JPH0551541U - Clamp device - Google Patents
Clamp deviceInfo
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- JPH0551541U JPH0551541U JP10538591U JP10538591U JPH0551541U JP H0551541 U JPH0551541 U JP H0551541U JP 10538591 U JP10538591 U JP 10538591U JP 10538591 U JP10538591 U JP 10538591U JP H0551541 U JPH0551541 U JP H0551541U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単であって、しかも、形状の異なる
ワークの夫々に対応して容易にクランプすることができ
るクランプ装置を提供する。
【構成】 基台１に固定されたワーク固定部材２と、基
台１に揺動自在に軸支されたクランプ部材３と、クラン
プ部材３を揺動させる駆動手段８を備えるクランプ装置
であって、クランプ部材３に、第２のクランプ部材４を
揺動自在に設けると共に、第２のクランプ部材４を揺動
させる第２の駆動手段１４を設ける。駆動手段８によっ
てクランプ部材３を揺動させたとき、ワーク固定部材２
とクランプ部材３とによってワークＷ1 ，Ｗ1 ´をクラ
ンプし、また、第２の駆動手段１４によって第２のクラ
ンプ部材４を揺動させたとき、クランプ部材３と第２の
クランプ部材４とによってワークＷ1 ，Ｗ1 ´と形状の
異なる他のワークＷ2 ，Ｗ2 ´をクランプする。
(57) [Summary] [Object] To provide a clamping device having a simple structure and capable of easily clamping workpieces having different shapes. A clamping device comprising a workpiece fixing member 2 fixed to a base 1, a clamp member 3 pivotably supported by the base 1, and a drive means 8 for rocking the clamp member 3. The clamp member 3 is provided with the second clamp member 4 swingably and the second driving means 14 for swinging the second clamp member 4. When the clamp member 3 is swung by the drive means 8, the workpiece fixing member 2
When the works W 1 and W 1 ′ are clamped by the clamp member 3 and the second clamp member 4 is swung by the second driving means 14, the clamp member 3 and the second clamp member 4 are Other workpieces W 2 and W 2 ′ having different shapes from the workpieces W 1 and W 1 ′ are clamped by.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ワークをクランプするクランプ装置に関し、例えば、パネル部品の 組み立てライン等において作業を行う際にパネル状のワークの固定に好適のクラ ンプ装置に関する。 The present invention relates to a clamp device for clamping a work, for example, a clamp device suitable for fixing a panel-shaped work when performing work in an assembly line of panel components or the like.
【０００２】[0002]
従来、パネル部品等のワークを組立ライン等においてクランプする装置として 、実公昭５６−４１９２０号公報に示されるものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for clamping a work such as a panel component in an assembly line or the like, a device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-41920 has been known.
【０００３】 この種のクランプ装置は、ワーク形状に対応するワーク固定面を有して基台に 固定されたワーク固定部材と、前記基台に揺動自在に軸支され、前記ワーク固定 部材のワーク固定面に対応するワーク当接面を有するクランプ部材と、該クラン プ部材をワーク固定部材に向かって揺動させることによって、ワーク固定面とワ ーク当接面との間でワークを挟持固定するシリンダとによって構成されている。This type of clamping device has a work fixing surface fixed to a base and has a work fixing surface corresponding to the shape of the work, and a swingably pivotally supported shaft of the base to fix the work fixing member. A clamp member having a work contacting surface corresponding to the work fixing surface and a clamp member swinging toward the work fixing member to clamp the work between the work fixing surface and the work contacting surface. It is composed of a fixed cylinder.
【０００４】 しかしながら、上記の装置によると、組立ライン等において形状の異なる他の ワークを新たに加工する場合には、例えば、他のワークの形状に対応するワーク 固定面を有するワーク固定部材に交換し、更に、交換したワーク固定部材のワー ク固定面に対応するワーク当接面を有するクランプ部材に交換する必要がある。 このため、ワーク固定部材及びクランプ部材の交換作業に手間がかかるばかりか 、クランプ位置の精度も低下するといった不都合がある。However, according to the above apparatus, when another work having a different shape is newly processed in an assembly line or the like, for example, the work fixing member having a work fixing surface corresponding to the shape of the other work is exchanged. Further, it is necessary to replace the clamp member with a work contact surface corresponding to the work fixing surface of the replaced work fixing member. For this reason, there is a problem in that not only is it time-consuming to replace the work fixing member and the clamp member, but also the accuracy of the clamp position is lowered.
