JPH0557491A - 振動圧縮成形機 - Google Patents
振動圧縮成形機Info
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- JPH0557491A JPH0557491A JP3250335A JP25033591A JPH0557491A JP H0557491 A JPH0557491 A JP H0557491A JP 3250335 A JP3250335 A JP 3250335A JP 25033591 A JP25033591 A JP 25033591A JP H0557491 A JPH0557491 A JP H0557491A
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- JP
- Japan
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- vibration
- punch
- servo motor
- powder
- molding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
- B30B11/022—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space whereby the material is subjected to vibrations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形粉末に対し振動をパンチから直接に付加
することができる圧縮成形機の提供。 【構成】 パンチ移動機構をサーボモーターで駆動す
る。サーボモーターの制御系にサーボモーターの駆動に
微小振幅の振動を付加する振動付加手段を設ける。
することができる圧縮成形機の提供。 【構成】 パンチ移動機構をサーボモーターで駆動す
る。サーボモーターの制御系にサーボモーターの駆動に
微小振幅の振動を付加する振動付加手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種金属やセラミッ
クなどの粉末をダイとパンチが構成する成形空間で圧縮
して成形するプレスタイプの粉末成形機に関する。
クなどの粉末をダイとパンチが構成する成形空間で圧縮
して成形するプレスタイプの粉末成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属その他の粉末を圧縮して成形する圧
縮成形では、成形空間に充填された成形粉末の密度や圧
縮時の成形粉末の密度分布が、成形品である圧粉体の強
度に大きく影響する。そして、充填時における粉体密度
の向上や圧縮時の密度分布の均一化には、成形粉末の充
填時あるいは圧縮の時に振動を付加すると効果のあるこ
とが知られている。このため、ダイプレートやパンチの
基部に加振器を装着するものがある。しかし、加振器の
ように外部から振動を付加する方法は、ダイとパンチの
摺動面など機械的な接触個所に悪影響を与えたり、成形
空間自体も振動していることから内部の成形粉末に対す
る振動の効果が直接的でなく効率が悪い難点がある。ま
た、パンチが複数に分割された多段式の圧縮成形機を用
いる場合、部分的な圧縮が可能であるにもかかわらず、
振動を部分的に付与することができない。
縮成形では、成形空間に充填された成形粉末の密度や圧
縮時の成形粉末の密度分布が、成形品である圧粉体の強
度に大きく影響する。そして、充填時における粉体密度
の向上や圧縮時の密度分布の均一化には、成形粉末の充
填時あるいは圧縮の時に振動を付加すると効果のあるこ
とが知られている。このため、ダイプレートやパンチの
基部に加振器を装着するものがある。しかし、加振器の
ように外部から振動を付加する方法は、ダイとパンチの
摺動面など機械的な接触個所に悪影響を与えたり、成形
空間自体も振動していることから内部の成形粉末に対す
る振動の効果が直接的でなく効率が悪い難点がある。ま
た、パンチが複数に分割された多段式の圧縮成形機を用
いる場合、部分的な圧縮が可能であるにもかかわらず、
振動を部分的に付与することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、成形粉末
に対する振動がパンチから直接に付加される圧縮成形機
の提供を課題とする。
に対する振動がパンチから直接に付加される圧縮成形機
の提供を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】成形粉末を圧縮するパン
チを備える。パンチはサーボモーターによる駆動機構に
よって移動される。サーボモーターの制御装置およびサ
ーボモーターの駆動に微小振幅の振動を付加する振動付
加手段を設ける。
チを備える。パンチはサーボモーターによる駆動機構に
よって移動される。サーボモーターの制御装置およびサ
ーボモーターの駆動に微小振幅の振動を付加する振動付
加手段を設ける。
【０００５】
【作用】サーボモーターは、制御装置に入力された加工
