JPH0557075A

JPH0557075A - ミシンでワークピースを案内する装置

Info

Publication number: JPH0557075A
Application number: JP4036739A
Authority: JP
Inventors: Roberto Sanvito; ロベルト・サンビト
Original assignee: RIMORUDEI Srl; Rimoldi Srl
Current assignee: RIMORUDEI Srl; Rimoldi Srl
Priority date: 1991-02-27
Filing date: 1992-02-24
Publication date: 1993-03-09
Also published as: ITMI910508A0; TW203108B; DE4203426A1; CH681991A5; ITMI910508A1; IT1246571B

Abstract

(57)【要約】【目的】構成が簡単で、従来のミシンに重要な改良をし
なくてもミシンに組み合わせることができる。【構成】ワークピースの搬送方向に対してプレサーフー
ト９の上流側で、ミシンのベース３内に回転可能に配置
され、搬送方向と平行な回転軸を有するホイール１５を
具備する。このホイール１５は、ワークテーブル４に形
成されたスリット１６を介して上部が、ワークテーブル
より露出し、また周面に配設され、このホイールと同心
的な円に対して正接をなす回転軸を有する複数のアイド
ラーローラ１７を有する。これらアイドラローラの少な
くとも１つがスリット１６を介してワークテーブルから
部分的に突出している。少なくとも光電セル１３からの
指令により駆動手段でホイールは回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークピースを支持す
るワークテーブルと、このワークテーブルに沿ってワー
クピースを搬送するワークピース搬送手段と、この搬送
手段上にワークピースを弾性的に押付けるプレサーフー
トと、プレサーフートの所でワークテーブルを通って動
作しワークピースに縫い目を形成する縫い手段とを有す
るミシンのワークピースを案内するための装置であり、
縫い手段に対するワークピースのエッジの位置を認識す
るように、プレサーフート方向にワークピースの搬送方
向に対して横方向にずれたワークテーブル上に配置され
た少なくとも１つの光電セルと、光電セルにより駆動さ
れ、ワークピースを進行方向に直交する方向に移動させ
て、縫い手段により形成される縫い目をエッジから所定
の距離に平行に維持する案内手段とを具備する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンのワークテーブル上のワークピー
スを案内する装置として、ミシンがワークピースのエッ
ジに平行に縫うことができるようにする装置が知られて
いる。このような縫製は、例えば、ワークピースのエッ
ジにテープもしくは弾性バンドを縫い付けたりワークピ
ースに予め折られたエッジを留めたりするのに利用され
ている。

【０００３】このような装置の１つとして、米国特許Ｎ
ｏ．４，８１３，３６４号に開示されたものがある。こ
の装置はプレサーフートの側方に配置された案内部材
と、ワークピースのエッジの送りライン上に配置された
複数の検出部材との組合わせにより構成されている。

【０００４】前記案内部材は、一方が駆動プーリである
２つのプーリ間に係合したコグベルトを有する。一方、
前記検出部材は、互いに側方に位置する２つの光電セル
からなっている。通常の動作においては、案内部材のコ
グベルトの周速度は、フレサーフートとフイードドック
との組合わせによりコグベルトへと搬送されるワークピ
ースの搬送速度と同じになっており、この結果、ワーク
ピースのエッジは第１並びに第２の光電セル間の搬送ラ
インに沿って搬送される。

【０００５】この搬送の間、ワークピースのエッジは右
もしくは左に動いて、第１もしくは第２の光電セルを覆
つたり覆わなくなったりすると、信号が案内部材に送ら
れて、ベルトの周速度を増減している。この結果、ワー
クピースの搬送ラインを第１と第２の光電セル間に戻す
ために、時計方向もしくは反時計方向の回転トルクがワ
ークピースに生じる。

【０００６】上記のように、フレサーフートとフイード
ドックとの組合わせによりワークピースに付与される駆
動速度に対してワークピースの駆動速度を変化させる装
置により、所定の搬送ラインに沿ってワークピースのエ
ッジを維持することが可能になっている。

【０００７】上記形式の別の装置として、米国特許Ｎ
ｏ．４，８２７，８５６号に開示されたものが知られて
いる。この装置も前記装置と同様に、プレサーフートの
側方に配置された案内部材と、ワークピースのエッジの
送りライン上に配置された複数の検出部材との組合わせ
により構成されている。

