JP2568379B2 - 装置の状態を決定するための接触子を有するデバイス - Google Patents
装置の状態を決定するための接触子を有するデバイスInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、装置の状態、特に遮断器または区分開閉器
のような断続装置（un appareil de coupure electriqu
e）の開極または閉極状態を補助接触子によって決定し
得るデバイスに関する。
のような断続装置（un appareil de coupure electriqu
e）の開極または閉極状態を補助接触子によって決定し
得るデバイスに関する。
補助接触子は、断続装置に使用される場合、断続装置
の可動部品に連結されていてその可動部品の位置に応じ
て信号を与えるエレメントを含むデバイスであることが
想起される。この信号は、例えば装置が“適正位置（開
極または閉極）”にあるときには“1"であり、装置がそ
の位置を離れたときには“0"である２進値信号であり得
る。補助接触子は、断続装置の開極及び閉極を制御する
ためにコイルを適当に駆動させるのに使用することも知
られている。
の可動部品に連結されていてその可動部品の位置に応じ
て信号を与えるエレメントを含むデバイスであることが
想起される。この信号は、例えば装置が“適正位置（開
極または閉極）”にあるときには“1"であり、装置がそ
の位置を離れたときには“0"である２進値信号であり得
る。補助接触子は、断続装置の開極及び閉極を制御する
ためにコイルを適当に駆動させるのに使用することも知
られている。
遮断器の位置を遠隔で決定するために補助接触子を使
用することは誤認の危険性をはらむ。補助接触子は劣化
を免れない、即ちほとんど機能しなくなり得るデバイス
であり、金属接触子は酸化物層で被覆されてしまうこと
もある。この場合、補助接触子は誤信号を与え、開極し
ていると考えられた遮断器が実際には閉じていたとして
も区分開閉器を開くという決定につながる。
用することは誤認の危険性をはらむ。補助接触子は劣化
を免れない、即ちほとんど機能しなくなり得るデバイス
であり、金属接触子は酸化物層で被覆されてしまうこと
もある。この場合、補助接触子は誤信号を与え、開極し
ていると考えられた遮断器が実際には閉じていたとして
も区分開閉器を開くという決定につながる。
冗長手段を使用して補助接触子の動作安全性を向上す
る試みがなされている。
る試みがなされている。
例えば、１つではなくて２つの補助接触子を導入す
る。各補助接触子によって与えられた信号はOR型回路に
よって受け取られ、考慮される信号はOR回路の出力によ
って与えられるものである。
る。各補助接触子によって与えられた信号はOR型回路に
よって受け取られ、考慮される信号はOR回路の出力によ
って与えられるものである。
装置が“適正位置”にあることを示すためには、２つ
の補助接触子のどちらかが“1"を与えれば十分であるこ
とが判る。信号接触子のブレークダウンの確率をＰとす
ると、誤った“適正位置”信号を与える確率はＰ×Ｐで
ある。装置が“非適正位置”にあることを示すためには
２つの補助接触子の両方が“0"信号を与える必要がある
が、そうすると、誤った“非適正位置”信号を与える確
率は2Pとなる。
の補助接触子のどちらかが“1"を与えれば十分であるこ
とが判る。信号接触子のブレークダウンの確率をＰとす
ると、誤った“適正位置”信号を与える確率はＰ×Ｐで
ある。装置が“非適正位置”にあることを示すためには
２つの補助接触子の両方が“0"信号を与える必要がある
が、そうすると、誤った“非適正位置”信号を与える確
率は2Pとなる。
２つの補助接触子を使用する受動冗長手段は、補助接
触子から期待される２つの信号に対して同じ結果を与え
ず、最終的に、この技術は課題を解決しないことが判
る。
触子から期待される２つの信号に対して同じ結果を与え
ず、最終的に、この技術は課題を解決しないことが判
る。
３つの補助接触子を用い、３つのうち２つの多数決を
とる受動冗長手段を使用する提案がなされている。
とる受動冗長手段を使用する提案がなされている。
“適正位置”信号を与えるためには２つの補助接触子
が信号“1"を与えればよい。従って、“適正位置”と結
論するために容認可能な組合せは、 111 101 011 110 である。
が信号“1"を与えればよい。従って、“適正位置”と結
論するために容認可能な組合せは、 111 101 011 110 である。
“非適正位置”信号を与えるためには２つの補助接触
子が“0"信号を与えればよい。従って、“非適正位置”
と結論するために容認可能な組合せは、 000 001 100 010 である。
子が“0"信号を与えればよい。従って、“非適正位置”
と結論するために容認可能な組合せは、 000 001 100 010 である。
２つの補助接触子が同時に故障する確率はＰ×Ｐであ
るので、“適正”及び“非適正位置”信号において同じ
信頼率Ｐ×Ｐが得られるが、これは、ただ１つの補助接
触子だけが故障である場合にしか適用されない。
るので、“適正”及び“非適正位置”信号において同じ
信頼率Ｐ×Ｐが得られるが、これは、ただ１つの補助接
触子だけが故障である場合にしか適用されない。
これとは対照的に、第１のブレークダウンが修復され
ないうちに第２のブレークダウンが生じた場合は、誤っ
た結果がもたらされる。例えば、２つの補助接触子が
“1"位置に固定されている場合、 “適正位置”であれば読取りは111となり、これは正
しいが、 “非適正位置”であれば読取りは110となるが、これ
は、３分の２の多数決で“適正位置”と結論されてしま
い、正しくない。
ないうちに第２のブレークダウンが生じた場合は、誤っ
た結果がもたらされる。例えば、２つの補助接触子が
“1"位置に固定されている場合、 “適正位置”であれば読取りは111となり、これは正
しいが、 “非適正位置”であれば読取りは110となるが、これ
は、３分の２の多数決で“適正位置”と結論されてしま
い、正しくない。
上記受動冗長手段は信号発信の使用可能性を大幅に向
上させるが、複数のブレークダウンが生じた場合のシス
テムの一定の信頼性（robustesse）の目標を考えると不
満足であることが判る。
上させるが、複数のブレークダウンが生じた場合のシス
テムの一定の信頼性（robustesse）の目標を考えると不
満足であることが判る。
電気機器を遠隔から監視し、リスクを負わずにネット
ワークの操作決定を行なうことができるように補助接触
子によって与えられる信頼できる信号を供給するという
課題が依然残っている。
ワークの操作決定を行なうことができるように補助接触
子によって与えられる信頼できる信号を供給するという
課題が依然残っている。
従って本発明の目的は、補助接触子の幾つかが故障し
たときにも信頼性のある信号を与えることが可能であ
り、補助接触子を使用することにより装置の位置を決定
するためのデバイスを定義することである。ネットワー
クのある作動条件下、例えば極端な気象条件下では、故
障した補助接触子を常に修復できるわけではない。しか
しながら、エラーの危険性なしに装置の位置を確認し得
ることは不可欠である。デバイスは、装置のアクチュエ
ータの適正制御をも保証する必要がある。
たときにも信頼性のある信号を与えることが可能であ
り、補助接触子を使用することにより装置の位置を決定
するためのデバイスを定義することである。ネットワー
クのある作動条件下、例えば極端な気象条件下では、故
障した補助接触子を常に修復できるわけではない。しか
しながら、エラーの危険性なしに装置の位置を確認し得
ることは不可欠である。デバイスは、装置のアクチュエ
ータの適正制御をも保証する必要がある。
本発明の目的は、特に装置内の補助接触子の良好また
は故障状態を示すことにおいて自己診断を可能とする信
号を与え得るデバイスを定義することである。事実を認
識した上で保守管理を実施できるので、装置の使用可能
性が増大される。
は故障状態を示すことにおいて自己診断を可能とする信
号を与え得るデバイスを定義することである。事実を認
識した上で保守管理を実施できるので、装置の使用可能
性が増大される。
本発明の別の目的は、電気機器のその使用中の知識を
向上することができる、例えば装置が遮断器であるなら
ば動作にどのくらいの時間を要するかを知ることができ
るデバイスを定義することである。かかる継続時間の１
つは、遮断器に与えられた命令の開始から遮断器がその
スタート位置から動き出すまでに経過する時間である。
別の継続時間は、所与の位置から出発してから反対側の
位置に到着するまでに経過する時間である。このような
動作時間を認識することにより、装置の保守管理を向上
し、重大なブレークダウンに事前に対処することができ
る。
向上することができる、例えば装置が遮断器であるなら
ば動作にどのくらいの時間を要するかを知ることができ
るデバイスを定義することである。かかる継続時間の１
つは、遮断器に与えられた命令の開始から遮断器がその
スタート位置から動き出すまでに経過する時間である。
別の継続時間は、所与の位置から出発してから反対側の
位置に到着するまでに経過する時間である。このような
動作時間を認識することにより、装置の保守管理を向上
し、重大なブレークダウンに事前に対処することができ
る。
上記目的を達成すべく本発明によれば、１相当たり１
つの極を有する遮断器または区分開閉器のような断続装
置の位置を決定するためのデバイスであって、前記極の
各々に、ディジタル２進値信号、即ち、補助接触子が、
装置が開極状態または閉極状態にあることに対応する適
正位置にあるときには信号“1"、また補助接触子が適正
位置を離れたときには信号“0"を与える補助接触子を含
んでおり、前記極が、開極コイル及び閉極コイルによっ
て駆動され、各々ｎ個の補助接触子（ｎは２以上の整数
である）からなる第１補助接触子グループ及び第２補助
接触子グループの補助接触子を各極に含んでおり、第１
グループの“開極補助接触子”（CA01、CA02、CA03）
は、装置が開極位置にあることを検出したときに信号
