JPH05508967A - 装置の状態を決定するための接触子を有するデバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 装置の状態を決定するための接触子を有するデバイス本発明は、装置の状態、特 に遮断器または区分開閉器のような断続装置（ｕｎ　ａｐｐａｒｅｉｌ　ｄｅ　 ｃｏｕｐｕｒｅ　ｅｌｅｃｔｒｉｑｕｅ）の開極または閉極状態を補助接触子に よって決定し得るデバイスに関する。

補助接触子は、断続装置に使用される場合、断続装置の可動部品に連結されてい てその可動部品の位置に応じて信号を与えるエレメントを含むデバイスであるこ とが想起される。この信号は、例えば装置が“適正位置（Ｗｉ極または閉極）“ にあるときには“１”であり、装置がその位置を離れたときには“０”である２ 進値信号であり得る。補助接触子は、断続装置の開極及び閉極を制御するために コイルを適当に駆動させるのに使用することも知られている。

遮断器の位置を遠隔で決定するために補助接触子を使用することは誤認の危険性 をはらむ、補助接触子は劣化を免れない、即ちほとんど機能しなくなり得るデバ イスであり、金属接触子は酸化物層で被覆されてしまうこともある。この場合、 補助接触子は誤信号を与え、開極していると考えられた遮断器が実際には閉じて いたとしても区分開閉器を開くという決定につながる。

冗長手段を使用して補助接触子の動作安全性を向上する試みがなされている。

例えば、１つではなくて２つの補助接触子を導入する。

各補助接触子によって与えられた信号はＯＲ型回路によって受け取られ、考慮さ れる信号はＯＲ回路の出力によって与えられるものである。

装置が“適正位置”にあることを示すためには、２つの補助接触子のどちらかが “１”を与えれば十分であることが判る。信号接触子のブレークダウンの確率を Ｐとすると、誤った“適正位置”信号を与える確率はＰｘＰである。装置が“非 適正位置”にあることを示すためには２つの補助接触子の両方が“０”信号を与 える必要があるが、そうすると、誤った“非適正位置”信号を与える確率は２Ｐ となる。

２つの補助接触子を使用する受動冗長手段は、補助接触子から期待される２つの 信号に対して同じ結果を与えず、最終的に、この技術は課題を解決しないことが 判る。

３つの補助接触子を用い、３つのうち２つの多数決をとる受動冗長手段を使用す る提案がなされている。

“適正位置”信号を与えるためには２つの補助接触子が信号“１”を与えればよ い、従って、“適正位置”と結論するために容認可能な組合せは、 “非適正位置”信号を与えるためには２つの補助接触子が“０”信号を与えれば よい、従って、“非適正位置”と結論するために容認可能な組合せは、 ２つの補助接触子が同時に故障する確率はＰｘＰであるので、“適正”及び“非 適正位置”信号において同じ信頼率ＰｘＰが得られるが、これは、ただ１つの補 助接触子だけが故障である場合にしか適用されない。

これとは対照的に、第１のブレークダウンが修復されないうちに第２のブレーク ダウンが生じた場合は、誤った結果がもたらされる４例えば、２つの補助接触子 が“１”位置に固定されている場合、 “適正位置”であれば読取りは１１１となり、これは正しいが、 “非適正位置”であれば読取りは１１０となるが、これは、３分の２の多数決で “適正位置″と結論されてしまい、正しくない。

上記受動冗長手段は信号発信の使用可能性を大幅に向上させるが、複数のブレー クダウンが生じた場合のシステムの一定の信頼性（ｒｏｂｕｓｔｅｓｓｅ）の目 標を考えると不満足であることが判る。

電気機器を遠隔から監視し、リスクを負わずにネットワークの操作決定を行なう ことができるように補助接触子によって与えられる信頼できる信号を供給すると いう課題が依然残っている。

従って本発明の目的は、補助接触子の幾つかが故障したときにも信頼性のある信 号を与えることが可能であり、補助接触子を使用することにより装！の位置を決 定するためのデバイスを定義することである。ネットワークのある作動条件下、 例えば極端な気象条件下では、故障した補助接触子を常に修復できるわけではな い、しかしながら、エラーの危険性なしに装置の位置を確認し得ることは不可欠 である。デバイスは、装置のアクチュエータの適正制御をも保証する必要がある 。

本発明の目的は、特に装置内の補助接触子の良好または故障状態を示すことにお いて自己診断を可能とする信号を与え得るデバイスを定義することである。事実 を認識した上で保守管理を実施できるので、装置の使用可能性が増大される。

本発明の別の目的は、電気機器のその使用中の知識を向上することができる、例 えば装置が遮断器であるならば動作にどのくらいの時間を要するかを知ることが できるデバイスを定義することである。かかる継続時間の１つは、遮断器に与え られた命令の開始から遮断器がそのスタート位置から動き出すまでに経過する時 間である。別の継続時間は、所与の位置から出発してから反対側の位置に到着す るまでに経過する時間である。このような動作時間を認識することにより、装！ の保守管理を向上し、重大なプレークダウンに事前に対処することができる。

本発明は、第１状態及び第２状態をとり得る装置の状態を決定するためのデバイ スであって、装置には、その現在の状態に応じて２進値状態信号を与える補助接 触子が具備されており、装置が第１状態にあるときに信号“１”を与える少なく とも１つの“第１状態”補助接触子と、装置が第２状態にあるときに状態信号“ １”を与える少なくとも１つの“第２状態”補助接触子と、補助接触子からの状 態信号をその入力で受取ると共に一方の状態から他方の状態へ切り換えるよう要 求する命令をも受取り、且つ、装置の状態及び／または使用可能性を表わす出力 信号を与えるプログラムされたマイクロコントローラとを具備しており、前記信 号が、装置のサービスの連続性及び使用安全性を得るための対策を実施するため のプログラムによって生成され、ソフトウェアが、 一マイクロコントローラによって状態変更命令が発せられることなく補助接触子 の状態が変化した場合は、マイクロコントローラは補助接触子は故障であると見 なし、もやはその信号を考慮せず、 一マイクロコントローラによって状態変更命令が発せられた後、所与の遅延時間 内に補助接触子が状態を変化させない場合は、マイクロコントローラは補助接触 子は故障であると見なし、もはやその信号を考慮しないという条件に基づいてお り、更にソフトウェアは、状態変更命令が発せられた時点に現れた良好な補助接 触子の状態及び状態変更命令自体を考慮することを特徴とするデバイスを提供す る。

