JPH05228144A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH05228144A JPH05228144A JP4036509A JP3650992A JPH05228144A JP H05228144 A JPH05228144 A JP H05228144A JP 4036509 A JP4036509 A JP 4036509A JP 3650992 A JP3650992 A JP 3650992A JP H05228144 A JPH05228144 A JP H05228144A
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- ultrasonic probe
- doppler
- scanning
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ドプラ効果に拠る血流速度測定の際、角度依存
性を少なくする。 【構成】超音波プローブ１０はアーム１１によって支持
し、アーム１１の両端及びその途中の所定折り曲げ点の
角度をポテンショメータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃで検出
する。この検出信号からプローブ１０の２次元的位置を
位置演算回路２７で演算する。超音波プローブ１０に
は、送受信部２０、位相検波回路２１、ＭＴＩ演算部２
２などを接続。超音波プローブ１０にセクタ電子走査を
一定周期で繰り返させる共に、そのプローブ１０を被検
体２の体表に沿ってコンパウンド走査させる。複数回の
測定がなされたサンプルボリュームの位置のデータは、
書込み回路５４において大きい方が採用される。
性を少なくする。 【構成】超音波プローブ１０はアーム１１によって支持
し、アーム１１の両端及びその途中の所定折り曲げ点の
角度をポテンショメータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃで検出
する。この検出信号からプローブ１０の２次元的位置を
位置演算回路２７で演算する。超音波プローブ１０に
は、送受信部２０、位相検波回路２１、ＭＴＩ演算部２
２などを接続。超音波プローブ１０にセクタ電子走査を
一定周期で繰り返させる共に、そのプローブ１０を被検
体２の体表に沿ってコンパウンド走査させる。複数回の
測定がなされたサンプルボリュームの位置のデータは、
書込み回路５４において大きい方が採用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波診断装置に係
り、特に、カラードプラ断層法（ＣＦＭ）と称される方
式の超音波診断装置に関する。
り、特に、カラードプラ断層法（ＣＦＭ）と称される方
式の超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラードプラ断層法は、二次元的に血流
情報（速度、向きなど）をリアルタイムで表示可能な診
断法として近年急速に普及してきた。このカラードプラ
断層法により超音波診断像を得る場合、従来、電子走査
ではセクタ方式、リニア方式、及びコンベクス方式が用
いられ、またメカニカル走査ではセクタ方式が用いられ
ている。
情報（速度、向きなど）をリアルタイムで表示可能な診
断法として近年急速に普及してきた。このカラードプラ
断層法により超音波診断像を得る場合、従来、電子走査
ではセクタ方式、リニア方式、及びコンベクス方式が用
いられ、またメカニカル走査ではセクタ方式が用いられ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドプラ
法は、超音波信号が血流から散乱を受けることにより、
その受信周波数が送信周波数から僅かに偏移することを
利用して血流情報を求めるものであり、その偏移周波数
ｆｄは、超音波信号の送受信方向と血流方向との成す角
度θの余弦値ｃｏｓθに比例していることから、従来の
走査方式にあっては、いずれの場合でも、走査方向と直
角な方向の血流情報は得られないなど、カラードプラ情
報に「ｃｏｓθ」による角度依存性があるという問題が
あった。
法は、超音波信号が血流から散乱を受けることにより、
その受信周波数が送信周波数から僅かに偏移することを
利用して血流情報を求めるものであり、その偏移周波数
ｆｄは、超音波信号の送受信方向と血流方向との成す角
度θの余弦値ｃｏｓθに比例していることから、従来の
走査方式にあっては、いずれの場合でも、走査方向と直
角な方向の血流情報は得られないなど、カラードプラ情
