CN215345938U - 一种自动化枸杞采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化枸杞采摘车，包括采摘专用车体、平移机构和枸杞采摘装置，采摘专用车体的车长沿前后方向延伸，其底盘上开有安装区，平移机构安装于安装区上方，枸杞采摘装置设置于采摘专用车体的底盘上方，并与平移机构传动连接，平移机构用于驱使枸杞采摘装置在采摘专用车体的底盘上方及左右任意一侧侧方之间直线移动，安装区中水平设置有沿前后方向输送的果实输送线，该果实输送线用于承接枸杞采摘装置采摘掉落的果实，采摘专用车体的底盘上对应果实输送线的输送终点的一端设有果叶分离装置，果实输送线的输送终点延伸至果叶分离装置处。优点：能够一套流程完成枸杞的采摘、收集及果叶分离，作业效率大大提升。

Description

一种自动化枸杞采摘车

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘技术领域，特别涉及一种自动化枸杞采摘车。

背景技术

枸杞属于无限花序浆果类果实，成熟的果实很容易受损，机械采摘的难点在于不能损伤成熟的果实，同时还要确保采净率，并且不能损伤树上的青果、花、枝叶等，现有枸杞采摘机有两大类：一种是大型采摘机械，这类机械体积庞大，不适用分散的地块，并且使用成本高昂。另一种是小型便携式采摘机械，这类机器采摘效率低，往往一台机器只能相当于3个人的效率，机械化提升效率的效果不明显，无法得到农民的认可，农民都不愿意用。

此外，现有的采摘机械采摘完毕后，需要人工或使用其他工具设备对采摘的果实进行果叶分离，从而使得整体上作业分为多道工序，严重影响采摘的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化枸杞采摘车，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动化枸杞采摘车包括采摘专用车体、平移机构和枸杞采摘装置，上述采摘专用车体的车长沿前后方向延伸，其底盘上开有方形的向下凹陷或上下贯通的安装区，上述平移机构安装于上述安装区上方，上述枸杞采摘装置设置于上述采摘专用车体的底盘上方，并与上述平移机构传动连接，上述平移机构用于驱使上述枸杞采摘装置在上述采摘专用车体的底盘上方及左右任意一侧侧方之间直线移动，上述安装区中水平设置有沿前后方向输送的果实输送线，该果实输送线用于承接上述枸杞采摘装置采摘掉落的果实，上述采摘专用车体的底盘上对应上述果实输送线的输送终点的一端设有果叶分离装置，上述果实输送线的输送终点延伸至上述果叶分离装置处，用于将掉落在其上的果实输送至上述果叶分离装置中。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述枸杞采摘装置包括采摘架、振动架、振动机构、第一采摘头、第二采摘头和伸缩机构；上述采摘架为沿前后方向竖直设置的框体结构，其下端与上述平移机构传动连接；上述振动架沿前后方向竖直设置，并可左右滑动的安装于上述采摘架中，上述振动机构与上述振动架传动连接，用于驱使上述振动架前后振动；上述第一采摘头包括第一安装架和多根第一采摘条，上述第一安装架沿前后方向竖直安装于上述振动架的前侧，多根上述第一采摘条分别沿左右方向垂直安装于上述第一安装架的左侧或右侧，并呈行列分布；上述第二采摘头包括第二安装架和多根第二采摘条，上述第二安装架沿前后方向竖直安装于上述第一安装架的左侧或右侧，并通过连接件与上述振动架左右滑动连接，多根上述第二采摘条分别沿左右方向垂直安装于上述第二安装架的左侧或右侧，并呈行列分布，上述第一采摘条分别贯穿上述第二安装架上适配的孔位，多根上述第一采摘条分别一一对应的伸入相邻行列的四根上述第二采摘条之间；上述伸缩机构，上述伸缩机构与上述第二安装架连接，用于驱使其相对于上述第一安装架左右移动；上述采摘架的下部固定有内侧果实收集底板，其对应上述第一采摘头及第二采摘头的一侧固定有向该侧上方倾斜延伸的外侧果实收集底板，上述内侧果实收集底板与外侧果实收集底板之间形成落料间隙，该落料间隙位于上述果实输送线520的输送面上方。