本発明は大電流機器に適□用可能であり、特定の実施例においては、１相当たり １つの極を有する遮断器または区分開閉器のような断続装置の位１を決定するた めのデバイスであって、前記極の各々に、ディジタル２進値信号、即ち、補助接 触子が、装置が開極状態または閉極状態にあることに対応する適正位置にあると きには信号“１”、また補助接触子が適正位置を離れたときには信号“０″を与 える補助接触子を含んでおり、前記極が、開極コイル及び閉極コイルによって駆 動され、各々ｎ個の補助接触子（ｎは２以上の整数である）からなる第１補助接 触子グループ及び第２補助接触子グループの補助接触子を各種に含んでおり、第 １グループの“開極補助接触子”　（ＣＡＯｌ、ＣＡＯ２、ＣＡＯ３）は、装置 が開極位！にあることを検出したときに信号“１”を与え、第２グループの“閉 極補助接触子”（ＣＡＦＩ、ＣＡＦ２、ＣＡＦ３）は、装置が閉極位置にあるこ とを検出したときに信号“１”を与え、前記補助接触子はプログラムドマイクロ プロセッサ（ＭＰ）に接続されており、マイクロプロセッサ（ＭＰ）は更に、装 置への開極命令に対応する信号（ｏＯ）と、装置への閉極命令に対応する信号（ ○Ｆ）とを受取り、前記マイクロプロセッサが、極の開極コイルを制御するため の出力（ＣＤＯ）と、極の閉極コイルを制御するための出力（ＣＤＦ）と、°′ 装置閉極”信号を与えるための出力（ＰＦ）と、“装置開極“信号を与えるため の出力（ＰＯ）と、第１グループ及び第２グループの補助接触子の使用可能性に 関する信号を与えるための出力（ＭＡＣＡ○、ＭＡＣＡＦ）と、一方の補助接触 子グループにおける重大故障を示す信号を与えるための出力（ＭＦＣＡ）と、極 の重大故障を示す信号を与えるための出力＜ＭＦＰ）とを有しており、プログラ ムのストラテジ（ｓｔｒａｔｅｇｙ）が− 一開極または閉極命令のあと所与の遅延時間内に状態変化しなかった補助接触子 を故障であると見なし、プログラムはもはやそれを考慮しないニ ー開極シーゲンスの終わりに、 −ｎ偏食ての閉極補助接触子及びｎ個全ての開極補助接触子が良好であり、適正 に状態変化し、開極補助接触子が１”から“Ｏ”に変化し、閉極補助接触子が“ ０“から“１”に変化した； 一少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であり、少なくとも１つの開極補助接 触子が適正に状態変化したニーｎ個全ての開極補助接触子が状態変化したが、ｎ 個全ての閉極補助接触子が故障である（信号ＭＣＦＡ＝１が発せられることに対 応する重大補助接触子故障）；−ｎ個全ての良好な閉極補助接触子が状態変化し たが、ｎ個全ての開極補助接触子が故障である（信号ＭＣＦＡ＝１が発せられる ことに対応する重大補助接触子故障）という状況のいずれかが生じた場合、開極 シーケンスの終わりに装置は開極されたと宣言され； −閉極シーケンスの終わりに、 一オペレーション中に全ての閉極補助接触子が故障した場合に少なくとも１つの 良好な開極補助接触子が状態変化した； 一オペレーション中に全ての開極補助接触子が故障した場合に少なくとも１つの 良好な閉極補助接触子が状態変化した という状況のいずれかが生じたときには、閉極シーケンスの終わりに装置は閉極 されたと宣言されるように構成されており、 更にプログラムは、 一装置を開極または閉極する命令後の第１遅延時間（ＴＩＭＥＯ）内にグループ のいずれの補助接触子も状態変化しなかったが、同じ時間内に他方のグループの 補助接触子に適正な変化が認められた場合に、このグループの接触子は故障と宣 言され（信号ＭＦＣＡ＝１が発せられたことに対応する重大補助接触子故障）； 一補助接触子が、装置の開極シーケンスまたは閉極シーケンスの間に同じグルー プの別の補助接触子が適正に状態変化することにより開始される第２遅延時間（ ＴＩＭＥＩ）の終わりに状態変化しなかったならば、その補助接触子は故障であ ると宣言される ように構成されているデバイスを提供する。

補助接触子が自己診断手段を備えており、マイクロコントローラの入力に送られ る信号（ＡＤＯＩ、ＡＤＯ２、ＡＤＯ３、ＡＤＦｉＡＤＦ２、ＡＤＦ３）を与え ることが有利である。

プログラムは、待機状態において以下の状況のいずれかが生じたときに“装置開 極”信号が与えられるように構成されているのが有利であるニ −９個の開極補助接触子が良好であって状態“１”であり、ｎ個の閉極補助接触 子が良好であって状態“０”であるニ ー少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態“１”であり、少なくと も１つの閉極補助接触子が良好であって状態“Ｏ”である； 一全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の開極補助接触子が良好であ って状態“１”である；−全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の閉 極補助接触子が良好であって状態“０”である。

同様にプログラムは、待機状態において以下の状況のいずれかが生じたときに“ 装置閉極”信号が与えられるように構成されているニ ー少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であって状態“１”である。

一少なくとも１つの開極補助接触子が良好てあって状態“０”である。

プログラムは、補助接触子の状態が“装置開極”信号を発信し得る状況にないと きは、装置を“装置開極”位置にロックし、“装置故障”信号を発するように構 成されている。

同様にプログラムは、補助接触子の状態が゛装置閉極”信号を発信し得る状況に ないときは、装置を“装置閉極”位！にロックし、“装置故障”信号を発するよ うに構成されている。

プログラムは以下のように構成されているニー開始時点（ｔｏ）に開極または閉 極命令（００，ＯＦ）が与えられると、第１継続時間（ＴＩＭＥＯ）を有する第 １監視タイムウインドウが、第１遅延（ＴＥＭＰＯ１’）によって開始され、同 時に第１タイマ（ＣＨＲＯＯ）が始動される。

