JPH0550686A - 熱転写記録装置及び該装置を用いたフアクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクシート搬送手段の駆動トルクを可変と
することにより、常に適切なトルクでインクシートを巻
取ることができ、騒音の低減，省エネルギー，インクシ
ートに対する負荷の低減を可能とした熱転写記録装置及
び該装置を備えたファクシミリ装置を提供することを目
的とする。 【構成】 インクシートの有するインクを記録媒体に転
写して画像の記録を行なう熱転写記録装置であって、イ
ンクシート搬送用モータにより巻取りロールを回転駆動
してインクシートを巻取って搬送する。この時、インク
シート搬送用モータの駆動量に対するインクシートの巻
取り量の変化を検知して、そのインクシート搬送用モー
タの駆動トルクを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクシートを用いて記
録を行う熱転写記録装置及び該装置を備えたファクシミ
リ装置に関する。ここで、本発明に係る熱転写記録装置
は、ファクシミリ装置の他、電子タイプライタ、ワード
プロセッサ、複写機、コンピュータ等の各種事務機器や
通信機器にも適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】熱転写プリンタには、１回の記録により
完全にインクが記録紙に転写される、所謂ワンタイム・
インクシートを用いたプリンタや、インクシートの同じ
位置でＮ回の記録が可能な、いわゆるマルチタイム・イ
ンクシートを用い、記録紙とインクシートの搬送速度に
速度差をもたさせて記録を行う熱転写プリンタがある。
後者の熱転写プリンタは前者の熱転写プリンタに比べて
ランニング・コストが低いため、最近はファクシミリ装
置等の記録装置として使用されてきている。このような
熱転写プリンタでは、マルチタイムのインクシートは巻
取り用ロールと供給用ロールとの間に張架され、インク
シート巻取り用モータによりその巻取り用ロールを回転
駆動して搬送されるように構成されている。この時の巻
取りロールの巻取りトルクは、従来の通常の熱転写プリ
ンタの場合と同様に巻取りの間を通じて一定に設定され
ている。

【０００３】従って、巻取り用ロールがインクシートを
充分に巻き取った状態、即ちインクシートの使い終りの
時点においても、巻取り用ローラを回転させるのに充分
な大きさのトルクを、巻取り用ロールに常に与えてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】よって、巻取り用ロー
ルを回転駆動してインクシートを搬送する時、そのイン
クシートの使い始め時点では巻取り用ロールの巻取り径
が小さいため、大きなトルクで巻取り用ロールを回転駆
動するとインクシートが搬送方向へ進み過ぎてしまう。
このため、その搬送しすぎた分だけ搬送方向とは逆の方
向に後退させるという動作を小刻みに繰り返すことにな
り、インクシートの無駄な動きが生じる。これは騒音の
もととなるだけでなく、インクシートに余分な負荷をか
ける等の問題があった。

【０００５】本発明者はこれらの問題点に鑑みて鋭意研
究した結果、これらの問題は巻取り用ロールに与えるト
ルクを、インクシートの巻き始めと巻き終りとで一定に
していた事に起因するものであることを解明した。この
点を説明すると、インクシートの巻取り時、そのインク
シートの使い始め付近ではインクシート供給用ロールの
径が大きく巻取り用ロールの径は小さいため、巻取り用
ロールの駆動トルクは小さくてもよいが、インクシート
の使い終り付近ではインクシートが巻回されることによ
り巻取り用ロールの径が大きくなり、更に巻取り用ロー
ルの重量も大きくなるため、それを回転駆動するために
はより大きな駆動力が必要となる。このため、インクシ
ートの使い終り付近では、その巻取り用モータによる巻
取りトルクを大きくする必要がある。

【０００６】一方、インクシートに対しては、インクシ
ートのたるみをなくすために、バックテンションが供給
用ロール方向へかけられており、また、プラテンローラ
とサーマルヘッドとの間の押圧力が大きいため、この巻
取用ロールの径の増大に起因して必要となるトルク量
は、その巻取り径が小さい時に比べて大きいものとな
る。

