JPH0553842U - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、可動カバー装置における可動カバ
ー等の損傷を未然に防止し得るとともに、外形の大形化
やコストの増大を抑えることの可能な工作機械を提供す
ることを目的とする。 【構成】 本考案に関わる面取り加工機１は、可動カバ
ー２１を閉成位置、開成位置、およびツール交換位置に
占位するべく上下移動自在に設け、かつ可動カバー２１
の上方域に該可動カバー２１を閉成位置と開成位置との
間で上下動させるシリンダアクチュエータ２２を配設
し、さらに上記シリンダアクチュエータ２２の作動ロッ
ド２２ａにロッド側吊下部材３０を設ける一方、該ロッ
ド側吊下部材３０と当接して上記可動カバー２１を作動
ロッド２２ａに支持させるとともに上記可動カバー２１
が作動ロッド２２ａに対して上動した際にロッド側吊下
部材３０から離隔するカバー側吊下部材３１を上記可動
カバー２１に設けて可動カバー装置２０を構成すること
により上記目的を達成している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は工作機械に関し、詳しくは工作機械のワーク加工域を覆うカバーに おける、可動カバー装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

研削盤等の工作機械には、周辺への切削油や切粉の飛散を防止する目的で、 ワーク加工域をカバーで覆っているものがあり、このような工作機械では、ワー ク加工域に対するワークの搬入、搬出を考慮して、図７に示す如き可動カバー装 置Ａが設けられている。 可動カバー装置Ａは、可動カバーＢと該可動カバーＢを昇降動作させるための シリンダアクチュエータＣとを備えており、該シリンダアクチュエータＣの作動 ロッドＣａが伸張することにより、上記可動カバーＢは図７（ａ）に実線で示す 如く固定カバーＤのワーク移送用開口部Ｄａを閉じる閉成位置に占位する一方、 上記作動ロッドＣａが縮退することにより、上記可動カバーＢは図７（ａ）に鎖 線で示す如く上記ワーク移送用開口部Ｄａを解放する開成位置に占位する。 なお、図中の符号Ｅは工作機械における加工ヘッド（主軸ヘッド）、符号Ｆは 上記加工ヘッドＥに装着された加工ツールであり、符号Ｗは上記加工ヘッドＥの 下方域、すなわちワーク加工域に搬入されたワークを示している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の工作機械における可動カバー装置Ａでは、可動カバー ＢがシリンダアクチュエータＣの作動ロッドＣａに直接に固定されているため、 可動カバーＢを開成位置から下降させた際、該可動カバーＢが何らかの障害物、 例えば搬送不良のワークＷに突き当たった場合には、シリンダアクチュエータＣ の押圧力によって可動カバーＢが損傷する等の不都合があった。 また、上記工作機械において、加工ヘッドＥに装着されている加工ツールＦを 交換するには、該加工ツールＦをカバーから露呈させるべく、上記可動カバーＢ を図７（ａ）において鎖線で示した開成位置から、図７（ｂ）に示すツール交換 位置まで更に上動させる必要がある。 この結果、上記従来の可動カバー装置Ａでは、作動ストロークの長い、言い換 えれば全長の長いシリンダアクチュエータを必要とし、もって工作機械の全高を 徒らに高くする不都合があるばかりでなく、作動ストロークの長いアクチュエー タのコスト高に起因して、工作機械全体におけるコストの増大を招く不都合があ った。 本考案は上記実状に鑑みて、可動カバーの損傷を未然に防止することができ、 かつ外形寸法の大形化およびコストの増大を未然に抑えることの可能な工作機械 を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案に関わる工作機械では、可動カバーを閉成位置、開成位置、 およびツール交換位置に占位するべく上下移動自在に設け、かつ可動カバーの上 方域に該可動カバーを閉成位置と開成位置との間で上下動させるシリンダアクチ ュエータを配設し、さらに上記シリンダアクチュエータの作動ロッドにロッド側 吊下部材を設ける一方、該ロッド側吊下部材と当接して上記可動カバーを作動ロ ッドに支持させるとともに上記可動カバーが作動ロッドに対して上動した際にロ ッド側吊下部材から離隔するカバー側吊下部材を上記可動カバーに設けることに より可動カバー装置を構成し、もって上記目的を達成している。

