JPH0552051A - Parking device - Google Patents
Parking deviceInfo
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- JPH0552051A JPH0552051A JP23880691A JP23880691A JPH0552051A JP H0552051 A JPH0552051 A JP H0552051A JP 23880691 A JP23880691 A JP 23880691A JP 23880691 A JP23880691 A JP 23880691A JP H0552051 A JPH0552051 A JP H0552051A
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- JP
- Japan
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- space
- vehicle
- cage
- parking
- conveying bogie
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking device.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在、日本の乗用車保有台数は増加の一
途をたどっており、駐車場不足は深刻な社会問題の一つ
となっている。2. Description of the Related Art At present, the number of passenger cars owned in Japan is increasing and the shortage of parking lots is one of the serious social problems.
【0003】一方、駐車場を必要とする地域の地価は高
騰し、駐車場に供し得る空き地が減少していることか
ら、土地を平面的に利用した駐車場を建設することが困
難になってきている。On the other hand, since land prices in areas requiring parking lots have soared and the number of vacant lots available for parking lots has decreased, it has become difficult to construct a parking lot using the land in a flat manner. ing.
【0004】このような背景のなかで、空間を立体的に
有効活用し得る機械式の駐車装置の開発が進められてい
る。Against this background, the development of a mechanical parking device that can effectively utilize the space three-dimensionally is in progress.
【0005】前記機械式の駐車装置は、車輌を自走させ
るかわりに機械装置を用いて車輌を搬送・駐車させるよ
うにしたもので、従来ではタワーパーキングやコンベイ
パーキング等が知られている。The mechanical parking device is a device for transporting and parking a vehicle by using a mechanical device instead of self-propelled the vehicle. Conventionally, tower parking, Convey parking and the like are known.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タワーパーキングやコンベイパーキング等のように連結
したパレットを循環させるタイプの駐車装置では、パレ
ットを循環する駆動装置の能力に限界がある為、現在望
まれているような大規模な駐車装置(100台〜200
台収容)を実現することができなかった。However, in the conventional parking apparatus of the type that circulates the connected pallets such as tower parking and Convey parking, the driving device for circulating the pallets has a limited capacity, and therefore it is currently desired. Large-scale parking system (100-200)
It was not possible to realize (accommodation of the stand).
【0007】又、大規模な機械式の駐車装置を考えた場
合、駐車装置の規模を大型化すればするほど車輌の入出
庫に要するサイクルタイムが長くなり、駐車装置の有効
利用が図れなくなるという問題もあった。Further, when considering a large-scale mechanical parking device, the larger the size of the parking device is, the longer the cycle time required for loading and unloading of the vehicle becomes, and the effective use of the parking device cannot be achieved. There was also a problem.
【0008】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、車輌の入出庫に要するサイクルタイムを長くするこ
となく限られたスペースに効率良く多数の車輌を収容し
得る大規模な駐車装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a large-scale parking device capable of efficiently storing a large number of vehicles in a limited space without increasing the cycle time required for loading and unloading the vehicles. It is intended to be provided.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向に延
びる昇降空間と該昇降空間に接続された水平方向に延び
る横行空間とにより形成された略L字形の搬送空間と、
床面に車輌を移載し得る移載装置を備えたケージを揺動
可能に支持し且つリニアモータにより前記搬送空間内を
移動し得るよう構成された搬送台車と、上部に前記ケー
ジの移載装置との間で車輌を移載し得る移載装置を備え
且つ前記横行空間の側方に水平方向に多数連ねて設けら
れた駐車棚とを備えたことを特徴とする駐車装置に係る
ものである。According to the present invention, there is provided a substantially L-shaped carrying space formed by a vertically elevating space and a horizontally extending transverse space connected to the elevating space.
A transfer carriage configured to swingably support a cage equipped with a transfer device capable of transferring a vehicle to a floor surface and movable in the transfer space by a linear motor, and transfer of the cage to an upper portion. A parking device comprising a transfer device capable of transferring a vehicle to and from the device, and a plurality of parking shelves provided horizontally in a row in a lateral direction of the transverse space. is there.