进一步，上述果实输送线为输送终点向上倾斜延伸至上述安装区对应端外部上方的带式输送机。

进一步，上述振动架包括两根振动杆和连梁，两根上述振动杆分别沿前后方向水平设置，且上下间隔分布在上述采摘架中，每根上述振动杆的两端均设有与其滑动配合的滑动轴承，上述滑动轴承分别装配于对应的上述采摘架中的前后两端，两根上述振动杆的同一端分别伸至上述采摘架的一侧，并均与上述连梁连接固定，上述振动机构与上述连梁传动连接，上述第一安装架与两根上述振动杆连接固定，上述第二安装架通过连接件与其中一根或两根上述振动杆连接左右滑动连接。

进一步，上述振动机构包括偏心轴承、主轴、皮带轮、配重轮、电机和皮带，上述主轴沿左右方向可转动的设置于采摘架前后任意一侧侧端适配的支架上，上述偏心轴承装配于上述主轴上，其轴承连杆与上述振动架活动连接，上述皮带轮和配重轮分别安装于上述主轴的左右两侧，上述电机装配于上述支架上，其驱动轴上同轴设有被动带轮，上述皮带绕过上述被动带轮和皮带轮，上述电机外接装配于上述采摘专用车体上的移动电源，或是连接上述采摘专用车体车载电源。

进一步，上述连接件包括两根导向杆，两根上述导向杆分别沿左右方向垂直安装于上述振动架对应上述第一采摘头及第二采摘头的一端的左右两侧，上述第二安装架的前后两端分别设有滑动件，两个上述滑动件分别一一对应的滑动安装于两根上述导向杆上。

进一步，上述伸缩机构包括一一对应设置的两个伸缩气缸和两个连杆，两个上述伸缩气缸的缸体分别沿左右方向垂直固定于上述采摘架对应上述第一采摘头及第二采摘头的一侧的前后两端，两个上述连杆的一端分别与对应的上述伸缩气缸的活塞活动连接，另一端分别与上述第二安装架的对应端活动连接，上述伸缩气缸的进气阀口分别通过管路与安装于上述采摘专用车体底盘上的空气压缩机的气流出口连接并连通。

进一步，上述平移机构包括伸缩装置和两条滑轨，两条上述滑轨分别沿左右方向水平安装于上述采摘专用车体的底盘上端，并左右间隔分布，且二者的左右两侧分别延伸至靠近上述采摘专用车体底盘的左右两侧，上述枸杞采摘装置下端通过两个滑块分别滑动安装于两条上述滑轨上，上述伸缩装置安装于上述采摘专用车体的底盘上端，并位于两条上述滑轨之间，其伸缩端与上述枸杞采摘装置的下端传动连接，上述伸缩装置用于驱使上述枸杞采摘装置沿两条上述滑轨向左侧或右侧滑动至主体部分伸出上述采摘专用车体侧方外，或移动回位。

进一步，上述果叶分离装置包括机架、果叶输送线和果实框，上述果叶输送线安装在上述机架上部，且其输送方向沿左右方向设置，其输送面沿其输送方向倾斜设置，上述果叶输送线的输送终点的高度高于输送起点的高度，上述机架上对应上述果叶输送线的输送起点的一端竖直设有挡板，该挡板与上述果叶输送线的输送起点之间形成供果实掉落的过料间隙，上述果实框设置于上述机架中，并置于上述过料间隙的下方。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够一套流程完成枸杞的采摘、收集及果叶分离，作业效率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的自动化枸杞采摘车的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动化枸杞采摘车中采摘专用车体的结构示意图；