【０００５】 また、形状の異なる２種のワークに対応して夫々をクランプすることができる クランプ装置が知られている。このクランプ装置は、図５に示すように、第１の ワーク形状に対応する第１ワーク固定部材５０と、第２のワーク形状に対応する 第２ワーク固定部材５１とが一体に基台５２に揺動自在に設けられている。第１ ワーク固定部材５０には第１クランプ部材５３が揺動自在に設けられ、第２ワー ク固定部材５１には第２クランプ部材５４が揺動自在に設けられている。第１ク ランプ部材５３は、第１ワーク固定部材５０に設けられた第１シリンダ５５によ って揺動され、第２クランプ部材５４は、第２ワーク固定部材５１に設けられた 第２シリンダ５６によって揺動される。更に、第１ワーク固定部材５０と第２ワ ーク固定部材５１とを共に一体に揺動させる第３シリンダ５７が設けられている 。Further, a clamp device is known that can clamp two kinds of works having different shapes, respectively. In this clamp device, as shown in FIG. 5, a first work fixing member 50 corresponding to a first work shape and a second work fixing member 51 corresponding to a second work shape are integrally mounted on a base 52. It is swingable. A first clamp member 53 is swingably provided on the first work fixing member 50, and a second clamp member 54 is swingably provided on the second work fixing member 51. The first clamp member 53 is swung by a first cylinder 55 provided in the first work fixing member 50, and the second clamp member 54 is a second cylinder provided in the second work fixing member 51. It is swung by 56. Further, a third cylinder 57 is provided for swinging the first work fixing member 50 and the second work fixing member 51 together.
【０００６】 以上のようなクランプ装置Ｂによれば、第１のワークと第２のワークとのクラ ンプにおいては、第３シリンダ５７によって、第１ワーク固定部材５０と第２ワ ーク固定部材５１とを共に揺動させて、何れか一方のワーク固定部材５０，５１ をワークのクランプ位置に移動させればよく、ワーク固定部材５０，５１の位置 の交換作業を容易に行うことができる。According to the clamp device B as described above, in the clamp of the first work and the second work, the first work fixing member 50 and the second work fixing member 50 are moved by the third cylinder 57. Only one of the workpiece fixing members 50, 51 needs to be moved to the workpiece clamping position by swinging together with 51, and the work of exchanging the positions of the workpiece fixing members 50, 51 can be easily performed.
【０００７】 しかし、上記のクランプ装置は、第１ワーク固定部材５０と第２ワーク固定部 材５１との一体的な揺動を行う第３シリンダ５７に加えて、第１クランプ部材５ ３と第２クランプ部材５４とを個別に揺動するための第１シリンダ５５と第２シ リンダ５６とが設けられているために、装置の規模が大となる不都合がある。し かも、クランプ位置の交換の際には、第１ワーク固定部材５０と第２ワーク固定 部材５１とが共に揺動するので、装置の設置場所も比較的広いスペースが必要と なる不都合がある。However, in the above-described clamp device, in addition to the third cylinder 57 that integrally swings the first work fixing member 50 and the second work fixing member 51, Since the first cylinder 55 and the second cylinder 56 for individually swinging the two clamp members 54 are provided, there is an inconvenience that the scale of the apparatus becomes large. However, since the first work fixing member 50 and the second work fixing member 51 both swing when exchanging the clamp position, there is a disadvantage in that a relatively wide space is required for the installation location of the device.
【０００８】[0008]
かかる不都合を解消して、本考案は、構造が簡単であって、しかも、形状の異 なるワークの夫々に対応して容易にクランプすることができるクランプ装置を提 供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping device having a simple structure and capable of easily clamping workpieces having different shapes, while eliminating such inconvenience.