【０００７】そこで、前記従来例のように、インクシー
トの使い始めと使い終りとで巻取り用ロールに与えるト
ルクを一定にすると、インクシートの使い始めでは、巻
取り用ロールへ与えられるトルクが必要以上に大き過ぎ
るため、巻取り用モータの回転軸のオーバシュート等に
よりインクシートの無駄な動きによる騒音が発生した
り、インクシートに余分な負荷がかかったりして、巻取
り用モータによるエネルギー（消費電力）のロスが生じ
ていたのである。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、インクシート搬送手段の駆動トルクを可変とす
ることにより、常に適切なトルクでインクシートを巻取
ることができ、騒音の低減，省エネルギー，インクシー
トに対する負荷の低減を可能とした熱転写記録装置及び
該装置を備えたファクシミリ装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の熱転写記録装置は以下のような構成を備え
る。即ち、インクシートの有するインクを記録媒体に転
写して画像の記録を行なう熱転写記録装置であって、前
記インクシートを巻取って搬送するインクシート搬送手
段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前
記記録媒体に記録を行うために前記インクシートに作用
する記録手段と、前記インクシート搬送手段による前記
インクシートの巻取り量の変化を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された結果に基づいて、前記イ
ンクシート搬送手段の駆動トルクを変更するように制御
する制御手段とを有する。

【００１０】上記目的を達成するために本発明のファク
シミリ装置は以下のような構成を備える。即ち、インク
シートの有するインクを記録媒体に転写して画像の記録
を行なうファクシミリ装置であって、前記インクシート
を巻取って搬送するインクシート搬送手段と、前記記録
媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、画像信号受信手段
と、前記画像信号受信手段が受信した画像信号に基づい
て前記インクシートに作用して前記記録媒体に記録を行
なう記録手段と、前記インクシート搬送手段による前記
インクシートの巻取り量の変化を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された結果に基づいて、前記イ
ンクシート搬送手段の駆動トルクを変更するように制御
する制御手段とを有する。

【００１１】

【作用】巻取りロールに巻取られて搬送されるインクシ
ートの巻取り量の変化をインクシートの搬送用モータの
所定駆動量に対するインクシートの搬送量の変化により
検知し、その変化に基づきインクシート搬送用モータの
駆動トルクを変更する。これにより、騒音の発生を抑
え、装置の消費電力を節減することができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１３】図１〜図１１は本発明の一実施例に係る熱
転写記録装置をファクシミリ装置に適用した例を示す図
である。

【００１４】図１はファクシミリ装置における制御部１
０１と記録部１０２との電気系の接続を示す図で、他の
図面と共通する部分は同一図番で示している。

【００１５】サーマルヘッド１３はラインヘッドであ
る。そして、このサーマルヘッド１３は、制御部１０１
よりの１ライン分のシリアル記録データ４３を、シフト
クロックに同期して入力して保持するシフトレジスタ１
３０、ラッチ信号４４によりシフトレジスタ１３０のデ
ータをラッチするラッチ回路１３１、１ライン分の発熱
低抗体からなる発熱素子１３２を備えている。ここで、
発熱低抗体１３２は１３２−１〜１３２−ｍで示された
ｍ個のブロックに分割して駆動されている。

【００１６】制御部１０１の各部は、マイクロプロセッ
サなどのＣＰＵ１１３により制御される。また、１３３
はサーマルヘッド１３に取付けられている、サーマルヘ
ッド１３の温度を検出するための温度センサである。こ
の温度センサ１３３の出力信号４２は、制御部１０１内
でＡ／Ｄ変換されて前記ＣＰＵ１１３に入力される。こ
れによりＣＰＵ１１３はサーマルヘッド１３の温度を検
知し、その温度に対応してストローブ信号４７のパルス
幅を変更したり、あるいはサーマルヘッド１３の駆動電
圧などを変更して、インクシート１４（図３）の特性に
応じてサーマルヘッド１３への印加エネルギーを変更し
ている。

【００１７】尚、このインクシート１４の特性（種類）
は操作部１０３により指示される。また、このインクシ
ート１４の種類や特性などは、インクシート１４に印刷
されたマークなどを検出して判別するようにしても良
く、またインクシートのカートリッジなどに付されたマ
ークや切り欠き或いは突起等により判別するようにして
も良い。

【００１８】１１６はプログラマブル・タイマで、ＣＰ
Ｕ１１３より計時時間がセットされ、計時の開始が指示
されると計時を開始する。そして、指示された時間ごと
にＣＰＵ１１３に割込み信号やタイムアウト信号などを
出力するように動作する。このタイマ１１６により、例
えばサーマルヘッド１３への通電時間の計時等が行われ
る。４６は制御部１０１よりサーマルヘッド１３の駆動
信号を入力し、サーマルヘッド１３を各ブロック単位で
駆動するストローブ信号４７を出力する駆動回路部であ
る。なお、この駆動回路４６は制御部１０１の指示によ
り、サーマルヘッド１３の発熱素子（低抗体）１３２に
電流を供給する電源線４５に出力する電圧を変更してサ
ーマルヘッド１３への印加エネルギーを変更することが
できる。４８，４９は、それぞれ対応する記録紙搬送用
モータ２４、インクシート搬送用モータ２５を回転駆動
するドライバ回路である。なお、これら記録紙搬送用モ
ータ２４及びインクシート搬送用モータ２５は、この実
施例ではステッピングモータであるが、これに限定され
るものでなく、例えばＤＣモータなどであっても良い。
また、３８はインクシート１４が交換されたことを検出
するインクシート交換検出部で、インクシート１４を着
脱するレバー等と連動しており、インクシート１４が交
換された時にパルス信号を出力して制御部１０１にイン
クシート１４が交換されたことを通知している。