一時点ｔ１に、第１補助接触子グループの１番目の接触子（開極命令に対して開 極補助接触子または閉極命令に対して閉極補助接触子）の状態が変化すると、第 ２継続時間（Ｔ　Ｉ　ＭＥ　１　）を有する第２タイムウインドウが第２遅延（ ＴＥＭＰＯ１’）によって開かれ、同時に第１タイマ（ＣＨＲＯＯ）が停止され 、それが与える時間、即ち静止状態から始まる時間に対応する時間がメモリ内に 記憶され、第２タイマ（ＣＨＲＩ）が始動されるニ ー第２１！続時間（ＴＩＭＥｌ）の終わりに、時点ｔ２において、前記第１グル ープの補助接触子は状態を変える機会を有したが、その最終的に得られた状態は 、分析のために記憶される； 一時点七３で第２グループの１番目の信号接触子の状態が変化すると、第２継続 時間（ＴＩＭＥＩ）の第２タイムウインドウが前記第２遅延（ＴＥＭＰＯｌ　） を使用して再開され、同時に第２タイマ（ＣＨＲｌ）が停止され、それが与える 時間が記憶され、これは、装置の接触子の平均速度の決定に使用するのに適して いる； −第２遅延時間が経過すると（ＴＩＭＥＩ）、第２グループ内の全ての良好な補 助接触子が状態変化し、得られた状態は分析のために記憶される； 一第１グループまたは第２グループの補助接触子は、それに関係する第２タイム ウインドウ（ＴＩＭ、Ｅ、１）の終わりに状態が変化していない場合は、故障で あると宣言される； 一−一方のグループの補助接触子は、他方のグループ内には適当な状態変化が認 められたのにそのグループ内の補助接触子には第１タイムウインドウ（ＴＩＭＥ Ｏ）の終わりまでに状態変化がなかった場合には、重大故障があると宣言される 。

プログラムは第１故障モードサブプログラム（故障モード１）を含んでおり、そ れが、 一装置の開極プロセスにおいて、閉極補助接触子の状態が変化することでシーケ ンスが開始されたが、第１タイムウインドウ（ＴＩＭＥＯ）の終わりにいずれの 開極補助接触子の状態も変化していないことが認められると、装置故障信号（Ｍ ＦＰ＝１）を生成し； 一装置の開極プロセスにおいて、第１タイムウインドウの終わりにいずれの閉極 補助接触子の状態も変化していないためにシーケンスが開始されなかったことを 認めた場合、３つ全ての開極補助接触子が状態変化していたならば“装置開極” 信号（ＰＯ＝１）を生成し、同時に、閉極補助接触子に係わる重大故障信号（Ｍ ＡＣＡＦ＝１．ＭＦＣＡ＝１）を発信し。

−装置の開極プロセスの間に、第１タイムウインドウの終わりにいずれの閉極補 助接触子の状態も変化していないためにシーケンスが開始されておらず、しかも 良好な開極補助接触子の状態の変化が認められないと、装置故障信号（ＭＦＰ＝ １）を生成し、全ての後続命令をロックしニー装置の閉極プロセスの間に、開極 補助接触子の状態変化によってシーケンスが開始されたが、第１タイムウインド ウ（ＴＩＭＥＯ）の終わりにいずれの閉極補助接触子も状態変化しなかったこと を認めると、“装置閉極”信号を生成し、第２継続時間を第１タイムウインドウ （ＴＩＭＥＯ）の継続時閉と等しくシ； 一装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大故障を認めた後、開極補助 接触子のいずれかが状態変化していれば“装置閉極”信号を生成し； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大故障を認め且つ良好な開極 補助接触子のいずれも状態変化していないことを認めると、装置が故障であるこ とを宣言し、第１継続時間（Ｔ１）を第１タイムウインドウ（Ｔ　Ｉ　ＭＥＯ） の継続時間と等しくし、第２継続時間（Ｔ２）を前記第３タイマの最大容量（Ｆ ＦＦＦ）と等しくし、第３故障モードプログラム（故障モード３）を実行させる 。

プログラムは、全ての開極補助接触子及び／または全ての閉極補助接触子が故障 である場合に待機状態にある装置の位！を決定するための第２故障モードサブプ ログラム（故障モード２）を含む。第２サブプログラムは以下のように構成され ている； ｌ後に記録された所与の命令が開極命令であるならば、デバイスは、少なくとも 一方のグループの全ての補助接触子が良好である場合にのみ“装置開極”状態を 確認しニー最後に記録された所与の命令が閉極命令であるならば、デバイスは、 少なくとも１つの良好な閉極補助接触子が状態゛１”であるかまたは少なくとも １つの良好な開極補助接触子が状態°゛０”である場合に装置が閉極されている ことを示しニ ー全ての閉極補助接触子及び全ての閉極補助接触子が故障である場合には、デバ イスは装置が故障であることを示し、その全ての後続オペレーションを禁止する 。

プログラムは、装置の故障を検出し、全ての後続命令をロックし、且つ“装置故 障”信号を発するための第３故障モードサブプログラム（故障モード３）を含ん でいる。

本発明の特定の実施例においては、各グループの補助接触子の数ｎは３である。

以下、添付の図面を参照して本発明を実施例に従って詳細に説明する。

図１は、遮断器のような断続装置の１つの極の開極または閉極状態を検出するの に適用される本発明のデバイスのブロック図である。

図２は、遮断器の１つの極における正常閉極シーケンスを示す図である。

所与の実施例においては、高電圧遮断器の１つの極の状態を監視することを参照 する。３相遮断器の通常のケースでは、後述するデバイスは当然ながら、遮断器 の各種、に１つずつ、３つ備えられる必要がある。

選択した実施例においては、１グループ当たりの補助接触子の数ｎは３とした。

本発明のデバイスは、マイクロコントローラＭＰ、例えばＩＮ置　タイプ８０Ｃ ３１回路を中心に構成される。

マイクロプロセッサＭＰは極の近傍に配置された第〕グループの補助接触子ＣＡ ○１、ＣＡＯ２及びＣＡＯ３から信号を受取る。これらの補助接触子の各々は、 良好であれば、極が開極位置にあるときには信号“１“を与え、極が開極位置を 離れたときには信号“０”を与える。開極補助接触子グループ（以降“ＣＡＯ” グループと略す）の“状態ワード”なる用語は、このグループによって与えられ る信号に対応する数字列を用いて使用される。即ち、ＣＡＯグループ状態ワード は、グループの全ての補助接触子が良好であって極が開極しているときには、１ １１である。

マイクロコントローラは更に（任意ではあるが好ましくは）、それぞれ閉極補助 接触子ＣＡＯ１、ＣＡＯ２及びＣＡＯ３によって実施される自己診断に関する信 号ＡＤＯＩ、ＡＤ○２及びＡＤＯ３を受取る。これらの信号の各々は、例えば、 補助接触子が自分は良好であると判断した場合には２進値信号“１”であり、自 分は故障であると判断した場合には２進値信号“０”である。