【０００９】[0009]
かかる目的を達成するために、本考案は、基台と、該基台に固定され、ワーク 形状に対応するワーク固定面を有するワーク固定部材と、前記基台に揺動自在に 軸支され、前記ワーク固定部材のワーク固定面に対応するワーク当接面を一側壁 に有するクランプ部材と、該クランプ部材を揺動させてそのワーク当接面と前記 ワーク固定部材のワーク固定面とでワークを挟持せしめる駆動手段とを備えるク ランプ装置において、前記クランプ部材の他側壁に他のワーク形状に対応する第 ２のワーク固定面を設け、該第２のワーク固定面に対応する第２のワーク当接面 を有する第２のクランプ部材を、前記クランプ部材に揺動自在に軸支して設け、 該第２のクランプ部材を揺動させてその第２のワーク当接面と前記クランプ部材 の第２のワーク固定面とで他のワークを挟持せしめる第２の駆動手段を前記第２ クランプ部材に設けたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention provides a base, a work fixing member fixed to the base and having a work fixing surface corresponding to the shape of the work, and swingably pivotally supported on the base. A clamp member having a work contact surface on one side wall corresponding to the work fixing surface of the work fixing member, and the work contact surface and the work fixing surface of the work fixing member are configured to swing the clamp member to move the work. In a clamp device including a driving means for holding the second work fixing surface corresponding to another work shape on the other side wall of the clamp member, a second work fixing surface corresponding to the second work fixing surface is provided. A second clamp member having a contact surface is pivotally supported by the clamp member so as to be swingable, and the second clamp member is swung to move the second work contact surface and the second clamp member of the clamp member. 2 work A second driving means allowed to sandwich the other work in the Teimen, characterized in that provided on the second clamping member.
【００１０】 また、本考案においては、第３のワーク形状に対応する第３のワーク固定面を 有する第２のワーク固定部材を前記ワーク固定部材に取り付け自在に設け、前記 クランプ部材に前記第２のワーク固定部材の第３のワーク固定面に対応する第３ のワーク当接面を設けてもよい。Further, in the present invention, a second work fixing member having a third work fixing surface corresponding to a third work shape is provided so as to be attachable to the work fixing member, and the clamp member is provided with the second work fixing member. A third work contact surface corresponding to the third work fixing surface of the work fixing member may be provided.
【００１１】[0011]
本考案は、前記クランプ部材を駆動手段によって前記ワーク固定部材に向かっ て揺動させることによって、ワーク固定部材のワーク固定面とクランプ部材のワ ーク当接面との間に第１のワークを挟持して固定することを可能とする。 According to the present invention, the first workpiece is provided between the workpiece fixing surface of the workpiece fixing member and the work contact surface of the clamp member by swinging the clamping member toward the workpiece fixing member by the driving means. It can be clamped and fixed.
【００１２】 更に、前記第２のクランプ部材を第２の駆動手段によって前記クランプ部材に 向かって揺動させるだけで、クランプ部材の第２のワーク固定面と第２のクラン プ部材の第２のワーク当接面との間に、第１のワークと形状が異なる第２のワー クを挟持して固定することを可能とする。Further, only by swinging the second clamp member toward the clamp member by the second drive means, the second work fixing surface of the clamp member and the second work piece of the second clamp member can be moved. The second work having a shape different from that of the first work can be sandwiched and fixed between the work contact surface and the work contact surface.
【００１３】 また、本考案においては、前記ワーク固定部材に、前記第２のワーク固定部材 を取り付けて、前記駆動手段によって前記クランプ部材を揺動させるだけで、第 ２の固定部材の第３のワーク固定面とクランプ部材に設けられた第３のワーク当 接面との間に、第１のワーク及び第２のワ−クと形状が異なる第３のワークを挟 持して固定することを可能とする。以上により、３種の異形のワークがクランプ できる。Further, according to the present invention, it is possible to attach the second work fixing member to the work fixing member and swing the clamp member by the driving means to change the third fixing member of the second fixing member. A third work having a different shape from the first work and the second work is clamped and fixed between the work fixing surface and the third work contact surface provided on the clamp member. It is possible. With the above, three types of irregularly shaped workpieces can be clamped.
