JPH0620714B2 - 工作機械のワークテーブル - Google Patents
工作機械のワークテーブルInfo
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- JPH0620714B2 JPH0620714B2 JP61220812A JP22081286A JPH0620714B2 JP H0620714 B2 JPH0620714 B2 JP H0620714B2 JP 61220812 A JP61220812 A JP 61220812A JP 22081286 A JP22081286 A JP 22081286A JP H0620714 B2 JPH0620714 B2 JP H0620714B2
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/21—Elements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈発明の目的〉 産業上の利用分野 本発明は工作機械のワークテーブルに係り、詳しくは、
回転自在のワークテーブルの表面が２つの領域に分割さ
れて、第１領域と第２領域とが形成され、これら領域の
間に少なくとも１つの防止壁が配設された自動工作機械
のワークテーブルに関するものであって、ワークテーブ
ルの回転によって各領域が機械加工されるべき工作物が
オペレータによっておかれた載置側とこのおかれた工作
物が切削工具によって自動的に機械加工される加工側と
に交替して機能するワークテーブルに係る。
回転自在のワークテーブルの表面が２つの領域に分割さ
れて、第１領域と第２領域とが形成され、これら領域の
間に少なくとも１つの防止壁が配設された自動工作機械
のワークテーブルに関するものであって、ワークテーブ
ルの回転によって各領域が機械加工されるべき工作物が
オペレータによっておかれた載置側とこのおかれた工作
物が切削工具によって自動的に機械加工される加工側と
に交替して機能するワークテーブルに係る。
従来の技術 この種の工作機械のワークテーブルは、西ドイツ公開公
報第３３２０７３８号により以前から知られている。
報第３３２０７３８号により以前から知られている。
この公知のワークテーブルを利用する自動工作機械とし
て所謂ドリルセンター、フライス削り盤が知られてい
る。これらフライス盤などには、多数の工具が配置さ
れ、これら多数の工具をグリッパーアームでつかんで、
スピンドルストックの如き工具キャリヤにつけ換え、所
定の操作手順で連続的にワークテーブル上にのせられた
工作物が切削加工される。スピンドルストックはワーク
テーブル上で各軸に沿って移動できる。公知の自動工作
機械の場合、ワークテーブルは回転テーブルの形式を成
し、ワークテーブルの回転軸は垂直かつスピンドル軸と
平行を成している。
て所謂ドリルセンター、フライス削り盤が知られてい
る。これらフライス盤などには、多数の工具が配置さ
れ、これら多数の工具をグリッパーアームでつかんで、
スピンドルストックの如き工具キャリヤにつけ換え、所
定の操作手順で連続的にワークテーブル上にのせられた
工作物が切削加工される。スピンドルストックはワーク
テーブル上で各軸に沿って移動できる。公知の自動工作
機械の場合、ワークテーブルは回転テーブルの形式を成
し、ワークテーブルの回転軸は垂直かつスピンドル軸と
平行を成している。
以下の記述において、ワークテーブル上の領域がスピン
ドルストックに取付けた切削工具で工作物を機械加工さ
れている位置にある場合を「加工側」とし、機械加工す
べき工作物がオペレータなどによりのせられる位置にあ
る場合を「載置側」として示す。
ドルストックに取付けた切削工具で工作物を機械加工さ
れている位置にある場合を「加工側」とし、機械加工す
べき工作物がオペレータなどによりのせられる位置にあ
る場合を「載置側」として示す。
公知の自動工作機械のワークテーブルは、２つの領域に
分割され、ワークテーブルが１８０゜回転されると、一
つの第１領域は加工側としての機能を果たし、スピンド
ルストックに近い位置にあり、他の第２領域は載置側と
して機能を果たし、第２領域はオペレータ側にあって、
オペレータによって次に機械加工すべき工作物がのせら
れる。
分割され、ワークテーブルが１８０゜回転されると、一
つの第１領域は加工側としての機能を果たし、スピンド
ルストックに近い位置にあり、他の第２領域は載置側と
して機能を果たし、第２領域はオペレータ側にあって、
オペレータによって次に機械加工すべき工作物がのせら
れる。
つまり、オペレータは、ワークテーブルの一つの領域が
加工側にあってその上の工作物が機械加工されている
間、他の領域は載置側にあって、その上には続いて加工
すべき工作物が載せられ載せられる。
加工側にあってその上の工作物が機械加工されている
間、他の領域は載置側にあって、その上には続いて加工
すべき工作物が載せられ載せられる。
しかし、この工作物の加工時に、ドリル冷却液その他切
削屑の飛散によって使用者やオペレータが汚されたり、
傷付けられることがあり、これを防ぐために、一定の手
段が必要である。このため、公知の自動工作機械のワー
クテーブルでは、切削工具のまわりはキャビンによって
囲まれている。このキャビンにおいて使用者側にはヒン
ジ付きドアが取付けられ、このドアの下端縁をオペレー
タが上向きに折りたたむと、開口があらわれ、この開口
を経て工作物が載置される。しかしながら、このように
ドアが開放されているときには、切削屑などが飛散し、
これを防止するためには、どうしても、ワークテーブル
上においてその加工側と載置側の間に防止壁を設けるこ
とが望まれる。
削屑の飛散によって使用者やオペレータが汚されたり、
傷付けられることがあり、これを防ぐために、一定の手
段が必要である。このため、公知の自動工作機械のワー
クテーブルでは、切削工具のまわりはキャビンによって
囲まれている。このキャビンにおいて使用者側にはヒン
ジ付きドアが取付けられ、このドアの下端縁をオペレー
タが上向きに折りたたむと、開口があらわれ、この開口
を経て工作物が載置される。しかしながら、このように
ドアが開放されているときには、切削屑などが飛散し、
これを防止するためには、どうしても、ワークテーブル
上においてその加工側と載置側の間に防止壁を設けるこ
とが望まれる。
発明が解決しようとする問題点 しかし、このワークテーブルでは、キャビンのヒンジ付
のドアが上部から吊り下げられ、カバーするキャビンの
頂部が開放されている。この構造のものであると、例え