【0010】[0010]
【作用】車輌を入庫する場合には、車輌を搬送台車に支
持されたケージの移載装置上に積載し、前記搬送台車を
リニアモータにより昇降空間を昇降させて横行空間に導
き、搬送台車を空の駐車棚に横付けして停止する。次い
で、前記搬送台車のケージの移載装置から前記駐車棚の
移載装置に車輌を移載して収容させる。尚、昇降空間か
ら横行空間に移動する際に搬送台車の姿勢が垂直状態か
ら水平状態に移行しても、これに対応してケージが相対
的に揺動し、該ケージの水平状態が保たれる。When the vehicle is loaded, the vehicle is loaded on the transfer device of the cage supported by the carrier, and the carrier is moved up and down by the linear motor to guide it to the transverse space. Place it next to an empty parking rack and stop. Then, the vehicle is transferred from the cage transfer device of the carrier vehicle to the transfer device of the parking rack and accommodated therein. Incidentally, even when the posture of the carrier truck shifts from the vertical state to the horizontal state when moving from the ascending / descending space to the transverse space, the cage relatively swings correspondingly and the horizontal state of the cage is maintained. Be done.
【0011】又、各駐車棚に収容されている車輌を出庫
する場合には、上述した作動を逆に行う。When the vehicle accommodated in each parking rack is to be unloaded, the above-mentioned operation is performed in reverse.
【0012】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1〜図3は本発明の駐車装置の一実施例
であり、駐車装置を地下に設けた例を示している。1 to 3 show an embodiment of a parking device of the present invention, showing an example in which the parking device is provided underground.
【0014】図中1は車輌、2は該車輌1を入出庫する
よう地上に設けた入出庫部を示し、該入出庫部2の下方
には、上下方向に延びる昇降空間3が形成され、該昇降
空間3の下部には、水平方向に延びる横行空間4が接続
されており、前記昇降空間3と横行空間4とにより側面
形状が略L字形の搬送空間5が形成されている。In the figure, 1 is a vehicle, 2 is a loading / unloading section provided on the ground for loading / unloading the vehicle 1, and below the loading / unloading section 2 is formed an elevating space 3 extending vertically. A transverse space 4 extending in the horizontal direction is connected to a lower portion of the elevating space 3, and the elevating space 3 and the traversing space 4 form a conveying space 5 having a substantially L-shaped side surface.
【0015】前記搬送空間5内には、車輌1の左右車輪
を積載して該車輌1を前後方向に移動し得るスラットコ
ンベア(移載装置)6を床面に備えたケージ7をL字状
に屈曲した支持アーム8を介して揺動可能に取付けた搬
送台車9が、前記搬送空間5の略L字形状に沿って移動
し得るように配設されている。In the transfer space 5, left and right wheels of the vehicle 1 are loaded and a cage 7 having a slat conveyor (transfer device) 6 on the floor for moving the vehicle 1 in the front-rear direction is L-shaped. A transport carriage 9 mounted so as to be swingable via a support arm 8 that is bent in the direction is arranged so as to be movable along the substantially L-shape of the transport space 5.
【0016】即ち、前記搬送台車9は、昇降空間3内に
配設された上下方向に延びる昇降ガイド部10aと、横
行空間4内に配設された水平方向に延びる横行ガイド部
10bと、前記昇降ガイド部10aの下端を横行ガイド
部10bの一端に接続する円弧形状のコーナーガイド部
10cとからなるガイドレール10に案内され、且つ該
ガイドレール10に沿って設けられた一次コイル11
と、該一次コイル11に対向するよう前記搬送台車9に
設けた二次導体12とにより構成されるリニアモータ1
3によって昇降し得るようになっている。That is, the carrier vehicle 9 has a vertically elevating guide portion 10a provided in the ascending / descending space 3 and a horizontally extending transverse guide portion 10b provided in the transverse space 4. A primary coil 11 guided by a guide rail 10 including an arc-shaped corner guide portion 10c connecting the lower end of the elevating guide portion 10a to one end of the transverse guide portion 10b, and provided along the guide rail 10.
And a linear motor 1 constituted by a secondary conductor 12 provided on the carriage 9 so as to face the primary coil 11.
It can be raised and lowered by 3.