マイクロプロセッサＭＰは更に、極の近傍に配置された第２グループの補助接触 子ＣＡＦＩ、ＣＡＦ２及びＣＡＦ３からも信号を受取る。これらの補助接触子の 各々は、良好であれば、極が閉極位置にあるときには信号゛１”を与え、極がこ の位置を離れたときには信号“０”を与えるにの第２グループ（以降“ＣＡ、　 Ｆ”グループと略す）の゛′状態ワード”は、全ての閉極補助接触子が良好であ って極が閉極しているときには、１１１である。

マイクロコントローラは更に、ＣＡＯにおける自己診断信号を受取るように設計 されているのであれば、ＣＡＦにおける自己診断信号ＡＤＦ１、ＡＤＦ２及びＡ ＤＦ３をも受取る。

マイクロプロセッサＭＰは、開極命令に対応する信号００を受取る入力を有し、 別の入力で、閉極命令に対応する信号ＯＦを受取る。

マイクロプロセッサは２つの出力において、それぞれ極が開極していること及び 極が閉極していることを示す信号ＰＯ及びＰＦを与える。これらの信号は、マイ クロプロセッサに含まれるプログラムを適用することにより生成される。

更にマイクロプロセッサは、それぞれ極の開極コイルＢＯ及び閉極コイルＢＦへ の命令ＣＤＯ及びＣＤＦ、それぞれＣＡＯ及びＣＡＦの最大利用可能度に関する 信号ＭＡＣＡＯ及びＭＡＣＡＦ、補助接触子グループの重大なブレークダウンに 関する信号ＭＦＣＡ、及び極の重大なブレークダウンを示す信号ＭＦＰを与える 。マイクロプロセッサは更に、断続装置が設置されているステーションの環境に ついて遠隔信号発信するための直列ボートＰＳを有する。

プログラム開発及び装置動作の原則を以下に説明する。

マイクロプロセッサのオペレーティングプログラムは、幾つかのＣＡＯまたはＣ ＡＦが故障したとしても、開極または閉極について信頼性のある信号を与えるよ うに設計されている。これは故障オペレーションと称され、これによって、故障 したＣＡＯまたはＣＡＦが修復されるのを待つ間、極の状態について信頼性のあ る信号を得ることができる。

用いられる原則は以下の通りである； −任意の時点で、極の最新の正しい位置は記憶されているので、これは既知であ り、命令ＯＯ及びＯＦも同様である； 一データ０Ｏ５ＯＦ、ＣＡ○またはＣＡＦが、マイクロコントローラのリアルタ イムクロックを使用して割込みサブプログラムによって定期的に、例えば１ミリ 秒に１回入力される都度、極が待機状態において開極しているか閉極しているか を確定することができる； −極が待機状態にある閏に補助接触子が状態変化したならば、その接触子を故障 であると宣言し、その後プログラムはそれを考慮しないニ ー開極または閉極命令が極に与えられると、遅延を開始し、遅延時間が経過しな いうちに補助接触子のいずれかが状態変化した場合には、その補助接触子は前の 静止位置から非適正位置に切り換わったと結論される。同じグループの他の補助 接触子が最終状態をとれるように、短時間の遅延を開始する。各補助接触子（以 降“ＣＡ”と略す）のグル′−ブは自分のステータスマスクを有しており、補助 接触子の状態はそのマスク内に記憶されている。全てのＣＡが良好であるならば かかるマスクは、ＣＡＯステータスマスクにおいて１１１．ＣＡＦステータスマ スクにおいても１１１である。このとき、マイクロコントローラの出力ＭＡＣＡ Ｏ及びＭＡＣＡＦは状態″１″である。ＣＡが取得される都度、それらの状態ワ ード（閉極であると仮定する）またはその補数（開極であると仮定する）は、ス テータスマスクと論理的ＡＮＤ演算され、有効な（ｖａｌｉｄ）ＣＡのみが、位 置を決定するため及び予想遷移を決定するために使用される。この点で以下に参 照するのは有効なＣＡである。

下記の状況において、待機状態における開極が宣言される： −３つ全てのＣＡＯが良好であって“１”であり、３つ全てのＣＡＦが良好であ って“０”である；−少なくとも１つのＣＡＯが良好であって“１”であり、少 なくとも１つのＣＡＦが良好であって“Ｏｎである；−全てのＣＡＯが故障であ る場合、３つ全てのＣＡＦが良好であって“Ｏ”である； 一全でのＣＡＦが故障である場合、３つ全てのＣＡＯが良好であって“１”であ る。

他の状況下では、極は開極でも閉極でもなく、故障であって、適正位置にロック されていると宣言される。

少なくとも１つのＣＡＦが良好であって状態“１ｎであるか、または、少なくと も１つのＣＡＯが良好であって状態“０“であるならば、待機状態における閉極 が宣言される。他の状況下では、極は開極でも閉極でもなく、故障であり、適正 位置にロックされていると宣言される。

開極オペレーションにおいては、以下の状況のいずれかにおいてのみシーケンス の終わりに“開極”信号が与えられるニ ー３つ全てのＣＡＦが良好であって１”から“０に切り換わったニ ー少なくとも１つのＣＡＦは良好であって“１”から”Ｏ”に切り換わり、良好 なＣＡＯは′０”から“１”に切り換わった； −３つ全てのＣＡＦに重大故障が生じたとしても、３つ全てのＣＡＯが良好であ って“Ｏｎから１”に切り換わった； −３つ全てのＣＡＯに重大故障が生じたとしても、３つ全てのＣＡＦが良好であ って“１″から“０“に切り換わった。

閉極オペレーションにおいては、以下の状況においてのみシーケンスの終わりに “閉極”信号が与えられるニーオペレーションの間に３つ全てのＣＡＦに重大故 障が生じたが、良好なＣＡＯが“１”から“０”に切り換わった； 一オペレーションの間に３つ全てのＣＡＯに重大故障が生じたが、良好なＣＡＦ が“０”から“１″に切り換わった。

故障オペレーション条件は、閉極位置よりも開極位置を確認することにおいてよ り厳しいことが判るが、これは安全性の理由から容易に理解されよう、更に、閉 極信号は開極位！よりも容易に検証される。これは、他の手段によって検出し得 る電流及び電圧が存在するためである。

図２は、閉極シーケンスにおけるデバイスの動作を示す図である。開極命令ｏＯ の前の待機状態において、極は良好な状態にあり、全ての補助接触子ＣＡＯ及び ＣＡＦも同様に良好であると仮定する。