報に「ｃｏｓθ」による角度依存性があるという問題が
あった。
【０００４】この発明は、上述した問題に鑑みてなされ
たもので、血流情報の角度依存性を少なくし、血流情報
の死角を減らすことができる超音波診断装置を提供する
ことを、目的とする。
たもので、血流情報の角度依存性を少なくし、血流情報
の死角を減らすことができる超音波診断装置を提供する
ことを、目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係る超音波診断装置では、超
音波エコー信号のドプラ効果に基づいて観測対象の流体
の速度情報を得る超音波診断装置において、超音波信号
を送受信可能な超音波プローブと、この超音波プローブ
を先端に支持し且つその超音波プローブを観測対象に対
して２次元的に操作可能なアームと、このアームに取り
付けられ且つ上記超音波プローブの２次元的位置に関す
る位置信号を検出する位置検出器と、この位置検出器の
検出位置信号に基づき超音波プローブの２次元的位置を
演算する位置演算手段と、上記超音波プローブに所定の
超音波走査を行わせる走査手段と、この走査手段による
超音波走査の超音波エコー信号に基づいて観測対象の断
層面内の各サンプリングボリュームのドプラ情報を演算
するドプラ演算手段と、上記超音波プローブを観測対象
に対してコンパウンド走査させたとき、上記ドプラ演算
手段によって複数回演算される同一サンプリングボリュ
ームのドプラ情報に対してはその中の最大値をドプラ情
報として採用する最大値処理手段とを備えた。
め、請求項１記載の発明に係る超音波診断装置では、超
音波エコー信号のドプラ効果に基づいて観測対象の流体
の速度情報を得る超音波診断装置において、超音波信号
を送受信可能な超音波プローブと、この超音波プローブ
を先端に支持し且つその超音波プローブを観測対象に対
して２次元的に操作可能なアームと、このアームに取り
付けられ且つ上記超音波プローブの２次元的位置に関す
る位置信号を検出する位置検出器と、この位置検出器の
検出位置信号に基づき超音波プローブの２次元的位置を
演算する位置演算手段と、上記超音波プローブに所定の
超音波走査を行わせる走査手段と、この走査手段による
超音波走査の超音波エコー信号に基づいて観測対象の断
層面内の各サンプリングボリュームのドプラ情報を演算
するドプラ演算手段と、上記超音波プローブを観測対象
に対してコンパウンド走査させたとき、上記ドプラ演算
手段によって複数回演算される同一サンプリングボリュ
ームのドプラ情報に対してはその中の最大値をドプラ情
報として採用する最大値処理手段とを備えた。
【０００６】また、請求項２記載の発明に係る超音波診
断装置は、超音波エコー信号のドプラ効果に基づいて観
測対象の流体の速度情報を得る超音波診断装置におい
て、超音波信号を送受信可能な超音波プローブと、この
超音波プローブを先端に支持し且つその超音波プローブ
を観測対象に対して２次元的に操作可能なアームと、こ
のアームを支持し且つそのアーム全体を残りの１次元方
向に移動可能なスライド機構と、上記アーム及びスライ
ド機構に取り付けられ且つ上記超音波プローブの３次元
的位置に関する位置信号を検出する位置検出器と、この
位置検出器の検出位置信号に基づき超音波プローブの３
次元的位置を演算する位置演算手段と、上記超音波プロ
ーブに所定の超音波走査を行わせる走査手段と、この走
査手段による超音波走査の超音波エコー信号に基づいて
観測対象の断層面内の各サンプリングボリュームのドプ
ラ情報を演算するドプラ演算手段と、上記超音波プロー
ブを観測対象に対してコンパウンド走査させたとき、上
記ドプラ演算手段によって複数回演算される同一サンプ
リングボリュームのドプラ情報に対してはその中の最大
値をドプラ情報として採用する最大値採用手段とを備え
た。
断装置は、超音波エコー信号のドプラ効果に基づいて観
測対象の流体の速度情報を得る超音波診断装置におい
て、超音波信号を送受信可能な超音波プローブと、この
超音波プローブを先端に支持し且つその超音波プローブ
を観測対象に対して２次元的に操作可能なアームと、こ
のアームを支持し且つそのアーム全体を残りの１次元方
向に移動可能なスライド機構と、上記アーム及びスライ
ド機構に取り付けられ且つ上記超音波プローブの３次元
的位置に関する位置信号を検出する位置検出器と、この
位置検出器の検出位置信号に基づき超音波プローブの３
次元的位置を演算する位置演算手段と、上記超音波プロ
ーブに所定の超音波走査を行わせる走査手段と、この走
査手段による超音波走査の超音波エコー信号に基づいて
観測対象の断層面内の各サンプリングボリュームのドプ