【0017】又、前記搬送台車9には必要に応じて前記
ガイドレール10を挟みつけてガイドレール10に対し
搬送台車9を固定する機械式のブレーキ14(図3参
照)が設けられている。Further, the carrier truck 9 is provided with a mechanical brake 14 (see FIG. 3) for sandwiching the guide rail 10 and fixing the carrier truck 9 to the guide rail 10 as required.
【0018】又、前記ケージ7の支持アーム8に対する
揺動は、ガイドレール10のコーナーガイド部10cを
移動する際の搬送台車9の姿勢に対応してケージ7の水
平状態が保たれるよう図示しない歯車機構を介して相対
的に揺動し得るようになっている。Further, the swinging motion of the cage 7 with respect to the support arm 8 is illustrated so that the cage 7 is kept in a horizontal state in accordance with the posture of the carrier 9 when the corner guide portion 10c of the guide rail 10 is moved. It is possible to swing relatively via a gear mechanism.
【0019】更に、図2に示すように、前記入出庫部2
の入出庫口15に隣接する地上面には、車輌1を前後方
向に移動して前記搬送台車9に取付けたケージ7のスラ
ットコンベア6上に移載する為のスラットコンベア16
が設けられている。Further, as shown in FIG.
A slat conveyor 16 for moving the vehicle 1 in the front-rear direction and transferring it onto the slat conveyor 6 of the cage 7 attached to the carrier 9 on the ground surface adjacent to the loading / unloading port 15.
Is provided.
【0020】又、前記搬送台車9の所要位置には、後述
する駐車棚17のスラットコンベア(移載装置)18を
駆動する為の駆動装置19が具備されている。Further, a drive device 19 for driving a slat conveyor (transfer device) 18 of a parking shelf 17 described later is provided at a required position of the carrier vehicle 9.
【0021】更に、図2に示すように、前記横行空間4
の両側には、該横行空間4に沿って延びる駐車空間20
が形成されており、該駐車空間20における前記横行空
間4を移動する際の搬送台車9の高さ位置に対応する位
置には、上部に前記搬送台車9のスラットコンベア6と
の間で車輌1を移載可能なスラットコンベア(移載装
置)18を有する駐車棚17がガイドレール10の横行
ガイド部10bに沿って多数連設されている。Further, as shown in FIG. 2, the transverse space 4
Parking spaces 20 extending along the transverse space 4 are provided on both sides of the parking space 20.
Is formed, and at a position corresponding to the height position of the transport carriage 9 when moving in the transverse space 4 in the parking space 20, the vehicle 1 is provided above the slat conveyor 6 of the transport carriage 9. A large number of parking shelves 17 each having a slat conveyer (transfer device) 18 capable of transferring are continuously provided along the transverse guide portion 10b of the guide rail 10.
【0022】ここで、前記駐車棚17のスラットコンベ
ア18は駆動源を備えておらず、前記搬送台車9の駆動
装置19の出没可能な出力軸21を、前記駐車棚の所要
位置に設けたトルク伝達部22に接続されて駆動される
ようになっている。Here, the slat conveyor 18 of the parking rack 17 is not provided with a drive source, and the output shaft 21 of the drive device 19 of the transport carriage 9 which can be retracted and retracted is provided at a required position of the parking rack. It is adapted to be connected to the transmission unit 22 and driven.
【0023】而して、車輌1を入庫する場合には、車輌
1を入出庫口15近傍のスラットコンベア16上に停車
し、運転者をここで降ろす。When the vehicle 1 is loaded, the vehicle 1 is stopped on the slat conveyor 16 near the loading / unloading port 15 and the driver is dropped off here.
【0024】次いで、前記スラットコンベア16を駆動
して車輌1を入出庫部2側に移動する。Next, the slat conveyor 16 is driven to move the vehicle 1 to the loading / unloading section 2 side.