所与の実施例は閉極に適用されたものであるが、記述するシーケンスは、必要な 変更を加えて、閉極状態から極を開極する動作に対しても同一である。

以下の説明において、遅延手段またはタイマを参照する場合、当然ながら、かか る概念はソフトウェア処理に関すると理解されたい。

極は、始めは開極しており、ＣＡＯ状態ワードは１１１であり、ＣＡＦ状態ワー ドは０００であると仮定する。閉極命令ＯＦが極に与えられ、それが記憶された 時点ｔｏに、第１遅延ＴＥＭＰＯＯが、所与の継続時間ＴＩＭＥＯの第１タイム ウインドウを開き、同時に、第１タイマＣＨＲＯＮＯＯが始動され、閉極コイル に閉極命令を与えるコマンドＣＤＦが“１“に作動化され、それによって閉極を 開始する。出力ＰＯは“１″であり、出力“ＰＦ”は“０”である。

時点ｔ１において１番目のＣＡＯが“Ｏ′に切り換わると、第２遅延ＴＥＭＰＯ １によって継続時間Ｔ　Ｉ　ＭＥ　１の第２タイムウインドウが開かれる。第２ ウインドウは継続時間ＴＩＭＥＩであり、他の２つのＣＡＯは、第２ウインドウ の間に０”に切り換わることが期待される。同時に、タイマＣＨＲＯＮＯＯは停 止され、第１継続時間ＴＩ＝ｔ１−ｔｏがメモリ内に記憶され、第２タイマＣＨ ＲＯＮＯ１が始動される１時点ｔ２において、最後のＣＡＯが０”に切り換わっ たことが認められると、次いで、新たなステータスマスクが記憶される。タイマ ＴＥＭＰＯ１が停止される。遅延Ｔ　Ｉ　ＭＥ　１の終わりに他の２つのＣＡＯ が状態変化しなかったならば、それらは故障と宣言され、それらのステータスマ スクの対応ビットがゼロにされる。

システムは、１番目のＣＡＦが０”から“１”に切り換わるのを待つが、これは 時点上３で起こる。タイマＣＨＲＯＮＯ１が停止され、その計時継続時間Ｔ２＝ ｔ３−ｔ１が記憶される。この継続時間は実質的に極の可動接触子のストローク 時間に対応する。Ｔｌ及びＴ２の変動を見ると、装置の適正動作について重要な 情報が得られ、これによって、保守管理を計画することができる。同時点ｔ３に おいて、継続時間Ｔ　Ｉ　ＭＥ　１のタイムウィンドウを開くように遅延ＴＥＭ ＰＯ１が再開され、この間に他の２つのＣＡＦが切り換わることが期待される９ 時点ｔ４で最後のＣＡＦが切り換わると、ＣＡＦの新たなステータスマスクが記 憶される。“閉極”信号（ＰＦ＝１）が発せられる。前記第２ウインドウの終わ りにいずれがのＣＡＦが状態変化していなかったならば、それは故障と宣言され 、その新たなステータスマスクの対応ビットが“０”にリセットされる。同時に 、ＣＤＦコマンドが′０”にされる、更に、タイムウィンドウＴＩＭＥＯの終わ りに、他方のグループの少なくとも１つのＣＡが適正に状態変化したのに、一方 のグループの信号接触子が状態変化していなかったならば、そのグループは重大 故障にさらされている（マイクロコントローラの出力ＭＦＣＡにおける信号“１ “）と仮定される。

２つのグループの信号接触子のステータスマスクを分析し且つ全ての重大故障を 検出したら、遅延ＴＥＭＰＯＯによって与えられるタイムウィンドウＴＩＭＥＯ の終わりに対応する時点ｔ５において、マイクロプロセッサは、その出力ＭＡＣ ＡＯ１ＭＡＣＡＦ及びＭＦＣＡにおいてＣＡの使用可能度に関する信号を、また 出力ＭＦＰにおいて極め重大故障に関する信号を発する。全てのＣＡが故障であ るならば、時点ｔ５において、制御コイルがジュール効果によって破壊されるの を防ぐために、コマンドＣＤＦ　（極が閉極の場合）またはＣＤＯ（極が開極の 場合）が“０”に戻される。

上述のシーケンスによって、極の自己診断に使用するのに適した重要な情報を入 手することができる。即ち、継続時間Ｔ１及びＴ２を知ることにより、多数のオ ペレーションにおける極の作動状態及びその起こり得る故障を監視することがで きる。実際、マイクロプロセッサは、最後に実施された２つのオペレーションに 対応する継続時間を記憶し、それによって、前記オペレーティング時間内に生じ 得るドリフトを観察することができる。

故障モードサブプログラムは、命令を受け取ったとき始動された遅延ＴＩＭＥＯ 内に補助接触子が状態変化できなかったかことを特徴とする、待機状態の間に検 出された異常（ＣＡＦまたはＣＡＯグループのいずれかの全故障）または開極も しくは閉極命令を実行する間に検出された異常を取り扱う。

“故障モード”サブプログラムは複数のルーチンに分割される。

“故障モード１”ルーチンは、オペレーションの間に補助接触子グループ内に現 れた重大故障に関する状況を取扱う、かかる重大故障は遅延ＴＩＭＥＯの終わり に明らかとなる。かかる状況下における規則を下記に挙げる：ペレーシ　ン ケース１：少なくとも１つのＣＡＦが状態変化したことが認められてオペレーシ ョンが適正に開始した場合０重大故障は３つ全てのＣＡＯに起因する。この場合 、３つ全てのＣＡＦが状態変化したならば、極めて僅がなリスクで“開極”を宣 言することができる。１１続時間Ｔ２を測定することはできず、従ってＴＩＭＥ Ｏの値を与えることが判る。

ケース２．オペレーションが開始しなかった場合。

重大故障は、３つ全てのＣＡＦがブレークダウンしたことに起因する。３つ全て のＣＡＯが良好であって、状態変化したならば、極は実際に開極していると見な し得る。３つの良好なＣＡＯが状態変化したことが認められないならば、極は故 障し、極が開極でも閉極でもないことを知らせる信号が与えられ、更に全ての命 令が、極が修復するまでロックされる（ＣＤ○＝“０”及びＣＤＦ＝“０“）、 処理が全く開始されない故に、時間Ｔ１は理論的に無限であることが判る。ＴＩ にはタイマの最大値（ＦＦＦＦ）に対応する値が与えられ、Ｔ２にはやむを得ず 、過剰な値であるＴＩＭＥＯの値が与えられる。