图3为本实用新型的自动化枸杞采摘车中采摘专用车体与枸杞采摘装置的采摘架配合的结构示意图；

图4为本实用新型的自动化枸杞采摘车中采摘架与内外侧果实收集底板的装配图；

图5为本实用新型的自动化枸杞采摘车中枸杞采摘装置的立面结构示意图；

图6为本实用新型的自动化枸杞采摘车中枸杞采摘装置的结构侧视图；

图7为本实用新型的自动化枸杞采摘车中枸杞采摘装置的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的自动化枸杞采摘车中第一采摘头的结构示意图；

图9为本实用新型的自动化枸杞采摘车中振动架的结构示意图；

图10为本实用新型的自动化枸杞采摘车中振动机构的结构示意图；

图11为本实用新型的自动化枸杞采摘车中果叶分离装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、采摘架；2、振动架；3、振动机构；4、第一采摘头；5、第二采摘头；7、伸缩机构；8、采摘专用车体；9、平移机构；10、果叶分离装置；11、支架；12、内侧果实收集底板；13、外侧果实收集底板；21、振动杆；22、连梁；23、滑动轴承；31、偏心轴承；32、主轴；33、皮带轮；34、配重轮；35、电机；36、皮带；41、第一安装架；42、第一采摘条；51、第二安装架；52、第二采摘条；61、导向杆；71、伸缩气缸；72、连杆；91、伸缩装置；92、滑轨；101、机架；102、果叶输送；103、果实框；104、挡板；511、滑动件，520、果实输送线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1至3所示，本实施例的自动化枸杞采摘车，其特征在于：包括采摘专用车体8、平移机构9和枸杞采摘装置，上述采摘专用车体8的车长沿前后方向延伸，其底盘上开有方形的向下凹陷或上下贯通的安装区，上述平移机构9安装于上述安装区上方，上述枸杞采摘装置设置于上述采摘专用车体8的底盘上方，并与上述平移机构9传动连接，上述平移机构9用于驱使上述枸杞采摘装置在上述采摘专用车体8的底盘上方及左右任意一侧侧方之间直线移动，上述安装区中水平设置有沿前后方向输送的果实输送线520，该果实输送线520用于承接上述枸杞采摘装置采摘掉落的果实，上述采摘专用车体8的底盘上对应上述果实输送线520的输送终点的一端设有果叶分离装置10，上述果实输送线520的输送终点延伸至上述果叶分离装置10处，用于将掉落在其上的果实输送至上述果叶分离装置10中。

采摘过程如下：采摘车行进在枸杞树侧，通过操控平移机构9驱使枸杞采摘装置伸至枸杞树的树枝间进行振动采摘即可，采摘掉落的果实落在果实输送线520上，被输送至果叶分离装置10中，进行果实和枝叶的分离处理，整个设备结构设计合理，能够一套流程完成枸杞的采摘、收集及果叶分离，作业效率大大提升。

作为一种优选的实施方式，如图3、4、5、6、7、8所示，上述枸杞采摘装置包括采摘架1、振动架2、振动机构3、第一采摘头4、第二采摘头5和伸缩机构7；上述采摘架1为沿前后方向竖直设置的框体结构，其下端与上述平移机构9传动连接；上述振动架2沿前后方向竖直设置，并可左右滑动的安装于上述采摘架1中，上述振动机构3与上述振动架2传动连接，用于驱使上述振动架2前后振动；上述第一采摘头4包括第一安装架41和多根第一采摘条42，上述第一安装架41沿前后方向竖直安装于上述振动架2的前侧，多根上述第一采摘条42分别沿左右方向垂直安装于上述第一安装架41的左侧或右侧，并呈行列分布；上述第二采摘头5包括第二安装架51和多根第二采摘条52，上述第二安装架51沿前后方向竖直安装于上述第一安装架41的左侧或右侧，并通过连接件与上述振动架2左右滑动连接，多根上述第二采摘条52分别沿左右方向垂直安装于上述第二安装架51的左侧或右侧，并呈行列分布，上述第一采摘条42分别贯穿上述第二安装架51上适配的孔位，多根上述第一采摘条42分别一一对应的伸入相邻行列的四根上述第二采摘条52之间；上述伸缩机构7，上述伸缩机构7与上述第二安装架51连接，用于驱使其相对于上述第一安装架41左右移动；上述采摘架1的下部固定有内侧果实收集底板12，其对应上述第一采摘头4及第二采摘头5的一侧固定有向该侧上方倾斜延伸的外侧果实收集底板13，上述内侧果实收集底板12与外侧果实收集底板13之间形成落料间隙，该落料间隙位于上述果实输送线520的输送面上方。