【０００８】この案内部材は、ミシンのワークテーブル
の一端部と回転可能に係合したほぼ円筒形の回転体によ
り構成されている。また、検出部材は、少なくとも光電
セルにより構成されている。通常の動作においては、案
内部材の回転体の周速度は、フレサーフートとフイード
ドックとの組合わせにより得られる、縫製されるワーク
ピースの搬送速度と同じになっており、この結果、ワー
クピースのエッジは上記光電セルにより規定される搬送
ラインに沿って搬送される。

【０００９】この搬送の間、ワークピースのエッジは右
もしくは左に動いて、光電セルを完全に覆つたり覆わな
くなったりすると、信号が案内部材に送られて、回転体
の周速度を増減している。この結果、ワークピースの搬
送ラインを光電セルに再びアラインメントさせるため
に、時計方向もしくは反時計方向の回転トルクがワーク
ピースに生じる。

【００１０】上記のように、この装置においても、フレ
サーフートとフイードドックとの組合わせによりワーク
ピースに付与される駆動速度に対してワークピースの駆
動速度を変化させる装置により、所定の搬送ラインに沿
ってワークピースのエッジを維持することが可能になっ
ている。

【００１１】さらに別の装置として、米国特許Ｎｏ．
４，４６７，７３４号に開示されたものが知られてい
る。この装置は、プレサーフートの上流側と下流側とに
夫々配設された２つの案内部材と、ワークピースのエッ
ジの送りライン上に配置された複数の検出部材との組合
わせにより構成されている。

【００１２】各案内部材は、ミシンに接続されたモータ
により回転され、布の搬送方向に直交する軸を有するほ
ぼドーム形状の構造体と、この構造体と同軸的に配置さ
れたホイールとにより構成されている。このホイールに
は、この外周に、この軸に垂直な軸に従って配置されま
第２のモータにより回転される複数のローラが設けられ
ている。また、前記検出部材は、光電センサー等により
構成されている。通常の動作においては、上述したよう
に、ドーム形状の構造体と、ロールが設けられたホイー
ルとの組み合わせである案内部材は、フレサーフートと
フイードドックとの組合わせにより得られる、縫製され
るワークピースの搬送速度と同じ周速度で回転される。
このとき、前記ホイールのローラは製紙されている。こ
の結果、ワークピースのエッジは上記光電センサー等に
より規定される搬送ラインに沿って搬送される。

【００１３】この搬送の間、ワークピースのエッジは右
もしくは左に動いて、所定の搬送ラインとのアラインメ
ントから外れると、ローラが設けられた前記ホイールの
回転速度はドーム形状の構造体に対して変化される。こ
の結果、ローラは、構造体の回転軸に垂直な前記軸に従
いかつワークピースの搬送ラインに平行に回転し、ワー
クピースのエッジを光電センサー等に再びアラインメン
トさせる。

【００１４】この装置において、構造体と、ローラが設
けられたホイールとの間の相対回転速度を変えることに
より、ローラを下院状態にセットし、ワークピースの相
対的変位を果たす組合わせ装置により、所定の搬送ライ
ンに沿ってワークピースのエッジを維持することが可能
になっている。

【００１５】また、他の装置として、米国特許Ｎｏ．
４，２００，０４９号に開示されたものがある。この装
置はプレサーフートの側方に配置された案内部材と、予
めセットされ入力された縫製動作を検出する部材との組
合わせにより構成されている。さらに詳しく説明する
と、この案内部材は、ワークピース上方に配置され、ワ
ークピースの搬送方向に平行な回転軸を有し、かつワー
クピースの搬送ラインに夫々の軸が直交する複数のアイ
ドラーローラが周囲に配設された１つの駆動ホイール
と、ワークピースの下方に設けられかつ前記駆動ホイー
ルのアイドラーローラと当接する１つのベベルギヤとの
組み合わせにより構成されている。また、前記検出部材
は、ワークピースの縫い目の予め入力された延長ライン
を常時検出する読取り部材からなっている。読取り部材
により連続した信号が、アイドラーローラが設けられた
駆動ホイールに供給され、このホイールはワークピース
を右もしくは左に刻々動かし、予め入力された縫製動作
が行われる。

