KR100858549B1 - 낙엽 관목 열매 선택적 수확방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 낙엽 관목 열매 선택적 수확방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동하면서 복분자와 구기자와 같은 낙엽 관목 열매를 채취 가능한 것만 선택하여 수확할 수 있도록 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확방법 및 그 장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 본체의 하측으로 궤도에 의해 열매를 수확하기 위하여 이동하는 단계; 상기 본체에 연결하며 이송대에 설치한 연결 프레임을 설치하고 이송대를 이송함에 따라 분리장치를 이송시키는 단계; 열매 수확장치를 구동하여 수확함을 상승시키면서 중앙을 향하여 이동시켜 낙엽 관목의 하측에 이송시키는 단계;

상기 연결 프레임에 설치한 구동 설치대에서 동력이 제공되며, 떨림대의 봉 연결구에 설치한 다수의 분리봉이 낙엽 관목에 진입하여 바이브레이션으로 열매를 분리하는 단계; 상기 본체와 연결한 베이스의 상측에 설치한 수확함 설치대에 분리되는 열매를 다수의 수확함으로 받아 수확하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

복분자, 구기자, 열매, 수확장치

Description

낙엽 관목 열매 선택적 수확방법 및 그 장치{An optional harvest method of shrub fruit and that device}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도

도 2 는 본 발명의 분리장치와 열매 수확장치에 대한 작동상태 정면도

도 3 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 작동상태 평면도

도 4 는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 사시도

도 5 는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 측면도

도 6 은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 정면도

도 7 은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대 측면도

도 8 은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대도

도 9 는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 사시도

도 10 은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 정면도

도 11 은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 평면도

도 12 는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 측면도

도 13 은 본 발명의 분리장치에 대한 요부확대 측면도

도 14 는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 사시도

도 15 는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 설치상태 측면도

도 16 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 상측 이동상태 측면도

도 17 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 확대도

도 18 은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 수확함을 제거한 상태의 사시도

도 19 는 본 발명의 도 18 에 대한 평면도

도 20 은 본 발명의 도 18 에 대한 작동상태 평면도

도 21 은 본 발명의 수확함에 대한 실시예를 나타낸 사시도

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10 : 이동장치 11 : 궤도

12 : 적재함 13 : 운전석

14 : 제어부 20 : 상하 이송장치

21, 43, 50 : 실린더 22, 43', 51 : 실린더축

23 : 연결 프레임 24 : 설치대

25 : 이송대 26 : 고정대

27 : 바퀴 27' : 안내바퀴

28 : 레일 29 : 본체

30 : 분리장치 31 : 구동 설치대

31' : 이송레일 32 : 모터

33 : 풀리 34 : 작동판

35 : 연결바 36 : 이송 안내홈

37 : 떨림대 37' : 레일 연결대

38 : 봉 연결구 39 : 분리봉

40 : 열매 수확장치 41 : 베이스

42 : 실린더 설치대 44 : 안내바퀴

45 : 가이드 바퀴 46 : 가이드 레일

47 : 수확함 설치대 48 : 수확함

49 : 실린더 고정대

등록실용신안번호 제0407096호(2006. 01. 24. 공고)

본 발명은 낙엽 관목 열매 선택적 수확방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동하면서 복분자와 구기자와 같은 낙엽 관목 열매를 채취 가능한 것만 선택하여 수확할 수 있도록 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 복분자와 구기자와 같은 낙엽 관목 열매는 건강식품과 술과 같은 다양한 종류로 제조하고 있는 실정이며, 이러한 낙엽 관목 열매는 농촌에서 일일이 수작업에 의해 채취하고 있는 실정이다.

이와 같이 수작업에 의해 채취하고 있는 낙엽 관목 열매 중 복분자는 육질이 약하고 외부의 적은 충격에도 쉽게 손상되며 외관에 가시가 돋아 있어서 수작업으로 채취하는 것이 매우 어려울 뿐만 아니라 농가 수입원으로 크기 기여하고 있지만, 대량으로 채취하는 것이 불가능한 실정이다.