【００１４】[0014]
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１５】 図１は本実施例の装置を示す側面図、図２は図１の平面図、図３は第３のワー ク固定部材の説明図、図４（ａ）及び（ｂ）はワークをクランプする際の作動説 明図である。FIG. 1 is a side view showing the apparatus of this embodiment, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory view of a third work fixing member, and FIGS. 4A and 4B are workpieces. It is an explanatory view of the operation when clamping.
【００１６】 本実施例のクランプ装置Ａは、例えば、パネル部品等の組立ライン等において 夫々一対のワークＷ1 ，Ｗ1 ´，Ｗ2 ，Ｗ2 ´又はＷ3 ，Ｗ3 ´をクランプする ものである。The clamp device A of this embodiment clamps a pair of works W 1 , W 1 ′, W 2 , W 2 ′ or W 3 , W 3 ′ in an assembly line of panel parts or the like, for example. Is.
【００１７】 図中、１はフロアＦに固定された基台、２は基台１に固定された第１ワーク固 定部材、３は基台１に揺動自在に軸支された第１クランプ部材、４は第１クラン プ部材３に揺動自在に軸支された第２クランプ部材、５は第１ワーク固定部材２ に回転自在に枢着された第２ワーク固定部材である。In the figure, 1 is a base fixed to the floor F, 2 is a first work fixing member fixed to the base 1, and 3 is a first clamp pivotally supported by the base 1. The members 4, 4 are second clamp members pivotally supported by the first clamp member 3, and 5 are second work fixing members pivotally attached to the first work fixing member 2.
【００１８】 次に、各部を詳細に説明する。Next, each unit will be described in detail.
【００１９】 前記第１ワーク固定部材２は、図１に示すように、一方の第１のワークＷ1 の 形状に対応する第１ワーク固定面６を備えている。As shown in FIG. 1, the first work fixing member 2 has a first work fixing surface 6 corresponding to the shape of one of the first works W 1 .
【００２０】 前記第１クランプ部材３は、図１及び図２に示すように、基台１に備えられた 支持部７に揺動自在に軸支されており、その揺動は第１の駆動装置である第１シ リンダ８によって行われる。該第１シリンダ８は、基台１に設けられており、そ のピストンロッド９の先端が連結部材１０を介して第１クランプ部材３に連結さ れている。As shown in FIGS. 1 and 2, the first clamp member 3 is swingably supported by a supporting portion 7 provided on the base 1, and the swinging is performed by the first driving member. It is performed by the first cylinder 8 which is a device. The first cylinder 8 is provided on the base 1, and the tip of the piston rod 9 is connected to the first clamp member 3 via a connecting member 10.
【００２１】 また、前記第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６に対応する位置には第 １ワーク当接面１１が備えられている。該第１ワーク当接面１１は、第１のワー クＷ1 を前記第１ワーク固定面６に支持した際にその対向側から他方の第１のワ ークＷ1 ´に当接する。Further, a first work contact surface 11 is provided at a position corresponding to the first work fixing surface 6 of the first work fixing member 2. When the first work W 1 is supported by the first work fixing surface 6, the first work contact surface 11 contacts the other first work W 1 ′ from the opposite side.
【００２２】 更に、前記第１クランプ部材３は、第１ワーク当接面１１と表裏関係にある壁 面に一方の第２のワークＷ2 の形状に対応する第２ワーク固定面１２を備えてい る。Further, the first clamp member 3 is provided with a second work fixing surface 12 corresponding to the shape of the one second work W 2 on the wall surface which is in the front-back relationship with the first work contact surface 11. It
【００２３】 前記第２クランプ部材４は、前記第１クランプ部材３に備えられた支持部１３ に揺動自在に軸支されており、その揺動は第２の駆動装置である第２シリンダ１ ４によって行われる。該第２シリンダ１４は、第１クランプ部材３に設けられて おり、そのピストンロッド１５の先端が第２クランプ部材４の基端部１６に連結 されている。The second clamp member 4 is pivotally supported by a support portion 13 provided on the first clamp member 3 so as to be swingable, and the swing is performed by a second cylinder 1 which is a second drive device. It is performed by 4. The second cylinder 14 is provided in the first clamp member 3, and the tip end of the piston rod 15 is connected to the base end portion 16 of the second clamp member 4.