“1"を与え、第２グループの“閉極補助接触子”（CAF
1、CAF2、CAF3）は、装置が閉極位置にあることを検出
したときに信号“1"を与え、前記補助接触子はプログラ
ムドマイクロプロセッサ（MP）に接続されており、マイ
クロプロセッサ（MP）は更に、装置への開極命令に対応
する信号（OO）と、装置への閉極命令に対応する信号
（OF）とを受取り、前記マイクロプロセッサが、極の開
極コイルを制御するための出力（CDO）と、極の閉極コ
イルを制御するための出力（CDF）と、“装置閉極”信
号を与えるための出力（PF）と、“装置開極”信号を与
えるための出力（PO）と、第１グループ及び第２グルー
プの補助接触子の使用可能性に関する信号を与えるため
の出力（MACAO、MACAF）と、一方の補助接触子グループ
における重大故障を示す信号を与えるための出力（MFC
A）と、極の重大故障を示す信号を与えるための出力（M
FP）とを有しており、プログラムのストラテジ（strate
gy）が、 −開極または閉極命令のあと所与の遅延時間内に状態
変化しなかった補助接触子を故障であると見なし、プロ
グラムはもはやそれを考慮しない； −開極シーケンスの終わりに、 −ｎ個全ての閉極補助接触子及びｎ個全ての開極補助
接触子が良好であり、適正に状態変化し、開極補助接触
子が“1"から“0"に変化し、閉極補助接触子が“0"から
“1"に変化した； −少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であり、少
なくとも１つの開極補助接触子が適正に状態変化した； −ｎ個全ての開極補助接触子が状態変化したが、ｎ個
全ての閉極補助接触子が故障である（信号MCFA＝１が発
せられることに対応する重大補助接触子故障）； −ｎ個全ての良好な閉極補助接触子が状態変化した
が、ｎ個全ての開極補助接触子が故障である（信号MCFA
＝１が発せられることに対応する重大補助接触子故障） という状況のいずれかが生じた場合、開極シーケンスの
終わりに装置は開極されたと宣言され； −閉極シーケンスの終わりに、 −オペレーション中に全ての閉極補助接触子が故障し
た場合に少なくとも１つの良好な開極補助接触子が状態
変化した； −オペレーション中に全ての開極補助接触子が故障し
た場合に少なくとも１つの良好な閉極補助接触子が状態
変化した という状況のいずれかが生じたときには、閉極シーケン
スの終わりに装置は閉極されたと宣言される ように構成されており、 更にプログラムは、 −装置を開極または閉極する命令後の第１遅延時間
（TIME0）内にグループのいずれの補助接触子も状態変
化しなかったが、同じ時間内に他方のグループの補助接
触子に適正な変化が認められた場合に、このグループの
接触子は故障と宣言され（信号MFCA＝１が発せられたこ
とに対応する重大補助接触子故障）； −補助接触子が、装置の開極シーケンスまたは閉極シ
ーケンスの間に同じグループの別の補助接触子が適正に
状態変化することにより開始される第２遅延時間（TIME
1）の終わりに状態変化しなかったならば、その補助接
触子は故障であると宣言される ように構成されているデバイスを提供する。
つの極を有する遮断器または区分開閉器のような断続装
置の位置を決定するためのデバイスであって、前記極の
各々に、ディジタル２進値信号、即ち、補助接触子が、
装置が開極状態または閉極状態にあることに対応する適
正位置にあるときには信号“1"、また補助接触子が適正
位置を離れたときには信号“0"を与える補助接触子を含
んでおり、前記極が、開極コイル及び閉極コイルによっ
て駆動され、各々ｎ個の補助接触子（ｎは２以上の整数
である）からなる第１補助接触子グループ及び第２補助
接触子グループの補助接触子を各極に含んでおり、第１
グループの“開極補助接触子”（CA01、CA02、CA03）
は、装置が開極位置にあることを検出したときに信号
“1"を与え、第２グループの“閉極補助接触子”（CAF
1、CAF2、CAF3）は、装置が閉極位置にあることを検出
したときに信号“1"を与え、前記補助接触子はプログラ
ムドマイクロプロセッサ（MP）に接続されており、マイ
クロプロセッサ（MP）は更に、装置への開極命令に対応
する信号（OO）と、装置への閉極命令に対応する信号
（OF）とを受取り、前記マイクロプロセッサが、極の開
極コイルを制御するための出力（CDO）と、極の閉極コ
イルを制御するための出力（CDF）と、“装置閉極”信
号を与えるための出力（PF）と、“装置開極”信号を与
えるための出力（PO）と、第１グループ及び第２グルー
プの補助接触子の使用可能性に関する信号を与えるため
の出力（MACAO、MACAF）と、一方の補助接触子グループ
における重大故障を示す信号を与えるための出力（MFC
A）と、極の重大故障を示す信号を与えるための出力（M
FP）とを有しており、プログラムのストラテジ（strate
gy）が、 −開極または閉極命令のあと所与の遅延時間内に状態
変化しなかった補助接触子を故障であると見なし、プロ
グラムはもはやそれを考慮しない； −開極シーケンスの終わりに、 −ｎ個全ての閉極補助接触子及びｎ個全ての開極補助
接触子が良好であり、適正に状態変化し、開極補助接触
子が“1"から“0"に変化し、閉極補助接触子が“0"から
“1"に変化した； −少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であり、少
なくとも１つの開極補助接触子が適正に状態変化した； −ｎ個全ての開極補助接触子が状態変化したが、ｎ個
全ての閉極補助接触子が故障である（信号MCFA＝１が発
せられることに対応する重大補助接触子故障）； −ｎ個全ての良好な閉極補助接触子が状態変化した
が、ｎ個全ての開極補助接触子が故障である（信号MCFA
＝１が発せられることに対応する重大補助接触子故障） という状況のいずれかが生じた場合、開極シーケンスの
終わりに装置は開極されたと宣言され； −閉極シーケンスの終わりに、 −オペレーション中に全ての閉極補助接触子が故障し
た場合に少なくとも１つの良好な開極補助接触子が状態
変化した； −オペレーション中に全ての開極補助接触子が故障し
た場合に少なくとも１つの良好な閉極補助接触子が状態
変化した という状況のいずれかが生じたときには、閉極シーケン
スの終わりに装置は閉極されたと宣言される ように構成されており、 更にプログラムは、 −装置を開極または閉極する命令後の第１遅延時間
（TIME0）内にグループのいずれの補助接触子も状態変
化しなかったが、同じ時間内に他方のグループの補助接
触子に適正な変化が認められた場合に、このグループの
接触子は故障と宣言され（信号MFCA＝１が発せられたこ
とに対応する重大補助接触子故障）； −補助接触子が、装置の開極シーケンスまたは閉極シ
ーケンスの間に同じグループの別の補助接触子が適正に
状態変化することにより開始される第２遅延時間（TIME
1）の終わりに状態変化しなかったならば、その補助接
触子は故障であると宣言される ように構成されているデバイスを提供する。
補助接触子が自己診断手段を備えており、マイクロコ
ントローラの入力に送られる信号（ADO1、ADO2、ADO3、
ADF1、ADF2、ADF3）を与えることが有利である。
ントローラの入力に送られる信号（ADO1、ADO2、ADO3、
ADF1、ADF2、ADF3）を与えることが有利である。
プログラムが、待機状態において以下の状況のいずれ
かが生じたときに“装置開極”信号が与えられるように
構成されているのが有利である： −ｎ個の開極補助接触子が良好であって状態“1"であ
り、ｎ個の閉極補助接触子が良好であって状態“0"であ
る； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状
態“1"であり、少なくとも１つの閉極補助接触子が良好
であって状態“0"である； −全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の
開極補助接触子が良好であって状態“1"である； −全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の
閉極補助接触子が良好であって状態“0"である。
かが生じたときに“装置開極”信号が与えられるように
構成されているのが有利である： −ｎ個の開極補助接触子が良好であって状態“1"であ
り、ｎ個の閉極補助接触子が良好であって状態“0"であ
る； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状
態“1"であり、少なくとも１つの閉極補助接触子が良好
であって状態“0"である； −全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の
開極補助接触子が良好であって状態“1"である； −全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の
閉極補助接触子が良好であって状態“0"である。
同様にプログラムは、待機状態において以下の状況の
いずれかが生じたときに“装置閉極”信号が与えられる
ように構成されている。
いずれかが生じたときに“装置閉極”信号が与えられる
ように構成されている。
−少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であって状
態“1"である； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状
態“0"である。
態“1"である； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状
態“0"である。
プログラムは、補助接触子の状態が“装置開極”信号
を発信し得る状況にないときは、装置を“装置開極”位
置にロックし、“装置故障”信号を発するように構成さ
れている。
を発信し得る状況にないときは、装置を“装置開極”位
置にロックし、“装置故障”信号を発するように構成さ
れている。