ベレーション ケース１：少なくとも１つのＣＡＯが状態変化したことが認められてオペレーシ ョンが適正に開始した場合６重大故障は、ＣＡＦの重大故障に起因する。極の機 械的故障の確率は低いので、極は実際に閉極したと考えられる。前と同様に、Ｔ ２はＴＩＭＥＯにされる。

ケース２：オペレーションが開始しなかった場合、これは、３つ全てのＣＡＯの 重大故障または極の故障のいずれかに起因し得る。この場合、少なくとも１つの 良好なＣＡＦが状態変化したことが認められると、極は閉極したと見なし得る。

或いは、極は故障であり、後述する故障モートルーチン３によって制御される再 開策がトリガされると考えられる。極は開極でも閉極でもない、ＴｌはＦＦＦＦ にされ、Ｔ２はＴＩＭＥＯに等しくされる。

ルーチン“故障モード２”は、全てのＣＡＯ及び／またはＣＡＦが故障であると きの待機状態の位置を決定しようとするものである。これが行われないと、極の 位置は与えられず、後続の全ての極オペレーションが禁止される。

３つのケースが区別される必要がある：第１のゲース：メモリビットｏＯに記憶 されている命令が“１”である場合、これは極が開極していることを意味する０ 人的安全性のために、この極の開極位１は、少なくとも一方のグループの全ての 信号接触子（全てのＣＡＯまたは全てのＣＡＦ）が良好である場合にのみ確認さ れる。

第２のケース：メモリビットｏＯに記憶されている命令が“０”である場合、こ れは、最後に与えられた命令が閉極命令であったことを意味する。少なくとも１ つの良好なＣＡＦが“１”であるかまたは少なくとも１つの良好なＣＡＯが“０ ”である場合に極は閉極していると見なされる。

第３のケース：全てのＣＡＯ及び全てのＣＡＦが故障である場合、極は故障であ ると宣言される０位置は与えられず、全ての後続オペレーションは禁止される。

“故障モード３”ルーチンは極の故障を取扱う、極の故障は、オペレーション中 または待機状態において検出され得る。いずれの場合でも、開極信号も閉極信号 も与えられず、制御コイルがロックされていることに対応する信号を出力ＣＤＯ 及びＣＤＦに発することにより、極の全ての後続オペレーションが禁止される。

極の故障が閉極命令において発生した場合、マイクロプロセッサは、極を再開し 、中間位置に留ると接触子間の誘電強度が低下するので極を中間位置に放置しな いように、極をＴＩＭＥＯの間に開極することを試みる。遮断器の接触子間でア ーク放電が起こると、その影響は破壊的である。

待機状態において極の故障が検出されると、上述のロック処理及び信号発信のほ かには何もされない。

当然ながら、上述の方法は単に例として与えたものである１重大故障の場合に記 述される方法は、かかる信号が現れた場合に操作員が容認しようとするリスクの 程度に従って変わり得る。開極状態においては、グループ内のｎ個の補助接触子 が良好であり且つ他方のグループ内の少なくとも１つの補助接触子が良好である 必要があることを条件とすることにより、信号は更に増強され得る。これとは逆 に、サービスの連続性がかなり重要である場合には、開極信号を与える基準を緩 和することができる。これらの方法は、補助接触子に関係するプログラムドシス テムの概念を使用して行ない得るものの例である。

本発明の装置は、装置の能動保守管理を構成するのに重要なデータを入手するこ とによりオペレーションの安全性が与えられる故に、自己監視及び遠隔制御ステ ーションを開発することに主に貢献する。

本発明は、上述の例のような大電流アプリケーションに制限されない０本発明は 全ての工業分野に適用され、サービスの連続性並びに装置及び人の安全性の両方 を組み合わせた方法に応じて、また故障の場合には誤情報を与え得るセンサによ って与えられる情報に応じて、装置または機械の状態を決定する必要があるとこ ろで実施することができる。

ＦＩ　Ｇ、１ ＦＩＧ、２ ゛０弓＝コ　０Ｆ＝Ｉ　ＣＤＦ、Ｉ　Ｐｏ、Ｉ　ＰＦ＝Φ″ＣΔＯｆ了コ 改 ０ｇ 臣　モ “ＣＡＦ／／８ ｔｌ　ｐｏ＝φ　ＰＦ：φ０ “ＣＡ［ｌ’［コ Ｐ　＃ 王 ゝＣＡＦ［口 ｔｌ　″ ゝＣＡＯｈロコ 呂 要約 第１状態及び第２状態をとり得る装置の状態を決定するためのデバイスであって 、該装置には、その現在の状態に応じて２進値状態信号を与える補助接触子（Ｃ ＡＯ１、・・・、ＣＡＦＩ、・・・）が具備されており、装置が第１状態にある ときに状態“１”信号を与える少なくとも１つの第１状態補助接触子（ＣＡＯＩ ）と、装置が第２状態にあるときに状態“１”信号を与える少なくとも１つの第 ２状態補助接触子（ＣＡＦ　１　）と、補助接触子（ＣＡＯｌ、・・び、一方の 状態から他方の状態へ切り換えるよう装置に要求する命令（００，ＯＦ）を受取 る入力を有し、且つ、装置の状態（ＰＯ，ＰＦ）及び／もしくは使用可能性（Ｍ ＦＰ）並びに／または補助接触子の使用可能性（ＭＡＣＡＯ。