【００２４】 また、前記第１クランプ部材３の第２ワーク固定面１２に対応する位置には第 ２ワーク当接面１７が備えられている。該第２ワーク当接面１７は、一方の第２ のワークＷ2 を前記第２ワーク固定面１２に支持した際にその対向側から他方の 第２のワークＷ2 ´に当接する。Further, a second work contact surface 17 is provided at a position corresponding to the second work fixing surface 12 of the first clamp member 3. Second workpiece contact surface 17 is in contact from the opposite side to the second workpiece W 2 'of the other when the one of the second workpiece W 2 is supported on the second work fixing surface 12.
【００２５】 前記第２ワーク固定部材５は、図１及び図３に示すように、棒状の柄部１８と 、その一端部に設けられた、第３のワークＷ3 の一部の形状に対応する第３ワー ク固定面１９とを備えている。該柄部１８の略中央位置は、前記第１ワーク固定 部材２の一側面に枢着されており、該柄部１８を回転させることによって、第３ ワーク固定面１９を前記第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６から前記第 １クランプ部材３の方向に突出させることができる。該柄部１８の枢軸２０を介 して対向する両端部には係止穴２１が形成されている。該係止穴２１は、前記第 １ワーク固定部材２に設けられた係止ピン２２が係合自在であり、例えば、柄部 １８を回転して第３ワーク固定面１９を第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定 面６から突出させた際に、一方の係止穴２１に係止ピン２２を係合させることに よって、第３ワーク固定面１９が第１ワーク固定面６から突出された状態を維持 することができる。As shown in FIGS. 1 and 3, the second workpiece fixing member 5 corresponds to a rod-shaped handle portion 18 and a part of the shape of the third workpiece W 3 provided at one end thereof. The third work fixing surface 19 is provided. A substantially central position of the handle portion 18 is pivotally attached to one side surface of the first workpiece fixing member 2, and by rotating the handle portion 18, the third workpiece fixing surface 19 is moved to the first workpiece fixing member. The second work fixing surface 6 can be projected in the direction of the first clamp member 3. Locking holes 21 are formed in both ends of the handle 18 that face each other via a pivot 20. The locking hole 21 is engageable with a locking pin 22 provided on the first work fixing member 2, and, for example, the handle 18 is rotated to bring the third work fixing surface 19 into contact with the first work fixing member. When the second work fixing surface 6 is projected from the second work fixing surface 6, the third work fixing surface 19 is projected from the first work fixing surface 6 by engaging the locking pin 22 with the one locking hole 21. Can be maintained.
【００２６】 また、前記第１クランプ部材３には、第３ワーク固定面１９に対応する形状の 第３ワーク当接面２３が備えられている。該第３ワーク当接面２３は、一方の第 ３のワークＷ3 を前記第３ワーク固定面１９に支持した際にその対向側から他方 の第３のワークＷ3 ´に当接する。Further, the first clamp member 3 is provided with a third work contact surface 23 having a shape corresponding to the third work fixing surface 19. Third workpiece contact surface 23 is in contact from the opposite side to the other of the third workpiece W 3 'of the third workpiece W 3 of one when supported on the third work fixing surface 19.
【００２７】 次に、以上の構成からなる本実施例の装置Ａの作動を説明する。Next, the operation of the apparatus A of the present embodiment having the above configuration will be described.
