JPH0556980U - クリールの張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブロックに対応する糸の張力を正確に検出で
きるようにすることである。 【構成】 クリールに仕掛けられた多数の給糸体を複数
のブロックに分け、給糸体から引き出される糸張力をブ
ロック毎に検出し、検出された糸張力と目標の基準値と
の偏差にもとづき対応するブロックの張力付加装置を操
作する張力制御装置において、ブロック毎の張力検出器
を筬の下流側に設けることによって、ブロック毎の糸張
力を他のブロックとの間で条件的な変化のない状態で正
確に検出できるようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クリールに仕掛けられた多数の給糸体から引き出される糸の張力を 制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開平３−１１３０３６号公報の技術は、糸ガイド近傍に張力検出器をブロッ ク毎に設け、検出されたブロック毎の張力値と目標の基準値との偏差を解消する ように、対応するブロックの張力付与装置を操作し、各ブロック間で糸の張力を 均一にしている。ところが、上記技術によると、張力検出器が糸ガイドの近くで その上流側に設けられているため、張力検出器１台につき検出できる糸本数が少 なくなり、ブロックに対応する糸の張力の正確な検出ができず、また張力検出器 から下流側の糸ガイドや筬から糸が受ける抵抗がブロック毎に異なるため、検出 精度すなわち全糸が同一方向に引き揃えられている箇所での巻き取り張力値と検 出値との差もブロック間で異なり、均一な張力制御ができない。

【０００３】

【考案の目的】

したがって、本考案の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、ブロックに対応 する糸の張力を正確に検出できるようにし、もってより均一な張力制御を行うこ とである。

【０００４】

【考案の解決手段】

上記目的の下に、本考案は、クリールに仕掛けられた多数の給糸体を複数のブ ロックに分け、給糸体から引き出される糸の張力をブロック毎に検出し、検出さ れた張力と目標の基準値との偏差にもとづき対応するブロックの張力付加装置を 操作する張力制御装置において、ブロック毎の張力検出器を筬の下流側に設ける ことによって、ブロック毎の糸の張力を他のブロックとの間で測定条件的な変化 のない状態で正確に検出できるようにしている。

【０００５】

【実施例１】 図１および図２は、クリール１との関連で、糸経路を示している。クリール１ に多数の給糸体２が仕掛けられており、これらの多数の給糸体２は、これらから 引き出される糸３の引き出し方向に沿って、複数のブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、 Ｂ’、Ｃ’に分割されている。多数の糸３はブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、 Ｃ’毎に制御可能な張力付加装置４を経て下流側に引き出され、筬５の筬羽間を 通って、例えば３本の案内ロール６、７、８に接しながら、平行な状態となって ワーパー９の外周に巻き付けられていく。ここで、多数の糸３の張力は、ブロッ クＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’毎に筬５の下流側に設けられた張力検出器１０ によって検出される。

【０００６】 図３、図４および図５は、張力検出部分を示している。張力検出器１０は、多 数の糸３の幅方向で、ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’毎に独立した状態 で設けられており、固定のホルダー１１、このホルダー１１に一端で固定された 板状のスプリング１２、このスプリング１２の弾性変形部分に取り付けられたス トレンゲージ１３およびスプリング１２の先端に設けられた接触体１４によって 構成されている。なお接触体１４は、スプリング１２の先端でＴ字状の形態で固 定されており、各ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の糸３の一部または全 部に接している。もちろん、品種によって糸本数が変わり、糸間ピッチが変わっ たとき、必要に応じて、張力検出器１０の取り付け位置が糸３の幅方向に変更で きるようになっている。

【０００７】 なお、図６のように、補助的な案内ロール７、８が設けられていないとき、案 内ロール６とワーパー９との間に張力検出器１０があると、巻取りの進行にとも なって、ワーパー９の巻径が増大する。そこで、この場合、張力検出器１０は、 例えば機械式の巻径検出機構３５とともに取り付けられ、巻径の増大に応じて、 巻径の増加方向に移動させるように取り付けられる。

【０００８】 図７および図８は、ブロック毎に設けられる張力付加装置４の具体的な構成を 示している。糸３は、それぞれアーム１５に設けられた２本のピン１６、１７の 間を通り筬５の方向に引き出されていく。アーム１５は、一方のピン１６を支点 軸として、フレーム１９に対して適切な回動角内で回動自在に支持され、他方の ピン１７でロッド２０、リンク２１を介して送りねじ２２に連結されている。こ の送りねじ２２は、固定のナット２３に対し軸線方向に移動可能な状態で取り付 けられており、ウォーム２４、およびウォームホイール２５を介してモータ２６ によって駆動されるようになっている。