ば、大変重い及び／又はかさばった工作物をクレーンに
よってワークテーブル上にのせなければならない場合に
は不向きであって、この場合には、このようなワークテ
ーブルは使用することができない。
のドアが上部から吊り下げられ、カバーするキャビンの
頂部が開放されている。この構造のものであると、例え
ば、大変重い及び／又はかさばった工作物をクレーンに
よってワークテーブル上にのせなければならない場合に
は不向きであって、この場合には、このようなワークテ
ーブルは使用することができない。
このタイプに関する他の問題は、一つの領域が載置側と
して機能するとき、その領域の全表面は１またはそれ以
上の工作物を載せるために使用できることが望ましいけ
れども、切削工具が取付けられたスピンドルストックが
加工側として機能する一つの領域の端に近いところへ動
くとき、このスピンドルストックのケーシングが載置側
として機能する他の領域にまで突出るために問題が発生
する。この場合、スピンドル軸に取付けられた工具が加
工側の領域の端まで動くことができるように、切削屑な
どを防止する防止壁は載置側として機能を果たす領域内
に配置されなければならなくなる。
して機能するとき、その領域の全表面は１またはそれ以
上の工作物を載せるために使用できることが望ましいけ
れども、切削工具が取付けられたスピンドルストックが
加工側として機能する一つの領域の端に近いところへ動
くとき、このスピンドルストックのケーシングが載置側
として機能する他の領域にまで突出るために問題が発生
する。この場合、スピンドル軸に取付けられた工具が加
工側の領域の端まで動くことができるように、切削屑な
どを防止する防止壁は載置側として機能を果たす領域内
に配置されなければならなくなる。
そして、テーブルが１８０゜回転するときには、二つの
領域においてその機能が変換され、加工側としての機能
を果たした領域が載置側として用いられ、先に加工側と
して用いた領域の表面上には防止壁が配置されることに
なる。
領域においてその機能が変換され、加工側としての機能
を果たした領域が載置側として用いられ、先に加工側と
して用いた領域の表面上には防止壁が配置されることに
なる。
米国特許明細書第２４４３７３４号によれば、他の工作
機械用カバーが知られている。この工作機械は水平のス
ピンドル軸を持つフライス盤である。上からみて円形の
ワークテーブルがスピンドルの横に配置され、垂直軸を
中心に回転するようになっている。ワークテーブルの表
面は同一サイズの２つの半円形の領域に分割されてい
る。ワークテーブルの上には、ヒンジなどで吊り下げら
れた透明なたれが配備され、このたれによって入口が形
成されている。これらたれは、一方では、切削屑や冷却
物等のはねかけを防ぎ、他方ではオペレータのための安
全カバーとして機能している。機械加工を終了した工作
物を次の工作物に変換するために、ワークテーブルを１
８０゜回転すると、入口で下方に吊り下がっているたれ
は、工作物又は工作物ホルダーによって押されて開か
れ、工作物の通過後、たれは自動的にもとの位置にもど
る。このように、この公知のワークテーブル表面が２つ
に分割されているが、その各領域は、加工側と載置側で
機能する場合に同一寸法であって、大きな加工スペース
が保持できないという欠点を持っている。
機械用カバーが知られている。この工作機械は水平のス
ピンドル軸を持つフライス盤である。上からみて円形の
ワークテーブルがスピンドルの横に配置され、垂直軸を
中心に回転するようになっている。ワークテーブルの表
面は同一サイズの２つの半円形の領域に分割されてい
る。ワークテーブルの上には、ヒンジなどで吊り下げら
れた透明なたれが配備され、このたれによって入口が形
成されている。これらたれは、一方では、切削屑や冷却
物等のはねかけを防ぎ、他方ではオペレータのための安
全カバーとして機能している。機械加工を終了した工作
物を次の工作物に変換するために、ワークテーブルを１
８０゜回転すると、入口で下方に吊り下がっているたれ
は、工作物又は工作物ホルダーによって押されて開か
れ、工作物の通過後、たれは自動的にもとの位置にもど
る。このように、この公知のワークテーブル表面が２つ
に分割されているが、その各領域は、加工側と載置側で
機能する場合に同一寸法であって、大きな加工スペース
が保持できないという欠点を持っている。
本発明の目的は上記欠点の解決を目的とし、具体的に
は、ワークテーブルにその載置側から自由に接近するこ
とができる自動工作機械の改良であって、これと同時
に、使用者若しくはオペレータを飛散する切削屑などか
ら保護しかつワークテーブル上で機械加工を支障なく実
施できるように、ワークテーブル上で加工側と載置側と
の間で適正な位置に防止壁を設けると共に、この防止壁
をワークテーブルの回転に関連して移動自在に構成する
ことである。
は、ワークテーブルにその載置側から自由に接近するこ
とができる自動工作機械の改良であって、これと同時
に、使用者若しくはオペレータを飛散する切削屑などか
ら保護しかつワークテーブル上で機械加工を支障なく実
施できるように、ワークテーブル上で加工側と載置側と
の間で適正な位置に防止壁を設けると共に、この防止壁
をワークテーブルの回転に関連して移動自在に構成する
ことである。
〈発明の構成〉 問題点を解決するための手段ならびにその作用 この発明の目的は以下の通り達成される。すなわち、回
転自在のワークテーブルの表面の作動スペースを防止壁
によって非対称に分割され、分割される各領域が加工側
として使用されるときに較べて載置側として使用される
ときが常に大きなスペースを占めるようにワークテーブ
ルの回転にともなって防止壁が移動してワークテーブル
の表面を分割する。
転自在のワークテーブルの表面の作動スペースを防止壁
によって非対称に分割され、分割される各領域が加工側
として使用されるときに較べて載置側として使用される
ときが常に大きなスペースを占めるようにワークテーブ
ルの回転にともなって防止壁が移動してワークテーブル
の表面を分割する。
実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基いてさらに詳細に
説明する。
説明する。
第１図の上部に符号１０によって一部が示されているの
は本発明に係るワークテーブルを有する工作機械であ
る。第１図において、その外形のみが一点鎖線が示され
ているスピンドルストック１１は、図面上を移動でき、
その第２位置１１ａが示されている。さらに、ワークテ