그러나 낙엽 관목 열매를 수작업에 의해 채취하고 있는 실정을 해소하기 위하여, 등록실용신안번호 제0407096호(2006. 01. 24. 공고)와 같이 "복분자 채취기"가 제안된바 있다.

상기 복분자 채취기는 채취 호스를 이용하여 진공상태로 유지시키면서 복분자를 흡입할 수 있도록 설치하여 익은 복분자에 채취 호스를 대면 익은 복분자를 흡입하여 수집할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 작업자가 복분자 채취기를 인력으로 이동시켜 가면서 작업을 해야만 하는 것이었다.

이러한 복분자 채취기는 외부에 돌출된 복분자를 손상시키지 않고 손쉽게 채취할 수 있는 이점이 있으나, 복분자는 관목으로 이루어져 있으면서 가시와 가지가 엉켜서 열매를 맺는 것이므로 외부에 돌출된 복분가는 아주 일부분에 속하는 것이어서 외부에 돌출되어 있는 것에 한하여 쉽게 채취할 수 있지만 가시와 가지의 내부에 있는 복분자는 채취하는 것이 불가능한 결점이 있었다.

그리고 가시와 가지의 내부에 있는 복분자를 채취하기 위해서는 수작업에 의해 채취해야 하므로 수작업으로 채취할 수 있는 양이 한계가 있으며, 익은 복분자를 제때 채취하는 것이 매우 어려웠다.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 운전석에 작업자가 승차하여 낙엽 관목이 있는 고랑에서 이동하면서 열매를 선택적으로 수확할 수 있도록 하는 방법과 장치를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명은 운전석에서 작업자가 선택적으로 낙엽 관목 열매를 수확하거나, 설정한 과정을 통하여 자동으로 이동하면서 낙엽 관목 열매를 수확할 수 있도록 하는 수확기와 그 수확방법을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명은 열매가 있는 낙엽 관목에 분리장치가 이동하여 열매의 손상이 없이 관목에 바이브레이션을 주어 열매를 분리하고 분리하는 열매를 수확할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 관목의 하측에서 열매 수확장치의 수확함이 이동하여 분리장치에 의해 낙하하는 열매가 수확함에 수거되어 바닥에 떨어지는 열매가 손상 없이 수확함에 수거될 수 있도록 함을 목적으로 한다.

이러한 목적으로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따 라서 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 분리장치와 열매 수확장치에 대한 작동상태 정면도이고, 도 3은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 작동상태 평면도를 나타낸 것으로

본체(29)의 사이에는 낙엽 관목을 통과하는 공간을 갖도록 상측으로 운전석(13)을 설치하여 작업자가 운전석(13)에 승차하여 전면의 제어부(14)를 제어함에 따라서 작업 가능하도록 하였다.

상기 본체(19)의 저면에는 궤도(11)를 갖는 이동장치(10)를 설치하여 원하는 방향으로 이동할 수 있는 것이다.

상기 운전석(13)의 한 방향에는 적재함(12)을 설치하여 필요한 물품을 적재할 수 있는 공간을 마련하였다.

상기 운전석(13)의 한 방향에는 상하 이송장치(20)를 설치하에 세워져 있는 레일(28)을 통하여 분리장치(30)를 상하방향으로 이송할 수 있도록 하였다.

상기 분리장치(30)는 상하 이송장치(20)의 한 부분에 연결되어 있으며, 하측 방향으로 일정한 간격에 다수의 분리봉(39)이 돌출되어 있어서 낙엽 관목에 진입하여 바이브레이션이 제공되어 열매를 분리하여 낙하시킬 수 있도록 하였다.

상기 분리장치(30)의 하측에는 상측과 하측으로 이동하며, 중심방향으로 양측에 설치한 다수의 수확함(48)이 평면에서 볼 때 중앙을 향하여 이동하거나 벌어지는 열매 수확장치(40)로 이루어지는 것이다.