【００２８】 本実施例の装置Ａによって一対の第１のワークＷ1 ，Ｗ1 ´をクランプする場 合には、図４（ａ）に示すように、先ず、第１シリンダ８のピストンロッド９を 伸長して第１クランプ部材３を揺動させ、第１クランプ部材３を第１ワーク固定 部材２から離反させる。これによって開放された第１ワーク固定面６に一対の第 １のワークＷ1 ，Ｗ1 ´を支持させる。次いで、第１シリンダ８のピストンロッ ド９を収縮して第１クランプ部材３を第１ワーク固定部材２の方向に揺動させる 。そして、図１に示すように、第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６と第 １クランプ部材３の第１ワーク当接面１１との間に第１のワークＷ1 ，Ｗ1 ´を 共に挟持して一体に固定する。When clamping the pair of first works W 1 and W 1 ′ by the apparatus A of the present embodiment, first, as shown in FIG. 4A, first, the piston rod 9 of the first cylinder 8 is Is extended to swing the first clamp member 3 to separate the first clamp member 3 from the first work fixing member 2. As a result, the pair of first works W 1 and W 1 ′ are supported on the first work fixing surface 6 that is opened. Next, the piston rod 9 of the first cylinder 8 is contracted to swing the first clamp member 3 toward the first work fixing member 2. Then, as shown in FIG. 1, between the first work fixing surface 6 of the first work fixing member 2 and the first work contact surface 11 of the first clamping member 3, the first works W 1 , W 1 ′ are formed. Hold them together and fix them together.
【００２９】 また、本実施例の装置Ａによって前記の第１のワークＷ1 ，Ｗ1 ´と形状の異 なる第２のワークＷ2 ，Ｗ2 ´をクランプする場合には、図４（ｂ）に示すよう に、先ず、第２シリンダ１４のピストンロッド１５を伸長して第２クランプ部材 ４を揺動させ、第２クランプ部材４を第１クランプ部材３から離反させる。これ によって開放された第１クランプ部材の第２ワーク固定面１２に第２のワークＷ 2 ，Ｗ2 ´を支持させる。次いで、第２シリンダ１４のピストンロッド１５を収 縮して第２クランプ部材４を第１クランプ部材３の方向に揺動させる。そして、 図１に示すように、第１クランプ部材３の第２ワーク固定面１２と第２クランプ 部材４の第２ワーク当接面１７との間に第２のワークＷ2 ，Ｗ2 ´を共に挟持し て一体に固定する。Further, the first work W described above is produced by the apparatus A of the present embodiment.1, W1The second work W, which has a different shape from ´2, W2When clamping the ‘′, as shown in FIG. 4B, first, the piston rod 15 of the second cylinder 14 is extended and the second clamp member 4 is swung to move the second clamp member 4 to the first position. It is separated from the clamp member 3. The second work W is attached to the second work fixing surface 12 of the first clamp member opened by this. 2 , W2Let's support it. Next, the piston rod 15 of the second cylinder 14 is contracted to swing the second clamp member 4 toward the first clamp member 3. Then, as shown in FIG. 1, the second work W is provided between the second work fixing surface 12 of the first clamp member 3 and the second work contact surface 17 of the second clamp member 4.2, W2Hold ´ together and fix them together.
【００３０】 以上のように、本実施例の装置Ａによれば、第１シリンダ８又は第２シリンダ １４の駆動のみで、形状の異なる第１のワークＷ1 ，Ｗ1 ´と第２のワークＷ2 ，Ｗ2 ´とを容易にクランプすることができる。As described above, according to the apparatus A of this embodiment, the first work W 1 , W 1 ′ and the second work W 2 having different shapes can be driven only by driving the first cylinder 8 or the second cylinder 14. W 2 and W 2 ′ can be easily clamped.