该方案在采摘前，第二安装架51通过伸缩机构7向整个装置的左右方位对应侧平移，使得第二安装架51与第一安装架41之间的间距为最大间距，接下来，通过采摘车的移动使得整个装置在枸杞待采摘的枝条侧方移动靠近，并使第二安装架51上的多根第二采摘条52先插入枝条间隙中(第二采摘条52之间的间隙偏稀疏，足以插入枝条中)，接下来，整个装置在机械臂或其他驱动装置的驱使下继续朝向枝条间隙插入，在该过程中，伸缩机构7驱使第二安装架51向装置的对应侧(左侧或右侧)移动，即就是使得第二安装架51平移靠近第一安装架41，直至二者靠近，整个过程，第一采摘条41插入枝条间隙中，并伸至第二采摘条51之间，形成偏密集并适宜枸杞采摘的间隙，接下来，振动机构3驱使第一采摘头4和第二采摘头5以适配的频率同步沿装置的左右方向振动，成熟的枸杞即可在振动作用下掉落，果实脱落后，掉落在内侧果实收集底板12与外侧果实收集底板13上，再经二者之间的落料间隙掉落在果实输送线520的输送面上，之后被送入果叶分离装置10中分离处理即可，整个采摘装置结构设计合理，解决了单个采摘头因采摘条密实不易插入或者太稀疏不能有效采摘的问题，整体采摘效率高，果损率低。

需要补充说明的是：上述第一采摘头4和第二采摘头5的结构组成大体上相同，二者的尺寸及采摘条的行列数量及长度尺寸存在差异。

上述采摘装置也可以是常规的采摘器械的采摘组件，还可以是带振动机构的单头采摘装置，具体结构包括：采用上述方案中的其中一个采摘头，设计合理的采摘条间距即可，采摘时，通过平移机构驱使单头采摘装置移动使得采摘条插入枝条间，再通过振动机构3驱使单头采摘头前后振动即可实现果实脱落。

最佳的，上述果实输送线520为输送终点向上倾斜延伸至上述安装区对应端外部上方的带式输送机，该设计能够方便果叶沿输送面顺利输送至果叶分离装置10中。

上述采摘架1为长方体型框架结构，其形状规整，美观，易于振动架2及两个采摘头的良好装配，使得整个装置结构更紧凑，各个构件之间衔接良好，装置性能较佳。

如图9所示，上述振动架2包括两根振动杆21和连梁22，两根上述振动杆21分别沿前后方向水平设置，且上下间隔分布在上述采摘架1中，每根上述振动杆21的两端均设有与其滑动配合的滑动轴承23，上述滑动轴承23分别装配于对应的上述采摘架1中的前后两端，两根上述振动杆21的同一端分别伸至上述采摘架1的一侧，并均与上述连梁22连接固定，上述振动机构3与上述连梁22传动连接，上述第一安装架41与两根上述振动杆21连接固定，上述第二安装架51通过连接件与其中一根或两根上述振动杆21连接左右滑动连接。

该实施方式中，振动架2采用两个振动杆21在采摘架1中上下间隔分布，再通过连梁22在采摘架1的一端连为一体，整体结构设计比较简单，利于第一采摘头4的稳定安装，同时，易于传递振动机构3的振动。