【0025】このとき、前記入出庫部2内では搬送台車
9がケージ7床面位置を予め地上高さに合わせて待機し
ており、前記ケージ7のスラットコンベア6を前記車輌
1を引き込む方向に駆動することによって、前記入出庫
口15近傍のスラットコンベア16と協働して車輌1を
搬送台車9上に移載する。At this time, in the loading / unloading section 2, the carrier truck 9 is waiting in advance so that the floor position of the cage 7 is adjusted to the ground height, and the slat conveyor 6 of the cage 7 is pulled in the direction in which the vehicle 1 is pulled in. By driving, the vehicle 1 is transferred on the carrier 9 in cooperation with the slat conveyor 16 near the loading / unloading port 15.
【0026】車輌1が搬送台車9上に移載されたら、該
搬送台車9をリニアモータ13により昇降空間3を下降
させて横行空間4に導き、搬送台車9を空の駐車棚17
に横付けして停止し、更に、搬送台車9をブレーキ14
によりガイドレール10に固定する。When the vehicle 1 is transferred onto the transport carriage 9, the transport carriage 9 is lowered by the linear motor 13 into the ascending / descending space 3 and guided to the traverse space 4, and the transport carriage 9 is empty.
And stop it, and then stop the carriage 9 with the brake 14
It is fixed to the guide rail 10 by.
【0027】次いで、搬送台車9の駆動装置19の出力
軸21を、前記駐車棚17のスラットコンベア18のト
ルク伝達部22に接続して該スラットコンベア18を車
輌1を引き込む方向に駆動すると共に、搬送台車9のケ
ージ7のスラットコンベア6を前記駐車棚17側に向け
車輌1を移動するよう駆動することによって、車輌1を
搬送台車9上から駐車棚17上に移載して収容させる。Next, the output shaft 21 of the drive device 19 of the transport carriage 9 is connected to the torque transmission portion 22 of the slat conveyor 18 of the parking shelf 17 to drive the slat conveyor 18 in the direction in which the vehicle 1 is pulled in, and By driving the slat conveyor 6 of the cage 7 of the carrier truck 9 to move the vehicle 1 toward the parking rack 17 side, the vehicle 1 is transferred from the carrier truck 9 onto the parking rack 17 and accommodated therein.
【0028】尚、昇降空間3から横行空間4に移動する
際に搬送台車9の姿勢が垂直状態から水平状態に移行し
ても、これに対応してケージ7が相対的に揺動し、該ケ
ージ7の水平状態が保たれる。Even if the carriage 9 moves from the vertical state to the horizontal state when moving from the ascending / descending space 3 to the transverse space 4, the cage 7 relatively swings correspondingly, and The horizontal state of the cage 7 is maintained.
【0029】又、各駐車棚17に収容されている車輌1
を出庫する場合には、上述した作動を逆に行えば良い。Vehicles 1 housed in the parking shelves 17
When leaving the warehouse, the above operation may be performed in reverse.
【0030】従って、上記実施例によれば、搬送台車9
の移動をリニアモータ13で行うようにしているので、
前記搬送台車9を高速で移動させることができると共に
急速に加減速させることができる。よって、駐車棚17
を水平方向に増設しても車輌1の入出庫に要するサイク
ルタイムを長くすることなく限られたスペースに効率良
く多数の車輌1を収容することができ、現在望まれてい
るような大規模な駐車装置を実現することができる。Therefore, according to the above embodiment, the carrier truck 9
Since the linear motor 13 is used to move the
The carriage 9 can be moved at high speed and can be accelerated / decelerated rapidly. Therefore, the parking shelf 17
Even if the number of vehicles 1 is increased horizontally, a large number of vehicles 1 can be efficiently accommodated in a limited space without increasing the cycle time required for loading and unloading the vehicles 1. A parking device can be realized.
