JPH0556975A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、サンプル点における血流方向とラス
タ方向とのなす角度を自動的に算出しサンプル点におけ
る血流速度を正確に得ることができる超音波診断装置を
提供することを目的とする。 【構成】本発明に係る超音波診断装置は、生体内に超音
波ビームを一平面内で走査し得られた受信信号からドッ
プラ信号成分を抽出しそのドップラ信号成分に基づいて
前記平面の２次元血流像を得る手段と、前記２次元血流
像上でサンプル点を指定しそのサンプル点に近隣し且つ
サンプル点と同一のドップラ信号成分を有する同速度点
を探索する同速度点サーチ部９ｂと、サンプル点におけ
る血流方向をその同速度点によって特定しサンプル点が
存するラスタ方向とその血流方向とのなす角度を検出す
る角度演算部９ｃと、この角度とサンプル点におけるド
ップラ信号成分とを用いてサンプル点における血流速度
を算出する手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体内の心臓内あるい
は血管内の特定の点の血流速度を得る超音波診断装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、心臓内あるいは血管内の特定の点
の血流の情報（血流方向、血流速度）の時間的変動を
得、診断に供するいわゆる１ポイントドップラ法を備え
た超音波診断装置が臨床場で用いられている。この１ポ
イントドップラ法の原理について以下に示す。

【０００３】生体内に送信された超音波が移動反射体
（血球）により反射されると、操作者が指定した指定点
ＳＰにおけるその反射波の周波数（受信周波数）は送信
周波数に比し血球の移動速度に応じて偏移する効果（ド
ップラ効果）を利用するものである。ドップラ信号はこ
の血球からの反射波がドップラ効果により周波数偏移を
受けたときのその偏移周波数として得られるものであ
る。ここで送信周波数をｆ、受信周波数をｆｃ、偏移周
波数をｆｄとするとそれらは次の関係を有している。

【０００４】 ｆｄ＝ｆｃ−ｆ …（１） また血流の超音波ビーム方向の速度成分をｖ、音速をＣ
とすると受信周波数ｆｃと送信周波数ｆは次の関係を有
している。ただし記号「・」は乗算を意味するものとす
る。

【０００５】 ｆｃ＝（１＋２ｖ／Ｃ）・ｆ …（２） （１）式と（２）式から偏移周波数ｆｄは送信周波数ｆ
を用いて次のように表すことができる。

【０００６】 ｆｄ＝（２ｖ／Ｃ）・ｆ …（３） ここで指定点ＳＰの実際の血流速度（絶対流速）をＶ、
血流方向と超音波ビーム方向とのなす角度をθとする
と、血流の超音波ビーム方向の速度成分ｖ＝Ｖ・cosθ
であるから、（３）式は次のように表すことができる。 ｆｄ＝（２Ｖ・ cosθ／Ｃ）・ｆ …（４） よって（４）式から絶対流速Ｖは次のように表すことが
できる。

【０００７】 Ｖ＝Ｃ・ｆｄ／ｆ・（２・cos θ） …（５） （５）式で明らかなように偏移周波数ｆｄから指定点Ｓ
Ｐの絶対流速Ｖを求めるには、血流方向と超音波ビーム
方向とのなす角度θを正確に知る必要がある。血流方向
と超音波ビーム方向とのなす角度θに誤差があると当然
絶対流速Ｖにも誤差が生じる。即ち絶対流速Ｖには角度
θに依存する性質（以下「角度依存性」と称する）があ
る。