ーブルが全体として符号１２で示され、このワークテー
ブル１２は図面に対し垂直に延びる垂直軸１３のまわり
を矢印１４で示される方向に１８０゜回転される。１０
の全側面は、カバーによって包囲され、このカバーの使
用者の直面する前面部が符号１５で示されている。カバ
ーの前面部１５には開口部１６が設けられ、使用者は前
のところ１７にあって、クレーン等の手段を利用して、
かさばったあるいは重い工具を前面からカバーの内部に
搬送し、ワークテーブル１２上にのせる。
は本発明に係るワークテーブルを有する工作機械であ
る。第１図において、その外形のみが一点鎖線が示され
ているスピンドルストック１１は、図面上を移動でき、
その第２位置１１ａが示されている。さらに、ワークテ
ーブルが全体として符号１２で示され、このワークテー
ブル１２は図面に対し垂直に延びる垂直軸１３のまわり
を矢印１４で示される方向に１８０゜回転される。１０
の全側面は、カバーによって包囲され、このカバーの使
用者の直面する前面部が符号１５で示されている。カバ
ーの前面部１５には開口部１６が設けられ、使用者は前
のところ１７にあって、クレーン等の手段を利用して、
かさばったあるいは重い工具を前面からカバーの内部に
搬送し、ワークテーブル１２上にのせる。
ワークテーブル１２の表面は２つの領域に分割され、一
方の領域はスピンドルストック１１が占める領域内にあ
って工作物２２が機械加工される加工側１９として機能
し、他方の領域は開口部１６に近いところに位置して、
この開口部１６から搬送された工作物２２ａがのせられ
る載置側２０として機能し、これら加工側１９と載置側
２０との間に中心部２１が形成されている。加工側１９
には、工作物２２がのせられるのが見られると共に、次
の加工のための他の工作物２２ａが、破線で示されるよ
うに、載置側２０上にオペレータによって載せられてい
る。なお両工作物２２、２２ａはそれぞれ加工側１９や
載置側２０の領域まで突出していない。
方の領域はスピンドルストック１１が占める領域内にあ
って工作物２２が機械加工される加工側１９として機能
し、他方の領域は開口部１６に近いところに位置して、
この開口部１６から搬送された工作物２２ａがのせられ
る載置側２０として機能し、これら加工側１９と載置側
２０との間に中心部２１が形成されている。加工側１９
には、工作物２２がのせられるのが見られると共に、次
の加工のための他の工作物２２ａが、破線で示されるよ
うに、載置側２０上にオペレータによって載せられてい
る。なお両工作物２２、２２ａはそれぞれ加工側１９や
載置側２０の領域まで突出していない。
スピンドルストック１１はスピンドル軸２４に沿って延
びるスピンドル２３よりもある距離だけ突出する。なぜ
なら、スピンドルストック１１は駆動要素、工具を変え
るためのグリッパーアーム、工具マガジンその他を収容
するケーシング２５によって囲まれているからである。
このため、工作物２２の機械加工の間、オペレータは、
加工側１９上で一定のスペースを確保しなければならな
い。この結果、スピンドル軸２４を工作物２２の全表面
にわたって動かせることができるように、スピンドルス
トック１１を前進させることができる。このスペース
は、工作物２２、２２ａがのっていない中心部２１によ
って与えられる。
びるスピンドル２３よりもある距離だけ突出する。なぜ
なら、スピンドルストック１１は駆動要素、工具を変え
るためのグリッパーアーム、工具マガジンその他を収容
するケーシング２５によって囲まれているからである。
このため、工作物２２の機械加工の間、オペレータは、
加工側１９上で一定のスペースを確保しなければならな
い。この結果、スピンドル軸２４を工作物２２の全表面
にわたって動かせることができるように、スピンドルス
トック１１を前進させることができる。このスペース
は、工作物２２、２２ａがのっていない中心部２１によ
って与えられる。
この工作機械の前面のところ１７にオペレータが立っ
て、工作物２の加工の間に、オペレータは次の工作物２
２ａを載せる。このときのオペレータを飛散する冷却媒
体や金属切粉などから保護するために、防止壁２８を載
置側２２と中心部２１の間に配置する。このように防止
壁２８を配置すると、スピンドルストック１１は、その
ケーシング２５とともに、符号１１ａで示されるよう
に、防止壁２８のところまで動くことができる。
て、工作物２の加工の間に、オペレータは次の工作物２
２ａを載せる。このときのオペレータを飛散する冷却媒
体や金属切粉などから保護するために、防止壁２８を載
置側２２と中心部２１の間に配置する。このように防止
壁２８を配置すると、スピンドルストック１１は、その
ケーシング２５とともに、符号１１ａで示されるよう
に、防止壁２８のところまで動くことができる。
従って、スピンドル軸２４は加工側１９の全表面にわた
って動くことができる。
って動くことができる。
しかしながら、防止壁２８が第１図に示される位置に配
置されるが、その位置に固定して据付けることはできな
い。この理由は、仮りに、防止壁２８が第１図に示す位
置に固定されていると、ワークテーブル１２を１８０゜
回転させて載置側２０が加工側に移ったとき、防止壁２
８が加工側１９に配置される次の工作物２２ａの加工が
妨げる位置２９をとることになり、スピンドル軸２４が
加工側に移ったときの載置側２０の全面にわたって移動
できないからである。このため、防止壁２８は第２図に
よって以下で説明されるように移動自在に構成し、その
移動装置の一例として次の通り構成する。
置されるが、その位置に固定して据付けることはできな
い。この理由は、仮りに、防止壁２８が第１図に示す位
置に固定されていると、ワークテーブル１２を１８０゜
回転させて載置側２０が加工側に移ったとき、防止壁２
８が加工側１９に配置される次の工作物２２ａの加工が
妨げる位置２９をとることになり、スピンドル軸２４が
加工側に移ったときの載置側２０の全面にわたって移動
できないからである。このため、防止壁２８は第２図に
よって以下で説明されるように移動自在に構成し、その
移動装置の一例として次の通り構成する。
すなわち、防止壁２８は、第２図に示すように、平行四
辺形のガイド機構の１つの長辺側を形成している。この
ガイド機構のうちの第１レバー３０の自由端でジョイン
ト３１を介して防止壁２８を支持し、第１レバー３０は
垂直軸１３のまわりで旋回するよう構成されている。同
様に、第２レバー３３の自由端でジョイント３４を介し
て防止壁２８を支持し、第２レバー３３は垂直軸１３か
ら一定空間のところに配置された他の軸３２のまわりを
旋回するよう構成されている。２つのレバー３０、３３
の間はジョイント３６、３７を介して棒３５が連結さ
れ、この棒３５によって確実に２つのレバー３０、３３
が同期して動くようにしている。したがって、レバー３
０、３３は２つのアームレバーの形式をとるとともに、
第１レバーのアーム４１によって防止壁２８を移動さ
せ、第２レバーのアーム４２によって棒３５を案内す
る。
辺形のガイド機構の１つの長辺側を形成している。この
ガイド機構のうちの第１レバー３０の自由端でジョイン
ト３１を介して防止壁２８を支持し、第１レバー３０は
垂直軸１３のまわりで旋回するよう構成されている。同
様に、第２レバー３３の自由端でジョイント３４を介し
て防止壁２８を支持し、第２レバー３３は垂直軸１３か
ら一定空間のところに配置された他の軸３２のまわりを
旋回するよう構成されている。２つのレバー３０、３３
の間はジョイント３６、３７を介して棒３５が連結さ
れ、この棒３５によって確実に２つのレバー３０、３３
が同期して動くようにしている。したがって、レバー３
０、３３は２つのアームレバーの形式をとるとともに、
第１レバーのアーム４１によって防止壁２８を移動さ
せ、第２レバーのアーム４２によって棒３５を案内す
る。
要するに、平行四辺形のガイド機構はワークテーブル１
２上に形成されるが、一対の垂直軸１３ならびに３２、
２つのレバー３０、３３、２つのジョイント３１、３４
から成って、２つのジョイント３１、３４を介して防止
壁２８に結合構成されている。
２上に形成されるが、一対の垂直軸１３ならびに３２、
２つのレバー３０、３３、２つのジョイント３１、３４
から成って、２つのジョイント３１、３４を介して防止
壁２８に結合構成されている。
平行四辺形のガイド機構を作動させるために、駆動レバ
ーを成す第３レバー３８を第２レバー３３に結合し、第
３レバー３８の自由端でローラ３９を支持する。第２図
に示された位置においては、ローラ３９は第１固定停止
部材４０上に載せられている。他の固定停止部材４０ａ
は、垂直軸１３ならびに他の軸３２を中心として第１停
止部材４０と対称的に配置されている。
ーを成す第３レバー３８を第２レバー３３に結合し、第
３レバー３８の自由端でローラ３９を支持する。第２図
に示された位置においては、ローラ３９は第１固定停止
部材４０上に載せられている。他の固定停止部材４０ａ
は、垂直軸１３ならびに他の軸３２を中心として第１停
止部材４０と対称的に配置されている。
第３レバー３８の回転軸３２の近傍には他のジョイント
部材４３が設けられ、このジョイント４３に引張バネ４
４の一端が係合され、引張バネ４４の他端はジョイント
部材４５に取付けられている。ジョイント部材４５はワ
ークテーブル１２の張出部４６上に設けられている。ジ
ョイント部４５、垂直軸１３ならびに３２はすべて一つ
の直線４７上に設けられている。
部材４３が設けられ、このジョイント４３に引張バネ４
４の一端が係合され、引張バネ４４の他端はジョイント
部材４５に取付けられている。ジョイント部材４５はワ
ークテーブル１２の張出部４６上に設けられている。ジ
ョイント部４５、垂直軸１３ならびに３２はすべて一つ
の直線４７上に設けられている。
以上の通り、第２図に示す如く、ワークテーブル１２上
に配置された平行四辺形のガイド機構は、第３図
（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示すように作動する。
に配置された平行四辺形のガイド機構は、第３図
（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示すように作動する。
この作動をより明瞭にするために、第３図（ａ）（ｂ）
ならびに（ｃ）においては、ワークテーブル１２上では
じめに工作物が載置される一つの領域を符号Ａで示し、
この領域Ｂに対応する他の領域を符号Ｂで示す。
ならびに（ｃ）においては、ワークテーブル１２上では
じめに工作物が載置される一つの領域を符号Ａで示し、
この領域Ｂに対応する他の領域を符号Ｂで示す。
したがって、第３図（ａ）に示す位置では、破線部分の
領域Ａは工作物がのせられる載置側２０の位置、つまり
その機能を果たし、領域Ｂは先にのせられた工作物が機
械加工される加工側１９の位置、つまりその機能を果た
している。
領域Ａは工作物がのせられる載置側２０の位置、つまり
その機能を果たし、領域Ｂは先にのせられた工作物が機
械加工される加工側１９の位置、つまりその機能を果た
している。
また、構成部材３０〜４２から成る平行四辺形のガイド
機構は、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）において
も第２図と同じ符号によって示されている。
機構は、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）において
も第２図と同じ符号によって示されている。
すなわち、第３図（ａ）に示す位置から作業が開始され
たとすると、このときには領域Ａのところに工作物がの
せられて、ローラ３９は第１固定停止部材４０上にのっ
ている。そこで、矢印５０によって示す方向に、ガイド
機構によってワークテーブル１２を回転させると、ワー
クテーブル１２は第３図（ｂ）に示す位置１２ａにな
り、このときには、ローラ３９は第１固定停止部材４０
からはずれる。ワークテーブル１２が第３図（ｂ）に示
す位置１２ａまで回転したときには、平行四辺形のガイ
ド機構は引張バネ４４は圧縮されながら、この状態で所
謂ゼロ位置まで移動し、このゼロ位置においては、ロー
ラ３９、引張りバネ４４の両ジョイント部４５ならびに
４３、アーム３３と防止壁２８のジョイント部３４、垂
直軸３２ならびに１３、ジョイント部３１、更に、防止
壁２８はすべて矢印４７で示す一つの直線４７上にあっ
て、防止壁２８はワークテーブル１２ａの略々中央部の
ところまで移動する。
たとすると、このときには領域Ａのところに工作物がの
せられて、ローラ３９は第１固定停止部材４０上にのっ
ている。そこで、矢印５０によって示す方向に、ガイド
機構によってワークテーブル１２を回転させると、ワー
クテーブル１２は第３図（ｂ）に示す位置１２ａにな
り、このときには、ローラ３９は第１固定停止部材４０
からはずれる。ワークテーブル１２が第３図（ｂ）に示
す位置１２ａまで回転したときには、平行四辺形のガイ
ド機構は引張バネ４４は圧縮されながら、この状態で所
謂ゼロ位置まで移動し、このゼロ位置においては、ロー
ラ３９、引張りバネ４４の両ジョイント部４５ならびに
４３、アーム３３と防止壁２８のジョイント部３４、垂
直軸３２ならびに１３、ジョイント部３１、更に、防止
壁２８はすべて矢印４７で示す一つの直線４７上にあっ
て、防止壁２８はワークテーブル１２ａの略々中央部の
ところまで移動する。
更に、ワークテーブル１２を第３図（ｂ）に示す位置１
２ａから矢印５０で示す方向に回転すると、ワークテー
ブル１２は第３図（ｃ）の最終位置１２ｂに達したとき
には、ローラ３９が第２固定停止部材４０ａ上にのって
ワークテーブル１２は停止する。このように最終位置１
２ｂに到達するときには、引張バネ４４によってガイド
機構は再び引張られることにより、構成部材３０〜４２
から成る平行四辺形のガイド機構は開放されて第３図
（ａ）に示す位置と対称的な第３図（ｃ）に示す位置に
なり、しかも、ローラ３９は第２固定停止部材４０ａに
のって固定される。このように回転させると、防止壁２
８は載置側２０を成す領域Ａから一定の距離離れた位置
のところまで一旦移動し、領域Ｂをかこむことになる。
領域Ａは第３図（ｃ）において予めのせられた工作物を
加工すべき加工側１９になり、領域Ｂは次に加工すべき
工作物をのせる載置側２０となる。つまり、領域ＡとＢ
はその配置が交替する。
２ａから矢印５０で示す方向に回転すると、ワークテー
ブル１２は第３図（ｃ）の最終位置１２ｂに達したとき
には、ローラ３９が第２固定停止部材４０ａ上にのって
ワークテーブル１２は停止する。このように最終位置１
２ｂに到達するときには、引張バネ４４によってガイド
機構は再び引張られることにより、構成部材３０〜４２
から成る平行四辺形のガイド機構は開放されて第３図
（ａ）に示す位置と対称的な第３図（ｃ）に示す位置に
なり、しかも、ローラ３９は第２固定停止部材４０ａに
のって固定される。このように回転させると、防止壁２
８は載置側２０を成す領域Ａから一定の距離離れた位置
のところまで一旦移動し、領域Ｂをかこむことになる。
領域Ａは第３図（ｃ）において予めのせられた工作物を
加工すべき加工側１９になり、領域Ｂは次に加工すべき
工作物をのせる載置側２０となる。つまり、領域ＡとＢ
はその配置が交替する。
また、第４図（ａ）ならびに第４図（ｂ）は本発明の他
の実施例のワークテーブルの側面図と平面図である。
の実施例のワークテーブルの側面図と平面図である。
第４図（ａ）に示す側面図において、ワークテーブル１
２の表面は２つの領域に分割され、一つの領域はスピン
ドルストック１１を有する加工側１９にあり、他の領域
は工作物をのせるべき載置側２０にある。しかしなが
ら、第４図に示すところは、上記の如く、第１図、第２
図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示すものと
相違して１つの防止壁ではなく、２つの防止壁６０なら
びに６１が設けられている。
２の表面は２つの領域に分割され、一つの領域はスピン
ドルストック１１を有する加工側１９にあり、他の領域
は工作物をのせるべき載置側２０にある。しかしなが
ら、第４図に示すところは、上記の如く、第１図、第２
図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示すものと
相違して１つの防止壁ではなく、２つの防止壁６０なら
びに６１が設けられている。
すなわち、第１図で防止壁２８が配置されるところのよ
うに、近接する一方の領域が載置側２０としての機能を
果たしているときには、防止壁６０はワークテーブル１
２の表面に対し垂直になり、切削屑などの飛散を防止し
ている。このときに、スピンドルストック１１の垂直軸
１３をはさんで防止壁６０と対称的に配置される防止壁
６１に近接する他の領域が工作物を機械加工すべき加工
側１９として機能するときには、防止壁６１は加工側１
９のスピンドル軸２４から遠ざかる方向に傾斜し、防止
壁６１の上端は防止壁６０上に接触するよう接近する。
うに、近接する一方の領域が載置側２０としての機能を
果たしているときには、防止壁６０はワークテーブル１
２の表面に対し垂直になり、切削屑などの飛散を防止し
ている。このときに、スピンドルストック１１の垂直軸
１３をはさんで防止壁６０と対称的に配置される防止壁
６１に近接する他の領域が工作物を機械加工すべき加工
側１９として機能するときには、防止壁６１は加工側１
９のスピンドル軸２４から遠ざかる方向に傾斜し、防止
壁６１の上端は防止壁６０上に接触するよう接近する。
このように防止壁６０のほかに第２の防止壁６１を配置
しても、第４図（ａ）において明らかにわかるように、
第２の防止壁６１が傾斜されているため、加工側１９の
領域で作業スペースが失なわれることはない。すなわ
ち、スピンドルストック１１を包囲するケース２５の先
端はスピンドル軸２４の方向に向って下向きに傾斜して
構成されているため、スピンドル軸２４は加工側１９の
領域の境界まで前進できる、つまり、加工側１９の全域
にわたって移動できるからである。第２の傾斜防止壁６
１は、機械加工時に発生するきりもみ、冷却媒体、金属
切粉その他をワークテーブル１２上に案内するものであ
り、防止壁６０、６１間に形成される中心領域２１内に
機械加工時に発生するきりもみ等が入ることがない。
しても、第４図（ａ）において明らかにわかるように、
第２の防止壁６１が傾斜されているため、加工側１９の
領域で作業スペースが失なわれることはない。すなわ
ち、スピンドルストック１１を包囲するケース２５の先
端はスピンドル軸２４の方向に向って下向きに傾斜して
構成されているため、スピンドル軸２４は加工側１９の
領域の境界まで前進できる、つまり、加工側１９の全域
にわたって移動できるからである。第２の傾斜防止壁６
１は、機械加工時に発生するきりもみ、冷却媒体、金属
切粉その他をワークテーブル１２上に案内するものであ
り、防止壁６０、６１間に形成される中心領域２１内に
機械加工時に発生するきりもみ等が入ることがない。
この防止壁６０、６１を駆動する機構は次の通り構成す
る。
る。
すなわち、防止壁６０、６１はヒンジ６２、６３によっ
てワークテーブル１２の表面上に旋回自在に取付けられ
ている。互いに平行を成す棒状体６６、６６ａの両端
は、ジョイント部材６４、６５、６４ａ、６５ａを介し
て各防止壁６０、６１に連結する。したがって、第４図
（ａ）に示すように、棒状材６６、両端のジョイント部
材６４、６５、ヒンジ６２、６３ならびにワークテーブ
ル１２の表面の中心部２１によって、不等辺四辺形で４
つの棒状材が結合されたリンク機構が構成される。同様
に、ジョイント部材６４ａ、６５ａ、棒状体６６ａ、中
心部２１ならびに防止壁に結合するヒンジ６２、６３に
よってリンク機構が構成される。これらリンク機構によ
って防止壁６０、６１は垂直軸１３に対称的に動き、第
４図（ａ）に示す位置では、第１の防止壁６０は垂直に
なり、第２の防止壁６１は傾斜する。
てワークテーブル１２の表面上に旋回自在に取付けられ
ている。互いに平行を成す棒状体６６、６６ａの両端
は、ジョイント部材６４、６５、６４ａ、６５ａを介し
て各防止壁６０、６１に連結する。したがって、第４図
（ａ）に示すように、棒状材６６、両端のジョイント部
材６４、６５、ヒンジ６２、６３ならびにワークテーブ
ル１２の表面の中心部２１によって、不等辺四辺形で４
つの棒状材が結合されたリンク機構が構成される。同様
に、ジョイント部材６４ａ、６５ａ、棒状体６６ａ、中
心部２１ならびに防止壁に結合するヒンジ６２、６３に
よってリンク機構が構成される。これらリンク機構によ
って防止壁６０、６１は垂直軸１３に対称的に動き、第
４図（ａ）に示す位置では、第１の防止壁６０は垂直に
なり、第２の防止壁６１は傾斜する。
また、ワークテーブル１２が１８０゜往復回転する際
に、同期して防止壁６０、６１が往復運動させるため
に、第２図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示
す例と同様に、平行四辺形のガイド機構を設ける。この
ガイド機構は第２図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに
（ｃ）に示す平行四辺形のガイドと機構とほとんど同等
である。
に、同期して防止壁６０、６１が往復運動させるため
に、第２図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示
す例と同様に、平行四辺形のガイド機構を設ける。この
ガイド機構は第２図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに
（ｃ）に示す平行四辺形のガイドと機構とほとんど同等
である。
したがって、第４図（ｂ）においても、第２図、第３図
（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示す平行四辺形のガイ
ド機構と同等の部材に対しては同符号を使用するが、第
４図（ｂ）に示す例では、第２図、第３図（ａ）、
（ｂ）ならびに（ｃ）に例示する場合と相違して、レバ
ーアーム４１′、４１ａ′の自由端では、直接防止壁６
０、６１を支持することがない。
（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）に示す平行四辺形のガイ
ド機構と同等の部材に対しては同符号を使用するが、第
４図（ｂ）に示す例では、第２図、第３図（ａ）、
（ｂ）ならびに（ｃ）に例示する場合と相違して、レバ
ーアーム４１′、４１ａ′の自由端では、直接防止壁６
０、６１を支持することがない。
すなわち、レバーアーム４１′、４１ａ′の自由端は、
互いに離間した２つの棒状材６６、６６ａの長方形孔６
７、６７ａに係合し、棒状材６６、６６ａの両端はそれ
ぞれジョイント部材６４、６５、６４ａ、６５ａを介し
て防止壁６０、６１に結合する。このため、ワークテー
ブル１２が矢印５０に示す方向に回転すると、平行四辺
形のガイド機構は、第４図（ａ）にははっきりと示され
ていないが、引張バネの作用下で作動し、防止壁６０が
第４図（ａ）に示す垂直位置からたおされて傾斜する一
方、傾斜している防止壁６１は立上り、防止壁６０、６
１はともに傾斜し、この傾斜した両防止壁６０、６１と
ワークテーブル１２の中心部２１とにより正三角形を形
成する。更に、この中間位置からワークテーブル１２を
更に回転させて１８０゜回転した最終位置に到達する
と、最終位置になる少し前に、平行四辺形のガイド機構
は再び開き、防止壁６０、６１は第４図（ａ）と対称的
な反対の位置、つまり、防止壁６０が傾斜し防止壁６１
が垂直になる。
互いに離間した２つの棒状材６６、６６ａの長方形孔６
７、６７ａに係合し、棒状材６６、６６ａの両端はそれ
ぞれジョイント部材６４、６５、６４ａ、６５ａを介し
て防止壁６０、６１に結合する。このため、ワークテー
ブル１２が矢印５０に示す方向に回転すると、平行四辺
形のガイド機構は、第４図（ａ）にははっきりと示され
ていないが、引張バネの作用下で作動し、防止壁６０が
第４図（ａ）に示す垂直位置からたおされて傾斜する一
方、傾斜している防止壁６１は立上り、防止壁６０、６
１はともに傾斜し、この傾斜した両防止壁６０、６１と
ワークテーブル１２の中心部２１とにより正三角形を形
成する。更に、この中間位置からワークテーブル１２を
更に回転させて１８０゜回転した最終位置に到達する
と、最終位置になる少し前に、平行四辺形のガイド機構
は再び開き、防止壁６０、６１は第４図（ａ）と対称的
な反対の位置、つまり、防止壁６０が傾斜し防止壁６１
が垂直になる。
〈発明の効果〉 上記の如く、本発明に係るワークテーブルは、防止壁に
よって表面のスペースを非対称的な領域に分割して、加
工側として機能する領域を載置側として機能する領域よ
りも大きな動作スペースを占めるよう構成し、この防止
壁はワークテーブル上に配置され、２つの領域が交替す
るときには加工側の領域と載置側の領域とのスペース比
率が少なくともほぼ一定に保持されるように防止壁が動
くようになっており、ワークテーブルがその位置を変え
るときには、防止壁はワークテーブルの回転とともに自
動的に動くよう構成したものである。
よって表面のスペースを非対称的な領域に分割して、加
工側として機能する領域を載置側として機能する領域よ
りも大きな動作スペースを占めるよう構成し、この防止
壁はワークテーブル上に配置され、２つの領域が交替す
るときには加工側の領域と載置側の領域とのスペース比
率が少なくともほぼ一定に保持されるように防止壁が動
くようになっており、ワークテーブルがその位置を変え
るときには、防止壁はワークテーブルの回転とともに自
動的に動くよう構成したものである。
従って、本発明によれば、ワークテーブルの位置と関係
なく大きなスペースが加工側として利用できるようにな
っており、スピンドルストックは作業者に向って長い距
離動かすことができる。テーブルの移動の間、テーブル
が動くにつれては防止壁の位置は自動的に変化し、その
ため、上方から作動するガイド手段は何ら必要がない。
載置側は上方からでも自由に入ることができ、何の危険
性もなく近づくことができ、例えば、重いあるいはかさ