【００１９】制御部１０１には、このＣＰＵ１１３の他
に、ＣＰＵ１１３の制御ブローや各種データを記憶して
いるＲＯＭ１１４，ＣＰＵ１１３のワークエリアとして
各種データを一時保存するためのＲＡＭ１１５などを備
えている。

【００２０】図２は、本実施例のファクシミリ装置全体
の概略構成を示すブロック図である。

【００２１】図２において、１１３は装置全体を制御す
るためのＣＰＵ、１０３はオペレータにより操作され、
送信開始などの各種機能指示キーや電話番号の入力キー
などを含む操作部であり、１０４は液晶やＬＥＤ等で構
成され、オペレータへの各種メッセージ等を表示する表
示部である。１００は原稿を光電的に読取ってデジタル
画像信号として出力する読取部で、原稿搬送用モータや
ＣＣＤイメージセンサなどを備えている。３はこの読取
部１００を制御するための読取制御部である。４は通信
制御部で、ＮＣＵ５を介して送信及び受信動作を制御し
ている。

【００２２】６は記録制御部で、熱転写記録法により記
録紙に画像の記録を行う記録部１０２全体を制御してい
る。この記録部１０２の構成は図３を参照して詳しく後
述する。７はＮ値センサで、インクシート１４の移動量
に対する記録紙１１（図３）の搬送量を検知して、その
比（Ｎ）を算出するためのものである。尚、このＮ値は
Ｎ＝（記録紙１１の搬送長）／（インクシート１４の搬
送長）で表わされる。４９，４８のそれぞれはモータド
ライバで、ＣＰＵ１１３の指示に従って、それぞれ対応
するインクシート搬送用モータ２５、記録紙搬送用モー
タ２４を回転駆動している。１３は１ライン分の発熱素
子を備え、行単位で記録を行うライン型のサーマルヘッ
ドである。

【００２３】次に、図３に示す本実施例のファクシミリ
装置の側断面図を参照して記録部の構成を詳しく説明す
る。なお、図１及び図２と共通な部分は同一図番で示し
ている。

【００２４】図３において、１０は普通紙である記録紙
１１をコア１０ａにロール状に捲回したロール紙であ
る。このロール紙１０はプラテンローラ１２の矢印方向
への回転により記録紙１１をサーマルヘッド１３に供給
できるように、回転自在に装置内に収納されている。な
お、１０ｂはロール紙装填部であって、ロール紙１０を
着脱可能に装填している。さらに、１２はプラテンロー
ラであって、記録紙１１を矢印ｂ方向に搬送するととも
に、サーマルヘッド１３の発熱体１３２との間で、イン
クシート１４や記録紙１１を押圧するものである。サー
マルヘッド１３の発熱により画像記録の行われた記録紙
１１は、プラテンローラ１２の更なる回転によって排出
ローラ１６(16a,16b) 方向に搬送され、１頁分の画像記
録が終了するとカッタ１５(15a,15b) の噛合によつて頁
単位に切断される。

【００２５】１７はインクシート１４を捲回しているイ
ンクシート供給用ロール、１８はインクシート巻取り用
ロールであって、インクシート搬送用モータ２５により
駆動され、インクシート１４を矢印ａ方向に巻取るもの
である。なお、このインクシート供給用ロール１７及び
インクシート巻取り用ロール１８は、装置本体内のイン
クシート装填部７０に着脱可能に装填されている。さら
に、１９はインクシートカートリッジの装着を検出する
ためのセンサである。また、２０はインクシート１４の
有無、及びインクシート１４に付されたマークを基にイ
ンクシート１４の残量を光学的に検出するためのインク
シートセンサ、２１はスプリングで、記録紙１１やイン
クシート１４を介して、前記プラテンローラ１２に対し
てサーマルヘッド１３を押圧するものである。また、２
２は記録紙の有無を検出するための記録紙センサであ
る。