为了方便第一安装架41在振动杆21上的装配，上述第一安装架41的前后两端分别设有与两根上述振动杆21一一对应的卡箍件，上述卡箍件可拆卸的套设于对应的上述振动杆21上。

作为一种优选的实施方式，如图10所示，上述振动机构3包括偏心轴承31、主轴32、皮带轮33、配重轮34、电机35和皮带36，上述主轴32沿左右方向可转动的设置于采摘架1前后任意一侧侧端适配的支架11上，上述偏心轴承31装配于上述主轴32上，其轴承连杆与上述振动架2活动连接，上述皮带轮33和配重轮34分别安装于上述主轴32的左右两侧，上述电机35装配于上述支架11上，其驱动轴上同轴设有被动带轮，上述皮带36绕过上述被动带轮和皮带轮33，上述电机35外接装配于上述采摘专用车体8上的移动电源，或是连接上述采摘专用车体8车载电源。

该实施方式中，振动机构3采用偏心传递摆动的方式驱使振动架2在采摘架1中前后平移振动，其设计巧妙，使用比较方便，结构之间配合紧密、良好。

上述主轴32可以是具有一个轴径的曲轴，偏心轴承31可以替换为连杆头，连杆头的大头同轴套设于曲轴的轴径外，连杆头的连杆体与振动架2活动连接。

作为一种优选的实施方式，上述连接件包括两根导向杆61，两根上述导向杆61分别沿左右方向垂直安装于上述振动架2对应上述第一采摘头4及第二采摘头5的一端的左右两侧，上述第二安装架51的前后两端分别设有滑动件511，两个上述滑动件511分别一一对应的滑动安装于两根上述导向杆61上。

该实施方式中，连接件设计合理，通过两根导向杆61与第二安装架51两侧的滑动件511配合，实现第二安装架51相对于振动架2稳定的前后移动。

作为一种优选的实施方式，上述伸缩机构7包括一一对应设置的两个伸缩气缸71和两个连杆72，两个上述伸缩气缸71的缸体分别沿左右方向垂直固定于上述采摘架1对应上述第一采摘头4及第二采摘头5的一侧的前后两端，两个上述连杆72的一端分别与对应的上述伸缩气缸71的活塞活动连接，另一端分别与上述第二安装架51的对应端活动连接，上述伸缩气缸71的进气阀口分别通过管路与安装于上述采摘专用车体8底盘上的空气压缩机的气流出口连接并连通。

该实施方式中，伸缩气缸71的伸缩运动通过与其伸缩气缸71以及第二安装架51对应侧活动连接连杆72传递给第二安装架51，因连接杆72与第二安装架51活动连接，因此，第二安装架51跟随振动架2的前后振动不会与伸缩气缸71的运动发生相互干涉，确保第二安装架51的左右平移及前后平移振动(微小距离)能够顺畅的运行。

需要说明的是：上述伸缩气缸71使用时其进气阀通过管路连接空气压缩机，电机35通过线路连接电源，并接入车辆电控系统即可。

作为一种优选的实施方式，上述平移机构9包括伸缩装置91和两条滑轨92，两条上述滑轨92分别沿左右方向水平安装于上述采摘专用车体8的底盘上端，并左右间隔分布，且二者的左右两侧分别延伸至靠近上述采摘专用车体8底盘的左右两侧，上述枸杞采摘装置下端通过两个滑块分别滑动安装于两条上述滑轨92上，上述伸缩装置91安装于上述采摘专用车体8的底盘上端，并位于两条上述滑轨92之间，其伸缩端与上述枸杞采摘装置的下端传动连接，上述伸缩装置91用于驱使上述枸杞采摘装置沿两条上述滑轨92向左侧或右侧滑动至主体部分伸出上述采摘专用车体8侧方外，或移动回位。