ＭＡＣＡＦ、ＭＦＣＡ＞を表わす出力信号を与えるプログラムドマイクロコント ローラ（ＭＰ）とを具備しており、前記信号が、装置のサービスの連続性及び使 用安全性を得るための方法を実施するためのプログラムによって生成されるデバ イス。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．第１状態及び第２状態をとり得る装置の状態を決定するためのデバイスであ って、前記装置には、その現在の状態に応じて２進値状態信号を与える補助接触 子が具備されており、前記装置が第１状態にあるときに信号“１”を与える少な くとも１つの“第１状態”補助接触子と、前記装置が第２状態にあるときに状態 信号“１”を与える少なくとも１つの“第２状態”補助接触子と、前記補助接触 子からの状態信号をその入力で受取ると共に一方の状態から他方の状態へ切り換 えるよう装置に要求する命令をも受取り、且つ、前記装置の状態及び／または使 用可能性を表わす出力信号を与えるプログラムされたマイクロコントローラとを 具備しており、前記信号が、前記装置のサービスの連続性及び使用安全性を得る ための対策を実施するためのプログラムによって生成され、ソフトウェアが、− 前記マイクロコントローラによって状態変更命令が発せられることなく補助接触 子の状態が変化した場合は、該マイクロコントローラは補助接触子は故障である と見なし、もやはその信号を考慮せず、 −前記マイクロコントローラによって状態変更命令が発せられた後、所与の遅延 時間内に補助接触子が状態を変化させない場合は、該マイクロコントローラはそ の補助接触子は故障であると見なし、もはやその信号を考慮しないという条件に 基づいており、更にソフトウェアが、状態変更命令が発せられた時点に現れた良 好な補助接触子の状態及び状態変更命令自体を考慮することを特徴とするデバイ ス。
2. ２．１相当たり１つの極を有する遮断器または区分開閉器のような断続装置の位 置を決定するためのデバイスであって、前記極の各々に、ディジタル２進値信号 、即ち、補助接触子が、装置が開極状態または閉極状態にあることに対応する適 正位置にあるときには信号“１”、また補助接触子が適正位置を離れたときには 信号“０”を与える補助接触子を含んでおり、前記極が、開極コイル及び閉極コ イルによって駆動され、各々ｎ個の補助接触子（ｎは２以上の整数である）から なる第１補助接触子グループ及び第２補助接触子グループを各極に含んでおり、 前記第１グループの“開極補助接触子”（ＣＡＯ１、ＣＡＯ２、ＣＡＯ３）が、 装置が開極位置にあることを検出したときに信号“１”を与え、前記第２グルー プの“閉極補助接触子”（ＣＡＦ１、ＣＡＦ２、ＣＡＦ３）が、装置が閉極位置 にあることを検出したときに信号“１”を与え、前記補助接触子がプログラムさ れたマイクロプロセッサ（ＭＰ）に接続されており、前記マイクロプロセッサ（ ＭＰ）が更に、装置への開極命令に対応する信号（ＯＯ）と、装置への閉極命令 に対応する信号（ＯＦ）とを受取り、前記マイクロプロセッサが、極の開極コイ ルを制御するための出力（ＣＤＯ）と、極の閉極コイルを制御するための出力（ ＣＤＦ）と、“装置閉極”信号を与えるための出力（ＰＦ）と、“装置開極”信 号を与えるための出力（ＰＯ）と、前記第１グループ及び第２グループの補助接 触子の使用可能性に関する信号を与えるための出力（ＭＡＣＡＯ、ＭＡＣＡＦ） と、一方の補助接触子グループの重大故障を示す信号を与えるための出力（ＭＦ ＣＡ）と、極の重大故障を示す信号を与えるための出力（ＭＦＰ）とを有してお り、プログラムのストラテジが、 −開極または閉極命令のあと所与の遅延時間内に状態変化しなかった補助接触子 を故障であると見なし、プログラムはもはやそれを考慮しない； −開極シーケンスの終わりに、 −ｎ個全ての閉極補助接触子及びｎ個全ての開極補助接触子が良好であり、適正 に状態変化し、開極補助接触子が“１”から“０”に変化し、閉極補助接触子が “０”から“１”に変化した； −少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であり、少なくとも１つの開極補助接 触子が適正に状態変化した；−ｎ個全ての開極補助接触子が状態変化したが、ｎ 個全ての閉極補助接触子が故障である（信号ＭＣＦＡ＝１が発せられることに対 応する主要補助接触子故障）；−ｎ個全ての良好な閉極補助接触子が状態変化し たが、ｎ個全ての開極補助接触子が故障である（信号ＭＣＦＡ＝１が発せられる ことに対応する主要補助接触子故障）；という状況のいずれかが生じた場合、開 極シーケンスの終わりに装置は開極されたと宣言され； −閉極シーケンスの終わりに、 −オペレーション中に全ての閉極補助接触子が故障した場合に、少なくとも１つ の良好な開極補助接触子が状態変化した； −オペレーション中に全ての開極補助接触子が故障した場合に、少なくとも１つ の良好な閉極補助接触子が状態変化した という状況のいずれかが生じたときには、閉極シーケンスの終わりに装置は閉極 されたと宣言されるように構成されており、 更に前記プログラムが、 −装置を開極または閉極する命令後の第１遅延時間（ＴＩＭＥＯ）内に一方のグ ループのいずれの補助接触子も状態変化しなかったが、同じ時間内に、他方のグ ループの補助接触子に適正な変化が認められた場合に、一方のグループの補助接 触子は故障であると宣言され（信号ＭＣＦＡ＝１が発せられたことに対応する主 要補助接触子故障）；−補助接触子が、装置の開極シーケンスまたは閉極シーケ ンスの間に同じグループの別の補助接触子が適正に状態変化することにより開始 された第２遅延時間（ＴＩＭＥ１）の終わりに状態変化しなかったならば、それ は故障であると宣言される ように構成されているデバイス。
3. ３．前記補助接触子（ＣＡＯ１、ＣＡＯ２、ＣＡＯ３、ＣＡＦ１、ＣＡＦ２、Ｃ ＡＦ３）が自己診断手段を備えており、マイクロコントローラの入力に送られる 信号（ＡＤＯ１、ＡＤＯ２、ＡＤＯ３、ＡＤＦ１、ＡＤＦ２、ＡＤＦ３）を与え ることを特徴とする請求項１または２に記載のデバイス。
4. ４．前記プログラムが、待機状態において、−ｎ個の開極補助接触子が良好であ って状態“１”であり、ｎ個の開極補助接触子が良好であって状態“０”である ； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態“１”であり、少なくと も１つの閉極補助接触子が良好であって状態“０”である； −全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の開極補助接触子が良好であ って状態“１”である；−全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の閉 極補助接触子が良好であって状態“０”であるという状況のいずれかが生じたと きに“装置開極”信号が与えられるように構成されており、 有利には、補助接触子には自己診断手段が備えられており、マイクロコントロー ラの入力に送られる信号（ＡＤＯ１、ＡＤＯ２、ＡＤＯ３、ＡＤＦ１、ＡＤＦ２ 、ＡＤＦ３）を発する ことを特徴とする請求項２または３に記載のデバイス。