【０００８】この角度依存性による絶対流速の誤差を軽
減するために血流方向と超音波ビーム方向とのなす角度
θを求める方法が様々に考案されている。例えば断層像
を利用して指定点ＳＰ付近の血管のエッジを検出しその
エッジ方向を血流方向とみなして血流方向と超音波ビー
ム方向とのなす角度θを計測する方法、あるいは入射角
度計測用バー（アングルマーカ）を断層像上で血流の方
向に一致させるように操作し角度θを求める方法があ
る。しかしながらいずれの従来の方法も正確な角度θを
求められず角度依存性による血流速度誤差を完全に解消
することはできず、また角度θを求めるために非常に多
くの手間を必要とし、さらに微細な血管の血流について
の角度θを求めることができなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的は
指定点における血流方向とラスタ方向とのなす角度を自
動的に算出し指定点における血流速度を正確に得ること
ができる超音波診断装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、生体内に超音波ビームを一平面内で走査し得ら
れた受信信号からドップラ信号成分を抽出しそのドップ
ラ信号成分に基づいて前記平面の２次元血流像を得る手
段と、前記２次元血流像上で所望の点を指定しその指定
点に近隣し且つ前記指定点と同一のドップラ信号成分を
有する点を探索する手段と、前記指定点における血流方
向を前記探索手段で得られた探索点によって特定し前記
指定点が存するラスタ方向とその血流方向とのなす角度
を検出する手段と、前記角度と前記指定点におけるドッ
プラ信号成分とに基づいて前記指定点における血流速度
を算出する手段とを具備することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、前記２次元血流像上で、指定
点に近隣し且つその指定点と同一のドップラ信号成分を
有する点を探索し、その探索点と前記指定点とから前記
指定点における血流方向を特定でき、前記指定点が存す
るラスタ方向とその血流方向とのなす角度を検出でき、
その結果前記指定点における血流速度を正確に得ること
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の第１の実
施例に係る超音波診断装置ついて説明する。図１は本発
明の第１実施例に係る超音波診断装置の概略的な構成を
示すブロック図である。ここで、走査方式にはリニア走
査、セクタ走査等があり、さらに走査手段には手動走
査、機械走査、電子走査があり、いずれを採用してもよ
いがここでは各ラスタの方向が互いに平行であるリニア
電子走査法であるとする。

【００１３】超音波探触子１は、複数の超音波振動子を
併設してなり、リニア走査を行うべく、互いに平行であ
って超音波探触子１の送受信面に垂直な方向に超音波ビ
ームを生体内に送信し、生体内の音響インピーダンスの
境界部分で反射した反射波を受信する。

【００１４】送信器２は、超音波探触子１の各振動子に
リニア走査を行うべく駆動パルスを供給し、超音波ビー
ムを送信させるとともに、後述する角度検出器９へ各ラ
スタのピッチ（ラスタ間隔）を出力する。リニア走査
は、各振動子の駆動パルスの供給タイミングを次に示す
ように可変することにより行われる。即ち、超音波探触
子１の近隣する所定数の振動子を１グループとして、そ
の１グループに含まれる各振動子毎に遅延時間を与えこ
とによりラスタ方向を規定し、さらにグループを振動子
の配列方向に少しづつずらしながらラスタを平行移動さ
せるように供給タイミングを変化させる。

【００１５】受信器３は、探触子１の各振動子で受信し
た各ラスタのエコー信号に送信器２で与えた遅延時間と
同様の遅延時間を与え、そのエコー信号を検波器４とド
ップラ検波器５に出力する。

【００１６】検波器４は、受信器３から入力した各ラス
タのエコー信号に対して包絡線検波を行い該ラスタの反
射強度、すなわち表示の際の輝度情報を検出し、さらに
その検出を全てのラスタに対して行うことにより、超音
波断層像（Ｂモード像）を得、そのＢモードデータをデ
ィジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１１に供給す
る。

【００１７】一方、ドップラ検波器５は、受信器３から
入力した各ラスタのエコー信号に対して直交位相検波
し、該ラスタ上のドップラ偏移周波数成分を検出し、さ
らにその検出を全てのラスタに対して行い、ムービング
ターゲットインジェクタ（ＭＴＩ）系６と高速フーリエ
変換（ＦＦＴ）系７へ出力する。ここで、出力系が２系
統必要なのは移動方向（ドップラ偏移周波数成分が正か
負か）を検出するためである。

【００１８】ムービングターゲットインジェクタ系６
は、血管内の移動体、特に血球からのドップラ偏移周波
数成分を抽出し２次元血流像を得、ディジタルスキャン
コンバータ１１および角度検出器９へ出力する。具体的
には、ドップラ検波器５から入力した信号をディジタル
信号に変換し、そのディジタル信号をディジタルフィル
タを介して心臓壁や血管壁等の不要な反射成分（クラッ
タ成分）を除去しさらに周波数解析を行い血球からのド
ップラ偏移周波数成分だけを抽出し、２次元血流像（カ
ラーフローマッピング像；ＣＦＭ像）を得、そのＣＦＭ
データをディジタルスキャンコンバータ１１へ出力す
る。

【００１９】レンジゲートコントローラ８は、操作者の
意に応じてモニタの超音波断層像あるいは２次元血流像
上でレンジゲートを移動させ、サンプル点を指定すると
ともに、そのサンプル点の位置情報（深度ｘ0 ，ラスタ
Ｒ1 ）を高速フーリエ変換系７および角度検出器９へ出
力する。

