JPH0551034U - トマト・残渣収集機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トマトを茎・枝・葉等の残渣部分から自動的
に分離し、これらトマトと残渣部分をそれぞれ別々に収
集し、大量の加工用トマトを人手をかけずに迅速かつ容
易に収穫できるようにする。 【構成】 多数の棒材１０をトマトが通過可能な間隔を
おいて平行に、棒材長手方向に傾斜させて配設し、かつ
長手方向端部で連結バー１２で連結すると共に連結バー
１２を上下動案内支持部材２により上下動可能に支持し
て傾斜振動テーブル１を構成する。支持架台５上には、
テーブル１を垂直振動させる起振機構３と、テーブル１
の下方でトマトを受ける受けテーブル４を設ける。トマ
トの木Ａは振動によりテーブル１上を弾みつつ移送さ
れ、トマトＴのみがその比重差等により受けテーブル４
上に落下し、残渣部分Ａ’がそのまま移送され排出され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トマトを茎・枝・葉等の残渣部分から分離し、それぞれを別々に 収集するトマト・残渣収集機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

生食用のトマトの場合、トマトを一つずつ枝から切り離し、人手により収穫す るのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、加工用のトマトのように、１株に数１０個の実を付け、地面に 這う低木で量産する場合、人手によりトマトを一つずつ収穫していたのでは、多 くの人手と、多大の時間を要し、また、重労働となる。 そのため、人手をかけずにトマトを茎・枝・葉等の残渣部分から切り離し、ト マトと残渣部分を別々に収集することのできる収集機が望まれている。また、こ のような収集機はトマト畑で容易に取り扱えるものでなければならない。 この考案は、前述のような事情に鑑みてなされたもので、その目的はトマトの 木を搬入するだけで、トマトと残渣部分とを自動的に分離し、これらトマトと残 渣部分を別々に収集することができ、しかも、トマト畑で容易に取り扱えるトマ ト・残渣収集機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、トマトをその残渣部分から分離し、これらトマトと残渣部分をそ れぞれ別々に収集するトマト・残渣収集機であって、 多数の棒材をトマトが通過可能な間隔をおいて平行に、かつ棒材長手方向に傾 斜させて配設し、これら多数の棒材をその棒材長手方向端部において連結バー等 の連結部材で連結し、この連結部材を上下動案内支持部材により上下動可能に支 持して傾斜振動テーブルを構成し、この傾斜振動テーブルを垂直振動させるクラ ンクと連結ロッド等からなる起振機構を支持架台に設け、傾斜振動テーブルの下 方における前記支持架台上に、トマトを受ける受けテーブルを設けたものである 。 支持架台は、所定の位置に設置する固定式でもよいが、所定の位置まで移動さ せることのできる走行式が好ましい。 走行式の場合には、支持架台に耕うん機やトラクターを連結し、あるいはクロ ーラ等の自走装置を取り付け、これら走行装置の駆動源に動力伝達装置を介して 起振機構を接続し、クラッチの切替えにより、走行と起振機構の駆動とを選択で きるようにする。 また、傾斜振動テーブルへのトマトの木の搬入は、人手により行ってもよいが 、搬入コンベヤで自動搬入するのが好ましい。この場合、走行装置の駆動源に起 振機構と搬入コンベヤをそれぞれ動力伝達装置を介して接続し、起振機構と搬入 コンベヤの駆動を同調して行うようにする。