【００２６】次に、読取部１００の構成を説明する。

【００２７】図３において、３０は原稿３２を照射する
光源で、原稿３２で反射された光は光学系（ミラー５
０，５１，レンズ５２）を通してＣＣＤセンサ３１に入
力され、電気信号に変換される。原稿３２は図示しない
原稿搬送用モータにより駆動される搬送用ローラ５３，
５４，５５，５６により、原稿３２の読取り速度に対応
して搬送される。なお、５７は原稿積載台であって、こ
の積載台５７に積載された複数枚の原稿３２は、搬送用
ローラ５４と押圧分離片５８との協動によって１枚ずつ
に分離されて読取部１００へ搬送される。

【００２８】４１はＣＰＵ１１３を含む制御部の主要部
を構成する制御基板で、この制御基板４１より装置の各
部に各種制御信号が出力される。また１０６はモデム基
板ユニットで、ここに前述の通信制御部４が含まれてい
る。１０７はＮＣＵ５の基板ユニットである。

【００２９】図４は、この記録部１０２の機構を示した
外観斜視図である。

【００３０】前述したように、ロール紙１０より供給さ
れた記録紙１１は、記録紙搬送モータ２４の回転駆動に
よりプラテンローラ１２が回転することにより、サーマ
ルヘッド１３との摩擦によって矢印ｂ方向に搬送され
る。インクシート１４は、供給用ロール１７に巻かれて
おり、インクシート搬送用モータ２５を回転駆動するこ
とにより巻取り用ロール１８に巻取られて、矢印ａ方向
に搬送される。６１，６２，６３はＮ値センサ７の一構
成例を示しており、インクシート供給用ロール１７の回
転軸に取付けられた円盤６１上に等間隔に複数のスリッ
ト６３が形成されている。６２はフォトインタラプタ
で、スリット６３を通過した光を光電的に検知してい
る。

【００３１】ここで記録紙１１は記録紙搬送用モータ２
４により回転駆動されるプラテンローラ１２により搬送
駆動されているので、記録紙搬送用モータ２４が所定量
回転した時に搬送される記録紙１１の搬送量は常に一定
である。これに対し、インクシート１４の搬送駆動は、
インクシート搬送用モータ２５により回転駆動される巻
取り用ロール１８の回転数を制御することにより行われ
ているため、インクシート搬送用モータ２５を所定数回
転しても、インクシート巻取り用ロール１８に捲回され
ているインクシート１４の量（巻取り用ロール１８の
径）によりインクシート１４の搬送量が異なってしまう
ことになる。

【００３２】このような構成において、インクシート巻
取り用ロール１８の径が大きくなる程、インクシート搬
送用モータ２５の駆動ステップ数当りの円盤６１の回転
量（供給用ロール１７の回転量）が大きくなる。ここ
で、円盤６１のスリット６３が等間隔に設定されている
ため、インクシート搬送用モータ２５の所定回転量に対
してフォトインタラプタ６３のオン−オフ間隔が短くな
る。これにより、インクシート巻取り用ロール１８の巻
取り径が大きくなると、インクシート巻取り用モータ２
５の所定回転数に対するインクシート１４の搬送長が長
くなることがわかる。つまり、インクシート１４を使用
していく程、常に同じ割合でインクシート搬送用モータ
２５を回転駆動すると、インクシート巻取り用ロール１
８の巻取り径が大きくなり、記録紙１１の搬送長に対す
るインクシート１４の搬送長が増大して、マルチプリン
トの回数を示すＮ値が小さくなることになる。よって、
これら円盤６１、スリット６３及びフォトインタラプタ
６２で構成されたＮ値センサ７よりの信号を基に、Ｎ値
がある一定の値以下になったら、１ラインの記録に対応
したインクシート１４の搬送量を減らし、Ｎ値を上げる
ようにインクシート１４の搬送長を制御している。

【００３３】また、インクシート１４の使い始めにおい
ては、インクシート巻取り用ロール１８の径が小さく、
巻取りに要するトルクは少なくて済むため、インクシー
ト搬送用モータ２５の駆動トルクを小さくしてモータ２
５の回転軸のオーバーシュートを防止して騒音を低減し
ている。更に、これによりインクシート１４に余分な負
荷がかからないようでき、インクシート搬送用モータ２
５による消費電力のロスも低減することができる。一
方、インクシート１４の使用が進むと巻取り用ロール１
８の径は大きくなるため、インクシート１４の巻取りを
行うインクシート搬送用モータ２５のトルクを大きくし
てインクシート１４の搬送の安定化を図っている。この
インクシート搬送用モータ２５の駆動トルクの変更は、
本実施例においては上述のインクシート１４の搬送量の
切り替えと同様に、Ｎ値がある一定の値以下になったと
きに行うこととしている。