5. ５．前記プログラムが、待機状態において、−ｎ個の開極補助接触子が良好であ って状態“１”であり、ｎ個の閉極補助接触子が良好であって状態“０”である ； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態“１”であり、少なくと も１つの閉極補助接触子が良好であって状態“０”である； −全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の開極補助接触子が良好であ って状態“１”である；−全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の閉 極補助接触子が良好であって状態“０”であるという状況のいずれかが生じたと きに“装置開極”信号が与えられるように構成されていることを特徴とする請求 項２から４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. ６．前記プログラムが、待機状態において、−少なくとも１つの閉極補助接触子 が良好であって状態“１”である； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態“０”である のいずれかの状況が生じたときに“装置閉極”信号が発せられるように構成され ていることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. ７．前記プログラムが、補助接触子の状態が“装置開極”信号を発信し得る状況 のいずれにも対応しないときは、装置を“装置開極”位置にロックし、“装置故 障”信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいず れか一項に記載のデバイス。
8. ８．前記プログラムが、補助接触子の状態が“装置閉極”信号を発信し得る状況 のいずれにも対応しないときは、装置を“装置閉極”位置にロックし、“装置故 障”信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項２から７のいず れか一項に記載のデバイス。
9. ９．前記プログラムが、 −開始時点（ｔ０）に開極または閉極命令（ＯＯ、ＯＦ）が与えられると、第１ 継続時間（ＴＩＭＥＯ）を有する第１監視タイムウィンドウが、第１遅延（ＴＥ ＭＰＯ１）によって開始され、同時に第１タイマ（ＣＨＲＯ０）が始動される； −時点ｔ１に、第１補助接触子グループの１番目の接触子（開極命令に対して開 極補助接触子または閉極命令に対して閉極補助接触子）の状態が変化すると、第 ２継続時間（ＴＩＭＥ１）を有する第２タイムウィンドウが第２遅延（ＴＥＭＰ Ｏ１）によって開かれ、同時に第１タイマ（ＣＨＲＯ０）が停止され、それが与 える時間、即ち静止状態から始まる時間に対応する時間がメモリ内に記憶され、 第２タイマ（ＣＨＲ１）が始動される； −第２継続時局（ＴＩＭＥ１）の終わりに、時点ｔ２において、前記第１グルー プの補助接触子は状態を変える機会を有したが、その最終的に得られた状態が分 析のために記憶される； −時点ｔ３で第２グループの１番目の信号接触子の状態が変化すると、前記第２ 継続時間（ＴＩＭＥ１）の前記第２タイムウィンドウが前記第２遅延（ＴＥＭＰ Ｏ１）を使用して再開され、同時に第２タイマ（ＣＨＲ１）が停止され、それが 与える時間が記憶され、これは、装置の接触子の平均速度の決定に使用するのに 適している；−第２遅延時間が経過すると（ＴＩＭＥ１）、第２グループ内の全 ての良好な補助接触子が状態変化し、得られた状態は分析のために記憶される； −第１グループまたは第２グループの補助接触子がそれに関係する第２タイムウ ィンドウ（ＴＩＭＥ１）の終わりに状態が変化していない場合は、それは故障で あると宣言される； −一方のグループの補助接触子が、他方のグループ内には適当な状態変化が認め られたのにそのグループ内の補助接触子は第１タイムウィンドウ（ＴＩＭＥ０） の終わりまでに状態変化しなかった場合には、重大故障があると宣言される ように構成されていることを特徴とする請求項２から８のいずれか一項に記載の デバイス。
10. １０．前記プログラムが第１故障モードサブプログラム（故障モード１）を含ん でおり、それは、 −装置の開極プロセスにおいて、閉極補助接触子の状態が変化することでシーケ ンスが開始されたが、第１タイムウィンドウ（ＴＩＭＥ０）の終わりにいずれの 開極補助接触子の状態も変化していないことが認められると、装置故障信号（Ｍ ＦＰ＝１）を生成し； −装置の開極プロセスにおいて、第１タイムウィンドウの終わりにいずれの閉極 補助接触子の状態も変化していないためにシーケンスが開始されなかったことを 認めた場合、３つ全ての開極補助接触子が状態変化していたならば“装置開極” 信号（ＰＯ＝１）を生成し、同時に、閉極補助接触子に係わる重大故障信号（Ｍ ＡＣＡＦ＝１，ＭＦＣＡ＝１）を発信し； −装置の開極プロセスの間に、第１タイムウィンドウの終わりにいずれの閉極補 助接触子の状態も変化していないためにシーケンスが開始されておらず、しかも 良好な開極補助接触子の状態の変化が認められないと、装置故障信号（ＭＦＰ＝ １）を生成し、全ての後続命令をロックし；−装置の閉極プロセスの間に、開極 補助接触子の状態変化によってシーケンスが開始されたが、第１タイムウィンド ウ（ＴＩＭＥ０）の終わりにいずれの閉極補助接触子も状態変化しなかったこと を認めると、“装置閉極”信号を生成し、第２継続時間を第１タイムウィンドウ （ＴＩＭＥ０）の継続時間と等しくし； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大故障を認めたが、開極補助 接触子のいずれかが状態変化していれば“装置閉極”信号を生成し； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大故障を認めたが、良好な開 極補助接触子のいずれも状態変化しなかったことを認めると、装置が故障である ことを宣言し、第１継続時間（Ｔ１）を第１タイムウィンドウ（ＴＩＭＥ０）の 継続時間と等しくし、第２継続時間（Ｔ２）を前記第３タイマの最大容量（ＦＦ ＦＦ）と等しくし、第３故障モードプログラム（故障モード３）を実行させるこ とを特徴とする請求項２から９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. １１．前記プログラムが、全ての開極補助接触子及び／または全ての閉極補助接 触子が故障である場合に待機状態にある装置の位置を決定するための第２故障モ ードサブプログラム（故障モード２）を含んでおり、前記第２サブプログラムが 、 −最後に記録された所与の命令が開極命命であるならば、デバイスは、少なくと も一方のグループの全ての補助接触子が良好である場合にのみ“装置開極”状態 を確認し；−最後に記録された所与の命令が閉極命令であるならば、デバイスは 、少なくとも１つの良好な閉極補助接触子が状態“１”であるかまたは少なくと も１つの良好な開極補助接触子が状態“０”である場合に装置が閉極されている ことを示し； −全ての閉極補助接触子及び全ての閉極補助接触子が故障である場合には、デバ イスは装置が故障であることを示し、その全ての後続オペレーションを禁止する ように構成されていることを特徴とする請求項２から１０のいずれか一項に記載 のデバイス。
12. １２．前記プログラムが、装置の故障を検出し、全ての後続命令をロックし、且 つ“装置故障”信号を発するための第３故障モードサブプログラム（故障モード ３）を含んでいることを特徴とする請求項２から１１のいずれか一項に記載のデ バイス。
13. １３．前記各グループの補助接触子の数ｎが３であることを特徴とする請求項１ から１１のいずれか一項に記載のデバイス。