【０００９】 前記各ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’毎の張力検出器１０の張力信号 は、共通の張力設定器２７からの目標の基準信号とともに比較点２８に入力され る。比較点２８は、目標の基準値と実際の張力値との偏差に相当する信号を増幅 器２９に送り込んでいるため、増幅器２９は、その偏差信号を増幅して、サーボ 制御器３０に送り込む。ここで、サーボ制御器３０は、偏差に応じて、モータ２ ６の回転方向および回転量を調節し、アーム１５の回転角度を調節することによ り、糸３に対する引き出し抵抗を加減し、糸３の張力を各ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、 Ａ’、Ｂ’、Ｃ’毎に独立に調整していく。モータ２６の回転量は、エンコーダ ３１によって検出され、サーボ制御器３０にフィードバック信号として送り返さ れている。

【００１０】 なお張力付加装置４は、ワッシャ式のテンサーで、ポールの位置をブロック単 位で変える方式、あるいはスプリングとワッシャとを組み合わせたテンサーで、 スプリングの支点の位置をブロック単位に変える方式などで置き換えることもで きる。また、上記実施例は、目標の基準値を張力設定器２７によってあらかじめ 設定しているが、この目標の基準値は、図９に示すように、各ブロックＡ、Ｂ、 Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’に共通な平均値算出器３２によって平均値を求め、この平 均値を目標の基準値として全てに共通に設定することもできる。平均値を目標の 基準値とする場合に、サーボ制御器３０に対して予め設定器３３およびスイッチ ３４によって初期値が与えられる。なおクリール１から多数の糸３を引き出す装 置は、ワーパーやサイザーなどであり、本考案は、それらのいずれにも適用でき る。

【００１１】 なお、上記実施例では、ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’毎に検出され た張力値に基づいて張力付加装置４を独立に制御していたが、これに代えて、ブ ロックＡ、Ｂ、Ｃの張力だけを検出し、検出結果に基づいて対応するブロックＡ 、Ｂ、Ｃの張力付加装置４を制御するとともに、各ブロックＡ、Ｂ、Ｃに対向す るブロックＡ’、Ｂ’、Ｃ’の張力付加装置４も同じ量だけ制御するようにして もよい。また、対向する２ブロックの張力値を平均し、得られた平均値と目標の 基準値との偏差に基づいて、２ブロックの張力付加装置４を同時に制御するよう にしてもよい。

【００１２】

【考案の効果】

本考案では、全ての糸が筬によって同一方向に引き揃えられているので、張力 検出器から下流側の糸経路が各ブロック間で同一となり、張力検出器間の検出条 件も同一となって、張力検出精度が向上し、したがってブロック間の張力を均一 に制御することが可能となる。また、張力検出器の構成を複雑にすることなく、 各ブロックにおいて多数の糸張力が検出可能となるため、糸本数の変更や、ワー パーの大きさの変化などに左右されず、安定な張力制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クリールの張力制御装置の平面図である。

【図２】クリールの張力制御装置の要部の側面図であ
る。

【図３】張力検出部分の拡大側面図である。

【図４】張力検出部分の拡大正面図である。

【図５】張力検出部分の拡大正面図である。

【図６】張力検出部分の他の実施例の側面図である。

【図７】張力付加装置の拡大平面図である。

【図８】張力付加装置および張力制御系のブロック線図
である。

【図９】張力信号から平均値を求める場合のブロック線
図である。

【符号の説明】

１ クリール ５ 給糸体 ３ 糸 ４ 張力付加装置 ５ 筬 １０ 張力検出器 １２ スプリング １３ ストレンゲージ ２６ モータ ２７ 張力設定器 ２８ 比較点

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリールに仕掛けられた多数の給糸体を
   複数のブロックに分け、給糸体から引き出される糸の張
   力をブロック毎に検出し、検出された張力と目標の基準
   値との偏差にもとづき対応するブロックの張力付加装置
   を操作する張力制御装置において、ブロック毎に糸の張
   力を検出する張力検出器を筬の下流側に設けたことを特
   徴とするクリールの張力制御装置。
2. 【請求項２】 クリールに仕掛けられた多数の給糸体を
   複数のブロックに分け、給糸体から引き出される糸の張
   力をブロック毎に検出し、検出された張力と目標の基準
   値との偏差にもとづき対応するブロックの張力付加装置
   を操作する張力制御装置において、ブロック毎に糸の張
   力を検出する張力検出器を筬の下流側に設け、この張力
   検出器を、一端で固定された他端で糸に接する板状のス
   プリングと、このスプリングに取り付けられたストレン
   ゲージとで構成したことを特徴とするクリールの張力制
   御装置。