【００３４】図５及び図６は本実施例のファクシミリ装
置のＣＰＵ１１３で実行される記録処理を示すフローチ
ャートである。

【００３５】まず、ステップＳ１でファクシミリ装置の
電源がオンされるとステップＳ２に進み、ＣＰＵ１１３
はインクシート搬送用モータ２５の駆動ステップ数を３
に設定する。さらにステップＳ３に進み、インクシート
搬送用モータ２５の駆動トルクを１００％に設定する。
より具体的にはインクシート搬送用モータ２５の駆動電
流値を最大の１００％（例えば５００ｍＡ）とする。

【００３６】次に、ステップＳ４に進み、Ｎ値センサ７
からの信号に基づきＮ値を検出する。Ｎ値センサ７は前
述の通り、円盤６１、スリット６３及びフォトインタラ
プタ６２で構成されている。そして、インクシート搬送
用モータ２５を所定量回転駆動したときに、フォトイン
タラプタ６２がＮ値センサ７のスリット６３を検出した
検出信号（スリット信号）がオンからオフ、或いはオフ
からオンになる回数をＮ値センサカウンタによりカウン
トする。一方、その間に記録されるライン数をラインカ
ウンタによりカウントし、この結果得られたライン数を
Ｎ値センサカウンタのカウント値で割ることにより、Ｎ
値センサ７により検出されたスリット信号がオンからオ
フ、或いはオフからオンに変わるまでに記録される平均
ライン数が求められる。

【００３７】このようにして記録動作が進行するにつれ
て、インクシート巻取り用ロール１８の巻取り径が大き
くなり、記録紙１１の搬送長に対するインクシート１４
の搬送長が増大して、マルチプリントの回数を示すＮ値
が小さくなる。このとき、Ｎ値センサ７のスリット信号
がオンからオフ、或いはオフからオンに変わるときのラ
イン数も少なくなる。従って、このＮ値を直接求めるま
でもなく、このライン数の変化を求めることにより、対
応したＮ値の変化を知ることができる。そこで本実施例
においては、ステップＳ４において、前述のようにＮ値
を表すものとして平均ライン数を求め、この値をＲＡＭ
１１５の初期Ｎ値格納領域（ＮＶＡＬ）に書込む。

【００３８】次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１
３は記録動作開始か否かを判断する。記録動作の開始
は、ＣＰＵ１１３が次のページのファクシミリデータを
受信したかどうかを判断して行われる。記録動作を開始
しない場合はステップＳ７に進み、インクシートカート
リッジが変換されたか否かを判断する。インクシートカ
ートリッジが交換されたか否かは、例えばマイクロスイ
ッチからなるインクシートカートリッジセンサ１９から
の信号をＣＰＵ１１３が受けて判断する。ステップＳ７
において、インクシートカートリッジが交換されたと判
断した場合は、インクシート巻取り用ロール１８の巻取
り径が変化したものと考えられるから、再びステップＳ
２〜ステップＳ４を実行し、Ｎ値センサ７によるＮ値の
検出及びＲＡＭ１１５への再書込みを行う。

【００３９】一方、ステップＳ５において、記録動作開
始と判断した場合はステップＳ６へ進み、記録動作を実
行する。

【００４０】この記録処理を図６のフローチャートを参
照して説明すると、まず、ステップＳ１１で１ラインの
記録データが準備されてプリントコマンドを受けるとス
テップＳ１２に進み、記録紙搬送用モータ２４を回転駆
動して、記録紙１１を１ライン分搬送する。次にステッ
プＳ１３に進み、インクシート搬送用モータ２５のステ
ップ数が“３”であるか否かを判断する。ここでは既
に、ステップＳ２においてステップ数が“３”に設定さ
れているためステップＳ１４に進み、Ｎ値が“５”より
大きいか否かが判断される。これは、記録紙１１は記録
紙搬送用モータ２４の駆動ステップ数に対応して常に一
定長搬送されるのに対し、インクシート１４の搬送長は
インクシート巻取り用ロール１８の巻取り径に応じて変
動するため、同じようにインクシート搬送用モータ２５
を回転駆動してもインクシート１４の搬送長が変動して
しまう。このためＮ値が変動し、記録が進行するにつれ
てＮ値は減少していくからである。

【００４１】一方、Ｎ値センサ７のスリット６３の角度
を１０^o とすると、Ｎ値センサ７のスリット信号は円盤
６１を１０^o 回転させる毎にオンからオフ、或はオフか
らオンに変化する。そこで、Ｎ値が“５”のときに円盤
６１を１０^o 回転させる為に必要なライン数を予め求め
てＲＯＭ１１４に収納しておく。ステップＳ１４におい
てＣＰＵ１１３は、このライン数を呼び出し、ステップ
Ｓ４において既にＲＡＭ１１５の初期Ｎ値格納領域に書
込んだ平均ライン数と比較する。そして、この平均ライ
ン数が、Ｎ値が“５”のときに円盤６１を１０^o 回転さ
せるために必要なライン数よりも大きいときはＮ＞５で
あると判断する。ステップＳ１４でＮ＞５（インクシー
ト１４の使い始め）と判断するとステップＳ１５に進
み、インクシート搬送用モータ２５の駆動トリガを送出
する。