【００１６】読取り部材と、ワークピースの縫い目の予
め入力された延長ラインとの間のアラインメントは、読
取り部材とベベルギヤとの間の堅い接続により維持され
る。このベベルギヤは上に配置されかつアイドラーロー
ラが設けられた駆動ホイールにより、ワークピースがこ
れらの間に挿入された後に、回転される。

【００１７】即ち、この制御装置はパンタグラフ形式の
装置であり、連続して回転されるローラにより、予め入
力された縫製動作の延長ラインのみを排他的に再現する
ことができる。

【００１８】さらに他の装置として、米国特許Ｎｏ．
４，０９８，２０４号に開示されたものがある。この装
置はプレサーフートの前方に配置された案内部材と、ワ
ークピースの搬送ライン上に配置された複数の検出部材
との組合わせにより構成されている。

【００１９】前記案内部材は、垂直軸を有し、ミシンの
ワークテーブルの前端部に接続されたほぼ円筒状の回転
体により構成されている。一方、前記検出部材は、少な
くとも光電セルであるる。動作においては、ワークピー
スのエッジが、検出部材により予め設定された搬送ライ
ンから外れて右もしくは左に移動したときに、案内部材
は、ワークピースを正確な搬送状態にもたらすことがで
きる回転トルクをワークピースに供給するように時計も
しくは反時計方向に回転される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構成
が簡単で、従来のミシンに重要な改良をしなくてもミシ
ンに組み合わせることができるミシンのワークピースを
案内するための装置を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的並びに他の目的
を達成するために本発明におけるミシンのワークピース
を案内するための装置においては、案内手段は、ワーク
ピースの搬送方向に対してプレサーフートの上流側で、
ミシンのベース内に回転可能に配置され、搬送方向と平
行な回転軸を有し、ワークテーブルに形成されたスリッ
トを介して上部が、ワークテーブルより露出しているホ
イールと；このホイールの周面に配設され、このホイー
ルと同心的な円に対して正接をなす回転軸を有し、少な
くとも１つが前記スリットを介してワークテーブルから
部分的に突出している複数のアイドラーローラと；第１
の光電セルからの指令により作動して前記ホイールを回
転させる駆動手段とを具備する

【００２２】

【実施例】図中、本発明に係わるミシンのワークピース
を案内するための装置は参照符号１で示されている。

【００２３】この装置１は、既知のように、図１で仮想
線で示すワークピース５が上面で前方に搬送される水平
ワークテーブル４を規定したベース３を備えたミシン２
と組み合わされている。このベース３の一側にはスタン
ダード６が起立され、このスタンダード６の上部から
は、ワークテーブル４の上方に位置するヘッド８を支持
するオーバハンギングアーム７が延出している。プレサ
ーフート９は、ヘッド８に往復動可能に支持されてお
り、ワークピース５をワークテーブルに押し付けるよう
にワークテーブル４方向に弾性的に付勢される。複数の
搬送ドッグ９ａが、縫製動作中、ワークピース５を前方
に搬送するようにプレサーフート９の下方に設けられて
いる。ニードルバー１０が７中に動作可能に収容され、
１つもしくは複数のニードル１１，１２をプレサーフー
ト９とワークテーブル４とを貫通して往復動可能に支持
している。これらニードル１１，１２は、既知の方法
で、ワークピースに縫い目５ａを形成するようにベース
３内に設けられた縫製手段と互いに共同する。

【００２４】前記装置１は、ニードル１１，１２に対す
るワークピース５のエッジ５ｂの位置を認識できるよう
に、プレサーフート９方向にワークピース５の進行方向
（図１で矢印Ａで示す）に対して横方向にずれたワーク
テーブル４上に配置された第１の光電セル１３を具備す
る。この装置は、また光電セル１３により駆動される案
内手段１４を具備する。この案内手段１４は、ワークピ
ース５を進行方向に直交する方向に移動させて、ワーク
ピース５に形成される縫い目５ａを常時エッジ５ｂから
所定の距離に維持する。