プログラム、設定データに基づいたパンチの移動を行
う。振動付加手段は、サーボモーターの駆動に振動要素
を付加する。
プログラム、設定データに基づいたパンチの移動を行
う。振動付加手段は、サーボモーターの駆動に振動要素
を付加する。
【０００６】
【実施例】図１は、縦型の振動圧縮成形機１（以下、単
に成形機という）を示し、中央部にダイ２、上パンチ
３、下パンチ４を備え、パンチ移動機構５は上パンチ３
に対しては倍力構造のクランク機構６と上ねじナット機
構７が、また、下パンチ４に対しては下ねじナット機構
８が採用されている。ねじナット機構７，８はいずれも
ボールねじ９とこれに螺合したボールナット１０で構成
されている。ダイ２はべース１１に支持されたダイプレ
ート１２の中央に交換可能に支持され、上下に貫通した
孔を有する。なお、ダイプレート１２の上面には成形粉
体を供給するフィーダー１３が配置され、図のホームポ
ジション位置からダイ２の位置まで往復移動可能とされ
ている。ベース１１には平行な２本のガイドバー１４，
１４が、上記のダイプレート１２を貫通して垂直に立設
され、上端が上機枠１５で連結されている。そして、上
機枠１５とベース１１との間には、上方から中機枠１
６、上可動機枠１７、下可動機枠１８がそれぞれ水平
に、かつ、上記のガイドバー１４，１４に摺動自在に装
置されて配置されている。
に成形機という）を示し、中央部にダイ２、上パンチ
３、下パンチ４を備え、パンチ移動機構５は上パンチ３
に対しては倍力構造のクランク機構６と上ねじナット機
構７が、また、下パンチ４に対しては下ねじナット機構
８が採用されている。ねじナット機構７，８はいずれも
ボールねじ９とこれに螺合したボールナット１０で構成
されている。ダイ２はべース１１に支持されたダイプレ
ート１２の中央に交換可能に支持され、上下に貫通した
孔を有する。なお、ダイプレート１２の上面には成形粉
体を供給するフィーダー１３が配置され、図のホームポ
ジション位置からダイ２の位置まで往復移動可能とされ
ている。ベース１１には平行な２本のガイドバー１４，
１４が、上記のダイプレート１２を貫通して垂直に立設
され、上端が上機枠１５で連結されている。そして、上
機枠１５とベース１１との間には、上方から中機枠１
６、上可動機枠１７、下可動機枠１８がそれぞれ水平
に、かつ、上記のガイドバー１４，１４に摺動自在に装
置されて配置されている。
【０００７】上機枠１５と中機枠１６はクランク式移動
機構６で結合され、この機構６は、上機枠１５上に取付
けられたリンク駆動サーボモーター１９で駆動される。
中機枠１６と上可動機枠１７は上ねじナット機構７で結
合され、この機構７はそのボールナット１０が中機枠１
６に取り付けられたサーボモーターＳ１で駆動されるこ
とにより、中機枠１６に対し、上可動機枠１７を上下に
移動する。上可動機枠１７の下面には上パンチ３がその
基部に圧力センサー２０を介して固定されている。下機
枠１８は、ベース１１に対し下ねじナット機構８で結合
され、そのボールナット１０がベース１１に固定された
サーボモーターＳ２によって駆動され、上下に移動す
る。また、下機枠１８の上面には下パンチ４が圧力セン
サー２１を介して固定されている。なお、上記のサーボ
モーターＳ１，Ｓ２はそれぞれブレーキを備える。
機構６で結合され、この機構６は、上機枠１５上に取付
けられたリンク駆動サーボモーター１９で駆動される。
中機枠１６と上可動機枠１７は上ねじナット機構７で結
合され、この機構７はそのボールナット１０が中機枠１
６に取り付けられたサーボモーターＳ１で駆動されるこ
とにより、中機枠１６に対し、上可動機枠１７を上下に
移動する。上可動機枠１７の下面には上パンチ３がその
基部に圧力センサー２０を介して固定されている。下機
枠１８は、ベース１１に対し下ねじナット機構８で結合
され、そのボールナット１０がベース１１に固定された
サーボモーターＳ２によって駆動され、上下に移動す
る。また、下機枠１８の上面には下パンチ４が圧力セン
サー２１を介して固定されている。なお、上記のサーボ
モーターＳ１，Ｓ２はそれぞれブレーキを備える。
【０００８】クランク式移動機構６の駆動側軸２２、従
動側軸２３、上パンチ３、下パンチ４およびダイ２は、
成形機１のほぼ中央に縦方向に設定された一本の圧縮軸
線ａに沿って同軸に配置されており、上パンチ３と下パ
ンチ４はダイ２の孔中でパンチ面を対向させることがで
きるようになっている。また、リンク駆動サーボモータ
ー１９、サーボモーターＳ１，Ｓ２およびフィーダー８
は制御装置２４のサーボアンプに接続され、圧力センサ
ー２０，２１の検出出力は制御装置２４のコンピュータ
ー内蔵数値制御装置（ＣＮＣ）に接続されている。
動側軸２３、上パンチ３、下パンチ４およびダイ２は、
成形機１のほぼ中央に縦方向に設定された一本の圧縮軸
線ａに沿って同軸に配置されており、上パンチ３と下パ
ンチ４はダイ２の孔中でパンチ面を対向させることがで
きるようになっている。また、リンク駆動サーボモータ
ー１９、サーボモーターＳ１，Ｓ２およびフィーダー８
は制御装置２４のサーボアンプに接続され、圧力センサ
