウジング２が下降
し、ビットハウジング部８の内部にそのアウタースリー
ブが固着されているボールベアリング９のインナースリ
ーブがビット取付部材１２の突起部１５を押圧し、図３
に示すように、結果的にビット１１は比較的強い第２の
バネ１６によりスラスト荷重が付加されながらネジＮを
締め付けて行くことになる。したがって、、ネジＮの締
め付け時には比較的強いスラスト荷重を与えながらネジ
締めを行うことができる。
【００１５】ネジＮの締め付けが完了するときには、ビ
ット１１およびビット取付部材１２は下降して、該ビッ
ト取付部材１２の下降位置を前記近接スイッチ１４が検
知して、ドライバーハウジング本体を完全に上昇させ、
この自動ドライバーは次のネジを吸着する動作に移行す
る。このように、ネジＮに対するビット１１のスラスト
荷重をネジ締め時に、各段階に応じて適切に付与するこ
とができる。
ット１１およびビット取付部材１２は下降して、該ビッ
ト取付部材１２の下降位置を前記近接スイッチ１４が検
知して、ドライバーハウジング本体を完全に上昇させ、
この自動ドライバーは次のネジを吸着する動作に移行す
る。このように、ネジＮに対するビット１１のスラスト
荷重をネジ締め時に、各段階に応じて適切に付与するこ
とができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上記構成よりなるため、ネジ
締め付け時に常に適正なスラスト荷重をネジに対して加
えることができるから、ネジ締めの初期段階でスラスト
荷重が過大な時にネジが入らないために設備の停止が発
生することを防止できるとともに、逆に、スラスト荷重
が過小なためにネジ頭を破損したりしてネジを交換する
時間とネジおよび部品のムダが削減でき、さらに、ビッ
トの損傷を低減できる。また、ネジ締め完了の製品には
ネジ山の変形による締結部の品質低下の危惧もなくなる
利点がある。
締め付け時に常に適正なスラスト荷重をネジに対して加
えることができるから、ネジ締めの初期段階でスラスト
荷重が過大な時にネジが入らないために設備の停止が発
生することを防止できるとともに、逆に、スラスト荷重
が過小なためにネジ頭を破損したりしてネジを交換する
時間とネジおよび部品のムダが削減でき、さらに、ビッ
トの損傷を低減できる。また、ネジ締め完了の製品には
ネジ山の変形による締結部の品質低下の危惧もなくなる
利点がある。
【図１】本発明に係る自動ドライバーの全体構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の自動ドライバーにおけるネジ締め時の
動作状態の初期段階の断面図である。
動作状態の初期段階の断面図である。
【図３】ネジ締め動作状態において、近接スイッチがＯ
Ｎ状態となる断面である。
Ｎ状態となる断面である。
【図４】ネジ締め動作状態の最終段階の断面図である。
１…ドライバーハウジング本体、１ａ…スリット、 ２…モータハジング、３…モータ、３ａ…モータ軸、４
…結合キャップ ５…ベアリング固着リング、６…ボルト、７…バネキャ
ップ ８…ビットハウジング部 ９、１０…ボールベアリング、１１…ビット １２…ビット取付部材、１２ａ…突部、１３…第１のバ
ネ １４…近接スイッチ、１６…突起部、１６…第２のバ
ネ、１７…ガイドローラ １８…吸着リップ、１９…スプリング Ｎ…ネジ、Ｂ…部品、Ｖ…吸引パイプ
…結合キャップ ５…ベアリング固着リング、６…ボルト、７…バネキャ
ップ ８…ビットハウジング部 ９、１０…ボールベアリング、１１…ビット １２…ビット取付部材、１２ａ…突部、１３…第１のバ
ネ １４…近接スイッチ、１６…突起部、１６…第２のバ
ネ、１７…ガイドローラ １８…吸着リップ、１９…スプリング Ｎ…ネジ、Ｂ…部品、Ｖ…吸引パイプ
Claims (1)
- 【請求項１】 ドライバーハウジング本体と、 該ドライバーハウジング本体内で摺動可能にモータを取
付けたモータハウジングと、 該モータハウジングに固着されたビットハウジング部
と、 前記モータの軸に比較的弱い第１のバネを介して軸方向
に移動可能になされたビット取付部材と、 前記ハジングに取付けられて、前記ビット取付部材の軸
方向移動を検知するセンサーとを具備し、 さらに、前記ビットハウジング部に取付けられたバネキ
ャップと、 該バネキャップとドライバーハウジング本体との間に介
装された比較的強い第２のバネを有してなり、 ネジ締めの初期段階においては、前記第１のバネにより
ネジに比較的弱いスラスト荷重を与え、 その後前記ビット取付部材の移動が前記センサーにより
検知されることにより前記第２のバネによって比較的強
いスラスト荷重がネジに付加されることを特徴とする自
動ドライバーにおけるスラスト荷重可変機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3244790A JPH0557539A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 自動ドライバーにおけるスラスト荷重可変機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3244790A JPH0557539A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 自動ドライバーにおけるスラスト荷重可変機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557539A true JPH0557539A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17123970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3244790A Withdrawn JPH0557539A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 自動ドライバーにおけるスラスト荷重可変機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557539A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020138295A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日東精工株式会社 | ねじ締め装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3244790A patent/JPH0557539A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020138295A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日東精工株式会社 | ねじ締め装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |