JPH0552361U - 正逆回転型トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、正逆回転型トルクリミッタに関
し、特に、正転と逆転によりトリップトルクを異ならし
めることを特徴とする。 【構成】 本考案による正逆回転型トルクリミッタは、
筺体（２）に回転自在に設けられた入力体（３）の回転
板（４）に形成された複数のＶ溝（６）と、前記回転板
（４）に対向しばね（８）を介して軸方向に付勢された
回転押板（７）と、前記各Ｖ溝（６）に設けられ前記回
転押板（７）により付勢された球体（５）と、前記筺体
（２）に回転自在に設けられ前記球体（５）を前記Ｖ溝
（６）に位置規制するための球体規制体（１２）を有す
る出力体（１５）とを備え、前記球体（５）を介して前
記入力体（３）のトルクを前記出力体（１５）に伝達す
るようにした正逆回転型トルクリミッタにおいて、前記
Ｖ溝（６）の各斜面（６ａ，６ｂ）の傾斜角（θ₁，
θ₂）を互いに異ならせる構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、正逆回転型トルクリミッタに関し、特に、正転と逆転によりトリッ プトルクを異ならしめるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般的な正逆回転型トルクリミッタ１は、図２に示すように、筺体２を有して おり、この筺体２内には、筺体２の内側で回転自在に支持され外部の動力装置（ 図示せず）に接続される入力体３を備えている。この入力体３は軸体を構成する と共に、その端部にはディスク状の回転板４が設けられている。この回転板４の 表面には、複数の球体５を収容する複数のＶ溝６が形成されている（図３参照） 。

【０００３】 前記Ｖ溝６に配置された前記球体５は、回転板４に対向して配置された回転押 板７により、前記Ｖ溝６に向けて付勢されている。前記回転押板７は、球体５を 付勢するためのばね８を有し、このばね８の後端には軸受９の外レースに連接さ れたばね支持部１０が配置されている。前記軸受９の内レースには、入力体３に 螺着され軸線方向に摺動自在をなすトルク調整部材１１が連接されている。従っ て、前記回転押板７と前記トルク調整部材１１とは、軸受９を介して回動自在に 構成されている。

【０００４】 前記回転板４と前記回転押板７との間には、球体５を前記Ｖ溝６に位置規制す るための球体規制体１２が介挿されている。この球体規制体１２は、図３の２点 鎖線で示すように、環状のディスク体を構成すると共に、その外周には、球体６ を両側から位置規制するための切欠き部１３が形成されている。前記球体規制体 １２は、ボルト１４により出力体１５に連結されており、この出力体１５は、筺 体２内で回転自在に支持されると共に、出力を外部に伝達するための連結部１５ ａを有している。

【０００５】 ここで、前記各Ｖ溝６は、図３に示すように、回転板４の外周に配置されてい ると共に、図４に示すように、球体５と接触し且つ支持するための斜面６ａ，６ ｂを有している。これら斜面６ａ，６ｂは、前記入力体３の正転と逆転で出力体 １５から出力されるトルクを同じにするために、同じ傾斜角θをもって形成され ている。

【０００６】 また、前記トルク調整部材１１の軸方向の移動により、前記ばね８が回転押板 ７を付勢する力を調整することができ、このことが、球体５とＶ溝６の斜面６ａ ，６ｂの接触圧に影響を与え、結果的に球体５の回転を抑止させることになる。 この抑止力が入力体３と出力体１５とを連結させ、トルクを伝達させている。

【０００７】 ここで、トルク調整部材１１の移動により、任意の最大出力トルクを設定する と、ばね８により前記球体５に所定の抑止力が発生する。その状態で前記入力体 ３を回転させると、球体５は自転せず、球体規制体１２により規制されつつ前記 球体規制体１２を介して、入力体３と出力体１５とが一緒に回転し、入力体３の トルクを出力体１５に伝達する。そして、前記出力体１５から出力されるトルク が、設定された最大出力トルクを越えた場合、球体５の抑止力を越えてしまうで 、球体５はＶ溝６の斜面６ａ，６ｂ上で滑り始め、設定された以上の最大出力ト ルクを前記出力体１５に伝達せず、その結果、出力体１５の最高出力トルクが規 制されることになる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

従来の正逆回転型トルクリミッタは、以上のように構成されていたため、次の ような課題が存在していた。 すなわち、従来のトルクリミッタは、Ｖ溝の各傾斜角が同一であるため、正転 、逆転時に球体５で生じるトリップトルクが同一であり、例えば、ボルト締め及 び緩め動作において、正逆異なるトリップトルクを必要とする場合、このような 要求に応じることができなかった。

【０００９】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、一回の 最大出力トルクの設定で、正転と逆転によりトリップトルクを異ならしめるよう にした正逆回転型トルクリミッタを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案による正逆回転型トルクリミッタは、筺体に回転自在に設けられた入力 体の回転板に形成された複数のＶ溝と、前記回転板に対向しばねを介して軸方向 に付勢された回転押板と、前記各Ｖ溝に設けられ前記回転押板により付勢された 球体と、前記筺体に回転自在に設けられ前記球体を前記Ｖ溝に位置規制するため の球体規制体を有する出力体とを備え、前記球体を介して前記入力体のトルクを 前記出力体に伝達するようにした正逆回転型トルクリミッタにおいて、前記Ｖ溝 の各斜面の傾斜角を互いに異なる構成としたものである。