【０００５】

【作用】

傾斜振動テーブルを起振機構により垂直振動させ、この傾斜振動テーブルの高 位置側の端部に、根元を切り離したトマトの木を順次載せていく。トマトの木は 、振動する傾斜振動テーブル上を弾みながら移送され、その間、トマトが比重の 差などにより枝からもぎ取られ、受けテーブル上に落下する。 トマトの木は振動に伴って漸次前進し、トマトが落下した残渣部分は、傾斜振 動テーブルの低位置側の端部から地面へ排出され、地面上に集積される。 振動傾斜テーブルの振動数、振動ストロークをトマトの種類等により適宜設定 することにより、弾んで落下してくるトマトの木を上昇する棒材が叩き、傾斜振 動テーブル上を移動中にほとんど全てのトマトが落下する。落下したトマトは、 受けテーブル上を転動し、シュートを介して容器内に収集される。 走行式の場合、走行装置により支持架台を適当な位置へ移動させて、前述の収 集作業を行う。搬入コンベヤを設ければ、トマトの木を搬入コンベヤへ載せるだ けで、傾斜振動テーブル上へトマトの木を自動的に供給することができ、作業能 率をより高めることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案を図示する実施例に基づいて詳細に説明する。これは、走行型 のトマト・残渣収集機の実施例である。 図１ないし図３に示すのは、耕うん機（テーラー）またはトラクター等により 移動を行うと共に、その動力を篩い分けのための振動に利用する収集機の例であ り、主として傾斜振動テーブル１、上下動案内支持部材２、起振機構３、受けテ ーブル４、支持架台５、シュート６から構成する。 傾斜振動テーブル１は、多数の棒材１０を間隔をおいて平行に、かつ棒材長手 方向に対して傾斜させて配設して構成する。この棒材１０の間隔は、トマトＴが 充分通過し、茎・枝・葉等の残渣部分Ａ’の落下を阻止し得る大きさとする。ま た、傾斜は比較的緩やかな勾配で形成し、棒材１０上に積載されるトマトの木Ａ が後述する振動により傾斜面に沿って滑落しないようにする。

【０００７】 また、各棒材１０の長手方向（以下、残渣移送方向という）両端部には、下方 へ曲がるスロープ部１０ａを形成し、このスロープ部１０ａの手前で各棒材１０ を互いに連結する。連結は、上端を棒材１０に固着した垂直固定片１１と、この 垂直固定片１１を貫通して固定する連結バー１２により行う。傾斜振動テーブル １の高位置側では、連結バー１２を上下二段とする。また、両サイドの棒材１０ Ｓは他の棒材より若干高く配置し、トマトの木Ａが移動中に側方へ逸脱しないよ うにする。 このように構成された傾斜振動テーブル１を、支持架台５に上下動案内支持部 材２を介して上下動可能に取り付け、起振機構３により垂直振動させる。この上 下動案内支持部材２と起振機構３は、支持架台５の残渣移送方向両端部にそれぞ れ配置し、中央部には受けテーブル４を設置する。

【０００８】 受けテーブル４は、傾斜振動テーブル１から落下するトマトＴを受け、残渣移 送方向と直交する方向（以下、トマト排出方向という）に排出するテーブルであ り、簀の子状の底面４ａと、三方を取り囲む側板４ｂから構成し、これをトマト 排出方向に下り勾配で傾斜させて支持架台５に固定する。簀の子状の底面４ａは 、鋼製のパイプを芯としてこれに塩化ビニールパイプを被覆したトマト排出方向 に平行なパイプ１３を、残渣移送方向に隙間をおいて多数配設して構成し、落下 するトマトＴを傷付けずに受け止めて転送できるようにする。 シュート６は、受けテーブル４の下端部開口に連続し、受けテーブル４と同様 に下り勾配で傾斜し、先端に向かって狭まる部材であり、受けテーブル４からの トマトＴを集めて容器１４へ移載する。このシュート６の先端部の側板６ａは、 蝶番等で上下揺動開閉可能とし、図４に示すように、コイルスプリング１５とス トッパ１６により、開状態と閉状態を保持できるようにする。容器１４は、図２ に示すように、支持架台５から突出させた片持ちの支持部材１７上に載せ、シュ ート６の先端下方に位置するようにする。 なお、図３に示すように、傾斜振動テーブル１の高位置側における下部には、 傾斜板１８を取り付け、トマトの木Ａを載せた時に落下するトマトＴを受けてテ ーブル４の中央に集めるようにする。