同様にプログラムは、補助接触子の状態が“装置閉
極”信号を発信し得る状況にないときは、装置を“装置
閉極”位置にロックし、“装置故障”信号を発するよう
に構成されている。
極”信号を発信し得る状況にないときは、装置を“装置
閉極”位置にロックし、“装置故障”信号を発するよう
に構成されている。
プログラムは以下のように構成されている： −開始時点（t0）に開極または閉極命令（OO、OF）が
与えられると、第１継続時間（TIME0）を有する第１監
視タイムウィンドウが、第１遅延（TEMPO1）によって開
始され、同時に第１タイマ（CHRO0）が始動される； −時点t1に、第１補助接触子グループの１番目の接触
子（開極命令に対して開極補助接触子または閉極命令に
対して閉極補助接触子）の状態が変化すると、第２継続
時間（TIME1）を有する第２タイムウィンドウが第２遅
延（TEMPO1）によって開かれ、同時に第１タイマ（CHRO
0）が停止され、それが与える時間、即ち静止状態から
始まる時間に対応する時間がメモリ内に記憶され、第２
タイマ（CHR1）が始動される； −第２継続時間（TIME1）の終わりに、時点t2におい
て、前記第１グループの補助接触子は状態を変える機会
を有したが、その最終的に得られた状態は、分析のため
に記憶される； −時点t3で第２グループの１番目の信号接触子の状態
が変化すると、第２継続時間（TIME1）の第２タイムウ
ィンドウが前記第２遅延（TEMPO1）を使用して再開さ
れ、同時に第２タイマ（CHR1）が停止され、それが与え
る時間が記憶され、これは、装置の接触子の平均速度の
決定に使用するのに適している； −第２遅延時間が経過すると（TIME1）、第２グルー
プ内の全ての良好な補助接触子が状態変化し、得られた
状態は分析のために記憶される； −第１グループまたは第２グループの補助接触子は、
それに関係する第２タイムウィンドウ（TIME1）の終わ
りに状態が変化していない場合は、故障であると宣言さ
れる； −一方のグループの補助接触子は、他方のグループ内
には適当な状態変化が認められたのにそのグループ内の
補助接触子には第１タイムウィンドウ（TIME0）の終わ
りまでに状態変化がなかった場合には、重大故障がある
と宣言される。
与えられると、第１継続時間（TIME0）を有する第１監
視タイムウィンドウが、第１遅延（TEMPO1）によって開
始され、同時に第１タイマ（CHRO0）が始動される； −時点t1に、第１補助接触子グループの１番目の接触
子（開極命令に対して開極補助接触子または閉極命令に
対して閉極補助接触子）の状態が変化すると、第２継続
時間（TIME1）を有する第２タイムウィンドウが第２遅
延（TEMPO1）によって開かれ、同時に第１タイマ（CHRO
0）が停止され、それが与える時間、即ち静止状態から
始まる時間に対応する時間がメモリ内に記憶され、第２
タイマ（CHR1）が始動される； −第２継続時間（TIME1）の終わりに、時点t2におい
て、前記第１グループの補助接触子は状態を変える機会
を有したが、その最終的に得られた状態は、分析のため
に記憶される； −時点t3で第２グループの１番目の信号接触子の状態
が変化すると、第２継続時間（TIME1）の第２タイムウ
ィンドウが前記第２遅延（TEMPO1）を使用して再開さ
れ、同時に第２タイマ（CHR1）が停止され、それが与え
る時間が記憶され、これは、装置の接触子の平均速度の
決定に使用するのに適している； −第２遅延時間が経過すると（TIME1）、第２グルー
プ内の全ての良好な補助接触子が状態変化し、得られた
状態は分析のために記憶される； −第１グループまたは第２グループの補助接触子は、
それに関係する第２タイムウィンドウ（TIME1）の終わ
りに状態が変化していない場合は、故障であると宣言さ
れる； −一方のグループの補助接触子は、他方のグループ内
には適当な状態変化が認められたのにそのグループ内の
補助接触子には第１タイムウィンドウ（TIME0）の終わ
りまでに状態変化がなかった場合には、重大故障がある
と宣言される。
プログラムは第１故障モードサブプログラム（故障モ
ード１）を含んでおり、それが、 −装置の開極プロセスにおいて、閉極補助接触子の状
態が変化することでシーケンスが開始されたが、第１タ
イムウィンドウ（TIME0）の終わりにいずれの開極補助
接触子の状態も変化していないことが認められると、装
置故障信号（MFP＝１）を生成し； −装置の開極プロセスにおいて、第１タイムウィンド
ウの終わりにいずれの閉極補助接触子の状態も変化して
いないためにシーケンスが開始されなかったことを認め
た場合、３つ全ての開極補助接触子が状態変化していた
ならば“装置開極”信号（PO＝１）を生成し、同時に、
閉極補助接触子に係わる重大故障信号（MACAF＝1,MFCA
＝１）を発信し； −装置の開極プロセスの間に、第１タイムウィンドウ
の終わりにいずれの閉極補助接触子の状態も変化してい
ないためにシーケンスが開始されておらず、しかも良好
な開極補助接触子の状態の変化が認められないと、装置
故障信号（MFP＝１）を生成し、全ての後続命令をロッ
クし； −装置の閉極プロセスの間に、開極補助接触子の状態
変化によってシーケンスが開始されたが、第１タイムウ
ィンドウ（TIME0）の終わりにいずれの閉極補助接触子
も状態変化しなかったことを認めると、“装置閉極”信
号を生成し、第２継続時間を第１タイムウィンドウ（TI
ME0）の継続時間と等しくし； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大
故障を認めた後、開極補助接触子のいずれかが状態変化
していれば“装置閉極”信号を生成し； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大
故障を認め且つ良好な開極補助接触子のいずれも状態変
化していないことを認めると、装置が故障であることを
宣言し、第１継続時間（T1）を第１タイムウィンドウ
（TIME0）の継続時間と等しくし、第２継続時間（T2）
を前記第３タイマの最大容量（FFFF）と等しくし、第３
故障モードプログラム（故障モード３）を実行させる。
ード１）を含んでおり、それが、 −装置の開極プロセスにおいて、閉極補助接触子の状
態が変化することでシーケンスが開始されたが、第１タ
イムウィンドウ（TIME0）の終わりにいずれの開極補助
接触子の状態も変化していないことが認められると、装
置故障信号（MFP＝１）を生成し； −装置の開極プロセスにおいて、第１タイムウィンド
ウの終わりにいずれの閉極補助接触子の状態も変化して
いないためにシーケンスが開始されなかったことを認め
た場合、３つ全ての開極補助接触子が状態変化していた
ならば“装置開極”信号（PO＝１）を生成し、同時に、
閉極補助接触子に係わる重大故障信号（MACAF＝1,MFCA
＝１）を発信し； −装置の開極プロセスの間に、第１タイムウィンドウ
の終わりにいずれの閉極補助接触子の状態も変化してい
ないためにシーケンスが開始されておらず、しかも良好
な開極補助接触子の状態の変化が認められないと、装置
故障信号（MFP＝１）を生成し、全ての後続命令をロッ
クし； −装置の閉極プロセスの間に、開極補助接触子の状態
変化によってシーケンスが開始されたが、第１タイムウ
ィンドウ（TIME0）の終わりにいずれの閉極補助接触子
も状態変化しなかったことを認めると、“装置閉極”信
号を生成し、第２継続時間を第１タイムウィンドウ（TI
ME0）の継続時間と等しくし； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大
故障を認めた後、開極補助接触子のいずれかが状態変化
していれば“装置閉極”信号を生成し； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大
故障を認め且つ良好な開極補助接触子のいずれも状態変
化していないことを認めると、装置が故障であることを
宣言し、第１継続時間（T1）を第１タイムウィンドウ
（TIME0）の継続時間と等しくし、第２継続時間（T2）
を前記第３タイマの最大容量（FFFF）と等しくし、第３
故障モードプログラム（故障モード３）を実行させる。
プログラムは、全ての開極補助接触子及び／または全
ての閉極補助接触子が故障である場合に待機状態にある
装置の位置を決定するための第２故障モードサブプログ
ラム（故障モード２）を含む。第２サブプログラムは以
下のように構成されている； −最後に記録された所与の命令が開極命令であるなら
ば、デバイスは、少なくとも一方のグループの全ての補
助接触子が良好である場合にのみ“装置開極”状態を確
認し； −最後に記録された所与の命令が閉極命令であるなら
ば、デバイスは、少なくとも１つの良好な閉極補助接触
子が状態“1"であるかまたは少なくとも１つの良好な開
極補助接触子が状態“0"である場合に装置が閉極されて
いることを示し； −全ての閉極補助接触子及び全ての閉極補助接触子が
故障である場合には、デバイスは装置が故障であること
を示し、その全ての後続オペレーションを禁止する。
ての閉極補助接触子が故障である場合に待機状態にある
装置の位置を決定するための第２故障モードサブプログ
ラム（故障モード２）を含む。第２サブプログラムは以
下のように構成されている； −最後に記録された所与の命令が開極命令であるなら
ば、デバイスは、少なくとも一方のグループの全ての補
助接触子が良好である場合にのみ“装置開極”状態を確
認し； −最後に記録された所与の命令が閉極命令であるなら
ば、デバイスは、少なくとも１つの良好な閉極補助接触
子が状態“1"であるかまたは少なくとも１つの良好な開
極補助接触子が状態“0"である場合に装置が閉極されて
いることを示し； −全ての閉極補助接触子及び全ての閉極補助接触子が
故障である場合には、デバイスは装置が故障であること
を示し、その全ての後続オペレーションを禁止する。
プログラムは、装置の故障を検出し、全ての後続命令
をロックし、且つ“装置故障”信号を発するための第３
故障モードサブプログラム（故障モード３）を含んでい