【０００５】

【作用】

上記構成によれば、可動カバーの下降動作が阻止された場合、上記ロッド側 吊下部材からカバー側吊下部材が離隔することにより上記可動カバーが作動ロッ ドに対して相対的に上動、すなわち上記作動ロッドのみが下降して上記可動カバ ーはその場に残されることとなる。 また、開成位置に占位している可動カバーを、シリンダアクチュエータの作動 ロッドを縮退させることなく、作業員の手作業により上動させることで、上記可 動カバーをワーク交換位置に占位させることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、一実施例を示す図面に基づいて、本考案を詳細に説明する。 図１から図６に、本考案に関わる工作機械を、自動二輪車用エンジンにおける シリンダスリーブのシリンダポートを整形するための面取り加工機として構成し た例を示す。

【０００７】 図６に示すように上記面取り加工機１は、加工ツール２の装着された加工ヘッ ド（主軸ヘッド）３と、該加工ヘッド３を互いに直交する３軸方向へ移動させる ための加工ヘッドフィードユニット４とを備え、さらに上記加工ヘッド３の下方 域、すなわちワーク加工域には、クランパ５ａおよびクランプシリンダ５ｂ等を 備えて成るワーク保持手段５が配設されている。

【０００８】 上記加工ヘッドフィードユニット４およびワーク保持手段５の設置されたベー ス６には、該ワーク保持手段５の前方域（図中の左方域）に、ワーク搬送コンベ ア７が設置されている一方、上記加工ヘッドフィードユニット４とベース６との 背部には、それぞれ制御装置８と集塵および研削液等の処理装置９とが設置され ている。

【０００９】 上記ベース６の上部には、上記ワーク加工域を囲う態様で固定カバー１０が設 置されており、この固定カバー１０は図２および図３に示す如く左方側固定カバ ー１０Ｌおよび右方側固定カバー１０Ｒと、正面側固定カバー１０Ｆとを備える とともに、該正面側固定カバー１０Ｆには、上記ワーク搬送コンベア７と上記ワ ーク保持手段５との間で移送されるワーク（図示せず）を通過させるためのワー ク移送用開口部１０Ｆａが形成されている。なお、上記正面側固定カバー１０Ｆ には透明材から成る窓板１１Ｆが取り付けられている一方、上記左方側固定カバ ー１０Ｌおよび右方側固定カバー１０Ｒにも、各々透明材から成る窓板（図示せ ず）が取り付けられている。

【００１０】 さらに上記面取り加工機１は、正面側固定カバー１０Ｆにおける上記開口１０ Ｆａを開閉するための可動カバー装置２０を備えており、該可動カバー装置２０ は図１ないし図３に明示する如く、可動カバー２１と該可動カバー２１を昇降動 作させるためのシリンダアクチュエータ２２とを具備している。

【００１１】 上記可動カバー２１は、図３に示す如くベース６上のフレーム６Ａに取り付け られた一対のガイドロッド２３，２３を介して、後述する閉成位置、開成位置、 およびワーク交換位置に占位するべく、上下方向に沿って移動自在に配設されて いる。

【００１２】 また、上記可動カバー２１の中央部には透明材から成る窓板２１Ａが取り付け られているとともに、側部には開成状態検出用ドグ２４Ａおよび閉成位置状態検 出用ドグ２４Ｂが取り付けられ、これに対応して上記フレーム６Ａには開成状態 検出用スイッチ２５Ａおよび閉成位置状態検出用スイッチ２５Ｂが取り付けられ ている。

【００１３】 図１に明示する如く、上記シリンダアクチュエータ２２は可動カバー２１の上 方域において、その作動軸線を上記可動カバーの移動方向と一致させた態様で上 記フレーム６Ａに取り付けられているとともに、該シリンダアクチュエータ２２ における作動ロッド２２ａの先端部（下端部）には、プレート状のロッド側吊下 部材３０が固設されている。