ー２０，２１の検出出力は制御装置２４のコンピュータ
ー内蔵数値制御装置（ＣＮＣ）に接続されている。
【０００９】制御装置２４は通常のものでＲＯＭに格納
されたシステムプログラムにより、ＲＡＭに入力された
加工プログラムを稼働し、手動入力装置（ＭＤＩ）から
入力された設定データあるいは圧力センサー２０，２１
からの検出出力に基づいて、リンク駆動サーボモーター
１９や上可動機枠１７、下可動機枠１８を移動するため
のサーボモーターＳ１，Ｓ２を駆動する。また、フィー
ダー１３のアクチュエータに対してオン・オフ信号を出
す。制御装置２４は、また、図２のように構成され、振
動付加手段としてサーボアンプに発振器２５が接続され
ている。発振器２５は、５〜１０Ｈｚ程度の一定な振幅
の振動電圧Ａを発生するもので、この電圧はサーボアン
プの内部においてサーボモーターＳ１，Ｓ２に対する移
動指令信号Ｂに重畳され、振動移動指令信号Ｃとなる。
移動指令信号Ｂは、ＣＮＣからサーボアンプに伝達され
る。なお、発振器２５は通常の構成を備え、出力電圧の
周波数、波形、振幅を任意に調整できるものである。
されたシステムプログラムにより、ＲＡＭに入力された
加工プログラムを稼働し、手動入力装置（ＭＤＩ）から
入力された設定データあるいは圧力センサー２０，２１
からの検出出力に基づいて、リンク駆動サーボモーター
１９や上可動機枠１７、下可動機枠１８を移動するため
のサーボモーターＳ１，Ｓ２を駆動する。また、フィー
ダー１３のアクチュエータに対してオン・オフ信号を出
す。制御装置２４は、また、図２のように構成され、振
動付加手段としてサーボアンプに発振器２５が接続され
ている。発振器２５は、５〜１０Ｈｚ程度の一定な振幅
の振動電圧Ａを発生するもので、この電圧はサーボアン
プの内部においてサーボモーターＳ１，Ｓ２に対する移
動指令信号Ｂに重畳され、振動移動指令信号Ｃとなる。
移動指令信号Ｂは、ＣＮＣからサーボアンプに伝達され
る。なお、発振器２５は通常の構成を備え、出力電圧の
周波数、波形、振幅を任意に調整できるものである。
【００１０】成形機１による成形作動は次のように行わ
れる。制御装置２４に加工プログラムと上・下パンチ
３，４の位置に関するデータあるいは、圧縮力に関する
データを入力し、発振器２５の周波数、正弦波、方形波
といった出力波形の形状、出力の大きさ（振幅）出力開
始タイミング、出力時間、をセットする。作動の当初、
成形機１は上パンチ３が上限位置に、下パンチ４がその
パンチ面をダイプレート１２の上面に一致させた、それ
ぞれのホームポジション位置にある。
れる。制御装置２４に加工プログラムと上・下パンチ
３，４の位置に関するデータあるいは、圧縮力に関する
データを入力し、発振器２５の周波数、正弦波、方形波
といった出力波形の形状、出力の大きさ（振幅）出力開
始タイミング、出力時間、をセットする。作動の当初、
成形機１は上パンチ３が上限位置に、下パンチ４がその
パンチ面をダイプレート１２の上面に一致させた、それ
ぞれのホームポジション位置にある。
【００１１】サーボモーターＳ２が駆動されて、ねじナ
ット機構８を介して下パンチ４が下降され、図のように
成形空間２６を形成する。フィーダー１３がダイ２の位
置まで往復移動されて上記の成形空間２５の内部に成形
粉体が充填される。ついで、上パンチ３に対する移動指
令が出され、上パンチ３はその信号波形に応じた作動で
粉体を圧縮する。この時、移動指令信号Ｂと同時にタイ
マーをスターとさせ、出力開始タイミングに到達すると
設定された出力時間だけ、上記の信号波形に発振器２５
からの振動電圧Ａが重畳されるので、開始時間を調整す
ることで上パンチ３が成形空間２６に到達するときには
すでに上パンチ３はに振動しており、成形空間２６内部
の粉体は圧縮の当初から加振され、粉体密度が向上し、
また、密度分布も均一にされる。さらに、出力時間を設
定できるので、無駄な加振をしなくてもすむ。
ット機構８を介して下パンチ４が下降され、図のように
成形空間２６を形成する。フィーダー１３がダイ２の位
置まで往復移動されて上記の成形空間２５の内部に成形
粉体が充填される。ついで、上パンチ３に対する移動指
令が出され、上パンチ３はその信号波形に応じた作動で
粉体を圧縮する。この時、移動指令信号Ｂと同時にタイ
マーをスターとさせ、出力開始タイミングに到達すると
設定された出力時間だけ、上記の信号波形に発振器２５
からの振動電圧Ａが重畳されるので、開始時間を調整す
ることで上パンチ３が成形空間２６に到達するときには
すでに上パンチ３はに振動しており、成形空間２６内部
の粉体は圧縮の当初から加振され、粉体密度が向上し、
また、密度分布も均一にされる。さらに、出力時間を設
定できるので、無駄な加振をしなくてもすむ。
【００１２】さらに、圧縮時においても振動は付与さ
れ、粉体は均一に、かつ、密度高く圧縮される。上パン
チ３による振動の付加は、ダイ２には振動が付加されて
おらず上パンチ３に対して固定の状態にあるので効率良
く行われる。このように上パンチ３は粉体へ直接に振動
を加える。さらに、出力する振動波形の形状、周波数も