る。
をロックし、且つ“装置故障”信号を発するための第３
故障モードサブプログラム（故障モード３）を含んでい
る。
本発明の特定の実施例においては、各グループの補助
接触子の数ｎは３である。
接触子の数ｎは３である。
以下、添付の図面を参照して本発明を実施例に従って
詳細に説明する。
詳細に説明する。
図１は、遮断器のような断続装置の１つの極の開極ま
たは閉極状態を検出するのに適用される本発明のデバイ
スのブロック図である。
たは閉極状態を検出するのに適用される本発明のデバイ
スのブロック図である。
図２は、遮断器の１つの極における正常閉極シーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
所与の実施例においては、高電圧遮断器の１つの極の
状態を監視することを参照する。３相遮断器の通常のケ
ースでは、後述するデバイスは当然ながら、遮断器の各
極に１つずつ、３つ備えられる必要がある。
状態を監視することを参照する。３相遮断器の通常のケ
ースでは、後述するデバイスは当然ながら、遮断器の各
極に１つずつ、３つ備えられる必要がある。
選択した実施例においては、１グループ当たりの補助
接触子の数ｎは３とした。
接触子の数ｎは３とした。
本発明のデバイスは、マイクロコントローラMP、例え
ばINTEL タイプ80C31回路を中心に構成される。
ばINTEL タイプ80C31回路を中心に構成される。
マイクロプロセッサMPは極の近傍に配置された第１グ
ループの補助接触子CAO1、CAO2及びCAO3から信号を受取
る。これらの補助接触子の各々は、良好であれば、極が
開極位置にあるときには信号“1"を与え、極が開極位置
を離れたときには信号“0"を与える。開極補助接触子グ
ループ（以降“CAO"グループと略す）の“状態ワード”
なる用語は、このグループによって与えられる信号に対
応する数字列を用いて使用される。即ち、CAOグループ
状態ワードは、グループの全ての補助接触子が良好であ
って極が開極しているときには、111である。
ループの補助接触子CAO1、CAO2及びCAO3から信号を受取
る。これらの補助接触子の各々は、良好であれば、極が
開極位置にあるときには信号“1"を与え、極が開極位置
を離れたときには信号“0"を与える。開極補助接触子グ
ループ（以降“CAO"グループと略す）の“状態ワード”
なる用語は、このグループによって与えられる信号に対
応する数字列を用いて使用される。即ち、CAOグループ
状態ワードは、グループの全ての補助接触子が良好であ
って極が開極しているときには、111である。
マイクロコントローラは更に（任意ではあるが好まし
くは）、それぞれ閉極補助接触子CAO1、CAO2及びCAO3に
よって実施される自己診断に関する信号ADO1、ADO2及び
ADO3を受取る。これらの信号の各々は、例えば、補助接
触子が自分は良好であると判断した場合には２進値信号
“1"であり、自分は故障であると判断した場合には２進
値信号“0"である。
くは）、それぞれ閉極補助接触子CAO1、CAO2及びCAO3に
よって実施される自己診断に関する信号ADO1、ADO2及び
ADO3を受取る。これらの信号の各々は、例えば、補助接
触子が自分は良好であると判断した場合には２進値信号
“1"であり、自分は故障であると判断した場合には２進
値信号“0"である。
マイクロプロセッサMPは更に、極の近傍に配置された
第２グループの補助接触子CAF1、CAF2及びCAF3からも信
号を受取る。これらの補助接触子の各々は、良好であれ
ば、極が閉極位置にあるときには信号“1"を与え、極が
この位置を離れたときには信号“0"を与える。この第２
グループ（以降“CAF"グループと略す）の“状態ワー
ド”は、全ての閉極補助接触子が良好であって極が閉極
しているときには、111である。
第２グループの補助接触子CAF1、CAF2及びCAF3からも信
号を受取る。これらの補助接触子の各々は、良好であれ
ば、極が閉極位置にあるときには信号“1"を与え、極が
この位置を離れたときには信号“0"を与える。この第２
グループ（以降“CAF"グループと略す）の“状態ワー
ド”は、全ての閉極補助接触子が良好であって極が閉極
しているときには、111である。
マイクロコントローラは更に、CAOにおける自己診断
信号を受取るように設計されているのであれば、CAFに
おける自己診断信号ADF1、ADF2及びADF3をも受取る。
信号を受取るように設計されているのであれば、CAFに
おける自己診断信号ADF1、ADF2及びADF3をも受取る。
マイクロプロセッサMPは、開極命令に対応する信号OO
を受取る入力を有し、別の入力で、閉極命令に対応する
信号OFを受取る。
を受取る入力を有し、別の入力で、閉極命令に対応する
信号OFを受取る。
マイクロプロセッサは２つの出力において、それぞれ
極が開極していること及び極が閉極していることを示す
信号PO及びPFを与える。これらの信号は、マイクロプロ
セッサに含まれるプログラムを適用することにより生成
される。更にマイクロプロセッサは、それぞれ極の開極
コイルBO及び閉極コイルBFへの命令CDO及びCDF、それぞ
れCAO及びCAFの最大利用可能度に関する信号MACAO及びM
ACAF、補助接触子グループの重大なブレークダウンに関
する信号MFCA、及び極の重大なブレークダウンを示す信
号MFPを与える。マイクロプロセッサは更に、断続装置
が設置されているステーションの環境について遠隔信号
発信するための直列ポートPSを有する。
極が開極していること及び極が閉極していることを示す
信号PO及びPFを与える。これらの信号は、マイクロプロ
セッサに含まれるプログラムを適用することにより生成
される。更にマイクロプロセッサは、それぞれ極の開極
コイルBO及び閉極コイルBFへの命令CDO及びCDF、それぞ
れCAO及びCAFの最大利用可能度に関する信号MACAO及びM
ACAF、補助接触子グループの重大なブレークダウンに関
する信号MFCA、及び極の重大なブレークダウンを示す信
号MFPを与える。マイクロプロセッサは更に、断続装置
が設置されているステーションの環境について遠隔信号
発信するための直列ポートPSを有する。
プログラム開発及び装置動作の原則を以下に説明す
る。
る。
マイクロプロセッサのオペレーティングプログラム
は、幾つかのCAOまたはCAFが故障したとしても、開極ま
たは閉極について信頼性のある信号を与えるように設計
されている。これは故障オペレーションと称され、これ
によって、故障したCAOまたはCAFが修復されるのを待つ
間、極の状態について信頼性のある信号を得ることがで
きる。用いられる原則は以下の通りである； −任意の時点で、極の最新の正しい位置は記憶されて
いるので、これは既知であり、命令OO及びOFも同様であ
る； −データOO、OF、CAOまたはCAFが、マイクロコントロ
ーラのリアルタイムクロックを使用して割込みサブプロ
グラムによって定期的に、例えば１ミリ秒に１回入力さ
れる都度、極が待機状態において開極しているか閉極し
ているかを確定することができる； −極が待機状態にある間に補助接触子が状態変化した
ならば、その接触子を故障であると宣言し、その後プロ
グラムはそれを考慮しない； −開極または閉極命令が極に与えられると、遅延を開
始し、遅延時間が経過しないうちに補助接触子のいずれ
かが状態変化した場合には、その補助接触子は前の静止
位置から非適正位置に切り換わったと結論される。同じ
グループの他の補助接触子が最終状態をとれるように、
短時間の遅延を開始する。各補助接触子（以降“CA"と
略す）のグループは自分のステータスマスクを有してお
り、補助接触子の状態はそのマスク内に記憶されてい
る。全てのCAが良好であるならばかかるマスクは、CAO
ステータスマスクにおいて111、CAFステータスマスクに
おいても111である。このとき、マイクロコントローラ
の出力MACAO及びMACAFは状態“1"である。CAが取得され
る都度、それらの状態ワード（閉極であると仮定する）
またはその補数（開極であると仮定する）は、ステータ
スマスクと論理的AND演算され、有効な（valid）CAのみ
が、位置を決定するため及び予想遷移を決定するために
使用される。この点で以下に参照するのは有効なCAであ
る。
は、幾つかのCAOまたはCAFが故障したとしても、開極ま
たは閉極について信頼性のある信号を与えるように設計
されている。これは故障オペレーションと称され、これ
によって、故障したCAOまたはCAFが修復されるのを待つ
間、極の状態について信頼性のある信号を得ることがで
きる。用いられる原則は以下の通りである； −任意の時点で、極の最新の正しい位置は記憶されて
いるので、これは既知であり、命令OO及びOFも同様であ
る； −データOO、OF、CAOまたはCAFが、マイクロコントロ
ーラのリアルタイムクロックを使用して割込みサブプロ
グラムによって定期的に、例えば１ミリ秒に１回入力さ
れる都度、極が待機状態において開極しているか閉極し
ているかを確定することができる； −極が待機状態にある間に補助接触子が状態変化した
ならば、その接触子を故障であると宣言し、その後プロ
グラムはそれを考慮しない； −開極または閉極命令が極に与えられると、遅延を開
始し、遅延時間が経過しないうちに補助接触子のいずれ
かが状態変化した場合には、その補助接触子は前の静止
位置から非適正位置に切り換わったと結論される。同じ
グループの他の補助接触子が最終状態をとれるように、
短時間の遅延を開始する。各補助接触子（以降“CA"と
略す）のグループは自分のステータスマスクを有してお
り、補助接触子の状態はそのマスク内に記憶されてい
る。全てのCAが良好であるならばかかるマスクは、CAO
ステータスマスクにおいて111、CAFステータスマスクに
おいても111である。このとき、マイクロコントローラ
の出力MACAO及びMACAFは状態“1"である。CAが取得され
る都度、それらの状態ワード（閉極であると仮定する）
またはその補数（開極であると仮定する）は、ステータ