【００１４】 一方、上記可動カバー２１の上部中央域には、図１（ａ），（ｂ）に明示する ように、一対のカバー側吊下部材３１、３１が上記シリンダアクチュエータ２２ の作動ロッド２２ａに向かって延在する態様で、ブラケットプレート２６を介し て取り付けられている。

【００１５】 上記カバー側吊下部材３１、３１は、常態において図１（ａ）に示す如く上記 ロッド側吊下部材３０の上面に当接しており、もって上記可動カバー２１はカバ ー側吊下部材３１とロッド側吊下部材３０とを介して上記シリンダアクチュエー タ２２の作動ロッド２２ａに吊下げられ、該作動ロッド２２ａの動作に伴って上 下方向に移動する。

【００１６】 また、上記可動カバー２１が作動ロッド２２ａに対して上動した際には、上記 カバー側吊下部材３１はロッド側吊下部材３０と当接した状態から上方へ移動し て、該ロッド側吊下部材３０から離隔することとなる。 なお、上記ブラケットプレート２６の下端には、作動ロッド２２ａに対する可 動カバー２１の移動範囲を規制するためのストッパ舌片２６ａが突出形成されて いる。

【００１７】 図４（ａ）に示す如く、上記可動カバー装置２０におけるシリンダアクチュエ ータ２２の作動ロッド２２ａが伸張することにより、可動カバー２１は正面側固 定カバー１０Ｆの開口１０Ｆａを閉じる閉成位置に占位する一方、上記作動ロッ ド２２ａが縮退することにより、可動カバー２１は上記シリンダアクチュエータ ２２の作動ロッド２２ａに引き上げられ、図４（ｂ）に示すように上記開口１０ Ｆａを解放する開成位置に占位する。

【００１８】 ここで、上記可動カバー２１が開成位置から閉成位置へ下降する途中、該可動 カバー２１が何らかの障害物に突き当たった場合には、ロッド側吊下部材３０か らカバー側吊下部材３１が離隔することにより、可動カバー２１をその場に残し た状態で上記作動ロッド２２ａのみが下降するため、シリンダアクチュエータの 押圧力が上記可動カバー２１に作用することがなく、もって該可動カバー２１の 損傷が未然に防止される。

【００１９】 一方、加工ヘッド３に装着されている加工ツール２を交換する場合には、可動 カバー２１を図４（ｂ）に示す開成位置に上動させたのち、上記可動カバー２１ を作業員の手作業により更に上動させ、図５（ａ）に示すワーク交換位置に占位 させて上記加工ツール２を固定カバー１０の前方側に露呈させる。 このとき、上記カバー側吊下部材３１がロッド側吊下部材３０から離隔するこ とにより、シリンダアクチュエータ２２の作動ロッド２２ａを縮退動作させるこ となく、上記可動カバー２１をワーク交換位置へ上動させることができる。

【００２０】 上記可動カバー２１を上動させたのち、正面側固定カバー１０Ｆと可動カバー ２１とに形成されたピン穴（図示せず）にストッパピン４０を挿入することによ り、可動カバー２１は上記ツール交換位置に仮止めされる。 また、加工ツール２の交換作業を行なったのち、上記ストッパピン４０を抜き 去ることにより、上記可動カバー２１は自重によってカバー側吊下部材３１がロ ッド側吊下部材３１に当接する位置まで下降し、シリンダアクチュエータ２２の 作動ロッド２２ａを伸張動作させることなく、図４（ｂ）に示した開成位置に復 帰する。

【００２１】 ここで、上述したように可動カバー２１を開成位置とワーク交換位置との間に おいて上下動させる際、シリンダアクチュエータ２２における作動ロッド２２ａ の進退動作を必要としないので、上記シリンダアクチュエータ２２には、上記可 動カバー２１を閉成位置と開成位置との間で移動させ得るだけの短い作動ストロ ークを備えた全長の短いシリンダアクチュエータを採用することができる。