【００２０】高速フーリエ変換系７は、レンジゲートコ
ントローラ８で操作者が指定したレンジゲートの中心点
（サンプル点）におけるドップラ偏移周波数成分を時間
経過とともに刻々と求め、そのドップラ偏移周波数成分
を絶対流速演算部１０へ出力する。すなわち、ドップラ
検波器５の出力をレンジゲートの範囲で積分し、サンプ
ル点のデータをその位置情報に基づいてサンプルホール
ドし、そのサンプル点のデータをバンドパスフィルタを
介してクラッタ成分を除去し、さらに周波数解析処理
（高速フーリエ変換処理）して該サンプル点のドップラ
偏移周波数成分を得る。ただしこのドップラ偏移周波数
は、サンプル点のラスタ方向に関する速度成分を表すド
ップラ周波数である。

【００２１】角度検出器９は、送信器２から入力したラ
スタピッチと、ムービングターゲットインジェクタ系６
から入力した２次元血流像と、レンジゲートコントロー
ラ８から入力したサンプル点の位置情報とに基づいて、
該サンプル点が存するラスタ方向と該サンプル点の血流
方向とのなす角度を検出する。図２は、角度検出器９の
構成を示した図であり、図２に示すように、角度検出器
９はラスタメモリ９ａと同速度点サーチ部９ｂと角度演
算部９ｃとを備えている。ラスタメモリ９ａは、ムービ
ングターゲットインジェクタ系６から入力する２次元血
流像をそのラスタ毎に記憶する。同速度点サーチ部９ｂ
は、サンプル点の位置情報をレンジゲートコントローラ
８から入力し、その位置情報に基づいて該サンプル点の
２次元血流像上のデータ（血流速度）をラスタメモリ９
ａから読出し、そのサンプル点の存するラスタに隣接す
るラスタ上でそのサンプル点の血流速度と同じ血流速度
の点（同速度点）をラスタメモリ９ａ（２次元血流像）
上で探索し、サンプル点と同速度点の深度を角度演算部
９ｃに出力する。角度演算部９ｃは、ラスタピッチと、
サンプル点の深度と、同速度点の深度とを用いて、各ラ
スタは互いに平行であり且つラスタ方向は超音波送受信
面に垂直であることから次の式に応じてラスタ方向と該
サンプル点の血流方向とのなす角度を算出する。 θ＝ｔａｎ^-1｛（ｘ0 −ｘ1 ）／Ｐd ｝ …（６） ただし、ラスタピッチをＰd 、サンプル点の深度をｘ0
、同速度点の深度をｘ1 、算出する角度をθとする。
得られた角度θは、絶対流速演算部１０に供給される。

【００２２】絶対流速演算部１０は、サンプル点におけ
るドップラ偏移周波数成分と、角度θとから前述の従来
技術の所に示した式（５）に応じて該サンプル点の絶対
流速Ｖを算出する。ただし、前述と同様にドップラ偏移
周波数をｆｄ、生体内における音速をＣ、送信周波数を
ｆとする。 Ｖ＝Ｃ・ｆｄ／ｆ・（２・cos θ） …（５） 絶対流速演算部１０は、絶対流速Ｖを時間経過とともに
算出し、ディジタルスキャンコンバータ１１へ出力す
る。

【００２３】ディジタルスキャンコンバータ１１は、Ｂ
モードデータ、ＣＦＭデータを入力し後述するカラーモ
ニタ１３の走査方式に応じて出力するとともに、絶対流
速Ｖを時間軸に従ってプロットし同様にカラーモニタ１
３の走査方式に応じて出力する。

【００２４】カラープロセッサ１２はディジタルスキャ
ンコンバータ１１の出力を輝度処理あるいはカラー処理
し、カラーモニタ１３はカラープロセッサ１２を介して
得られた超音波断層像（Ｂモード像）、ＣＦＭ像、ある
いは絶対流速Ｖの時間変化を表示する。ここで図示した
ようにビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１４を設け、カ
ラープロセッサ１２の出力を記録するようにしてもよ
い。次に以上のように構成された本実施例装置の作用に
ついて説明する。