スマスクと論理的AND演算され、有効な（valid）CAのみ
が、位置を決定するため及び予想遷移を決定するために
使用される。この点で以下に参照するのは有効なCAであ
る。
下記の状況において、待機状態における開極が宣言さ
れる： −３つ全てのCAOが良好であって“1"であり、３つ全
てのCAFが良好であって“0"である； −少なくとも１つのCAOが良好であって“1"であり、
少なくとも１つのCAFが良好であって“0"である； −全てのCAOが故障である場合、３つ全てのCAFが良好
であって“0"である； −全てのCAFが故障である場合、３つ全てのCAOが良好
であって“1"である。
れる： −３つ全てのCAOが良好であって“1"であり、３つ全
てのCAFが良好であって“0"である； −少なくとも１つのCAOが良好であって“1"であり、
少なくとも１つのCAFが良好であって“0"である； −全てのCAOが故障である場合、３つ全てのCAFが良好
であって“0"である； −全てのCAFが故障である場合、３つ全てのCAOが良好
であって“1"である。
他の状況下では、極は開極でも閉極でもなく、故障で
あって、適正位置にロックされていると宣言される。
あって、適正位置にロックされていると宣言される。
少なくとも１つのCAFが良好であって状態“1"である
か、または、少なくとも１つのCAOが良好であって状態
“0"であるならば、待機状態における閉極が宣言され
る。他の状況下では、極は開極でも閉極でもなく、故障
であり、適正位置にロックされていると宣言される。
か、または、少なくとも１つのCAOが良好であって状態
“0"であるならば、待機状態における閉極が宣言され
る。他の状況下では、極は開極でも閉極でもなく、故障
であり、適正位置にロックされていると宣言される。
開極オペレーションにおいては、以下の状況のいずれ
かにおいてのみシーケンスの終わりに“開極”信号が与
えられる： −３つ全てのCAFが良好であって“1"から“０に切り
換わった； −少なくとも１つのCAFは良好であって“1"から“0"
に切り換わり、良好なCAOは“0"から“1"に切り換わっ
た； −３つ全てのCAFに重大故障が生じたとしても、３つ
全てのCAOが良好であって“0"から“1"に切り換わっ
た； −３つ全てのCAOに重大故障が生じたとしても、３つ
全てのCAFが良好であって“1"から“0"に切り換わっ
た。
かにおいてのみシーケンスの終わりに“開極”信号が与
えられる： −３つ全てのCAFが良好であって“1"から“０に切り
換わった； −少なくとも１つのCAFは良好であって“1"から“0"
に切り換わり、良好なCAOは“0"から“1"に切り換わっ
た； −３つ全てのCAFに重大故障が生じたとしても、３つ
全てのCAOが良好であって“0"から“1"に切り換わっ
た； −３つ全てのCAOに重大故障が生じたとしても、３つ
全てのCAFが良好であって“1"から“0"に切り換わっ
た。
閉極オペレーションにおいては、以下の状況において
のみシーケンスの終わりに“閉極”信号が与えられる： −オペレーションの間に３つ全てのCAFに重大故障が
生じたが、良好なCAOが“1"から“0"に切り換わった； −オペレーションの間に３つ全てのCAOに重大故障が
生じたが、良好なCAFが“0"から“1"に切り換わった。
のみシーケンスの終わりに“閉極”信号が与えられる： −オペレーションの間に３つ全てのCAFに重大故障が
生じたが、良好なCAOが“1"から“0"に切り換わった； −オペレーションの間に３つ全てのCAOに重大故障が
生じたが、良好なCAFが“0"から“1"に切り換わった。
故障オペレーション条件は、閉極位置よりも開極位置
を確認することにおいてより厳しいことが判るが、これ
は安全性の理由から容易に理解されよう。更に、閉極信
号は開極位置よりも容易に検証される。これは、他の手
段によって検出し得る電流及び電圧が存在するためであ
る。
を確認することにおいてより厳しいことが判るが、これ
は安全性の理由から容易に理解されよう。更に、閉極信
号は開極位置よりも容易に検証される。これは、他の手
段によって検出し得る電流及び電圧が存在するためであ
る。
図２は、閉極シーケンスにおけるデバイスの動作を示
す図である。開極命令OOの前の待機状態において、極は
良好な状態にあり、全ての補助接触子CAO及びCAFも同様
に良好であると仮定する。
す図である。開極命令OOの前の待機状態において、極は
良好な状態にあり、全ての補助接触子CAO及びCAFも同様
に良好であると仮定する。
所与の実施例は閉極に適用されたものであるが、記述
するシーケンスは、必要な変更を加えて、閉極状態から
極を開極する動作に対しても同一である。
するシーケンスは、必要な変更を加えて、閉極状態から
極を開極する動作に対しても同一である。
以下の説明において、遅延手段またはタイマを参照す
る場合、当然ながら、かかる概念はソフトウェア処理に
関すると理解されたい。
る場合、当然ながら、かかる概念はソフトウェア処理に
関すると理解されたい。
極は、始めは開極しており、CAO状態ワードは111であ
り、CAF状態ワードは000であると仮定する。閉極命令OF
が極に与えられ、それが記憶された時点t0に、第１遅延
TEMPO0が、所与の継続時間TIME0の第１タイムウィンド
ウを開き、同時に、第１タイマCHRONO0が始動され、閉
極コイルに閉極命令を与えるコマンドCDFが“1"に作動
化され、それによって閉極を開始する。出力POは“1"で
あり、出力“PF"は“0"である。
り、CAF状態ワードは000であると仮定する。閉極命令OF
が極に与えられ、それが記憶された時点t0に、第１遅延
TEMPO0が、所与の継続時間TIME0の第１タイムウィンド
ウを開き、同時に、第１タイマCHRONO0が始動され、閉
極コイルに閉極命令を与えるコマンドCDFが“1"に作動
化され、それによって閉極を開始する。出力POは“1"で
あり、出力“PF"は“0"である。
時点t1において１番目のCAOが“0"に切り換わると、
第２遅延TEMPO1によって継続時間TIME1の第２タイムウ
ィンドウが開かれる。第２ウィンドウは継続時間TIME1
であり、他の２つのCAOは、第２ウィンドウの間に“0"
に切り換わることが期待される。同時に、タイマCHRONO
0は停止され、第１継続時間T1＝t1-t0がメモリ内に記憶
され、第２タイマCHRONO1が始動される。時点t2におい
て、最後のCAOが“0"に切り換わったことが認められる
と、次いで、新たなステータスマスクが記憶される。タ
イマTEMPO1が停止される。遅延TIME1に終わりに他の２
つのCAOが状態変化しなかったならば、それらは故障と
宣言され、それらのステータスマスクの対応ビットがゼ
ロにされる。
第２遅延TEMPO1によって継続時間TIME1の第２タイムウ
ィンドウが開かれる。第２ウィンドウは継続時間TIME1
であり、他の２つのCAOは、第２ウィンドウの間に“0"
に切り換わることが期待される。同時に、タイマCHRONO
0は停止され、第１継続時間T1＝t1-t0がメモリ内に記憶
され、第２タイマCHRONO1が始動される。時点t2におい
て、最後のCAOが“0"に切り換わったことが認められる
と、次いで、新たなステータスマスクが記憶される。タ
イマTEMPO1が停止される。遅延TIME1に終わりに他の２
つのCAOが状態変化しなかったならば、それらは故障と
宣言され、それらのステータスマスクの対応ビットがゼ
ロにされる。
システムは、１番目のCAFが“0"から“1"に切り換わ
るのを待つが、これは時点t3で起こる。タイマCHRONO1
が停止され、その計時継続時間T2＝t3−t1が記憶され
る。この継続時間は実質的に極の可動接触子のストロー
ク時間に対応する。T1及びT2の変動を見ると、装置の適
正動作について重要な情報が得られ、これによって、保
守管理を計画することができる。同時点t3において、継
続時間TIME1のタイムウィンドウを開くように遅延TEMPO
1が再開され、この間に他の２つのCAFが切り換わること
が期待される。時点t4で最後のCAFが切り換わると、CAF
の新たなステータスマスクが記憶される。“閉極”信号
（PF＝１）が発せられる。前記第２ウィンドウの終わり
にいずれかのCAFが状態変化していなかったならば、そ
れは故障と宣言され、その新たなステータスマスクの対
応ビットが“0"にリセットされる。同時に、CDFコマン
ドが“0"にされる。更に、タイムウィンドウTIME0の終
わりに、他方のグループの少なくとも１つのCAが適正に
状態変化したのに、一方のグループの信号接触子が状態
変化していなかったならば、そのグループは重大故障に
さらされている（マイクロコントローラの出力MFCAにお
ける信号“1"）と仮定される。
るのを待つが、これは時点t3で起こる。タイマCHRONO1
が停止され、その計時継続時間T2＝t3−t1が記憶され
る。この継続時間は実質的に極の可動接触子のストロー
ク時間に対応する。T1及びT2の変動を見ると、装置の適
正動作について重要な情報が得られ、これによって、保
守管理を計画することができる。同時点t3において、継
続時間TIME1のタイムウィンドウを開くように遅延TEMPO
1が再開され、この間に他の２つのCAFが切り換わること
が期待される。時点t4で最後のCAFが切り換わると、CAF
の新たなステータスマスクが記憶される。“閉極”信号
（PF＝１）が発せられる。前記第２ウィンドウの終わり
にいずれかのCAFが状態変化していなかったならば、そ
れは故障と宣言され、その新たなステータスマスクの対
応ビットが“0"にリセットされる。同時に、CDFコマン
ドが“0"にされる。更に、タイムウィンドウTIME0の終
わりに、他方のグループの少なくとも１つのCAが適正に
状態変化したのに、一方のグループの信号接触子が状態
変化していなかったならば、そのグループは重大故障に
さらされている（マイクロコントローラの出力MFCAにお
ける信号“1"）と仮定される。
２つのグループの信号接触子のステータスマスクを分
析し且つ全ての重大故障を検出したら、遅延TEMPO0によ