도 4는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 상하 이송장치에 대한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 정면도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대 측면도, 도 8은 본 발명의 상하 이송장치에 대한 주요부분의 확대도를 나타낸 것으로

상하 이송장치(20)는 본체(29)의 운전석(13) 양측에 레일(28)을 설치하고 이 레일(28)의 내부에는 바퀴(27)가 설치되어 레일(28)의 내부 양측에 접촉(지지)되어 상측과 하측의 이동을 안내하며, 상기 바퀴(27)는 이송대(25)의 양측에 각각 설치되어 있다.

상기 이송대(25)에는 바퀴(27)와 90°꺾여진 방향에 안내바퀴(27')가 설치되어 레일(28)의 내부 중앙에 접촉하여 상측과 하측의 이동을 안내한다.

상기 이송대(25)의 한 부분에는 고정대(26)가 설치되어 실린더축(22)이 연결되고, 이 실린더축(22)은 축 방향으로 직립되게 세워지고 하측으로 실린더(21)에 연결되어 있다.

양측에 대칭되도록 설치한 이송대(25)의 상측과 하측에는 가로방향으로 연결 프레임(23)을 설치하고, 이 연결 프레임(23)의 중앙 부분에서 세로방향에 설치대(24)를 형성하여 연결 프레임(23)과 설치대(24)에 다수개의 구멍을 천공하여 분리장치(30)의 구동 설치대(31)를 고정하였다.

도 9는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 사시도를 나타낸 것이며, 도 10은 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 정면도이고, 도 11은 본 발명의 분리장치 에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이고, 도 12는 본 발명의 분리장치에 대한 설치상태 측면도를 나타낸 것으로

분리장치(30)는 구동 설치대(31)에 모터(32)의 동력을 전달하는 풀리(33)를 연결하고 이 풀리(33)의 회전력으로 회전하며 캠의 작용을 하는 작동판(34)에서 연결바(35)를 떨림대(37)와 연결한다.

상기 떨림대(37)는 이동 안내홈(36)을 통하여 연결바(35)와 연결하여 바이브레이션이 일어나도록 한다.

상기 떨림대(37)는 양쪽에서 하측으로 구동 설치대(31)에 고정한 이송레일(31')이 위치하고, 이 이송레일(31')에서 레일 연결대(37')에 의하여 왕복 이동하도록 연결한다.

상기 떨림대(37)에는 일정한 간격으로 다수의 봉 연결구(38)를 형성하여 하측으로 다수의 분리봉(39)을 조립하고, 고정볼트(38')에 의하여 길이를 조절하며, 독립되게 교체 가능하도록 설치한다.

도 14는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 사시도, 도 15는 본 발명의 열매 수확장치에 대한 설치상태 측면도, 도 16은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 상측 이동상태 측면도, 도 17은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 주요부분의 확대도, 도 18은 본 발명의 열매 수확장치에 대한 수확함을 제거한 상태의 사시도, 도 19는 본 발명의 도 18에 대한 평면도, 도 20은 본 발명의 도 18에 대한 작동상태 평면도를 나타낸 것으로,

열매 수확장치(40)는 낙엽 관목이 있는 고랑을 통과할 수 있는 폭을 갖도록 하고, 본체(29)와 연결하며 사방향에 실린더 설치대(42)를 세운다.

상기 실린더 설치대(42)는 베이스(41)에 의해 양측에서 연결하며, 그 상측으로 일정한 간격으로 두고 각각 가이드 바퀴(45)를 설치하되, 양쪽에 2개씩 도 20에 도시한 바와 같이 설치하는 것이 바람직하다.

상기 가이드 바퀴(45)의 안쪽에는 가이드 레일(46)을 설치하고, 이 가이드 레일(46)은 수확함 설치대(47)에 연결되어 있다.