【００２５】図３はラスタ方向およびラスタピッチを示
す図であり、図４はサンプル点の２次元血流データ（血
流速度）と同一の値の点を探索する動作を説明する図で
あり、図５は血流方向とラスタ方向とのなす角度の算出
を説明する図である。ここで図４の斜線部は血流が存す
る部分の像である。

【００２６】まず、図３に示したように超音波探触子１
を被検体Ｐの所望の表面に接触させ、リニア走査する。
このときの各ラスタＲ1 、Ｒ2 〜Ｒm の方向は超音波探
触子１の超音波送受信面Ｓに垂直な方向であって、各ラ
スタのラスタピッチはＰb である。この走査により得ら
れた受信器３から出力されるエコー信号は、検波器４を
介して、さらにディジタルスキャンコンバータ１１、カ
ラープロセッサ１２を介し超音波断層像（Ｂモード像）
としてカラーモニタ１３に表示される。また、そのエコ
ー信号はドップラ検波器５、さらにムービングターゲッ
トインジェクタ系６を介して同様にディジタルスキャン
コンバータ１１、カラープロセッサ１２を介し２次元血
流像（ＣＦＭ像）としてカラーモニタ１３に表示される
とともに、そのＣＦＭ像は角度検出器９に出力され
る。。

【００２７】次に、図４に示したように、カラーモニタ
１３に表示されている像、ここではＣＦＭ像を見ながら
レンジゲートコントローラ１１を操作してレンジゲート
ＲＧを移動させる。このときのレンジゲートＲＧの中心
点は、血流速度の時間変化を見たい点、すなわち指定点
（サンプル点）ＳＰ0 である。このサンプル点ＳＰ0は
ラスタＲ1 上の点であり、ラスタＲ2 はラスタＲ1 に隣
接するラスタである。サンプル点ＳＰ0 を指定すると、
そのサンプル点ＳＰ0 の位置情報がレンジゲートコント
ローラ１１から高速フーリエ変換系７および角度検出器
９に送出される。高速フーリエ変換系７ではそのサンプ
ル点ＳＰ0 の位置情報に基づいてサンプル点ＳＰ0 にお
けるドップラ偏移周波数ｆd が算出され、絶対流速演算
部１０に供給される。

【００２８】一方、サンプル点ＳＰ0 の位置情報は角度
検出器９の同速度点サーチ部９ｂに供給され、同速度点
サーチ部９ｂでそのサンプル点ＳＰ0 の位置情報に基づ
いてラスタメモリ９ａに記憶されているサンプル点ＳＰ
0の値、すなわちＣＦＭ像におけるサンプル点ＳＰ0 の
値（血流速度）ｖ1 が読出されるとともに、ラスタＲ1
に隣接するラスタＲ2 上のサンプル点ＳＰ0 と体表面Ｓ
からの深度（送受信面からの距離）が同じの点ＳＰ0'が
特定される。このサンプル点ＳＰ0 と同じ深度の点ＳＰ
0'は、サンプル点ＳＰ0 の血流速度ｖ1 と同速度の点Ｓ
Ｐ1 を探索する際の探索開始指標点である。ここで通
常、ラスタピッチは非常に微小であるために、サンプル
点と同速度点とは同一の血流内の点であるとみなすこと
ができる。まずラスタＲ2 上の探索開始指標点ＳＰ0'の
上隣の点のＣＦＭ像における血流速度をラスタメモリ９
ａから読出し、サンプル点ＳＰ0 の血流速度ｖ1 と比較
する。これらの血流速度が異なっている場合には、次に
ラスタＲ2 上の探索開始指標点ＳＰ0'の下隣の点に関し
て同様に比較する。このようにラスタＲ2 上であって探
索開始指標点ＳＰ0'に近い点から徐々に遠い点まで順番
に該点の血流速度とサンプル点ＳＰ0 の血流速度ｖ1 と
比較し、一致する点が出現するまで行われる。こうして
サンプル点ＳＰ0 の血流速度ｖ1 と同じ血流速度ｖ1 の
点ＳＰ1 が探索されるとともに、サンプル点ＳＰ0 の深
度ｘ0 と同速度点ＳＰ1 の深度ｘ1 が得られる。

【００２９】そして、サンプル点ＳＰ0 の深度ｘ0 と同
速度点ＳＰ1 の深度ｘ1 とが角度演算部９ｃに供給さ
れ、角度演算部９ｃでは図５に示したように、その深度
ｘ0 、ｘ1 と、ラスタピッチＰdとを用いて上述した式
（６）に基づいて血流方向ＢＤとラスタＲ1 とのなす真
の角度θが算出される。この角度θと高速フーリエ変換
系７で得られたサンプル点ＳＰ0 におけるドップラ偏移
周波数ｆd とから上述の式（５）を用いて、サンプル点
ＳＰ0 における血流の絶対流速Ｖを得ることができる。