【００３１】 更に、本実施例の装置Ａによれば、前記の第１のワークＷ1 ，Ｗ1 ´や第２の ワークＷ2 ，Ｗ2 ´と形状の異なる第３のワークＷ3 ，Ｗ3 ´をクランプするこ とができる。即ち、前記第２ワーク固定部材５を回転させて、その第３ワーク固 定面１９を、第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６から突出させる。この とき、柄部１８の係止穴２１に第１ワーク固定部材２に設けられた係止ピン２２ を係合させることによって、第３ワーク固定面１９を、第１ワーク固定面６から 突出した状態で固定することができる。次いで、第１シリンダ８のピストンロッ ド９を伸長して第１クランプ部材３を揺動させ、第１クランプ部材３を第１ワー ク固定部材２及び第２ワーク固定部材５から離反させる。これによって開放され た第３ワーク固定面１９に第３のワークＷ3 ，Ｗ3 ´を支持させる。次いで、第 １シリンダ８のピストンロッド９を収縮して第１クランプ部材３を第１ワーク固 定部材２及び第２ワーク固定部材５の方向に揺動させる。そして、図３に示すよ うに、第２ワーク固定部材５の第３ワーク固定面１９と第１クランプ部材３の第 ３ワーク当接面２３との間に第３のワークＷ3 ，Ｗ3 ´を共に挟持して一体に固 定する。Further, according to the apparatus A of the present embodiment, the third work W 3 , W 3 having a different shape from the first work W 1 , W 1 ′ and the second work W 2 , W 2 ′. Can clamp 3 '. That is, the second work fixing member 5 is rotated to cause the third work fixing surface 19 to project from the first work fixing surface 6 of the first work fixing member 2. At this time, the third work fixing surface 19 is projected from the first work fixing surface 6 by engaging the engagement pin 22 provided on the first work fixing member 2 with the engagement hole 21 of the handle 18. Can be fixed in the state. Then, the piston rod 9 of the first cylinder 8 is extended to swing the first clamp member 3 to separate the first clamp member 3 from the first work fixing member 2 and the second work fixing member 5. As a result, the third works W 3 and W 3 ′ are supported on the third work fixing surface 19 that is opened. Then, the piston rod 9 of the first cylinder 8 is contracted to swing the first clamp member 3 toward the first work fixing member 2 and the second work fixing member 5. Then, as shown in FIG. 3, between the third work fixing surface 19 of the second work fixing member 5 and the third work contact surface 23 of the first clamp member 3, the third work W 3 , W 3 ′ is formed. Hold them together and fix them together.
【００３２】 以上のように、本実施例の装置Ａによれば、第１のワークＷ1 ，Ｗ1 ´や第２ のワークＷ2 ，Ｗ2 ´と形状の異なる第３のワークＷ3 ，Ｗ3 ´をクランプする 場合であっても、第１シリンダ８の駆動のみで容易に第３のワークＷ3 ，Ｗ3 ´ をクランプすることができる。As described above, according to the apparatus A of the present embodiment, the third work W 3 , which has a different shape from the first work W 1 , W 1 ′ and the second work W 2 , W 2 ′, Even when W 3 ′ is clamped, the third workpieces W 3 and W 3 ′ can be easily clamped only by driving the first cylinder 8.
【００３３】[0033]
以上のことから明らかなように、本考案のクランプ装置は、前記クランプ部材 を駆動手段によって前記ワーク固定部材に向かって揺動させるだけで、第１のワ ークをクランプすることができ、更に、前記第２のクランプ部材を第２の駆動手 段によって前記クランプ部材に向かって揺動させるだけで、第１のワークと形状 が異なる第２のワークをクランプするとができる。従って、本考案によれば、２ つの駆動手段を備えるだけの簡単な構造で、形状の異なる第１のワークと第２の ワークとを容易にクランプすることができる。 As is clear from the above, the clamp device of the present invention can clamp the first work only by swinging the clamp member toward the workpiece fixing member by the driving means. The second work having a different shape from the first work can be clamped simply by swinging the second clamp member toward the clamp member by the second driving means. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily clamp the first work and the second work having different shapes with a simple structure having only two driving means.
【００３４】 また、本考案においては、前記ワーク固定部材に、前記第２のワーク固定部材 を取り付けて、前記駆動手段によって前記クランプ部材を揺動させるだけで、第 ３のワーク固定面と第３のワーク当接面とによって第１のワーク及び第２のワ− クと形状が異なる第３のワークをクランプすることができる。従って、本考案に よれば、第１のワーク、第２のワーク、又は第３のワークといった形状の異なる ワークをクランプする場合であっても、２つの駆動手段を備えるだけの簡単な構 造で、その何れかのワークを容易にクランプすることができる。Further, according to the present invention, the second work fixing member is attached to the work fixing member, and the clamp member is swung by the driving means. With the work contact surface, the third work having a different shape from the first work and the second work can be clamped. Therefore, according to the present invention, even when clamping different workpieces such as the first workpiece, the second workpiece, or the third workpiece, it is possible to simply provide two driving means. Any of the workpieces can be easily clamped.