【０００９】 上下動案内支持部材２は、連結バー１２の中央部にブラケット２０を介して接 続されるスライド部材２１と、支持架台５に設けられ、スライド部材２１を上下 摺動可能に案内支持するガイド部材２２から構成する。 起振機構３は、回転動を直線動に変換するクランク部材２３と連結ロッド２４ から構成し、耕うん機２５の回転動力を動力伝達機構２６、２７により伝達して クランク部材２３を回転させ、この回転を連結ロッド２４の上下動に変換する。 連結ロッド２４は、上端部を傾斜振動テーブル１の両サイドにおける固定片１ １Ｓの下端部にピン２８を介して接続し、下端部をクランク部材２３にピン２９ を介して接続する。クランク部材２３は、リンク状あるいはディスク状とし、棒 材１０の連結方向に一対のクランク部材２３が同期して回転するように回転軸３ ０で連結し、さらに一対の回転軸３０を連動機構３１で連結し、４つのクランク 部材２３が同期して回転できるようにする。連動機構３１には、チェーン３１ａ とスプロケット３１ｂを用いる。

【００１０】 耕うん機２５は、支持架台５にシュート６の反対側において接続し、そのエン ジンの回転動力をＶベルト２６ａとプーリー２６ｂからなる動力伝達機構２６を 介してベベルギヤ等からなる方向変換機３２へ伝達し、この方向変換機３２と一 方の回転軸３０をＶベルト２７ａとプーリー２７ｂからなる動力伝達機構２７で 連結する。耕うん機２５のクラッチの切替えにより、支持架台５の牽引走行と傾 斜振動テーブル１の駆動を選択できるようにする。支持架台５の下部には、車輪 ３３を設けておく。

【００１１】 以上のような構成において、次のように作動させる。 (1) トマト畑において支持架台５を耕うん機２５で牽引走行させ、適当な箇所で 停止させ、クラッチの切替えにより傾斜振動テーブル１を振動させる。 (2) 根元を切り取ってあるトマトの木Ａを１株ずつ順次傾斜振動テーブル１の高 位置側に載せて行く。 (3) トマトの木Ａは、振動する傾斜振動テーブル１上を弾みながら移送され、そ の間、トマトＴがその重み等により枝からもぎ取られ、受けテーブル４上に落下 する。振動傾斜テーブル１の振動数、振動ストロークは、トマトの種類等により 適宜設定され、弾んで落下してくるトマトの木Ａを、上昇する棒材１０が叩くよ うにするのが良い。また、両端が支持された棒材１０の共振も相まってトマトＴ が容易に振り落とされる。 (4) トマトの木Ａは振動に伴って漸次前進し、トマトＴが落下した残渣部分Ａ’ は、傾斜振動テーブル１の低位置側の端部から地面へ排出され、地面上に集積さ れる。このテーブル１の低位置側の端部においては、棒材１０と連結バー１２の 間が垂直固定片１１により充分に隔たっているため、残渣部分Ａ’の引っ掛かり を防止できる。 (5) トマトＴは、受けテーブル４上を転動し、シュート６を介して容器１４に収 集される。 (6) 支持架台５を移動させ、前記工程を繰り返す。

【００１２】 次に、図５ないし図７に示すのは、クローラにより自走する機体に搬入コンベ ヤを設け、クローラのエンジン動力を篩いのための振動と搬入コンベヤの駆動に 利用する収集機の例である。傾斜振動テーブル１、上下動案内支持部材２、起振 機構３、受けテーブル４、支持架台５、シュート６等の構造は前述の耕うん機牽 引走行式と同様であるので、これらは同一符号を付して説明を省略する。 支持架台５の走行方向は、耕うん機牽引走行式とは異なり、残渣移送方向であ り、傾斜振動テーブル１の高位置側に搬入コンベヤ５０を取り付け、支持架台５ の搬入コンベヤ側に一対のクローラ５１を配置する。搬入コンベヤ５０はベルト ５０ａに係止板５０ｂを多数突設したコンベヤであり、載置板５２に積み込んだ トマトの木Ａが、係止板５０ｂと側板５３に囲まれた空間内に納められて搬送さ れる。また、この搬入コンベヤ５０は、その上端が傾斜振動テーブル１の高位置 側に突出するように傾斜して配設し、支持架台５の端部に支持部材５４、５５を 介して取り付ける。