ラ情報を演算するドプラ演算手段と、上記超音波プロー
ブを観測対象に対してコンパウンド走査させたとき、上
記ドプラ演算手段によって複数回演算される同一サンプ
リングボリュームのドプラ情報に対してはその中の最大
値をドプラ情報として採用する最大値採用手段とを備え
た。
【０００７】
【作用】請求項１記載の発明に係る超音波診断装置で
は、超音波プローブを体表に沿って低速度で移動するこ
とにより、セクタ走査等の超音波走査及びコンパウンド
走査が並行して実施され、血流などの速度が求められ
る。このとき、超音波プローブを支持しているアームは
幾何学的軌跡を描くから、そのマニュアル移動に伴うプ
ローブ位置は位置検出器及び位置演算手段により求めら
れ、画素に対応する各サンプルボリュームの位置が特定
される。同一のサンプルボリュームに複数回の測定が実
施されるときは、プローブに接近するか遠ざかるかの各
方向において、絶対値の大きい方の値が流速として採用
される。このように、セクタ走査などの超音波走査に加
えて、コンパウンド走査及び最大値処理を加えることに
より、単独走査モード時の角度依存性を減らすことがで
きる。また、請求項２記載の発明に係る超音波診断装置
では、とくに、角度依存性の少ない、３次元の流速デー
タを収集できる。
は、超音波プローブを体表に沿って低速度で移動するこ
とにより、セクタ走査等の超音波走査及びコンパウンド
走査が並行して実施され、血流などの速度が求められ
る。このとき、超音波プローブを支持しているアームは
幾何学的軌跡を描くから、そのマニュアル移動に伴うプ
ローブ位置は位置検出器及び位置演算手段により求めら
れ、画素に対応する各サンプルボリュームの位置が特定
される。同一のサンプルボリュームに複数回の測定が実
施されるときは、プローブに接近するか遠ざかるかの各
方向において、絶対値の大きい方の値が流速として採用
される。このように、セクタ走査などの超音波走査に加
えて、コンパウンド走査及び最大値処理を加えることに
より、単独走査モード時の角度依存性を減らすことがで
きる。また、請求項２記載の発明に係る超音波診断装置
では、とくに、角度依存性の少ない、３次元の流速デー
タを収集できる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１、図２を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００９】図１において、符号１はカラードプラ断層
法の診断を実施する超音波診断装置、符号２は被検体、
符号３は被検体２を載せる天板である。
法の診断を実施する超音波診断装置、符号２は被検体、
符号３は被検体２を載せる天板である。
【００１０】超音波診断装置１は、オペレータが被検体
２に当接させて手動でコンパウンド走査を行う超音波プ
ローブ１０と、この超音波プローブ１０を支持するアー
ム１１と、このアーム１１に取り付けられたポテンショ
メータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、これらの超音波プロ
ーブ１０及びポテンショメータ１２ａ〜１２ｃに電気的
に接続された装置本体１３とを備えている。
２に当接させて手動でコンパウンド走査を行う超音波プ
ローブ１０と、この超音波プローブ１０を支持するアー
ム１１と、このアーム１１に取り付けられたポテンショ
メータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、これらの超音波プロ
ーブ１０及びポテンショメータ１２ａ〜１２ｃに電気的
に接続された装置本体１３とを備えている。
【００１１】アーム１１は、金属などで形成された棒状
アームであり、そのアーム１１の先端には図示のように
ポテンショメータ１２ａを介して超音波プローブ１０が
取り付けられている。またアーム１１は、その途中位置
に挿入されたポテンショメータ１２ｂを介して２本に折
り曲げ自在に成っている。さらに、アーム１１の他端側
は、ポテンショメータ１２ｃを介して天板３に取り付け
られている。このため、各ポテンショメータ１２ａ〜１
２ｃは、それらの取り付け位置の折れ曲がり角度を検出
でき、その角度に対応した電圧信号θ１〜θ３を出力で
きる。
アームであり、そのアーム１１の先端には図示のように
ポテンショメータ１２ａを介して超音波プローブ１０が
取り付けられている。またアーム１１は、その途中位置
に挿入されたポテンショメータ１２ｂを介して２本に折
り曲げ自在に成っている。さらに、アーム１１の他端側
は、ポテンショメータ１２ｃを介して天板３に取り付け
られている。このため、各ポテンショメータ１２ａ〜１