【0031】尚、本発明の駐車装置は、上述の実施例に
のみ限定されるものではなく、地下に設ける以外に地上
に建設したビル等の建屋に組合せて構築するようにして
も良いこと、入出庫部内に運転者が車輌に乗り降りする
為のプラットホームを設ける等して前記入出庫部内に待
機させた搬送台車のケージ上に車輌を直接乗入れるよう
にしても良いこと、又、移載装置としてスラットコンベ
アを採用する以外に図4に示す如く下面に一対の平行な
ガイドレール23を有するパレット24に車輌1を上載
し該パレット24のガイドレール23を複数のガイドロ
ーラ25により案内しつつ水平移動させ得るようなロー
ラコンベア26を採用することによって前記車輌1をパ
レット24ごと移載させるようにしても良いこと、又、
車輌を横方向に移動して移載するようにしても良いこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。The parking device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be constructed by being combined with a building such as a building constructed above the ground, in addition to being installed underground. It is also possible to provide a platform for the driver to get in and out of the vehicle in the loading / unloading section so that the vehicle can be directly loaded onto the cage of the carrier truck that has been waiting in the loading / unloading section. In addition to adopting a slat conveyor as shown in FIG. 4, the vehicle 1 is mounted on a pallet 24 having a pair of parallel guide rails 23 on its lower surface, and the guide rails 23 of the pallet 24 are guided horizontally by a plurality of guide rollers 25. The vehicle 1 may be transferred together with the pallet 24 by adopting a movable roller conveyor 26.
Needless to say, the vehicle may be moved laterally to be transferred, and various changes may be made without departing from the scope of the present invention.
【0032】[0032]
【発明の効果】上記した本発明の駐車装置によれば、搬
送台車の移動をリニアモータで行うようにしているの
で、前記搬送台車を高速で移動させることができると共
に急速に加減速させることができ、よって、駐車棚を水
平方向に増設しても車輌の入出庫に要するサイクルタイ
ムを長くすることなく限られたスペースに効率良く多数
の車輌を収容することができ、現在望まれているような
大規模な駐車装置を実現することができるという優れた
効果を奏し得る。According to the above parking apparatus of the present invention, since the carriage is moved by the linear motor, the carriage can be moved at high speed and can be accelerated and decelerated rapidly. Therefore, even if a parking rack is added in the horizontal direction, it is possible to efficiently accommodate a large number of vehicles in a limited space without increasing the cycle time required for loading and unloading the vehicles. The excellent effect that a large-scale parking device can be realized can be achieved.
【図1】本発明の一実施例の側面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II方向の矢視図である。FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
【図3】図1のIII−III方向の矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows III-III in FIG.
【図4】移載装置の別の例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing another example of the transfer device.
1 車輌 3 昇降空間 4 横行空間 5 搬送空間 6 スラットコンベア(移載装置) 7 ケージ 9 搬送台車 13 リニアモータ 17 駐車棚 18 スラットコンベア(移載装置) 1 Vehicle 3 Lifting Space 4 Traverse Space 5 Transport Space 6 Slat Conveyor (Transfer Device) 7 Cage 9 Transport Cart 13 Linear Motor 17 Parking Shelf 18 Slat Conveyor (Transfer Device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深江 邦彦 東京都江東区豊洲三丁目1番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Kunihiko Fukae 3-1-15-1 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toni Technical Center
Claims (1)
に接続された水平方向に延びる横行空間とにより形成さ
れた略L字形の搬送空間と、床面に車輌を移載し得る移
載装置を備えたケージを揺動可能に支持し且つリニアモ
ータにより前記搬送空間内を移動し得るよう構成された
搬送台車と、上部に前記ケージの移載装置との間で車輌
を移載し得る移載装置を備え且つ前記横行空間の側方に
水平方向に多数連ねて設けられた駐車棚とを備えたこと
を特徴とする駐車装置。1. A substantially L-shaped transfer space formed by a vertically extending space and a horizontally extending transverse space connected to the space, and a transfer device capable of transferring a vehicle to a floor surface. And a transfer device configured to support a cage swingably supported by the linear motor so as to be movable in the transfer space by a linear motor, and a transfer device for transferring the vehicle to an upper part of the transfer device for the cage. A parking device comprising: a mounting device; and a plurality of parking shelves arranged horizontally in a lateral direction in the transverse space.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23880691A JPH0552051A (en) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Parking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23880691A JPH0552051A (en) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Parking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0552051A true JPH0552051A (en) | 1993-03-02 |
Family
ID=17035571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23880691A Pending JPH0552051A (en) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | Parking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0552051A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR970070383A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-07 | 유상부 | Unmanned mobile lorries with different speed patterns |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP23880691A patent/JPH0552051A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR970070383A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-07 | 유상부 | Unmanned mobile lorries with different speed patterns |
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