【００１３】 クローラ５１のエンジン６０の回転動力は、Ｖベルトとプーリの動力伝達機構 ６１を介して中間出力軸６２に伝達し、この中間出力軸６２と、一方の回転軸３ ０・搬入コンベヤ５０の駆動機構６３とをそれぞれＶベルトとプーリの動力伝達 機構６４、６５で連結し、傾斜振動テーブル１と搬入コンベヤ５０とを同期して 駆動する。なお、搬入コンベヤ５０の動力伝達機構６５は、そのＶベルト外面に 中間出力軸６２の端部に取り付けたプーリ６６を押圧して動力を伝達するように する。クローラ５１のクラッチの切替えにより、支持架台５の走行と、傾斜振動 テーブル１・搬入コンベヤ５０の駆動を選択できるようにする。 また、受けテーブル４は、図７に示すように、中央を軸着することにより、左 右に傾動可能とし、左右いずれの側へもトマトを排出できるようにする。シュー ト６も両側に取り付けておく。

【００１４】 以上のような構成において、クローラ５１により支持架台５を自走させ、適当 な位置で停止させ、クラッチの切替えにより搬入コンベヤ５０を駆動すると同時 に傾斜振動テーブル１を振動させる。トマトの木Ａを搬入コンベヤ５０の載置板 ５２に載せるだけで、傾斜振動テーブル１上にトマトの木Ａが自動的に供給され る。後の動作は耕うん機牽引走行式の場合と同様である。 なお、以上は走行式について説明したが、支持架台を固定式としてもよい。 また、対象とするトマトは、加工用に品種改良されたトマトであり、トマトが枝 から比較的落ち易くなっている（へたの部分もトマトから取れ易くなっている） などの性質を備えたものであるが、これに限らず、その他のトマト、トマト類に もこの考案の収集機を適用し得る。

【００１５】

【考案の効果】

前述の通り、この考案のトマト・残渣収集機は、多数の棒材から傾斜振動テー ブルを構成し、この傾斜振動テーブルを起振機構により垂直振動させ、落下する トマトを、受けテーブルで受けるようにしたため、トマトの木を傾斜振動テーブ ル上に載せるだけで、トマトとその残渣部分を自動的に分離し、それぞれを別々 に収集することができ、大量のトマトを人手や時間をかけることなく容易に収集 することができる。また、走行装置の駆動源を起振機構の駆動に用いることによ り、トマト畑で容易に取り扱うことができる。さらに、起振機構と同調する搬入 コンベヤを用いることにより、作業効率をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る牽引走行式のトマト・残渣収集
機を示す斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のIII-III 線断面図である。

【図４】シュートの先端部分を示す側面図である。

【図５】この考案に係る自走式で搬入コンベヤを備えた
トマト・残渣収集機を示す平面図である。

【図６】図５のVI-VI 線断面図である。

【図７】図５のVII-VII 線断面図である。

【符号の説明】

Ａ トマトの木 ５ 支
持架台 Ａ’ 残渣部分 ６ シ
ュート Ｔ トマト １０ 棒
材 １ 傾斜振動テーブル １１ 垂
直固定片 ２ 上下動案内支持部材 １２ 連
結バー ３ 起振機構 １３ パ
イプ ４ 受けテーブル １４ 容
器

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トマトをその残渣部分から分離し、これ
   らトマトと残渣部分をそれぞれ別々に収集するトマト・
   残渣収集機であって、 多数の棒材をトマトが通過可能な間隔をおいて平行に、
   かつ棒材長手方向に傾斜させて配設し、これら多数の棒
   材をその棒材長手方向端部において連結部材で連結し、
   この連結部材を上下動案内支持部材により上下動可能に
   支持して傾斜振動テーブルを構成し、この傾斜振動テー
   ブルを垂直振動させる起振機構を支持架台に設け、傾斜
   振動テーブルの下方における前記支持架台上に、トマト
   を受ける受けテーブルを設けたことを特徴とするトマト
   ・残渣収集機。
2. 【請求項２】 支持架台に支持架台を移動させる走行装
   置を設け、この走行装置の駆動源に起振機構を動力伝達
   装置を介して接続したことを特徴とする請求項１記載の
   トマト・残渣収集機。
3. 【請求項３】 傾斜振動テーブルへトマトの木を搬入す
   る搬入コンベヤを支持架台に連結し、走行装置の駆動源
   に起振機構と前記搬入コンベヤとをそれぞれ動力伝達装
   置を介して接続したことを特徴とする請求項２記載のト
   マト・残渣収集機。