２ｃは、それらの取り付け位置の折れ曲がり角度を検出
でき、その角度に対応した電圧信号θ１〜θ３を出力で
きる。
【００１２】装置本体１３は、送受信部２０、位相検波
回路２１、ＭＴＩ演算部２２、デジタルスキャンコンバ
ータ（ＤＳＣ）２３、カラー処理回路２４、Ｄ／Ａコン
バータ２５、モニタ２６を備えるほか、位置演算回路２
７及びリセットボタン２８を備えている。
回路２１、ＭＴＩ演算部２２、デジタルスキャンコンバ
ータ（ＤＳＣ）２３、カラー処理回路２４、Ｄ／Ａコン
バータ２５、モニタ２６を備えるほか、位置演算回路２
７及びリセットボタン２８を備えている。
【００１３】位置演算回路２７は、前記ポテンショメー
タ１２ａ〜１２ｃの出力角度信号θ１〜θ３を受け、予
め決まっているアームなどの長さデータと合わせて、例
えば天板３に固定した一つのポテンショメータ１２ｃの
位置を基準にした場合の、超音波プローブ１０の先端の
超音波送受位置Ｑを算出するものである。
タ１２ａ〜１２ｃの出力角度信号θ１〜θ３を受け、予
め決まっているアームなどの長さデータと合わせて、例
えば天板３に固定した一つのポテンショメータ１２ｃの
位置を基準にした場合の、超音波プローブ１０の先端の
超音波送受位置Ｑを算出するものである。
【００１４】送受信部２０は、基準発振器３０を備え、
この基準発振器３０がディレーライン３１を介してパル
サ３２に接続され、このパルサ３２が超音波プローブ１
０に接続されている。また、超音波プローブ１０は送受
信部２０内でプリアンプ３３に接続され、このプリアン
プ３３の出力側がディレーライン３１を介して加算器３
４に接続され、受信時の整相加算がなされる。ディレー
ライン３１では、常に一定周期のセクタ走査が行われる
ように遅延がかけられる。
この基準発振器３０がディレーライン３１を介してパル
サ３２に接続され、このパルサ３２が超音波プローブ１
０に接続されている。また、超音波プローブ１０は送受
信部２０内でプリアンプ３３に接続され、このプリアン
プ３３の出力側がディレーライン３１を介して加算器３
４に接続され、受信時の整相加算がなされる。ディレー
ライン３１では、常に一定周期のセクタ走査が行われる
ように遅延がかけられる。
【００１５】なお、送受信部２０と超音波プローブ１０
とを接続するケーブルは、前記アーム１１の回りにルー
ス状態で這わされている。
とを接続するケーブルは、前記アーム１１の回りにルー
ス状態で這わされている。
【００１６】位相検波回路２１は、基準発振器３０の出
力パルスに９０度の位相差を与えるπ／２移相器４０、
送受信部２０の加算器３４の加算信号が供給されるミキ
サ４１ａ，４１ｂ、このミキサ４１ａ，４１ｂに個別に
接続されたローパスフィルタ４２ａ，４２ｂとを備えて
いる。ミキサ４１ａ，４１ｂには、基準発振器３０及び
π／２位相器４０の出力信号が参照信号として各々供給
されている。
力パルスに９０度の位相差を与えるπ／２移相器４０、
送受信部２０の加算器３４の加算信号が供給されるミキ
サ４１ａ，４１ｂ、このミキサ４１ａ，４１ｂに個別に
接続されたローパスフィルタ４２ａ，４２ｂとを備えて
いる。ミキサ４１ａ，４１ｂには、基準発振器３０及び
π／２位相器４０の出力信号が参照信号として各々供給
されている。
【００１７】また、ＭＴＩ演算部２２は、位相検波回路
２１のローパスフィルタ４２ａ，４２ｂに個別に接続さ
れたＡ／Ｄ変換器５０ａ，５０ｂと、このＡ／Ｄ変換器
５０ａ，５０ｂに個別に接続され且つ不要な固定反射信
号を除去するＭＴＩフィルタ５１ａ，５１ｂと、このＭ
ＴＩフィルタ５１ａ，５１ｂに接続され且つドプラ信号
の分析を行う自己相関器５２とを備えている。この自己
相関器５２の出力側には更に、自己相関器５２によって
分析された各サンプルボリュームのドプラ周波数（血流
速度）を一時的に記憶するメモリ５３と、このメモリ５
３のデータ書込み、読出しを制御する書込み回路５４、
読出し回路５５と、メモリ５３の記憶データを処理する
動脈・静脈分離回路５６とが設けられている。
２１のローパスフィルタ４２ａ，４２ｂに個別に接続さ
れたＡ／Ｄ変換器５０ａ，５０ｂと、このＡ／Ｄ変換器
５０ａ，５０ｂに個別に接続され且つ不要な固定反射信
号を除去するＭＴＩフィルタ５１ａ，５１ｂと、このＭ
ＴＩフィルタ５１ａ，５１ｂに接続され且つドプラ信号
の分析を行う自己相関器５２とを備えている。この自己
相関器５２の出力側には更に、自己相関器５２によって
分析された各サンプルボリュームのドプラ周波数（血流
速度）を一時的に記憶するメモリ５３と、このメモリ５
３のデータ書込み、読出しを制御する書込み回路５４、