【００３０】以上のように本実施例によれば、ＣＦＭ像
上でサンプル点と同速度の点を探索し、サンプル点とそ
の同速度点から該サンプル点における真の血流方向を特
定することができ、その結果サンプル点における血流の
絶対流速を得ることができる。

【００３１】次に第２の実施例について説明する。第１
の実施例装置では、該サンプル点における真の血流方向
を特定するためにＣＦＭ像上において該サンプル点と同
速度点を探索している。しかし、そのサンプル点付近に
狭窄が生じて乱流が発生しているために同速度点が無い
場合、あるいは同速度点が複数ある場合があり、その場
合には真の血流方向を特定することができず、その結果
血流の絶対流速を得ることができないことがある。本実
施例装置はその不具合を解決するものである。

【００３２】ここで本実施例装置は角度検出器の一部構
成についてのみ第１の実施例装置と異なり、他の構成部
分は同一である。そのため、角度検出器についてのみ説
明し、他の構成部分についての説明は省略する。さらに
図６において図２と同一部分については同一の符号を付
し詳細な説明は省略する。図６は本実施例装置の角度検
出器の構成を示すブロック図であり、図７はサンプル点
における血流方向を特定するための隣接点を抽出する動
作を説明する図である。

【００３３】図６に示したように、本実施例装置の角度
検出器は、ＣＦＭ像を各ラスタ毎に記憶するラスタメモ
リ９ａと、血流幅計測部９ｄと、隣接点抽出部９ｅと、
角度演算部９ｃとからなる。図７に示したように、血流
幅計測部９ｄは、レンジゲートコントローラ８から入力
したサンプル点ＳＰ0 の位置情報（深度ｘ0 ，ラスタＲ
1 ）に基づき、サンプル点ＳＰ0 が存するラスタＲ1 上
の血流の幅Ｌ0 をＣＦＭ像の血流速度の連続性に基づい
て計測し、その幅Ｌ0 の一端、ここでは下端からサンプ
ル点ＳＰ0までの幅Ｌ0'の該幅Ｌ0 に対する割合Ｍを算
出する。またラスタＲ1 に隣接するラスタＲ2 上でサン
プル点ＳＰ0 と同じ深度付近の血流の幅Ｌ1 およびその
血流の幅Ｌ1 の下端点ＳＰ1'の深度ｘ1'を同様に計測
し、そのラスタＲ2 上の血流の幅Ｌ1 、深度ｘ1'、前記
割合Ｍを隣接点抽出部９ｅへ出力する。

【００３４】隣接点抽出部９ｅは、そのラスタＲ2 上の
血流幅Ｌ1 と深度ｘ1'と前記割合Ｍとを入力し、隣接点
ＳＰ1 を抽出し、その深度ｘ1 を求める。まず、ラスタ
Ｒ2上の血流幅Ｌ1 に割合Ｍを乗算することにより下端
点ＳＰ1'と隣接点ＳＰ1 との幅Ｌ1'を求め、深度ｘ1'か
ら幅Ｌ1'を減算することにより隣接点ＳＰ1 の深度ｘ1
を算出する。その隣接点ＳＰ1 の深度ｘ1 とサンプル点
ＳＰ0 の深度ｘ0 とを角度演算部９ｃへ出力する。

【００３５】角度演算部９ｃは、第１の実施例と同様に
ラスタピッチＰd と深度ｘ0 、ｘ1とを入力し、式
（６）に基づいてサンプル点ＳＰ0 における血流方向と
ラスタＲ1 とのなす真の角度θを算出し、角度θを絶対
流速演算部１０へ供給する。このように、本実施例によ
れば、血流の乱流の影響を受けることなく真の角度θを
算出することができ、第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【００３６】本発明は上記実施例に限定されることはな
い。例えば、上記実施例ではサンプル点におけるラスタ
方向と血流方向とのなす角度を求めるために、隣接する
ラスタ上の特定の１点、すなわち同速度点あるいは隣接
点を探索しているが、サンプル点が存するラスタに近隣
する複数のラスタからその特定の１点を複数探索し、そ
の各点毎に求めた複数の角度を平均してもよい。