自由に選択できるため粉体の組成によらず均一に圧縮で
きる。
れ、粉体は均一に、かつ、密度高く圧縮される。上パン
チ３による振動の付加は、ダイ２には振動が付加されて
おらず上パンチ３に対して固定の状態にあるので効率良
く行われる。このように上パンチ３は粉体へ直接に振動
を加える。さらに、出力する振動波形の形状、周波数も
自由に選択できるため粉体の組成によらず均一に圧縮で
きる。
【００１３】圧縮過程が終了すると、上パンチ３はホー
ムポジションに戻って振動が停止され、ついで、下パン
チ４も上記のホームポジションに戻り、成形空間２６内
部の圧粉体（成形品）がダイプレート１２の上面に押出
される。このようにして、粉体密度が高く、その密度分
布が均一な圧粉体を得られる。
ムポジションに戻って振動が停止され、ついで、下パン
チ４も上記のホームポジションに戻り、成形空間２６内
部の圧粉体（成形品）がダイプレート１２の上面に押出
される。このようにして、粉体密度が高く、その密度分
布が均一な圧粉体を得られる。
【００１４】上記の実施例では、下ねじナット機構８は
上ねじナット機構７と同じ構成を備えるから、圧縮時
に、必要に応じサーボモーターＳ２、ねじナット機構８
を介して下パンチ４にも振動を付加することができる。
したがって、圧縮時の振動付加は第１、第２のパンチ
３，４のそれぞれ単独で、または、双方で同時に行うこ
ともできる。上記のねじナット機構は、ボールねじ・ナ
ットを採用しているが三角ねじ、台形ねじ、ローラねじ
といった他の形状、種類のものであっても構わない。
上ねじナット機構７と同じ構成を備えるから、圧縮時
に、必要に応じサーボモーターＳ２、ねじナット機構８
を介して下パンチ４にも振動を付加することができる。
したがって、圧縮時の振動付加は第１、第２のパンチ
３，４のそれぞれ単独で、または、双方で同時に行うこ
ともできる。上記のねじナット機構は、ボールねじ・ナ
ットを採用しているが三角ねじ、台形ねじ、ローラねじ
といった他の形状、種類のものであっても構わない。
【００１５】また、上・下のねじナット機構７，８は、
サーボモーターＳ１，Ｓ２によって上下の可動機枠１
７，１８の位置を上下に調整し、その位置を定める手段
として用いることができる。これにより、下パンチ４の
位置を上下して成形品の寸法を調整したり、上パンチ３
の位置を調整して、成形品の寸法が変更されても圧縮完
了時にはクランク機構が伸びきった状態（倍力効率が最
も高い）として作動させることができる。さらに、上記
の振動を付加しての圧縮は、圧力センサー２０，２２の
検出出力を用いて入力振動と出力振動の差を比較し、必
要に応じて入力波形を調整することができる。また、こ
の検出出力をあらかじめ設定した圧縮力に一致させるフ
ィードバック制御し、その出力波形を表示装置（ＣＲ
Ｔ）やプリンタによる印刷物でモニタできるので、再現
性の確保と目による確認が可能である。
サーボモーターＳ１，Ｓ２によって上下の可動機枠１
７，１８の位置を上下に調整し、その位置を定める手段
として用いることができる。これにより、下パンチ４の
位置を上下して成形品の寸法を調整したり、上パンチ３
の位置を調整して、成形品の寸法が変更されても圧縮完
了時にはクランク機構が伸びきった状態（倍力効率が最
も高い）として作動させることができる。さらに、上記
の振動を付加しての圧縮は、圧力センサー２０，２２の
検出出力を用いて入力振動と出力振動の差を比較し、必
要に応じて入力波形を調整することができる。また、こ
の検出出力をあらかじめ設定した圧縮力に一致させるフ
ィードバック制御し、その出力波形を表示装置（ＣＲ
Ｔ）やプリンタによる印刷物でモニタできるので、再現
性の確保と目による確認が可能である。
【００１６】以上は実施例である。振動付加手段はサー
ボモーターＳ１，Ｓ２の制御系に付加するものであれば
良いので、振動付加手段として、上・下パンチ３，４の
位置に関するデータを小刻みな振動の形に設定した加工
プログラムを用いることができる。これによると発振器
も必要ではなく加工プログラムの実行として、振動がパ
ンチから直接に粉体へ伝達される。
ボモーターＳ１，Ｓ２の制御系に付加するものであれば
良いので、振動付加手段として、上・下パンチ３，４の
位置に関するデータを小刻みな振動の形に設定した加工
プログラムを用いることができる。これによると発振器
も必要ではなく加工プログラムの実行として、振動がパ
ンチから直接に粉体へ伝達される。
【００１７】リンク駆動サーボモーター１９の制御系に
振動付加手段を接続することもあり、さらに、上・下の
ねじナット機構７，８をリンク式など他の構造で置き換
えることもできる。
振動付加手段を接続することもあり、さらに、上・下の
ねじナット機構７，８をリンク式など他の構造で置き換
えることもできる。
【００１８】パンチが複数の部分パンチで構成される多
段の場合には、各部分パンチごとに振動付加手段を設
け、必要に応じて振動の付加停止が可能なようにする。
段の場合には、各部分パンチごとに振動付加手段を設
け、必要に応じて振動の付加停止が可能なようにする。
【００１９】なお、付加する振動の周波数、振幅はサー