読出し回路５５と、メモリ５３の記憶データを処理する
動脈・静脈分離回路５６とが設けられている。
【００１８】メモリ５３は、被検体２の所定大きさの断
層面におけるサンプルボリュームの流速カラーデータを
記憶可能な領域を有している。書込み回路５４は、位置
演算回路２７から送られてくる位置情報Ｑに基づいて、
セクタ走査毎の各サンプルボリューム（画素に対応）の
位置に対応した記憶位置をメモリ５３内に指定して、そ
の指定位置にドプラデータを記憶させる。また、書込み
回路５４は、その書込み時に、それまで記憶しているド
プラデータとこれから記憶しようとするドプラデータと
を血流方向毎に比較し、絶対値の大きい方の値を記憶さ
せる最大値処理を行うようになっている。このため、例
えば、プローブへ向かう方向の流れであって、いま記憶
させようとしている流速が、それまで記憶している流速
よりも小さい場合は、それまで記憶している流速データ
がそのまま記憶され、データは更新されないが、大きい
場合は、更新される。
層面におけるサンプルボリュームの流速カラーデータを
記憶可能な領域を有している。書込み回路５４は、位置
演算回路２７から送られてくる位置情報Ｑに基づいて、
セクタ走査毎の各サンプルボリューム（画素に対応）の
位置に対応した記憶位置をメモリ５３内に指定して、そ
の指定位置にドプラデータを記憶させる。また、書込み
回路５４は、その書込み時に、それまで記憶しているド
プラデータとこれから記憶しようとするドプラデータと
を血流方向毎に比較し、絶対値の大きい方の値を記憶さ
せる最大値処理を行うようになっている。このため、例
えば、プローブへ向かう方向の流れであって、いま記憶
させようとしている流速が、それまで記憶している流速
よりも小さい場合は、それまで記憶している流速データ
がそのまま記憶され、データは更新されないが、大きい
場合は、更新される。
【００１９】一方、リセットボタン２８のリセット指令
は上記書込み回路５４に供給される。このため、書込み
回路５４は、リセット指令が出されたときには、メモリ
５３内のそれまでのデータを全てクリヤできるようにな
っている。これにより、プローブ１０の空中放置から診
断時への移行に対処できる。
は上記書込み回路５４に供給される。このため、書込み
回路５４は、リセット指令が出されたときには、メモリ
５３内のそれまでのデータを全てクリヤできるようにな
っている。これにより、プローブ１０の空中放置から診
断時への移行に対処できる。
【００２０】読出し回路５５は、所定タイミングでメモ
リ５３内の記憶データを読み出し、そのドプラデータを
デジタルスキャンコンバータ２３に供給する。
リ５３内の記憶データを読み出し、そのドプラデータを
デジタルスキャンコンバータ２３に供給する。
【００２１】また、動脈・静脈分離回路５６は、別途供
給されているＥＣＧ信号を利用して、心臓の収縮期、拡
張期の各時相において、記憶している流速データを一定
時間内で比較し、その変化の状態をチェックして動脈、
静脈を分離できるようになっている。つまり、その一定
時間内で速度変化の多いものが動脈であり、速度変化の
少ないものが静脈である。この動脈・静脈分離回路５６
は、分離したデータに対して、動脈は赤、静脈は青のカ
ラーデータを付与する。
給されているＥＣＧ信号を利用して、心臓の収縮期、拡
張期の各時相において、記憶している流速データを一定
時間内で比較し、その変化の状態をチェックして動脈、
静脈を分離できるようになっている。つまり、その一定
時間内で速度変化の多いものが動脈であり、速度変化の
少ないものが静脈である。この動脈・静脈分離回路５６
は、分離したデータに対して、動脈は赤、静脈は青のカ
ラーデータを付与する。
【００２２】デジタルスキャンコンバータ２３は、ＭＴ
Ｉ演算部２２で演算されたカラードプラ情報を標準テレ
ビ方式の画像データに変換するもので、その出力側はカ
ラー処理回路２４及びＤ／Ａコンバータ２５を介してＴ
Ｖモニタ２６に接続されている。
Ｉ演算部２２で演算されたカラードプラ情報を標準テレ
ビ方式の画像データに変換するもので、その出力側はカ
ラー処理回路２４及びＤ／Ａコンバータ２５を介してＴ
Ｖモニタ２６に接続されている。
【００２３】次に、この実施例の作用効果を説明する。
【００２４】装置が起動すると、一定周期でセクタ電子
走査が自動的に繰り返される。そこで、オペレータは超
音波プローブ１０を被検体２に当てながら、その当接位
置を体表面に沿ってほぼ一定速度でゆっくり（この速度
は、セクタ走査の繰り返し周期に比して十分に遅いとす
る）と図２に示す如く動かすことにより、セクタ走査と
手動によるコンパウンド走査とが並行して実施される。