该实施方式中，伸缩装置91一般采用气缸，该气缸连接车辆上的空压机，并接入车辆电控系统实现自动化操作运行。

作为一种优选的实施方式，如图11所示，上述果叶分离装置10包括机架101、果叶输送线102和果实框103，上述果叶输送线102安装在上述机架101上部，且其输送方向沿左右方向设置，其输送面沿其输送方向倾斜设置，上述果叶输送线102的输送终点的高度高于输送起点的高度，上述机架101上对应上述果叶输送线102的输送起点的一端竖直设有挡板104，该挡板104与上述果叶输送线102的输送起点之间形成供果实掉落的过料间隙，上述果实框103设置于上述机架101中，并置于上述过料间隙的下方。

该实施方式中，经果实输送线520进入的果实均匀掉落在果叶输送线102上，果实在重力作用下沿果叶输送线102的输送面向下掉落，经过过料间隙后调入果实框103中，而枝叶因为重量较轻薄，因此，会随着果叶输送线102输送面的传输方向，由低位向高位传输，直至经输送终点抛洒至外部，整体结构设计简单、合理，能够有效的使不相连的果肉及枝叶分离，对果实进行有效的除杂筛选处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：包括采摘专用车体(8)、平移机构(9)和枸杞采摘装置，所述采摘专用车体(8)的车长沿前后方向延伸，其底盘上开有方形的向下凹陷或上下贯通的安装区，所述平移机构(9)安装于所述安装区上方，所述枸杞采摘装置设置于所述采摘专用车体(8)的底盘上方，并与所述平移机构(9)传动连接，所述平移机构(9)用于驱使所述枸杞采摘装置在所述采摘专用车体(8)的底盘上方及左右任意一侧侧方之间直线移动，所述安装区中水平设置有沿前后方向输送的果实输送线(520)，该果实输送线(520)用于承接所述枸杞采摘装置采摘掉落的果实，所述采摘专用车体(8)的底盘上对应所述果实输送线(520)的输送终点的一端设有果叶分离装置(10)，所述果实输送线(520)的输送终点延伸至所述果叶分离装置(10)处，用于将掉落在其上的果实输送至所述果叶分离装置(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述枸杞采摘装置包括采摘架(1)、振动架(2)、振动机构(3)、第一采摘头(4)、第二采摘头(5)和伸缩机构(7)；所述采摘架(1)为沿前后方向竖直设置的框体结构，其下端与所述平移机构(9)传动连接；所述振动架(2)沿前后方向竖直设置，并可左右滑动的安装于所述采摘架(1)中，所述振动机构(3)与所述振动架(2)传动连接，用于驱使所述振动架(2)前后振动；所述第一采摘头(4)包括第一安装架(41)和多根第一采摘条(42)，所述第一安装架(41)沿前后方向竖直安装于所述振动架(2)的前侧，多根所述第一采摘条(42)分别沿左右方向垂直安装于所述第一安装架(41)的左侧或右侧，并呈行列分布；所述第二采摘头(5)包括第二安装架(51)和多根第二采摘条(52)，所述第二安装架(51)沿前后方向竖直安装于所述第一安装架(41)的左侧或右侧，并通过连接件与所述振动架(2)左右滑动连接，多根所述第二采摘条(52)分别沿左右方向垂直安装于所述第二安装架(51)的左侧或右侧，并呈行列分布，所述第一采摘条(42)分别贯穿所述第二安装架(51)上适配的孔位，多根所述第一采摘条(42)分别一一对应的伸入相邻行列的四根所述第二采摘条(52)之间；所述伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)与所述第二安装架(51)连接，用于驱使其相对于所述第一安装架(41)左右移动；所述采摘架(1)的下部固定有内侧果实收集底板(12)，其对应所述第一采摘头(4)及第二采摘头(5)的一侧固定有向该侧上方倾斜延伸的外侧果实收集底板(13)，所述内侧果实收集底板(12)与外侧果实收集底板(13)之间形成落料间隙，该落料间隙位于所述果实输送线的输送面上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述果实输送线为输送终点向上倾斜延伸至所述安装区对应端外部上方的带式输送机。