상기 수확함 설치대(47)에는 다수의 수확함(48)이 설치되어 열매를 받을 수 있도록 한다.

상기 수확함(48)을 설치한 수확함 설치대(47)는 실린더축(51)을 연결하여 베이스(41)에 연결한 실린더 고정대(49)에 고정된 실린더(50)와 연결하여 중심을 향하여 왕복이동이 가능하도록 설치한다.

상기 실린더 설치대(42)의 내부 하측에는 실린더축(43')을 연결하고 다수의 안내 바퀴(44)를 설치하며, 실린더축(43')은 실린더(43)와 연결하여 수확함(48)을 상측과 하측 방향으로 이동 가능하게 설치하였다.

도 21 은 본 발명의 수확함에 대한 바람직한 실시예를 나타낸 사시도로, 수확함(48)의 한 방향에 경첩(52)에 의해 개폐되는 후레임(50)을 설치하고 이 후레임(50)의 내부에는 망(51)을 설치하되, 망(51)의 크기는 수확할 열매가 통과할 수 있도록 조금 더 크게 성형하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 필요한 경우 운전석(13)이 상측과 하측으로 이동가능하도록 설치하여 작업자가 간편하고 안전하게 승, 하차할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

운전석(13)에 승차한 작업자는 도 1 내지 도 3 과 같은 상태에서 제어부(14)를 구동하여 이동장치(10)의 궤도(11)를 회전시켜 원하는 장소로 이동할 수 있는 것이며, 수확함(48)은 낙엽 관목을 통과할 수 있는 고랑의 폭을 유지할 수 있도록 설치한다.

상기 열매 수확장치(40)의 사이와 본체(29)의 사이인 운전석(13)의 하측에 형성한 공간은 낙엽 관목의 양측과 상측으로 이동할 수 있는 공간을 제공하는 것이며, 이동장치(10)는 궤도(11)가 고랑에서 이동할 수 있는 것이다.

궤도(11)가 고랑에 위치하게 되면 상하 이송장치(20)의 실린더(21)를 구동하여 실린더축(22)을 당기면 실린더축(22)과 연결한 고정대(26)를 통하여 이송대(25)가 하강하게 된다.

이송대(25)가 하강할 때 이송대(25)에 설치한 바퀴(27)는 레일(28)의 양측 벽에 접촉되어 이동을 안내하는 것이며, 안내 바퀴(27')는 레일(28)의 중앙에 접촉되어 이동을 안내하는 것이므로 바퀴(27)와 안내 바퀴(27')를 통하여 레일(28)의 내부에서 이송대(25)를 안전하고 정확하게 이송시킬 수 있는 것이다.

이송대(25)가 하강하면서 연결프레임(23)과 설치대(24)에 연결한 구동 설치대(31)를 통하여 분리장치(30)가 하강하게 된다.

분리장치(30)가 상하 이송장치(20)를 통하여 하강하게 되면 분리봉(39)이 하강하게 되므로 낙엽 관목의 상측에서 분리봉(39)을 하강시켜 낙엽 관목의 상측에 위치하게 된다.

다수의 분리봉(39)은 낙엽 관목의 상측에서 사이사이에 진입한 상태를 유지하게 되며, 얇거나 가는 분리봉(39)은 열매의 손상을 방지하며, 낙엽 관목 사이에 위치할 수 있는 것이다.

상기 분리봉(39)은 봉 연결구(38)에서 고정볼트(38')에 의하여 독립되게 설치할 수 있으므로 낙엽 관목의 크기에 따라서 길이와 형태를 다양하게 고정하여 사용할 수 있는 것이다.

상하 이송장치(20)를 통하여 분리장치(30)를 이동시킨 다음, 열매 수확장치(40)의 실린더(43)를 구동시켜 실린더축(43')을 잡아당기면 실린더 설치대(42)의 내부에서 안내바퀴(44)에 의해 안내되어 베이스(41)가 상측으로 이동한다.