って与えられるタイムウィンドウTIME0の終わりに対応
する時点t5において、マイクロプロセッサは、その出力
MACAO、MACAF及びMFCAにおいてCAの使用可能度に関する
信号を、また出力MFPにおいて極の重大故障に関する信
号を発する。全てのCAが故障であるならば、時点t5にお
いて、制御コイルがジュール効果によって破壊されるの
を防ぐために、コマンドCDF（極が閉極の場合）またはC
DO（極が開極の場合）が“0"に戻される。
析し且つ全ての重大故障を検出したら、遅延TEMPO0によ
って与えられるタイムウィンドウTIME0の終わりに対応
する時点t5において、マイクロプロセッサは、その出力
MACAO、MACAF及びMFCAにおいてCAの使用可能度に関する
信号を、また出力MFPにおいて極の重大故障に関する信
号を発する。全てのCAが故障であるならば、時点t5にお
いて、制御コイルがジュール効果によって破壊されるの
を防ぐために、コマンドCDF（極が閉極の場合）またはC
DO（極が開極の場合）が“0"に戻される。
上述のシーケンスによって、極の自己診断に使用する
のに適した重要な情報を入手することができる。即ち、
継続時間T1及びT2を知ることにより、多数のオペレーシ
ョンにおける極の作動状態及びその起こり得る故障を監
視することができる。実際、マイクロプロセッサは、最
後に実施された２つのオペレーションに対応する継続時
間を記憶し、それによって、前記オペレーティング時間
内に生じ得るドリフトを観察することができる。
のに適した重要な情報を入手することができる。即ち、
継続時間T1及びT2を知ることにより、多数のオペレーシ
ョンにおける極の作動状態及びその起こり得る故障を監
視することができる。実際、マイクロプロセッサは、最
後に実施された２つのオペレーションに対応する継続時
間を記憶し、それによって、前記オペレーティング時間
内に生じ得るドリフトを観察することができる。
故障モードサブプログラムは、命令を受け取ったとき
始動された遅延TIME0内に補助接触子が状態変化できな
かったかことを特徴とする、待機状態の間に検出された
異常（CAFまたはCAOグループのいずれかの全故障）また
は開極もしくは閉極命令を実行する間に検出された異常
を取り扱う。
始動された遅延TIME0内に補助接触子が状態変化できな
かったかことを特徴とする、待機状態の間に検出された
異常（CAFまたはCAOグループのいずれかの全故障）また
は開極もしくは閉極命令を実行する間に検出された異常
を取り扱う。
“故障モード”サブプログラムは複数のルーチンに分
割される。
割される。
“故障モード1"ルーチンは、オペレーションの間に補
助接触子グループ内に現れた重大故障に関する状況を取
扱う。かかる重大故障は遅延TIME0の終わりに明らかと
なる。かかる状況下における規則を下記に挙げる： 開極オペレーション ケース1:少なくとも１つのCAFが状態変化したことが認
められてオペレーションが適正に開始した場合。重大故
障は３つ全てのCAOに起因する。この場合、３つ全てのC
AFが状態変化したならば、極めて僅かなリスクで“開
極”を宣言することができる。継続時間T2を測定するこ
とはできず、従ってTIME0の値を与えることが判る。
助接触子グループ内に現れた重大故障に関する状況を取
扱う。かかる重大故障は遅延TIME0の終わりに明らかと
なる。かかる状況下における規則を下記に挙げる： 開極オペレーション ケース1:少なくとも１つのCAFが状態変化したことが認
められてオペレーションが適正に開始した場合。重大故
障は３つ全てのCAOに起因する。この場合、３つ全てのC
AFが状態変化したならば、極めて僅かなリスクで“開
極”を宣言することができる。継続時間T2を測定するこ
とはできず、従ってTIME0の値を与えることが判る。
ケース2:オペレーションが開始しなかった場合。
重大故障は、３つ全てのCAFがブレークダウンしたこ
とに起因する。３つ全てのCAOが良好であって、状態変
化したならば、極は実際に開極していると見なし得る。
３つの良好なCAOが状態変化したことが認められないな
らば、極は故障し、極が開極でも閉極でもないことを知
らせる信号が与えられ、更に全ての命令が、極が修復す
るまでロックされる（CDO＝“0"及びCDF＝“0"）。処理
が全く開始されない故に、時間T1は理論的に無限である
ことが判る。TIにはタイマの最大値（FFFF）に対応する
値が与えられ、T2にはやむを得ず、過剰な値であるTIME
0の値が与えられる。
とに起因する。３つ全てのCAOが良好であって、状態変
化したならば、極は実際に開極していると見なし得る。
３つの良好なCAOが状態変化したことが認められないな
らば、極は故障し、極が開極でも閉極でもないことを知
らせる信号が与えられ、更に全ての命令が、極が修復す
るまでロックされる（CDO＝“0"及びCDF＝“0"）。処理
が全く開始されない故に、時間T1は理論的に無限である
ことが判る。TIにはタイマの最大値（FFFF）に対応する
値が与えられ、T2にはやむを得ず、過剰な値であるTIME
0の値が与えられる。
閉極オペレーション ケース1:少なくとも１つのCAOが状態変化したことが
認められてオペレーションが適正に開始した場合。重大
故障は、CAFの重大故障に起因する。極の機械的故障の
確率は低いので、極は実際に閉極したと考えられる。前
と同様に、T2はTIME0にされる。
認められてオペレーションが適正に開始した場合。重大
故障は、CAFの重大故障に起因する。極の機械的故障の
確率は低いので、極は実際に閉極したと考えられる。前
と同様に、T2はTIME0にされる。
ケース2:オペレーションが開始しなかった場合。これ
は、３つ全てのCAOの重大故障または極の故障のいずれ
かに起因し得る。この場合、少なくとも１つの良好なCA
Fが状態変化したことが認められると、極は閉極したと
見なし得る。或いは、極は故障であり、後述する故障モ
ードルーチン３によって制御される再開策がトリガされ
ると考えられる。極は開極でも閉極でもない。T1はFFFF
にされ、T2はTIME0に等しくされる。
は、３つ全てのCAOの重大故障または極の故障のいずれ
かに起因し得る。この場合、少なくとも１つの良好なCA
Fが状態変化したことが認められると、極は閉極したと
見なし得る。或いは、極は故障であり、後述する故障モ
ードルーチン３によって制御される再開策がトリガされ
ると考えられる。極は開極でも閉極でもない。T1はFFFF
にされ、T2はTIME0に等しくされる。
ルーチン“故障モード2"は、全てのCAO及び／またはC
AFが故障であるときの待機状態の位置を決定しようとす
るものである。これが行われないと、極の位置は与えら
れず、後続の全ての極オペレーションが禁止される。
AFが故障であるときの待機状態の位置を決定しようとす
るものである。これが行われないと、極の位置は与えら
れず、後続の全ての極オペレーションが禁止される。
３つのケースが区別される必要がある： 第１のケース：メモリビットOOに記憶されている命令
が“1"である場合。これは極が開極していることを意味
する。人的安全性のために、この極の開極位置は、少な
くとも一方のグループの全ての信号接触子（全てのCAO
または全てのCAF）が良好である場合にのみ確認され
る。
が“1"である場合。これは極が開極していることを意味
する。人的安全性のために、この極の開極位置は、少な
くとも一方のグループの全ての信号接触子（全てのCAO
または全てのCAF）が良好である場合にのみ確認され
る。
第２のケース：メモリビットOOに記憶されている命令
が“0"である場合。これは、最後に与えられた命令が閉
極命令であったことを意味する。少なくとも１つの良好
なCAFが“1"であるかまたは少なくとも１つの良好なCAO
が“0"である場合に極は閉極していると見なされる。
が“0"である場合。これは、最後に与えられた命令が閉
極命令であったことを意味する。少なくとも１つの良好
なCAFが“1"であるかまたは少なくとも１つの良好なCAO
が“0"である場合に極は閉極していると見なされる。
第３のケース：全てのCAO及び全てのCAFが故障である
場合。極は故障であると宣言される。位置は与えられ
ず、全ての後続オペレーションは禁止される。
場合。極は故障であると宣言される。位置は与えられ
ず、全ての後続オペレーションは禁止される。
“故障モード3"ルーチンは極の故障を取扱う。極の故
障は、オペレーション中または待機状態において検出さ
れ得る。いずれの場合でも、開極信号も閉極信号も与え
られず、制御コイルがロックされていることに対応する
信号を出力CDO及びCDFに発することにより、極の全ての
後続オペレーションが禁止される。
障は、オペレーション中または待機状態において検出さ
れ得る。いずれの場合でも、開極信号も閉極信号も与え
られず、制御コイルがロックされていることに対応する
信号を出力CDO及びCDFに発することにより、極の全ての
後続オペレーションが禁止される。
極の故障が閉極命令において発生した場合、マイクロ
プロセッサは、極を再開し、中間位置に留ると接触子間
の誘導強度が低下するので極を中間位置に放置しないよ
うに、極をTIME0の間に開極することを試みる。遮断器
の接触子間でアーク放電が起こると、その影響は破壊的
である。
プロセッサは、極を再開し、中間位置に留ると接触子間
の誘導強度が低下するので極を中間位置に放置しないよ
うに、極をTIME0の間に開極することを試みる。遮断器
の接触子間でアーク放電が起こると、その影響は破壊的
である。
待機状態において極の故障が検出されると、上述のロ
ック処理及び信号発信のほかには何もされない。
ック処理及び信号発信のほかには何もされない。
当然ながら、上述の方法は単に例として与えたもので
ある。重大故障の場合に記述される方法は、かかる信号
が現れた場合に操作員が容認しようとするリスクの程度
に従って変わり得る。開極状態においては、グループ内
のｎ個の補助接触子が良好であり且つ他方のグループ内
の少なくとも１つの補助接触子が良好である必要がある