【００２５】このために、案内手段１４は、ワークピー
ス５の搬送方向から見てプレサーフート９の上流側で、
ベース３内に回転可能に配置されたホイール１５を有す
る。このホイール１５は、搬送方向と平行な軸を中心と
して回転される。また、このホイール１５は、ワークテ
ーブルに形成されたスリット１６を介して上部が、ワー
クテーブルより搬送方向に対して横方向に延びて露出し
ている。

【００２６】前記装置１は、また、ホイール１５の周面
に、周方向に互いに所定間隔を有して配設された複数の
アイドラーローラ１７を具備する。これらアイドラーロ
ーラ１７は、ホイールと同心的な円に対して正接をなす
回転軸を有する。これらアイドラーローラ１７の数とホ
イール１５の配設は、アイドラーローラ１７の少なくと
も１つがスリット１６を介してワークテーブル４から部
分的に突出するように設定されている。

【００２７】前記ホイール１５は、駆動ベルト１９並び
にプーリ２０，２１を介して、電動モータ１８により駆
動去れる。このモータ１８はＤＣモータでもステップモ
ータでも良い。このモータ１８は、光電セル１３からの
指令により、既知の、かくして個々では説明を省略する
電気制御装置により駆動される。好ましくは、ホイール
１５並びにモータ１８はミシン２に着脱可能に装着され
るベース３のボックス部２２中に収容されている。この
ボックス部２２の上面２３はワークテーブル４の延長部
を構成し、ここに前記スリット１６が形成されている。

【００２８】前記装置１は、さらに、ワークテーブル４
の前端２６に形成されたハウジング２５中に回転可能に
支持され、ホイール１５の上流側に位置する水平ロール
２４を具備する。この水平ロール２４は布の搬送方向に
ほぼ直交する軸に沿って延出しており、ワークテーブル
４の前端２６から部分的に突出している。

【００２９】前記装置１は、また、ワークテーブル４の
上方に位置し、特にホイール１５の方に指向した２つの
ブローノズル２７，２８から実質的になる押圧手段を具
備刷る。さらに、少なくとも１つの補助ノズル２９が、
前端２６の前に位置し、水平ロール２４の下側でベース
３に斜めからエアーブローを送るように、好ましくは設
けられている。これらノズル２７，２８，２９は、ワー
クテーブル４上方に互いに平行設けられたパイプ３０，
３１，３２の先端に夫々位置している。これらパイプ３
０，３１，３２には図示しない圧縮エアー源からエアー
が供給される。これらノズル２７，２８，２９は、ワー
クピース５にパイプで運ばれた圧縮エアーを吹き付け
て、ワークピースをホイール１５と水平ロール２４とに
付着させる機能を奏する。

【００３０】前記装置１は、また、ワークテーブル４上
方で、プレサーフート９の横に、これに沿って位置した
搬送ロール３３を具備する。この搬送ロール３３は、こ
れの回転軸がワークピース５の搬送方向に直交し、かつ
ニードル１１，１２の少し後方に位置するようにして、
支持アーム３４の一端に回転可能に装着されている。ま
た、この搬送ロール３３はアーム３４を付勢するばね３
５により、ワークテーブル４に弾性的に押圧される。こ
のアーム３４はミシン２のヘッド８に揺動可能に枢支さ
れている。さらに搬送ロール３３は、モータ３６により
プーリ３７、３８並びに駆動ベルト３９，４０を介して
回転されるように設定されている。この搬送ロール３３
はスポンジで形成され、縫製動作中、ワークピースをワ
ークテーブル４に対して円滑にし、搬送ドッグと共同し
てワークピース５を搬送方向Ａに移動させる機能を果た
す。

【００３１】最後に、前記装置１は案内部材４１を具備
する。この案内部材４１は、これがワークピース５から
離れた休止位置から、ワークピースのエッジ５ｂと係合
してワークピースを搬送方向に案内する動作位置へと搬
送方向に直交する方向に、ワークテーブル４上で移動可
能となっている。この案内部材４１の移動は、ベース３
の前端２６に近接して設けられた第２の光電セル４３に
より制御される流体作動アクチュエータ４２により、行
われる。この第２の光電セル４３は、光ビームがワーク
ピース５により遮断されないときに、案内部材４１の変
位を動作位置に制御するように設定されている。次に、
上記構成の本発明に係わる装置の動作を説明する。