4.根据权利要求2所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述振动架(2)包括两根振动杆(21)和连梁(22)，两根所述振动杆(21)分别沿前后方向水平设置，且上下间隔分布在所述采摘架(1)中，每根所述振动杆(21)的两端均设有与其滑动配合的滑动轴承(23)，所述滑动轴承(23)分别装配于对应的所述采摘架(1)中的前后两端，两根所述振动杆(21)的同一端分别伸至所述采摘架(1)的一侧，并均与所述连梁(22)连接固定，所述振动机构(3)与所述连梁(22)传动连接，所述第一安装架(41)与两根所述振动杆(21)连接固定，所述第二安装架(51)通过连接件与其中一根或两根所述振动杆(21)连接左右滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述振动机构(3)包括偏心轴承(31)、主轴(32)、皮带轮(33)、配重轮(34)、电机(35)和皮带(36)，所述主轴(32)沿左右方向可转动的设置于采摘架(1)前后任意一侧侧端适配的支架(11)上，所述偏心轴承(31)装配于所述主轴(32)上，其轴承连杆与所述振动架(2)活动连接，所述皮带轮(33)和配重轮(34)分别安装于所述主轴(32)的左右两侧，所述电机(35)装配于所述支架(11)上，其驱动轴上同轴设有被动带轮，所述皮带(36)绕过所述被动带轮和皮带轮(33)，所述电机(35)外接装配于所述采摘专用车体(8)上的移动电源，或是连接所述采摘专用车体(8)车载电源。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述连接件包括两根导向杆(61)，两根所述导向杆(61)分别沿左右方向垂直安装于所述振动架(2)对应所述第一采摘头(4)及第二采摘头(5)的一端的左右两侧，所述第二安装架(51)的前后两端分别设有滑动件(511)，两个所述滑动件(511)分别一一对应的滑动安装于两根所述导向杆(61)上。

7.根据权利要求2至5任一项所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括一一对应设置的两个伸缩气缸(71)和两个连杆(72)，两个所述伸缩气缸(71)的缸体分别沿左右方向垂直固定于所述采摘架(1)对应所述第一采摘头(4)及第二采摘头(5)的一侧的前后两端，两个所述连杆(72)的一端分别与对应的所述伸缩气缸(71)的活塞活动连接，另一端分别与所述第二安装架(51)的对应端活动连接，所述伸缩气缸(71)的进气阀口分别通过管路与安装于所述采摘专用车体(8)底盘上的空气压缩机的气流出口连接并连通。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述平移机构(9)包括伸缩装置(91)和两条滑轨(92)，两条所述滑轨(92)分别沿左右方向水平安装于所述采摘专用车体(8)的底盘上端，并左右间隔分布，且二者的左右两侧分别延伸至靠近所述采摘专用车体(8)底盘的左右两侧，所述枸杞采摘装置下端通过两个滑块分别滑动安装于两条所述滑轨(92)上，所述伸缩装置(91)安装于所述采摘专用车体(8)的底盘上端，并位于两条所述滑轨(92)之间，其伸缩端与所述枸杞采摘装置的下端传动连接，所述伸缩装置(91)用于驱使所述枸杞采摘装置沿两条所述滑轨(92)向左侧或右侧滑动至主体部分伸出所述采摘专用车体(8)侧方外，或移动回位。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动化枸杞采摘车，其特征在于：所述果叶分离装置(10)包括机架(101)、果叶输送线(102)和果实框(103)，所述果叶输送线(102)安装在所述机架(101)上部，且其输送方向沿左右方向设置，其输送面沿其输送方向倾斜设置，所述果叶输送线(102)的输送终点的高度高于输送起点的高度，所述机架(101)上对应所述果叶输送线(102)的输送起点的一端竖直设有挡板(104)，该挡板(104)与所述果叶输送线(102)的输送起点之间形成供果实掉落的过料间隙，所述果实框(103)设置于所述机架(101)中，并置于所述过料间隙的下方。

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