ボモーターで振動させる必要がある部分（サーボモータ
ーＳ１については、上パンチ３、上可動機枠１７および
上ねじナット機構など）の質量と成形機１の機構上の応
答性によって限界がある。
ボモーターで振動させる必要がある部分（サーボモータ
ーＳ１については、上パンチ３、上可動機枠１７および
上ねじナット機構など）の質量と成形機１の機構上の応
答性によって限界がある。
【００２０】
【発明の効果】パンチによって成形粉末に対し振動を直
接加えられるので、振動付加の効率がよい。また、パン
チが多段の場合には必要な部分にのみ振動を付加するこ
とができる。
接加えられるので、振動付加の効率がよい。また、パン
チが多段の場合には必要な部分にのみ振動を付加するこ
とができる。
【００２１】圧粉体の粉末密度が高く、また、その密度
分布が均一となるので、強度の高い成形品を得られる。
分布が均一となるので、強度の高い成形品を得られる。
【図１】機構的に示した正面図。
【図２】制御装置の機構図。
１ 縦型圧縮成形機 ２ ダイ ３ 上パンチ ４ 下パンチ ５ パンチ移動機構 ７ 上ねじナ
ット機構 ８ 下ねじナット機構 １２ ダイプレ
ート １３ フィーダー １９ リンク
駆動サーボモーター ２４ 制御装置 ２５ 成形空
間
ット機構 ８ 下ねじナット機構 １２ ダイプレ
ート １３ フィーダー １９ リンク
駆動サーボモーター ２４ 制御装置 ２５ 成形空
間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 村中 正樹 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 サーボモーターで駆動されるパンチ移動
機構を有し、制御装置で制御される該サーボモーターの
制御系にサーボモーターの駆動に微小振幅の振動を付加
する振動付加手段を備えていることを特徴とした振動圧
縮成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250335A JP2662910B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 振動圧縮成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250335A JP2662910B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 振動圧縮成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557491A true JPH0557491A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2662910B2 JP2662910B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=17206391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3250335A Expired - Fee Related JP2662910B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 振動圧縮成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662910B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004174596A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Nano Control:Kk | 粉末プレス装置および粉末プレス方法 |
| CN102950789A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 东北大学 | 一种实现粉体高密度振压成形的设备 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP3250335A patent/JP2662910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004174596A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Nano Control:Kk | 粉末プレス装置および粉末プレス方法 |
| CN102950789A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 东北大学 | 一种实现粉体高密度振压成形的设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2662910B2 (ja) | 1997-10-15 |
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