例えば、超音波プローブ１０が瞬間的には図２中のＱ＝
Ｑ１にあったする。この超音波プローブ１０の先端の超
音波送受波位置Ｑは、位置演算回路２７により、ポテン
ショメータ１２ａ〜１２ｃの出力信号θ１〜θ３に基づ
き演算される。このため、Ｑ＝Ｑ１の位置のときのセク
タ電子走査に基づく各サンプリングライン位置が、書込
み回路５４内で特定でき、そのセクタ電子走査の各サン
プリングラインに対応したメモリ位置に、自己相関器５
２の血流速度データが記憶される。
走査が自動的に繰り返される。そこで、オペレータは超
音波プローブ１０を被検体２に当てながら、その当接位
置を体表面に沿ってほぼ一定速度でゆっくり（この速度
は、セクタ走査の繰り返し周期に比して十分に遅いとす
る）と図２に示す如く動かすことにより、セクタ走査と
手動によるコンパウンド走査とが並行して実施される。
例えば、超音波プローブ１０が瞬間的には図２中のＱ＝
Ｑ１にあったする。この超音波プローブ１０の先端の超
音波送受波位置Ｑは、位置演算回路２７により、ポテン
ショメータ１２ａ〜１２ｃの出力信号θ１〜θ３に基づ
き演算される。このため、Ｑ＝Ｑ１の位置のときのセク
タ電子走査に基づく各サンプリングライン位置が、書込
み回路５４内で特定でき、そのセクタ電子走査の各サン
プリングラインに対応したメモリ位置に、自己相関器５
２の血流速度データが記憶される。
【００２５】超音波プローブ１０は、上記セクタ走査を
一定周期で繰り返しながら、オペレータによってゆっく
りコンパウンド走査され、瞬間的には図２におけるＱ＝
Ｑ２の位置に到達する。このとき、例えばＰ点のサンプ
ルボリューム位置に着目すると、このＰ点はＱ＝Ｑ１の
ときとＱ＝Ｑ２のときとで重複して複数回走査される。
このように重複するサンプルボリューム位置の血流速度
データは、書込み回路５４によって、その大きい方の値
がそのサンプルボリューム位置の流速として更新記憶さ
れる。
一定周期で繰り返しながら、オペレータによってゆっく
りコンパウンド走査され、瞬間的には図２におけるＱ＝
Ｑ２の位置に到達する。このとき、例えばＰ点のサンプ
ルボリューム位置に着目すると、このＰ点はＱ＝Ｑ１の
ときとＱ＝Ｑ２のときとで重複して複数回走査される。
このように重複するサンプルボリューム位置の血流速度
データは、書込み回路５４によって、その大きい方の値
がそのサンプルボリューム位置の流速として更新記憶さ
れる。
【００２６】このような一連のセクタ走査及びコンパウ
ンド走査に伴う画像は、ほぼリアルタイムでモニタ２６
に表示される。このとき、動脈・静脈分離回路５６によ
って、拍動する動脈は赤、拍動しない静脈は青でカラー
表示される。
ンド走査に伴う画像は、ほぼリアルタイムでモニタ２６
に表示される。このとき、動脈・静脈分離回路５６によ
って、拍動する動脈は赤、拍動しない静脈は青でカラー
表示される。
【００２７】このように、セクタ走査とコンパウンド走
査とが並行して実施され、重複する走査位置の流速デー
タは最大値処理されるので、従来の角度依存性の問題を
解消できる。つまり、従来、例えば単独のセクタ走査に
よって死角となっていた部分の血流速度を、なるべくｃ
ｏｓθ＝１となるビーム角度で良好に得ることができ
る。これと共に、その血流速度を動脈、静脈に分けて表
示できるので、診断も容易化される。
査とが並行して実施され、重複する走査位置の流速デー
タは最大値処理されるので、従来の角度依存性の問題を
解消できる。つまり、従来、例えば単独のセクタ走査に
よって死角となっていた部分の血流速度を、なるべくｃ
ｏｓθ＝１となるビーム角度で良好に得ることができ
る。これと共に、その血流速度を動脈、静脈に分けて表
示できるので、診断も容易化される。
【００２８】その他の実施例に係る超音波診断装置のア
ーム部分を図３に示す。図３には、図１におけるアーム
１１が示されているが、このアーム１１は、その全体を
被検体２の体軸方向、即ちＺ軸方向にも移動可能になっ
ている。つまり、アーム１１は、天板３に固定されたリ
ニアスライド機構６０に取り付けられ、且つ、Ｚ軸方向
に往復移動可能になっている。このＺ軸方向の移動は、
第４のポテンショメータ６１によって検出され、その検
出信号が前記実施例と同様の位置演算回路に供給される
ようになっている。このため、アーム１１全体を体軸方
向に移動させながら、前記実施例と同様にセクタ走査及
びコンパウンド走査させることにより、３次元データを
良好に収集できる。
ーム部分を図３に示す。図３には、図１におけるアーム
１１が示されているが、このアーム１１は、その全体を
被検体２の体軸方向、即ちＺ軸方向にも移動可能になっ