【００３２】縫製をおこなうとき、ワークピース５は、
搬送ドッグ９ａと搬送ロール３３との働きによりワーク
テーブル４上で前方に移動される。この移動の間、ワー
クピース５は、水平ロール２４と、スリット１６から突
出したホイール１５のアイドラーローラ１７との上を連
続して通過する。これらアイドラーローラ１７はホイー
ル１５に自由に回転するように設けられているので、搬
送方向へのワークピース５の摺動に対して大きな障害と
はならない。この移動の間、光電セル１３により布のエ
ッジ５ｂは検出される。光電セル１３からの光ビームが
ワークピース５により遮られると、上述した電気装置に
よりモータ１８でホイール１５が反時計方向に回転され
る。この結果、ワークピースは図面上左側に少し変位さ
れる。明らかに、この側方への変位は、搬送ドッグと搬
送ロール３３とにより既に行われているワークピースの
搬送に付加される。この左方向のワークピース５の変位
は、光電セル１３により射出されている光ビームがワー
クピースにより遮断されなくなるまで、即ち、ワークテ
ーブル４により反射されるようになるまで、続けられ
る。そして、この状態になると、光電セル１３によりホ
イール１５は時計方向に回転されてワークピースを右方
向に変位させる。このワークピースの右方向の変位は、
光電セル１３により射出されている光ビームがワークピ
ースにより再び遮断されるようになるまで続けられ、か
くして、ワークピースの左方向の新たな変位となる。

【００３３】上記状態で、布には常時右もしくは左への
僅かな連続した摺動が生じている。この摺動により、縫
い目５ａはエッジ５ｂから所定の距離の所に維持され
る。これらの側方への摺動が僅かなために、形成される
縫い目の質に悪影響を与えることがない。

【００３４】ステッチ動作の間、圧縮エアーがノズル２
７，２８によりワークピース５に吹き付けられているの
で、ホイール１５のガイド機能を損なうワークピースが
アイドラーローラ１７上をスリップすることが防止され
る。

【００３５】さらに、ワークピース５に対するアイドラ
ーローラ１７の変位機能をより向上させるために、これ
らローラとワークピースとの間の摩擦を増すように、こ
れらアイドラーローラ１７は凹凸のある周面を有してい
る。代わって、これらアイドラーローラ１７は、上記目
的を好ましく果たすゴムで形成されても良い。

【００３６】前記水平ロール２４の上方に位置する第３
のノズル２９は、しわが形成されるのを防止して、水平
ロール２４に沿うワークピースの円滑性を向上させてい
る。前記第２の光電セル４３は、光ビームがワークピー
スにより遮断されなくなったときにワークピース５に対
する縫製動作の終了が近ずいたことを検知する。この状
態で、第２の光電セル４３により、流体作動アクチュエ
ータ４２は休止位置からエッジ５ｂと係合する作動位置
へと移動される。従って、ワークピースの端部がスリッ
ト１６に押圧されていることによるアイドラーローラ１
７の案内機能が不可能になっても、ワークピースの端部
に沿う縫い目５ａを形成することができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は意図した目的を達成する。実
際、本装置はワークピースを非常に効率良くかつ信頼性
のある方法で案内することができる。同時に、本装置は
構成が簡単であり、既知のミシンに実質的な改良を加え
ることが無く直接装着することができる。

【００３８】明らかに、本発明は、特徴とする範囲を逸
脱しないで種々の変形並びに変更が可能である。例え
ば、複数の光電セルは、より確実な縫製をするために設
けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミシンと組み合わせられた本発明に係わる装置
を一部切断して示す斜視図である。