【００４２】次にステップＳ１６に進み、インクシート
搬送用モータ２５の駆動エネルギーを８０％になるよう
にパワーダウンして駆動トルクを弱める。これは前述の
通り、インクシート１４の使い始めにおいては、インク
シート巻取り用ロール１８の径が小さいため巻取りに要
するトルクは少なくて済むためインクシート搬送用モー
タ２５の駆動トルクを小さくしている。これにより、イ
ンクシート搬送用モータ２５の回転軸のオーバーシュー
トを防止し、騒音を低減するとともにインクシート１４
に余分な負荷がかからないようにしている。更に、イン
クシート搬送用モータ２５による消費電力のロスも低減
させこともできる。

【００４３】尚、このインクシート搬送用モータ２５の
トルクコントローラは、記録制御部６がモータドライバ
４９への電流値を、例えば１００％である５００ｍＡか
ら４００ｍＡまで下げて制御することにより行うことが
できる。このときのインクシート搬送用モータ２５の駆
動ステップ数は、記録紙搬送用モータ２４の１ステップ
に対し３ステップに設定されている。また、この状態で
Ｎ＞５となるように各モータと搬送機構系との間のギア
比が設定されている。

【００４４】次に、ステップＳ１９に進み、サーマルヘ
ッド１３を発熱駆動することにより１ライン分の記録を
行う。次にステップＳ２０において、Ｎ値検出を行う。
ここで、Ｎ値センサ７のスリット６３の角度を１０^o と
すると、Ｎ値センサ６１の円盤６１を１０^o 回転させる
のに必要なライン数をラインカウンタでカウントし、そ
の結果をＮ値を表すものとしてＲＡＭ１１５のライン数
格納領域（ＣＡＲＴ）に書込む。尚、このＮ値検出とＲ
ＡＭ１１５への書込みは１ラインを記録する毎に行い、
各ライン毎にこの値が更新される。

【００４５】ステップＳ２１で、１ラインの記録が終了
するとステップＳ２２に進み、１ページの記録が終了し
たか否かを判断する。ステップＳ２２で、ＣＰＵ１１３
はＲＡＭ１１５内の記録画像データバッファのデータ残
量を検知するか、あるいはファクシミリ信号に終了信号
を受信したか否かを検出して、１ページの記録が終了し
たか否かを判断する。１ページの記録が終了していない
と判断したときは再びステップＳ１１に戻り、次のライ
ンの記録を行い、ステップＳ２２において記録が終了し
たと判断するまで記録を行う。

【００４６】次に、ステップＳ２２で１ページの記録が
終了したと判断すると、ステップＳ２３に進み、ステッ
プＳ２０においてＲＡＭ１１５のライン数格納領域に書
込んだライン数の最終値を最終Ｎ値としてＲＡＭ１１５
内の初期Ｎ値格納領域に書込み、その値を更新する。

【００４７】次に、図５のステップＳ８に進み、ＣＰＵ
１１３は全ページの記録を終了したか否かを判断し、全
ページの記録が終了していない場合はステップＳ５に戻
り、次のページのファクシミリデータの受信を待つ。そ
して、ステップＳ５で次のページのファクシミリデータ
を受信したことを判断すると、再びステップＳ６におけ
る記録動作が開始される。

【００４８】尚、その後のステップＳ１４において、前
ページの記録終了後であるステップＳ２３において、Ｒ
ＡＭ１１５内の初期Ｎ値格納領域（ＮＶＡＬ）に書込ま
れた最終Ｎ値を呼び出して、Ｎ＞５であるか否かを判断
する。続いて、前述の説明と同様に記録処理が進み、１
ページの記録が終了する。このようにして、１ページの
記録が終了する毎に書込まれ、その値は次ページ以降の
ステップＳ１４において呼び出され、Ｎ＞５か否かの判
断に使用される。

【００４９】そして、このように１ラインずつ記録を行
い続けると、インクシート１４の使用量が増加し、巻取
りロール１８の径が大きくなる。すると、記録紙１１の
１ラインに対するインクシート１４の搬送量が大きくな
る。こうしてステップＳ１４においてＮ≦５になるとス
テップＳ１７に進み、ステップＳ１５と同様にインクシ
ート搬送用モータ２５の駆動トリガを送出した後、ステ
ップＳ１８に進み、インクシート搬送用モータ２５の駆
動エネルギーを１００％になるようパワーアップして駆
動トルクを強める。