베이스(41)가 상측으로 이동하면서 수확 설치대(47)와 수확함(48)이 상측으로 이동하므로 낙엽 관목의 바닥에서 하측으로 상승한다.

동시에 실린더 고정대(49)의 상측에 설치한 실린더(50)를 구동시켜 실린더축(51)을 당기면 외측에 위치하고 있던 수확함 설치대(47)가 낙엽 관목이 있는 중앙을 향하여 이동하게 되므로 상측에 있는 수확함(48)이 중앙을 향하여 이동하게 된다.

결국, 수확함 설치대(47)와 수확함(48)을 상측으로 이동시키면서 중앙을 향하여 안쪽으로 이동시키게 되므로 낙엽 관목의 안쪽과 상측으로 최대한 이동하여 열매를 받을 수 있는 위치로 세팅한다.

수확함(48)을 이동시킨 후 분리장치(30)의 모터(32)를 구동시키면 풀리(33)를 통하여 작동판(34)이 회전하면서 연결바(35)를 통하여 이송 안내홈(36)에서 떨림대(37)와 연결되어 있으므로 구동 설치대(31)의 하측에 설치한 이송레일(31)과 떨림대(37)의 레일 연결대(37')가 결합하여 있어서 떨림대(37)가 좌우로 바이브레이션을 일으키게 된다.

떨림대(37)가 이송레일(31')에 안내되어 바이브레이션을 일으키게 되면서 봉 연결구(38)에 연결한 분리봉(39)이 바이브레이션을 일으키게 되므로 낙엽 관목에 진입한 분리봉(39)이 낙엽 관목을 연속해서 흔들어 익은 열매를 분리하게 된다.

분리봉(39)이 낙엽 관목을 연속해서 흔들면서 익은 열매가 분리되며, 분리된 열매는 낙엽 관목의 하측으로 낙하하여 수확함(48)에 떨어지는 것이다.

수확함(48)은 낙엽 관목의 하측에 최대한 가까이 위치하고 있게 되므로 낙엽 관목으로부터 낙하하는 열매의 손상을 방지하며 수확할 수 있는 것이다.

열매를 수확한 이후에는 분리장치(30)의 모터(32) 구동을 정지시키고 상하 이송장치(20)의 실린더(21)를 구동하여 실린더축(22)을 상승시켜 분리장치(30)가 상승하여 낙엽 관목의 상측으로 분리되도록 하며, 동시에 실린더(43)를 구동시켜 실린더축(43')으로 수확함(48)을 하측으로 이동시키는 동시에 실린더(50)를 구동시켜 실린더축(51)으로 수확함(50)을 밖으로 이동시켜 낙엽 관목으로부터 분리되도록 한다.

상기 수확함(48)에 설치한 후레임(50)의 내부에 있는 망(51)은 수확하는 열매가 통과할 수 있는 크기를 사용하는 것이며, 수확함(48)을 이동하여 열매를 수확하기 위한 준비 과정에서 낙엽 관목의 가지가 수확함(48)에 수확한 열매에 침입하여 손상을 주지 않도록 보호하고, 열매가 낙엽 관목으로부터 분리되면서 낙엽이나 가지가 함께 분리되어 수확함(48)으로 떨어질 수 있게 되므로 망(51)은 열매만 하측으로 이동하여 수확이 되도록 하고 낙엽이나 가지는 망(51)에 걸리게 된다.

망(51)에 걸리는 낙엽이나 가지는 수확함(48)의 열매를 채취할 때 후레임(50)을 개방하면 경첩(52)에 의하여 후레임(50)이 수확함(48)을 개방하면서 상측에 있는 낙엽이나 가지를 분리할 수 있게 되므로 열매에 낙엽이나 가지와 같은 이물이 침투하지 못하고 분리되어 수확이 이루어지도록 하는 것이다.