【００２２】 図５（ｂ）は、上記ストッパピン４０に換えて、上記可動カバー２１をワーク 交換位置に仮止めするための手段を示しており、正面側固定カバー１０Ｆに設け られた支軸４１にはバネ４２が巻き掛けられ、該バネ４２は係止片４２を付勢し ている。 上記係止片４２は、常態において可動カバー２１の表面に該可動カバー２１の 昇降動作を妨げない程度の押圧力で当接している一方、上記可動カバー２１がワ ーク交換位置に占位した際、図中実線で示す如く可動カバー２１の下端に係合し て該可動カバー２１を保持する。また、係止片４２を引っ張って上記可動カバー ２１との係合を解くことにより、該可動カバー２１は上述したように自重によっ て下降し開成位置に復帰する。

【００２３】 なお、本考案に関わる工作機械は、実施例に示したシリンダポートの面取り加 工機のみならず、様々なワークを対象とする各種の工作機械としても有効に適用 し得ることは言うまでもない。

【００２４】

【考案の効果】

以上、詳述したように、本考案に関わる工作機械によれば、可動カバーの下 降動作が阻止された場合には、ロッド側吊下部材からカバー側吊下部材が離隔す ることによって可動カバーが作動ロッドに対し相対的に上動、すなわち上記作動 ロッドのみが下降して可動カバーはその場に残されるため、シリンダアクチュエ ータの押圧力による上記可動カバーの損傷が未然に防止される。 また、本考案に関わる工作機械によれば、開成位置に占位している可動カバー を、作業員の手作業によって上動させることにより、シリンダアクチュエータの 作動ロッドを縮退させることなく上記可動カバーをワーク交換位置に占位させる ことができる。このため、上記シリンダアクチュエータには、上記可動カバーを 閉成位置と開成位置との間で移動させ得るだけの短い作動ストロークを備えた全 長の短いシリンダアクチュエータを採用することができ、もって工作機械の不用 意な大形化やコストの増大を可及的に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本考案に関わる工作機械の可動カバー
装置を示す要部断面側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線
断面図。

【図２】本考案に関わる工作機械の正面図。

【図３】本考案に関わる工作機械の一部を破断して示す
要部平面図。

【図４】（ａ）および（ｂ）は、可動カバー装置の動作
態様を示す概念的な側面断面図。

【図５】（ａ）は可動カバーの動作態様を示す概念的な
側面断面図、（ｂ）は仮止め手段の他の実施例を示す概
念図。

【図６】本考案に関わる工作機械の全体側面図。

【図７】（ａ）および（ｂ）は、従来の工作機械におけ
る可動カバー装置の構成および動作態様を示す概念的な
側面断面図。

【符号の説明】

１…面取り加工機（工作機械）、 １０…固定カバー、 １０Ｆａ…ワーク移送用開口部、 ２０…可動カバー装置、 ２１…可動カバー、 ２２…シリンダアクチュエータ、 ２２ａ…作動ロッド、 ３０…ロッド側吊下部材、 ３１…カバー側吊下部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク加工域に臨む閉成位置と、該
   閉成位置より上位の開成位置と、該開成位置よりも更に
   上位のツール交換位置とに占位するべく、上下移動自在
   に設けられた可動カバーと、 上記可動カバーの上方域に配設され、該可動カバーを上
   記閉成位置と上記開成位置との間において上下移動させ
   るシリンダアクチュエータと、 上記シリンダアクチュエータの作動ロッドに設けられた
   ロッド側吊下部材と、 上記可動カバーに設けられ、常態において該可動カバー
   を上記作動ロッドの進退動作に伴って上下移動させるべ
   く、上記ロッド側吊下部材と当接して上記可動カバーを
   上記作動ロッドに支持させる一方、上記可動カバーが上
   記作動ロッドに対して上動した際に上記ロッド側吊下部
   材から離隔するカバー側吊下部材と、 を有して成る可動カバー装置を備えたことを特徴とする
   工作機械。