ことを条件とすることにより、信号は更に増強され得
る。これとは逆に、サービスの連続性がかなり重要であ
る場合には、開極信号を与える基準を緩和することがで
きる。これらの方法は、補助接触子に関係するプログラ
ムドシステムの概念を使用して行ない得るものの例であ
る。
ある。重大故障の場合に記述される方法は、かかる信号
が現れた場合に操作員が容認しようとするリスクの程度
に従って変わり得る。開極状態においては、グループ内
のｎ個の補助接触子が良好であり且つ他方のグループ内
の少なくとも１つの補助接触子が良好である必要がある
ことを条件とすることにより、信号は更に増強され得
る。これとは逆に、サービスの連続性がかなり重要であ
る場合には、開極信号を与える基準を緩和することがで
きる。これらの方法は、補助接触子に関係するプログラ
ムドシステムの概念を使用して行ない得るものの例であ
る。
本発明の装置は、装置の能動保守管理を構成するのに
重要なデータを入手することによりオペレーションの安
全性が与えられる故に、自己監視及び遠隔制御ステーシ
ョンを開発することに主に貢献する。
重要なデータを入手することによりオペレーションの安
全性が与えられる故に、自己監視及び遠隔制御ステーシ
ョンを開発することに主に貢献する。
本発明は、上述の例のような大電流アプリケーション
に制限されない。本発明は全ての工業分野に適用され、
サービスの連続性並びに装置及び人の安全性の両方を組
み合わせた方法に応じて、また故障の場合には誤情報を
与え得るセンサによって与えられる情報に応じて、装置
または機械の状態を決定する必要があるところで実施す
ることができる。
に制限されない。本発明は全ての工業分野に適用され、
サービスの連続性並びに装置及び人の安全性の両方を組
み合わせた方法に応じて、また故障の場合には誤情報を
与え得るセンサによって与えられる情報に応じて、装置
または機械の状態を決定する必要があるところで実施す
ることができる。
Claims (12)
- 【請求項１】１相当たり１つの極を有する遮断器または
区分開閉器のような断続装置の位置を決定するためのデ
バイスであって、前記極の各々に、ディジタル２進値信
号、即ち、補助接触子が、装置が開極状態または閉極状
態にあることに対応する適正位置にあるときには信号
“1"、また補助接触子が適正位置を離れたときには信号
“0"を与える補助接触子を含んでおり、前記極が、開極
コイル及び閉極コイルによって駆動され、各々ｎ個の補
助接触子（ｎは２以上の整数である）からなる第１補助
接触子グループ及び第２補助接触子グループを各極に含
んでおり、前記第１グループの“開極補助接触子”（CA
O1、CAO2、CAO3）が、装置が開極位置にあることを検出
したときに信号“1"を与え、前記第２グループの“閉極
補助接触子”（CAF1、CAF2、CAF3）が、装置が閉極位置
にあることを検出したときに信号“1"を与え、前記補助
接触子がプログラムされたマイクロプロセッサ（MP）に
接続されており、前記マイクロプロセッサ（MP）が更
に、装置への開極命令に対応する信号（OO）と、装置へ
の閉極命令に対応する信号（OF）とを受取り、前記マイ
クロプロセッサが、極の開極コイルを制御するための出
力（CDO）と、極の閉極コイルを制御するための出力（C
DF）と、“装置閉極”信号を与えるための出力（PF）
と、“装置開極”信号を与えるための出力（PO）と、前
記第１グループ及び第２グループの補助接触子の使用可
能性に関する信号を与えるための出力（MACAO、MACAF）
と、一方の補助接触子グループの重大故障を示す信号を
与えるための出力（MFCA）と、極の重大故障を示す信号
を与えるための出力（MFP）とを有しており、プログラ
ムのストラテジが、 −開極または閉極命令のあと所与の遅延時間内に状態変
化しなかった補助接触子を故障であると見なし、プログ
ラムはもはやそれを考慮しない； −開極シーケンスの終わりに、 −ｎ個全ての閉極補助接触子及びｎ個全ての開極補助接
触子が良好であり、適正に状態変化し、開極補助接触子
が“1"から“0"に変化し、閉極補助接触子が“0"から
“1"に変化した； −少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であり、少な
くとも１つの開極補助接触子が適正に状態変化した； −ｎ個全ての開極補助接触子が状態変化したが、ｎ個全
ての閉極補助接触子が故障である（信号MCFA＝１が発せ
られることに対応する主要補助接触子故障）； −ｎ個全ての良好な閉極補助接触子が状態変化したが、
ｎ個全ての開極補助接触子が故障である（信号MCFA＝１
が発せられることに対応する主要補助接触子故障）； という状況のいずれかが生じた場合、開極シーケンスの
終わりに装置は開極されたと宣言され； −閉極シーケンスの終わりに、 −オペレーション中に全ての閉極補助接触子が故障した
場合に、少なくとも１つの良好な開極補助接触子が状態
変化した； −オペレーション中に全ての開極補助接触子が故障した
場合に、少なくとも１つの良好な閉極補助接触子が状態
変化した という状況のいずれかが生じたときには、閉極シーケン
スの終わりに装置は閉極されたと宣言される ように構成されており、 更に前記プログラムが、 −装置を開極または閉極する命令後の第１遅延時間（TI
ME0）内に一方のグループのいずれの補助接触子も状態
変化しなかったが、同じ時間内に、他方のグループの補
助接触子に適正な変化が認められた場合に、一方のグル
ープの補助接触子は故障であると宣言され（信号MCFA＝
１が発せられたことに対応する主要補助接触子故障）； −補助接触子が、装置の開極シーケンスまたは閉極シー
ケンスの間に同じグループの別の補助接触子が適正に状
態変化することにより開始された第２遅延時間（TIME
1）の終わりに状態変化しなかったならば、それは故障
であると宣言される ように構成されているデバイス。 - 【請求項２】前記補助接触子（CAO1、CAO2、CAO3、CAF
1、CAF2、CAF3）が自己診断手段を備えており、マイク
ロコントローラの入力に送られる信号（ADO1、ADO2、AD
O3、ADF1、ADF2、ADF3）を与えることを特徴とする請求
項１に記載のデバイス。 - 【請求項３】前記プログラムが、待機状態において、 −ｎ個の開極補助接触子が良好であって状態“1"であ
り、ｎ個の閉極補助接触子が良好であって状態“0"であ
る； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態
“1"であり、少なくとも１つの閉極補助接触子が良好で
あって状態“0"である； −全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の開
極補助接触子が良好であって状態“1"である； −全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の閉
極補助接触子が良好であって状態“0"である という状況のいずれかが生じたときに“装置開極”信号
が与えられるように構成されており、 有利には、補助接触子には自己診断手段が備えられてお
り、マイクロコントローラの入力に送られる信号（ADO
1、ADO2、ADO3、ADF1、ADF2、ADF3）を発する ことを特徴とする請求項１または２に記載のデバイス。 - 【請求項４】前記プログラムが、待機状態において、 −ｎ個の開極補助接触子が良好であって状態“1"であ
り、ｎ個の閉極補助接触子が良好であって状態“0"であ
る； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態
“1"であり、少なくとも１つの閉極補助接触子が良好で
あって状態“0"である； −全ての閉極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の開
極補助接触子が良好であって状態“1"である； −全ての開極補助接触子が故障である場合に、ｎ個の閉
極補助接触子が良好であって状態“0"である という状況のいずれかが生じたときに“装置開極”信号
が与えられるように構成されていることを特徴とする請
求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。 - 【請求項５】前記プログラムが、待機状態において、 −少なくとも１つの閉極補助接触子が良好であって状態
“1"である； −少なくとも１つの開極補助接触子が良好であって状態
“0"である のいずれかの状況が生じたときに“装置閉極”信号が発
せられるように構成されていることを特徴とする請求項
１から４のいずれか一項に記載のデバイス。 - 【請求項６】前記プログラムが、補助接触子の状態が
“装置開極”信号を発信し得る状況のいずれにも対応し
ないときは、装置を“装置開極”位置にロックし、“装
置故障”信号を発するように構成されていることを特徴
とする請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイ
ス。 - 【請求項７】前記プログラムが、補助接触子の状態が
“装置閉極”信号を発信し得る状況のいずれにも対応し
ないときは、装置を“装置閉極”位置にロックし、“装
置故障”信号を発するように構成されていることを特徴
とする請求項１から６のいずれか一項に記載のデバイ
ス。 - 【請求項８】前記プログラムが、 −開始時点（t0）に開極または閉極命令（OO、OF）が与
えられると、第１継続時間（TIME0）を有する第１監視
タイムウィンドウが、第１遅延（TEMPO1）によって開始
され、同時に第１タイマ（CHRO0）が始動される； −時点t1に、第１補助接触子グループの１番目の接触子
（開極命令に対して開極補助接触子または閉極命令に対
して閉極補助接触子）の状態が変化すると、第２継続時
間（TIME1）を有する第２タイムウィンドウが第２遅延
（TEMPO1）によって開かれ、同時に第１タイマ（CHRO
0）で停止され、それが与える時間、即ち静止状態から
始まる時間に対応する時間がメモリ内に記憶され、第２