【００５０】これはインクシート１４の使用量が増加
し、インクシート巻取り用ロール１８の径が大きくなっ
たため、インクシート１４の巻取りに要するトルクを大
きくする必要があるからである。尚、このインクシート
搬送用モータ２５のトルクコントロールは、記録制御部
６がモータドライバ４９への電流値を、例えば４００ｍ
Ａから５００ｍＡに高めることにより実現できる。

【００５１】上述のステップＳ１４におけるＮ値の判断
は、前ページの記録完了後にステップＳ２３においてＲ
ＡＭ１１５に書込まれたライン数が、Ｎ値が５のときに
円盤６１を１０^o 回転させるのに必要なライン数以下で
ある場合、Ｎ≦５であると判断して行う。

【００５２】一方、ステップＳ１８において、インクシ
ート搬送用モータ２５の駆動ステップ数を記録紙搬送用
モータ２４の１ステップに対して２ステップとし、それ
までの３ステップより１ステップ下げたステップ数とす
る。これにより、１ライン記録時のインクシート１４の
移動量を小さくし、Ｎ値を高く保つように制御してい
る。次に、ステップＳ１９に進み、以下前述の説明と同
様に記録が行われる。

【００５３】一方、ステップＳ１８においてインクシー
ト搬送用モータ２５のステップ数が“２”とされたた
め、次ライン記録の際にステップ１３の判断ではモータ
ステップ数が（≠３）、即ちステップＳ１３の判断を満
足しなくなり、ステップＳ１７に進む。従って、一旦イ
ンクシート搬送用モータ２５のステップ数が“２”とさ
れた後は、電源がオフされて再びオンされるか、インク
シートカートリッジが交換されない限り、このステップ
数を維持した状態でインクシート搬送用モータ２５が駆
動される。

【００５４】次に、ステップＳ６における記録動作が終
了し、さらにステップＳ８において全ページの記録終了
と判断すると、記録処理は終了する。

【００５５】以上説明したように本実施例によれば、イ
ンクシートの搬送用モータ２５の所定駆動量に対するイ
ンクシート１４の搬送量に基づき、インクシート１４を
搬送するための駆動トルクを変更することにより、常に
適切なトルクでインクシート１４を巻取ることにより、
装置の節電及び騒音を抑えることができる効果がある。

【００５６】なお、本実施例では、インクシート搬送用
モータ２５のトルクを２段階に切換えるように説明した
が本実施例はこれに限定されるものでなく、Ｎ値センサ
７の情報を基に何段階でも切換えることができる。ま
た、このＮ値センサ７により求めたＮ値に関する情報を
記憶しておき、記録時以外にインクシート１４を移動す
る場合、例えばインクシート１４をたるみ取りするため
の巻取時や、インクシート１４或は記録紙１１の交換の
際のフィード時に各モータのトルクを切換えるようにす
れば、騒音を低減することができる。

【００５７】また本実施例では、インクシート搬送用モ
ータ２５の駆動トルクを電流値を変更することにより行
ったが、これに限らず、モータの種類に応じて駆動電圧
を変える等の方法により行ってもよい。

【００５８】また本発明において、インクシート搬送手
段によるインクシートの巻取り量の変化を検知する方法
としては、インクシート搬送手段の所定駆動量に対する
インクシートの搬送量の変化を検知することによりイン
クシートの巻取り量の変化を検知する場合のみならず、
インクシート巻取り用ロール１８やインクシート供給用
ロール１７の径の変化を機械的スイッチやフォトインタ
ラプタを用いて検知したり、インクシート搬送用モータ
２５に与える累積パルス数に基づき検知することができ
る。

【００５９】また、本実施例では、インクシートの同じ
位置でＮ回の記録が可能な、いわゆるマルチタイムイン
クシートを使用した場合について説明したが、いわゆる
ワンタイムインクシートを使用した場合にも適用可能で
ある。この場合、インクシートの巻き取り量の変化は上
述のようにインクシート巻取りロール１８の径の変化を
機械的スイッチ等により直接検知することにより求める
ことができる。

【００６０】なお、この実施例では、ファクシミリ装置
の記録部をもとに説明したが、本発明はこれに限るもの
でなく、例えばワードプロセッサやパーソナル・コンピ
ュータ，タイプライタ，複写装置等に接続される通常の
転写プリンタにも適用できる。 ＜記録原理の説明（図７）＞図７はこの実施例における
記録紙１１とインクシート１４の搬送方向を逆にして画
像の記録を行うときの画像記録状態を示す図である。