【図１】本考案の一実施装置を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置の平面図。2 is a plan view of the device of FIG.
【図３】第３のワーク固定部材の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a third work fixing member.
【図４】ワークをクランプする際の作動説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view when clamping a work.
【図５】従来の装置を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a conventional device.
１…基台、２…第１ワーク固定部材、３…第１クランプ
部材、４…第２クランプ部材、５…第２ワーク固定部
材、６…第１ワーク固定面、８…第１シリンダ（駆動手
段）、１１…第１ワーク当接面、１２…第２ワーク固定
面、１４…第２シリンダ（第２の駆動手段）、１７…第
２ワーク当接面、１９…第３ワーク固定面、２３…第３
ワーク当接面、Ｗ1 ，Ｗ1 ´…第１のワーク、Ｗ2 ，Ｗ
2 ´…第２のワーク、Ｗ3 ，Ｗ3 ´…第３のワーク。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... 1st workpiece fixing member, 3 ... 1st clamping member, 4 ... 2nd clamping member, 5 ... 2nd workpiece fixing member, 6 ... 1st workpiece fixing surface, 8 ... 1st cylinder (drive) Means), 11 ... First work contact surface, 12 ... Second work fixing surface, 14 ... Second cylinder (second driving means), 17 ... Second work contact surface, 19 ... Third work fixing surface, 23 ... Third
Work contact surface, W 1 , W 1 ′ ... first work, W 2 , W
2 '... the second of work, W 3, W 3' ... the third of the work.
Claims (2)
対応するワーク固定面を有するワーク固定部材と、前記
基台に揺動自在に軸支され、前記ワーク固定部材のワー
ク固定面に対応するワーク当接面を一側壁に有するクラ
ンプ部材と、該クランプ部材を揺動させてそのワーク当
接面と前記ワーク固定部材のワーク固定面とでワークを
挟持せしめる駆動手段とを備えるクランプ装置におい
て、 前記クランプ部材の他側壁に他のワーク形状に対応する
第２のワーク固定面を設け、該第２のワーク固定面に対
応する第２のワーク当接面を有する第２のクランプ部材
を、前記クランプ部材に揺動自在に軸支して設け、該第
２のクランプ部材を揺動させてその第２のワーク当接面
と前記クランプ部材の第２のワーク固定面とで他のワー
クを挟持せしめる第２の駆動手段を前記第２クランプ部
材に設けたことを特徴とするクランプ装置。1. A base, a work fixing member fixed to the base and having a work fixing surface corresponding to the shape of a work, and a work support member pivotally supported by the base so as to fix the work to the work fixing member. A clamp member having a work contact surface corresponding to the surface on one side wall, and a drive means for rocking the clamp member to clamp the work between the work contact surface and the work fixing surface of the work fixing member. In the clamp device, a second clamp having a second work fixing surface corresponding to another work shape on the other side wall of the clamp member, and a second clamp having a second work contact surface corresponding to the second work fixing surface. A member is provided so as to be swingably supported on the clamp member, and the second clamp member is swung so that the second work contact surface and the second work fixing surface of the clamp member are different from each other. Hold the work of A second driving means is provided on the second clamp member.
固定面を有する第２のワーク固定部材を前記ワーク固定
部材に取り付け自在に設け、前記クランプ部材に前記第
２のワーク固定部材の第３のワーク固定面に対応する第
３のワーク当接面を設けたことを特徴とする請求項１記
載のクランプ装置。2. A second work fixing member having a third work fixing surface corresponding to a third work shape is provided so as to be attachable to the work fixing member, and the clamp member is provided with the second work fixing member. The clamp device according to claim 1, wherein a third work contact surface corresponding to the third work fixing surface is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10538591U JPH0551541U (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10538591U JPH0551541U (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Clamp device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551541U true JPH0551541U (en) | 1993-07-09 |
Family
ID=14406201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10538591U Pending JPH0551541U (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Clamp device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0551541U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037827A (en) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | Smc株式会社 | Clamp device |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP10538591U patent/JPH0551541U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037827A (en) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | Smc株式会社 | Clamp device |
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