タイマ（CHR1）が始動される； −第２継続時間（TIME1）の終わりに、時点t2におい
て、前記第１グループの補助接触子は状態を変える機会
を有したが、その最終的に得られた状態が分析のために
記憶される； −時点t3で第２グループの１番目の信号接触子の状態が
変化すると、前記第２継続時間（TIME1）の前記第２タ
イムウィンドウが前記第２遅延（TEMPO1）を使用して再
開され、同時に第２タイマ（CHR1）が停止され、それが
与える時間が記憶され、これは、装置の接触子の平均速
度の決定に使用するのに適している； −第２遅延時間が経過すると（TIME1）、第２グループ
内の全ての良好な補助接触子が状態変化し、得られた状
態は分析のために記憶される； −第１グループまたは第２グループの補助接触子がそれ
に関係する第２タイムウィンドウ（TIME1）の終わりに
状態が変化していない場合は、それは故障であると宣言
される； −一方のグループの補助接触子が、他方のグループ内に
は適当な状態変化が認められたのにそのグループ内の補
助接触子は第１タイムウィンドウ（TIME0）の終わりま
でに状態変化しなかった場合には、重大故障があると宣
言される ように構成されていることを特徴とする請求項１から７
のいずれか一項に記載のデバイス。 - 【請求項９】前記プログラムが第１故障モードサブプロ
グラム（故障モード１）を含んでおり、それは、 −装置の開極プロセスにおいて、閉極補助接触子の状態
が変化することでシーケンスが開始されたが、第１タイ
ムウィンドウ（TIME0）の終わりにいずれの開極補助接
触子の状態も変化していないことが認められると、装置
故障信号（MFP＝１）を生成し； −装置の開極プロセスにおいて、第１タイムウィンドウ
の終わりにいずれの閉極補助接触子の状態も変化してい
ないためにシーケンスが開始されなかったことを認めた
場合、３つ全ての開極補助接触子が状態変化していたな
らば“装置開極”信号（PO＝１）を生成し、同時に、閉
極補助接触子に係わる重大故障信号（MACAF＝1,MFCA＝
１）を発信し； −装置の開極プロセスの間に、第１タイムウィンドウの
終わりにいずれの閉極補助接触子の状態も変化していな
いためにシーケンスが開始されておらず、しかも良好な
開極補助接触子の状態の変化が認められないと、装置故
障信号（MFP＝１）を生成し、全ての後続命令をロック
し； −装置の閉極プロセスの間に、開極補助接触子の状態変
化によってシーケンスが開始されたが、第１タイムウィ
ンドウ（TIME0）の終わりにいずれの閉極補助接触子も
状態変化しなかったことを認めると、“装置閉極”信号
を生成し、第２継続時間を第１タイムウィンドウ（TIME
0）の継続時間と等しくし； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大故
障を認めたが、開極補助接触子のいずれかが状態変化し
ていれば“装置閉極”信号を生成し； −装置の閉極プロセスの間に、閉極補助接触子の重大故
障を認めたが、良好な開極補助接触子のいずれも状態変
化しなかったことを認めると、装置が故障であることを
宣言し、第１継続時間（T1）を第１タイムウィンドウ
（TIME0）の継続時間と等しくし、第２継続時間（T2）
を前記第３タイマの最大容量（FFFF）と等しくし、第３
故障モードプログラム（故障モード３）を実行させる ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載
のデバイス。 - 【請求項１０】前記プログラムが、全ての開極補助接触
子及び／または全ての閉極補助接触子が故障である場合
に待機状態にある装置の位置を決定するための第２故障
モードサブプログラム（故障モード２）を含んでおり、
前記第２サブプログラムが、 −最後に記録された所与の命令が開極命令であるなら
ば、デバイスは、少なくとも一方のグループの全ての補
助接触子が良好である場合にのみ“装置開極”状態を確
認し； −最後に記録された所与の命令が閉極命令であるなら
ば、デバイスは、少なくとも１つの良好な閉極補助接触
子が状態“1"であるかまたは少なくとも１つの良好な開
極補助接触子が状態“0"である場合に装置が閉極されて
いることを示し； −全ての閉極補助接触子及び全ての閉極補助接触子が故
障である場合には、デバイスは装置が故障であることを
示し、その全ての後続オペレーションを禁止する ように構成されていることを特徴とする請求項１から９
のいずれか一項に記載のデバイス。 - 【請求項１１】前記プログラムが、装置の故障を検出
し、全ての後続命令をロックし、且つ“装置故障”信号
を発するための第３故障モードサブプログラム（故障モ
ード３）を含んでいることを特徴とする請求項１から10
のいずれか一項に記載のデバイス。 - 【請求項１２】前記各グループの補助接触子の数ｎが３
であることを特徴とする請求項１から10のいずれか一項
に記載のデバイス。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9112675A FR2682528B1 (fr) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Dispositif pour la determination de l'etat d'un appareil et en particulier de l'etat ouvert ou ferme d'un appareil electrique a l'aide de contacts auxiliaires. |
| FR91/12675 | 1991-10-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05508967A JPH05508967A (ja) | 1993-12-09 |
| JP2568379B2 true JP2568379B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=9417916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5507480A Expired - Lifetime JP2568379B2 (ja) | 1991-10-15 | 1992-10-12 | 装置の状態を決定するための接触子を有するデバイス |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5374922A (ja) |
| EP (1) | EP0538109B1 (ja) |
| JP (1) | JP2568379B2 (ja) |
| CN (1) | CN1028933C (ja) |
| AT (1) | ATE146301T1 (ja) |
| CA (1) | CA2080522C (ja) |
| DE (1) | DE69215830T2 (ja) |
| DK (1) | DK0538109T3 (ja) |
| ES (1) | ES2094320T3 (ja) |
| FR (1) | FR2682528B1 (ja) |
| WO (1) | WO1993008582A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
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|---|---|---|---|---|
| FR2722332B1 (fr) * | 1994-07-06 | 1996-09-13 | Schneider Electric Sa | Bloc auxiliaire notamment de signalisation de l'etat de disjoncteurs |
| FR2751483B1 (fr) * | 1996-07-18 | 1998-08-28 | Gec Alsthom T & D Sa | Procede de protection de defaillance d'un disjoncteur |
| US5949974A (en) * | 1996-07-23 | 1999-09-07 | Ewing; Carrell W. | System for reading the status and for controlling the power supplies of appliances connected to computer networks |
| US7099934B1 (en) | 1996-07-23 | 2006-08-29 | Ewing Carrel W | Network-connecting power manager for remote appliances |
| US7043543B2 (en) | 1996-07-23 | 2006-05-09 | Server Technology, Inc. | Vertical-mount electrical power distribution plugstrip |
| US7774443B2 (en) | 1996-07-23 | 2010-08-10 | Server Technology, Inc. | Power-manager configuration upload and download method and system for network managers |
| US6711613B1 (en) * | 1996-07-23 | 2004-03-23 | Server Technology, Inc. | Remote power control system |
| US7171461B2 (en) * | 1996-07-23 | 2007-01-30 | Server Technology, Inc. | Network remote power management outlet strip |
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