【図２】図１に示す装置の一部を一部切断して示す斜視
図である。

【符号の説明】

１…装置、２…ミシン、３…ベース、４…ワークテーブ
ル、５…ワークピース、１３…光電セル、１４…案内手
段、１５…ホイール、１７…アイドラローラ、１６…ス
リット、１８…モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークピースを支持するワークテーブル
（４）と、このワークテーブル（４）に沿ってワークピ
ースを搬送するワークピース搬送手段（９ａ）と、この
搬送手段（９ａ）上にワークピースを弾性的に押付ける
プレサーフート（９）と、プレサーフート（９）の所で
ワークテーブル（４）を通って動作しワークピース
（５）に縫い目を形成する縫い手段（１１，１２）とを
有するミシンのワークピースを案内するための装置であ
り、縫い手段（１１，１２）に対するワークピース（５）の
エッジ（５ｂ）の位置を認識するように、プレサーフー
ト（９）方向にワークピース（５）の搬送方向に対して
横方向にずれたワークテーブル（４）上に配置された少
なくとも１つの光電セル（１３）と、光電セル（１３）により駆動され、ワークピース（５）
を進行方向に直交する方向に移動させて、縫い手段（１
１，１２）により形成される縫い目（５ａ）をエッジ
（５ｂ）から所定の距離に平行に維持する案内手段（１
４）とを具備し、この案内手段（１４）は、ワークピース（５）の搬送方向に対してプレサーフート
（９）の上流側で、ベース（３）内に回転可能に配置さ
れ、搬送方向と平行な回転軸を有し、ワークテーブル
（４）に形成されたスリット（１６）を介して上部が、
ワークテーブルより露出しているホイール（１５）と、このホイール（１５）の周面に配設され、このホイール
と同心的な円に対して正接をなす回転軸を有し、少なく
とも１つがスリット（１６）を介してワークテーブル
（４）から部分的に突出している複数のアイドラーロー
ラ（１７）と、前記光電セル（１３）からの指令により
作動して前記ホイール（１５）を回転させる駆動手段
（１８，１９，２９，２１）とを具備する装置。
【請求項２】前記ベース（３）は、ミシンに着脱可能
に装着され、前記ホイール（１５）と駆動手段（１８，
１９，２９，２１）とを支持し、上面がワークテーブル
（４）の延長部を構成するボックス部（２２）を有する
請求項１に記載の装置。
【請求項３】ワークピースをワークテーブル（４）に
押圧する押圧手段（２７，２８，２９）を、さらに具備
する請求項１に記載の装置。
【請求項４】前記押圧手段は複数のブローノズル（２
７，２８）を有する請求項３に記載の装置。
【請求項５】前記ノズル（２７，２８）は、ホイール
（１５）の領域にワークテーブル（４）上方から指向さ
れている請求項４に記載の装置。
【請求項６】前記押圧手段は、さらに、ワークピース
（５）の搬送方向に対してベース（３）の前端（２６）
の前に位置され、この前端の下側でベースに斜めからエ
アーブローを与えるように配設された少なくとも１つの
補助ノズル（２９）を有する請求項５に記載の装置。
【請求項７】プレサーフート（９）の横に、これに沿
って位置し、前記ワークピースの搬送方向に直交する回
転軸を有し、ワークピース（５）を弾性的に押圧してワ
ークピースのワークテーブル（４）上での搬送を円滑に
する搬送ロール（３３）を、さらに具備する請求項１に
記載の装置。
【請求項８】前記駆動手段（１８，１９，２９，２
１）は電動ステップモータ（１８）である請求項１に記
載の装置。
【請求項９】前記駆動手段は電動ＤＣモータ（１８）
である請求項１に記載の装置。
【請求項１０】案内部材（４１）をさらに具備し、こ
の案内部材（４１）は、これがワークピース（５）から
離れた休止位置から、ワークピースのエッジ（５ｂ）と
係合してワークピースを搬送方向に案内する動作位置へ
と搬送方向に直交する方向に、ワークテーブル（４）上
で移動可能となっており、この案内部材（４１）の移動
は、搬送方向に対してベース（３）の前端（２６）に近
接して設けられた第２の光電セル（４３）により制御さ
れる流体作動アクチュエータ（４２）により、行われ、
光ビームがワークピース（５）により遮断されないとき
に、案内部材（４１）の変位を動作位置に制御するよう
に設定されている請求項１に記載の装置。
【請求項１１】ワークピースの搬送方向に対して前記
ベース（３）の前端（２６）には水平ロール（２４）が
設けられ、この水平ロール（２４）は前記前端（２６）
に形成されたボックス部（２５）内でワークピースの搬
送方向にほぼ直交する回転軸を中心として回転可能に支
承されている請求項１に記載の装置。
【請求項１２】前記水平ロール（２４）は、前記ワー
クテーブル（４）の前端（２６）から部分的に突出して
いる請求項２に記載の装置。