【００３７】また、上記実施例ではリニア走査方式を採
用していたが、セクタ走査方式であっても実施可能であ
る。図８は、セクタ走査方式の場合のサンプル点におけ
るラスタ方向と血流方向とのなす角度を計測する手順を
説明する図である。上記実施例と同様にサンプル点ＳＰ
0 の存するラスタＲ1 に隣接するラスタＲ2 上の同速度
点（隣接点）ＳＰ1 を探索する。このとき、サンプル点
ＳＰ0 の超音波放射点Ｐからの距離ｘ0 と同速度点（隣
接点）ＳＰ1 の超音波放射点Ｐからの距離ｘ1、ラスタ
Ｒ1 とラスタＲ2 とのなす角度θ' は各ラスタの偏向角
から既知である。そして、同速度点（隣接点）ＳＰ1 か
らラスタＲ1 への垂線の交差点ＳＰ0'を考えると、同速
度点（隣接点）ＳＰ1 と交差点ＳＰ0'との距離ｘd と、
サンプル点ＳＰ0 と交差点ＳＰ0'との距離ｘ0'から次の
式（７）を用いて角度θを求めることができる。 θ＝ｔａｎ^-1（ｘd ／ｘ0'） …（７） ここで距離ｘd は次の式（８）を用いて求めることがで
きる。 ｘd ＝ｘ1 ・ｓｉｎθ' …（８）

【００３８】また距離ｘ0'は、距離ｘ0 から超音波放射
点Ｐと交差点ＳＰ0'との距離ｘ0''を減算することによ
り求めることができる。距離ｘ0'' は次の式（９）を用
いて求めることができる。 ｘ0'' ＝ｘ1 ・ｃｏｓθ' …（９） よってｘ0'＝ｘ0 −ｘ1 ・ｃｏｓθ' …（１０） すなわち、式（８）および式（１０）を式（９）に代入
して角度θは次の式（１１）から求めることができる。 θ＝ｔａｎ^-1｛（ｘ1 ・ｓｉｎθ' ）／（ｘ0 −ｘ1 ・ｃｏｓθ' ）｝ …（１１）

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
次元血流像上で、指定点に近隣し且つその指定点と同一
のドップラ信号成分を有する点を探索し、その探索点と
前記指定点とから前記指定点における血流方向を特定で
き、前記指定点が存するラスタ方向とその血流方向との
なす角度を検出でき、その結果前記指定点における血流
速度を正確に得ることができる超音波診断装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る超音波診断装置の概
略的な構成を示すブロック図。

【図２】図１に示した角度検出器の概略的な構成を示す
ブロック図。

【図３】図１に示した超音波探触子から送受信する各ラ
スタの方向およびラスタピッチを示す図。

【図４】図２に示した同速度点サーチ部による同速度点
の探索手順を示す図。

【図５】図２に示した角度演算部による角度の演算手順
を示す図。

【図６】本発明の第２実施例に係る超音波診断装置にお
ける角度検出器の概略的な構成を示すブロック図。

【図７】図６に示した本発明の第２実施例に係る超音波
診断装置による角度検出の手順を示す図。

【図８】本発明をセクタ走査方式の超音波診断装置に採
用した場合の角度検出の手順を示す図。

【符号の説明】

１…超音波探触子、２…送信器、３…受信器、４…検波
器、５…ドップラ検波器、６…ムービングターゲットイ
ンジェクタ系、７…高速フーリエ変換系、８…、レンジ
ゲートコントローラ、９…角度検出器、１０…絶対流速
演算部、１１…ディジタルスキャンコンバータ、１２…
カラープロセッサ、１３…カラーモニタ、１４…ビデオ
テープレコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体内に超音波ビームを一平面内で走査
   し得られた受信信号からドップラ信号成分を抽出しその
   ドップラ信号成分に基づいて前記平面の２次元血流像を
   得る手段と、 前記２次元血流像上で所望の点を指定しその指定点に近
   隣し且つ前記指定点と同一のドップラ信号成分を有する
   点を探索する手段と、 前記指定点における血流方向を前記探索手段で得られた
   探索点によって特定し前記指定点が存するラスタ方向と
   その血流方向とのなす角度を検出する手段と、 前記角度と前記指定点におけるドップラ信号成分とに基
   づいて前記指定点における血流速度を算出する手段とを
   具備することを特徴とする超音波診断装置。