낙엽 관목으로부터 분리된 후에는 운전자가 이동장치(10)를 통하여 궤도(11)를 구동시켜 작업한 간격만큼 전진한 후 동일한 방법으로 연속해서 작업을 진행하는 것이다.

이상에서는 운전자가 수동으로 작업을 조정할 수 있도록 하였으나, 작업순서를 자동으로 설정하는 경우에는 동일한 작업을 연속해서 수행할 수 있게 되므로 약 1∼1.2m 정도씩 전진하면서 연속작업을 수행할 수 있는 것이다.

본 발명은 운전석에 작업자가 승차하여 낙엽 관목이 있는 고랑에서 이동하면서 수확기를 구동시키어 익은 열매를 선택적으로 수확할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 운전석에서 작업자가 선택적으로 낙엽 관목 열매를 수확하거나, 설정한 과정을 통하여 자동으로 이동하면서 낙엽 관목 열매를 수확할 수 있도록 하는 수확기를 제공하는 것이다.

본 발명은 열매가 있는 낙엽 관목에 분리장치가 이동하여 열매의 손상이 없이 관목에 바이브레이션을 주어 이 바이브레이션으로 열매를 분리하고 분리하는 열매는 하측으로 떨어지면서 준비된 수확함에 모이도록 하여 수확할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 관목의 하측에서 열매 수확장치의 수확함이 최대한 접근 이동하여 분리장치에 의해 낙하하는 열매가 땅에 떨어지지 않고 수확함에 정확히 수거되어 바닥에 떨어지는 열매가 손상 없이 수확함에 수거될 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 작업자가 승차하여 한번에 넓은 면적을 작업할 수 있으므로 대량으로 수확하는 것이 가능하며, 수확기를 이용하여 복분자 이외에 구기자 등 다양한 낙엽 관목 열매를 수확할 수 있도록 하는 것이다.

Claims (4)

1. 본체의 하측으로 궤도에 의해 열매를 수확하기 위하여 이동하는 단계;

   상기 본체에 연결하며 이송대에 설치한 연결 프레임을 설치하고 이송대를 이송함에 따라 분리장치를 이송시키는 단계;

   열매 수확장치를 구동하여 수확함을 상승시키면서 중앙을 향하여 이동시켜 낙엽 관목의 하측에 이송시키는 단계;

   상기 연결 프레임에 설치한 구동 설치대에서 동력이 제공되며, 떨림대의 봉 연결구에 설치한 다수의 분리봉이 낙엽 관목에 진입하여 바이브레이션으로 열매를 분리하는 단계;

   상기 본체와 연결한 베이스의 상측에 설치한 수확함 설치대에 분리되는 열매를 다수의 수확함으로 받아 수확하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확방법.
2. 본체(29)의 하측을 지지하며 궤도(11)에 의해 열매를 수확하기 위하여 소정의 위치로 이동하는 이동장치(10)와;

   상기 본체(29)에 연결하는 레일(28)의 내부에서 소정의 간격에 설치한 바퀴(27)와 안내바퀴(27')가 설치된 이송대(25)를 양쪽으로 연결한 연결 프레임(23)의 양 선단에 설치한 고정대(26)에 실린더축(22)과 실린더(21)를 연결하여 연결 프레임(23)을 상측과 하측으로 이송시키는 상하 이송장치(20)와;

   상기 연결 프레임(23)에 설치하는 구동 설치대(31)에서 모터(32)와 풀리(33)로 연결한 작동판(34)에 연결바(35)를 연결하여 이송 안내홈(36)에서 다수의 분리봉(39)을 연결한 봉 연결구(38)를 설치한 떨림대(37)를 연결하고, 상기 구동 설치대(31)의 이송레일(31')과 떨림대(37)의 레일 연결대(37')가 결합되어 떨림대(37)가 바이브레이션으로 열매를 선택적으로 분리할 수 있도록 하는 분리장치(30)로 이루어짐을 특징으로 하는 낙엽 관목 열매 선택적 수확장치.
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