ばった工作物を運ぶクレーンによって、常に正確な位置
を保証する防止壁は、自動的にしかも何の付加的な介在
の必要なしにオペレータがそのまわりを飛んであるきり
もみ冷却物（ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｃｏｏｌａｎｔ）や金
属切粉がふりかかることから安全に保護することを確実
にしている。
なく大きなスペースが加工側として利用できるようにな
っており、スピンドルストックは作業者に向って長い距
離動かすことができる。テーブルの移動の間、テーブル
が動くにつれては防止壁の位置は自動的に変化し、その
ため、上方から作動するガイド手段は何ら必要がない。
載置側は上方からでも自由に入ることができ、何の危険
性もなく近づくことができ、例えば、重いあるいはかさ
ばった工作物を運ぶクレーンによって、常に正確な位置
を保証する防止壁は、自動的にしかも何の付加的な介在
の必要なしにオペレータがそのまわりを飛んであるきり
もみ冷却物（ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｃｏｏｌａｎｔ）や金
属切粉がふりかかることから安全に保護することを確実
にしている。
第１図は本発明によるワークテーブルの一つの実施例を
具える工作機械の一部を破断して示す平面図、第２図は
本発明によるワークテーブルにおける防止壁を駆動する
ための平行四辺形のガイド機構の詳細を概略的に示した
説明図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）は第２図
の平行四辺形のガイド機構によってなされるワークテー
ブルの回転運動の３つの局面を概略的に示した各説明
図、第４図（ａ）ならびに（ｂ）は本発明の他の実施例
のワークテーブルを概略的に示す側面図ならびに平面図
である。 符号１２……切削工具 １３……垂直軸 １９……作業側 ２０……載置側 ２２……加工品 ２８……防止壁
具える工作機械の一部を破断して示す平面図、第２図は
本発明によるワークテーブルにおける防止壁を駆動する
ための平行四辺形のガイド機構の詳細を概略的に示した
説明図、第３図（ａ）、（ｂ）ならびに（ｃ）は第２図
の平行四辺形のガイド機構によってなされるワークテー
ブルの回転運動の３つの局面を概略的に示した各説明
図、第４図（ａ）ならびに（ｂ）は本発明の他の実施例
のワークテーブルを概略的に示す側面図ならびに平面図
である。 符号１２……切削工具 １３……垂直軸 １９……作業側 ２０……載置側 ２２……加工品 ２８……防止壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス ヘニング ヴインクラー ドイツ連邦共和国、トウツトリンゲン、Ｄ ー7200、ブルンネンタールシユトラーセ、 88番地
Claims (4)
- 【請求項１】表面が２つの領域に分割される回転自在の
ワークテーブルであって、このワークテーブルの回転に
よって、各領域が工作物を載置する載置側とこの載置し
た工作物を機械加工する加工側とに交替して機能し、ワ
ークテーブル上には、前記加工側において切削工具で機
械加工する時に飛散する切削屑など防止する防止壁が配
置される工作機械のワークテーブルにおいて、 前記加工側として機能するときの領域が前記載置側とし
て機能するときの領域より大きくなるよう、前記ワーク
テーブルの回転とともに前記防止壁を移動させる移動装
置を、前記ワークテーブルに取付け、更に、この移動装
置を前記防止壁に結合若しくは係合させることを特徴と
する工作機械のワークテーブル。 - 【請求項２】前記ワークテーブルを、水平に配置され、
しかも前記ワークテーブルの垂直軸のまわりで回転する
よう、回転自在に構成する一方、前記防止壁を前記垂直
軸に対しほぼ平行でかつ垂直に配置し、更に、前記移動
装置を、前記防止壁を前記垂直軸と平行な状態を保ちつ
つ移動させる平行四辺形のガイド機構として構成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工作機械の
ワークテーブル。 - 【請求項３】前記防止壁を、前記載置側として機能する
領域に接近するときにはほぼ垂直になり、前記加工側と
して機能する領域に接近するときには、この領域に指向
して下向きに傾斜する第１ならびに第２傾斜防止壁から
構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
工作機械のワークテーブル。 - 【請求項４】前記移動装置としての平行四辺形のガイド
機構を、前記ワークテーブルの前記垂直軸と交差する直
線に沿って前記ワークテーブル上に設けられた一対のジ
ョイント部材と、前記防止壁に結合される他の一対のジ
ョイント部材と、前記ガイド機構と前記ワークテーブル
との間を結合するばね装置と、前記一対のジョイント部
材と前記他の一対のジョイント部材との間にそれぞれ設
けられた一対のレバーとから構成し、更に、前記ワーク
テーブルが前記垂直軸に対して１８０゜回転させたとき
に２つの最終位置を決める一対の固定停止部材を設け、
前記ワークテーブルが１つの最終位置に到達する前に、
固定停止部材に衝突する作動レバーを、前記ガイド機構
に取付けて成ることを特徴とする特許請求の範囲第１ま
たは第２項記載の工作機械のワークテーブル。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3533089A DE3533089C1 (de) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | Werkzeugmaschine mit Spritzschutzelement |
| DE3533089.9 | 1985-09-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279943A JPS6279943A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH0620714B2 true JPH0620714B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=6281150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61220812A Expired - Fee Related JPH0620714B2 (ja) | 1985-09-17 | 1986-09-17 | 工作機械のワークテーブル |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4768902A (ja) |