【００１１】

【作用】

本考案による正逆回転型トルクリミッタにおいては、ばねで付勢された回転押 板が球体を所定の抑止力をもってＶ溝に押付け、その状態で前記入力体を回転さ せると、球体は回転せず回転押板により付勢規制させつつ、球体規制体を介して 、前記入力体と前記出力体とを一緒に回転させて、入力体のトルクを出力体に伝 達する。そして、前記出力体から出力されるトルクが、設定された最大出力トル クを越えた場合、球体の抑止力を越えてしまうで、球体はＶ溝の異なる傾斜角の 斜面上で滑り始め、設定された以上の最大トルクを前記出力体に伝達せず、その 結果、出力体からの最大出力トルクが規制され、正逆転時のトリップトルクを異 ならせることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面と共に本考案による正逆回転型トルクリミッタの好適な実施例につ いて詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明し、従来 の構成と同じ部分については図２を参照しつつ簡単な説明するに留どめる。

【００１３】 本考案の正逆回転型トルクリミッタは、筺体２内に回転自在に収容された入力 体３を有し、この入力体３の端部には回転板４が設けられている。この回転板４ の対向側には、ばね８を介して軸方向に付勢された回転押板７が配置されている 。この回転押板７と前記回転板４との間には鋼製の球体５が複数個配置されてい る。各球体５は、回転板４の表面に形成されたＶ溝６内に収容されていると共に 、Ｖ溝６を形成する斜面６ａ，６ｂに接触して配置されている。

【００１４】 図１に示すように、本考案のトルクリミッタに形成されたＶ溝６は、傾斜角の 異なる２つの斜面６ａ，６ｂから構成されている。前記斜面６ａは、傾斜角θ₁ で形成され、前記斜面６ｂは、傾斜角θ₁よりも小さな傾斜角θ₂で形成されてい る。

【００１５】 ここで、トルク調整部材１１を軸線方向に移動させ、ばね８による回転押板７ の付勢力を調整し、出力体１５の最大出力トルクを設定する。この場合の回転押 板７が球体５を押圧する荷重をＰとすると、球体７が出力体１５へ伝えるトリッ プトリップＴは以下の式で表される。 Ｔ＝Ｐ・ｔａｎ（θ＋φ₀）・Ｒ₁ ただしθ：斜面６ａ，６ｂの傾斜角θ₁又はθ₂ φ₀：球体と斜面との静止摩擦角 Ｒ₁：球体の半径

【００１６】 上記式により、θの値を大きくするとトリップトルクＴは大きくなり、その結 果、同じ荷重Ｐでも、傾斜角を大きくすることにより球体７が出力体へ伝達する 最大出力トルクを大きくすることができ、そのため、正逆方向のトリップトルク を異ならせることができる。

【００１７】 そこで、ボルトの締め付け／緩めに本考案の正逆回転型トルクリミッタを利用 する場合、ボルトを締め付ける正転（矢印Ａ方向）のときに、球体５を介して、 傾斜角の小さな斜面６ｂに荷重Ｐが加わるように斜面６ｂを形成し、ボルトを緩 める逆転（矢印Ｂ方向）のときに、球体５を介して、傾斜角の大きな斜面６ａに 荷重Ｐが加わるように斜面６ａを形成すると好適である。

【００１８】 換言すれば、球体５を同じ荷重Ｐで付勢する場合、傾斜角を大きくすると球体 ５の抑止力が大きくなり、傾斜角を小さくすると球体５の抑止力が小さくなる。 従って、入力体３の回転によって球体５が押し付けられる側の斜面の傾斜角を大 きくするにつれて、球体５を介して伝達される最大出力トルクを上げることがで きる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案による正逆回転型トルクリミッタは、以上のように構成されているため 、次のような効果を得ることができる。 すなわち、回転板に形成したＶ溝の斜面の傾斜角を異ならせることにより、一 回の最大出力トルクの設定で、正転と逆転により生じる最大出力トルクを異なら しめて、正転と逆転とでトリップトルクを変えることができ、ボルト締め／緩め 作業に代表されるような正逆回転でトリップトルクを変化させたい場合に有効で ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の正逆回転型トルクリミッタの要部であ
るＶ溝を示す断面図である。

【図２】正逆回転型トルクリミッタを示す断面図であ
る。

【図３】正逆回転型トルクリミッタの回転板を示す正面
図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿い従来のＶ溝を示す断
面面である。

【符号の説明】

θ₁，θ₂ 傾斜角 １ 正逆回転型トルクリミッタ ２ 筺体 ３ 入力体 ４ 回転板 ５ 球体 ６ Ｖ溝 ６ａ 斜面 ６ｂ 斜面 ７ 回転押板 ８ ばね １２ 球体規制体 １５ 出力体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筺体（２）に回転自在に設けられた入力
   体（３）の回転板（４）に形成された複数のＶ溝（６）
   と、前記回転板（４）に対向しばね（８）を介して軸方
   向に付勢された回転押板（７）と、前記各Ｖ溝（６）に
   設けられ前記回転押板（７）により付勢された球体
   （５）と、前記筺体（２）に回転自在に設けられ前記球
   体（５）を前記Ｖ溝（６）に位置規制するための球体規
   制体（１２）を有する出力体（１５）とを備え、前記球
   体（５）を介して前記入力体（３）のトルクを前記出力
   体（１５）に伝達するようにした正逆回転型トルクリミ
   ッタにおいて、 前記Ｖ溝（６）の各斜面（６ａ，６ｂ）の傾斜角
   （θ₁，θ₂）を互いに異なる構成としたことを特徴とす
   ることを特徴とする正逆回転型トルクリミッタ。