ている。つまり、アーム１１は、天板３に固定されたリ
ニアスライド機構６０に取り付けられ、且つ、Ｚ軸方向
に往復移動可能になっている。このＺ軸方向の移動は、
第４のポテンショメータ６１によって検出され、その検
出信号が前記実施例と同様の位置演算回路に供給される
ようになっている。このため、アーム１１全体を体軸方
向に移動させながら、前記実施例と同様にセクタ走査及
びコンパウンド走査させることにより、３次元データを
良好に収集できる。
【００２９】なお、上記各実施例においては、コンパウ
ンド走査と対を成す超音波走査がセクタ電子走査である
場合を説明したが、これは例えばリニア走査、コンベク
ス走査でもよいし、また、これに使うプローブはシング
ルプローブでもよい。
ンド走査と対を成す超音波走査がセクタ電子走査である
場合を説明したが、これは例えばリニア走査、コンベク
ス走査でもよいし、また、これに使うプローブはシング
ルプローブでもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した如く、この発明に係る超音
波診断装置にあっては、超音波プローブの２次元的又は
３次元的走査の走査位置を演算できるようにし、診断に
際してはセクタ走査等の超音波走査及びコンパウンド走
査を組み合わせ、且つ、その組み合わせ走査によって複
数回測定される流速データは大きい方を採用するとした
ため、従来のような例えばセクタ走査単独に拠る、角度
依存性の影響を殆ど排除でき、方向性の無い、より正確
な流速の断層像を得ることができる。特に、請求項２記
載の発明に係る超音波診断装置では３次元の流速データ
を容易に得ることができる。
波診断装置にあっては、超音波プローブの２次元的又は
３次元的走査の走査位置を演算できるようにし、診断に
際してはセクタ走査等の超音波走査及びコンパウンド走
査を組み合わせ、且つ、その組み合わせ走査によって複
数回測定される流速データは大きい方を採用するとした
ため、従来のような例えばセクタ走査単独に拠る、角度
依存性の影響を殆ど排除でき、方向性の無い、より正確
な流速の断層像を得ることができる。特に、請求項２記
載の発明に係る超音波診断装置では３次元の流速データ
を容易に得ることができる。
【図１】この発明に係る超音波診断装置の一実施例を示
す全体構成図。
す全体構成図。
【図２】セクタ走査とコンパウンド走査の関係を説明す
る説明図。
る説明図。
【図３】この発明のその他の実施例に係る、アーム部分
の部分斜視図
の部分斜視図
１ 超音波診断装置 ２ 被検体 ３ 天板 １０ 超音波プローブ １１ アーム １２ａ，１２ｂ，１２ｃ ポテンショメータ ２０ 送受信部 ２１ 位相検波回路 ２２ ＭＴＩ演算部 ２７ 位置演算回路 ５３ メモリ ５４ 書込み回路
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波エコー信号のドプラ効果に基づい
て観測対象の流体の速度情報を得る超音波診断装置にお
いて、超音波信号を送受信可能な超音波プローブと、こ
の超音波プローブを先端に支持し且つその超音波プロー
ブを観測対象に対して２次元的に操作可能なアームと、
このアームに取り付けられ且つ上記超音波プローブの２
次元的位置に関する位置信号を検出する位置検出器と、
この位置検出器の検出位置信号に基づき超音波プローブ
の２次元的位置を演算する位置演算手段と、上記超音波
プローブに所定の超音波走査を行わせる走査手段と、こ
の走査手段による超音波走査の超音波エコー信号に基づ
いて観測対象の断層面内の各サンプリングボリュームの
ドプラ情報を演算するドプラ演算手段と、上記超音波プ
ローブを観測対象に対してコンパウンド走査させたと
き、上記ドプラ演算手段によって複数回演算される同一
サンプリングボリュームのドプラ情報に対してはその中
の最大値をドプラ情報として採用する最大値処理手段と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 超音波エコー信号のドプラ効果に基づい
て観測対象の流体の速度情報を得る超音波診断装置にお
いて、超音波信号を送受信可能な超音波プローブと、こ
の超音波プローブを先端に支持し且つその超音波プロー
ブを観測対象に対して２次元的に操作可能なアームと、
このアームを支持し且つそのアーム全体を残りの１次元
方向に移動可能なスライド機構と、上記アーム及びスラ
イド機構に取り付けられ且つ上記超音波プローブの３次
元的位置に関する位置信号を検出する位置検出器と、こ
の位置検出器の検出位置信号に基づき超音波プローブの
３次元的位置を演算する位置演算手段と、上記超音波プ