| EP (1) | EP0216217B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0620714B2 (ja) |
| DE (1) | DE3533089C1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3734722C1 (de) * | 1987-10-14 | 1988-11-24 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit Spritzschutzelementen |
| DE3805844C1 (ja) * | 1988-02-25 | 1989-03-16 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg, 7200 Tuttlingen, De | |
| US4863319A (en) * | 1985-09-17 | 1989-09-05 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
| US4966505A (en) * | 1985-09-17 | 1990-10-30 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
| DE3805842C1 (ja) * | 1988-02-25 | 1988-11-24 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg, 7200 Tuttlingen, De | |
| DE3734719C1 (de) * | 1987-10-14 | 1988-11-24 | Chiron Werke Gmbh | Schutzverkleidung fuer eine Werkzeugmaschine mit einer Beschickungstuer |
| JPH077079Y2 (ja) * | 1988-07-05 | 1995-02-22 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の安全装置 |
| US5181898A (en) * | 1991-09-16 | 1993-01-26 | Cincinnati Milacron, Inc. | Cover assembly for multi-configurable machine tool |
| DE4306093C2 (de) * | 1993-02-27 | 1996-08-22 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit Spritzschutzwänden |
| US5669751A (en) * | 1994-05-09 | 1997-09-23 | Cincinnati Milacron Inc. | Transport system for workpieces |
| US5865668A (en) * | 1996-10-30 | 1999-02-02 | Stewart; Ronald | Shaper head for making mouldings |
| KR100293086B1 (ko) * | 1998-09-05 | 2001-07-12 | 양재신 | 스플래시가드를갖는공작기계 |
| DE19861132B4 (de) * | 1998-09-15 | 2005-05-25 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg | Werkzeugmaschine mit Abdeckung |
| FR2820353B1 (fr) * | 2001-02-05 | 2003-05-23 | Renault Automation Comau | Dispositif de separation entre le poste d'usinage et le poste d'entrainement d'une machine-outil |
| ITTO20020081U1 (it) * | 2002-04-23 | 2003-10-23 | Bimatech S R L | Macchina operatrice per la lavorazione di lastre di materiale fragile. |
| CN101380682B (zh) * | 2007-09-03 | 2012-01-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 钻床 |
| CN101407030B (zh) * | 2007-10-09 | 2011-01-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 精密加工机台 |
| DE102009054095A1 (de) | 2009-11-12 | 2011-05-19 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur gleichzeitigen Bearbeitung von zwei Werkstücken |
| CN108942685B (zh) * | 2018-07-16 | 2023-07-04 | 嘉兴九腾科技咨询有限公司 | 一种适用于多规格水槽的转运加工系统及加工方法 |
| CN112589516B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-02-18 | 三明学院 | 一种同时完成多道工序的数控机床 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE211741C (ja) * | ||||
| US2486294A (en) * | 1938-06-09 | 1949-10-25 | Otto W Carpenter Jr | Machine tool transmission |
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