ローブに所定の超音波走査を行わせる走査手段と、この
走査手段による超音波走査の超音波エコー信号に基づい
て観測対象の断層面内の各サンプリングボリュームのド
プラ情報を演算するドプラ演算手段と、上記超音波プロ
ーブを観測対象に対してコンパウンド走査させたとき、
上記ドプラ演算手段によって複数回演算される同一サン
プリングボリュームのドプラ情報に対してはその中の最
大値をドプラ情報として採用する最値処理手段とを備え
たことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036509A JPH05228144A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036509A JPH05228144A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228144A true JPH05228144A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=12471804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4036509A Pending JPH05228144A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05228144A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100320305B1 (ko) * | 1999-05-06 | 2002-01-10 | 이민화 | 샘플볼륨위치의 자동추적방법 및 이를 적용한 초음파 진단장치 |
| JP2004089362A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
| JP2011010716A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び診断パラメータ計測用制御プログラム |
| JP2016135433A (ja) * | 2016-05-02 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 情報取得装置 |
| US10455664B2 (en) | 2011-05-31 | 2019-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Analyte-information acquisition apparatus |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4036509A patent/JPH05228144A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100320305B1 (ko) * | 1999-05-06 | 2002-01-10 | 이민화 | 샘플볼륨위치의 자동추적방법 및 이를 적용한 초음파 진단장치 |
| JP2004089362A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
| JP2011010716A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び診断パラメータ計測用制御プログラム |
| US9149249B2 (en) | 2009-06-30 | 2015-10-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound image diagnosis apparatus and a control method for measuring diagnosis parameters |
| US10455664B2 (en) | 2011-05-31 | 2019-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Analyte-information acquisition apparatus |
| JP2016135433A (ja) * | 2016-05-02 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 情報取得装置 |
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