【００６１】図示したように、プラテンローラ１２とサ
ーマルヘッド１３との間には記録紙１１とインクシート
１４が挾持されており、サーマルヘッド１３はスプリン
グ２１により所定圧でプラテンローラ１２に押圧されて
いる。ここで、記録紙１１はプラテンローラ１２の回転
により矢印ｂ方向に速度Ｖ_P で搬送される。一方、イン
クシート１４はインクシート搬送用モータ２５の回転に
より矢印ａ方向に速度Ｖ_I で搬送される。

【００６２】いま、サーマルヘッド１３の発熱低抗体１
３２に電源１０５から通電されて加熱されると、インク
シート１４のベースフィルム，１４ｂはインクシート１
４のインク層を示している。発熱低抗体１３２に通電す
ることにより加熱されたインク層９１のインクは溶融
し、そのうち９２で示す部分が記録紙１１に転写され
る。この転写されるインク層部分９２は、９１で示すイ
ンク層のほぼ１／ｎ（ｎ＞１）に相当している。

【００６３】この転写時において、インク層１４ｂの境
界線９３でインクに対する剪断力を生じさせて、９２で
示す部分だけを記録紙１１に転写させる必要がある。し
かしながら、この剪断力はインク層の温度により異な
り、インク層の温度が高いほど剪断力が小さくなる傾向
にある。そこで、インクシート１４の加熱時間を短くす
るとインク層内での剪断力が大きくなるが、インクシー
ト１４と記録紙１１との相対速度を大きくすれば、転写
すべきインク層をインクシート１４から確実に剥離させ
ることができる。

【００６４】この実施例によれば、ファクシミリ装置に
おけるサーマルヘッド１３の加熱時間は約０．６ｍｓと
短いため、インクシート１４と記録紙１１との搬送方向
を対向させることにより、インクシート１４と記録紙１
１との相対速度を上げるようにしている。 ＜インクシートの説明（図８）＞図８は本実施例のマル
チプリントに使用されるインクシートの断面図で、ここ
では４層で構成されている。

【００６５】まず、第２層はインクシート１４の支持体
となるベースフィルムである。マルチプリントの場合、
同一個所に何回も熱エネルギーが印加されるため、耐熱
性の高い芳香族ポリアミドフィルムやコンデンサ紙が有
利であるが、従来のポリエステルフィルムでも使用に耐
え得る。これらの厚さは、媒体という役割から、なるべ
く薄い方が印字品質の点で有利となるが、強度の点から
は３〜８μｍが望ましい。

【００６６】第３層は記録紙（記録シート）にＮ回分の
転写が可能な量のインクを含有したインク層である。こ
の成分は、接着剤としてのＥＶＡなどの樹脂、着色のた
めのカーボンブラックやニグロシン染料，バインディン
グ材としてのカルナバワックス、パラフィンワックスと
などを主成分として同一個所でＮ回の使用に耐えるよう
に配合されている。この塗布量は４〜８ｇ／ｍ² が望ま
しいが、塗布量によって感度や濃度が異なり、任意に選
択できる。

【００６７】第４層は記録をしない部分で、記録紙に第
３層のインクが圧力転写されるのを防止するためのトッ
プコーティング層であり、透明なワックスなどで構成さ
れる。これにより、圧力転写されるのは透明な第４層だ
けとなり、記録紙の地汚れを防止できる。第１層はサー
マルヘッド１３の熱から、第２層のベースフィルムを保
護する耐熱コート層である。これは、同一個所にｎライ
ン分の熱エネルギーが印加される可能性のある（黒情報
が連続したとき）マルチプリントには好適であるが、用
いるか用いないかは適宜選択できる。また、ポリエステ
ルフィルムのように比較的耐熱性の低いベースフィルム
には有効となる。

【００６８】なお、インクシート１４の構成はこの実施
例に限定されるものでなく、例えばベース層及びベース
層の片側に設けられたインクが含有された多孔性インク
保持層とからなるものでも良く、ベースフィルム上に微
細多孔質網状構造を有する耐熱性インク層を設け、イン
ク層内にインクを含有させたものでもよい。また、ベー
スフィルムの材質としては、例えばポリアミド、ポリエ
チレン、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、トリアセチル
セロース、ナイロンなどからなるフィルムまたは紙であ
ってもよい。さらに、耐熱コート層は必ずしも必要でな
いが、その材質としては、例えばシリコーン樹脂やエポ
シキ樹脂、フッソ樹脂，エトロセルロースなどであって
もよい。

【００６９】また、熱昇華性インクを有するインクシー
トの一例としては、ポリエチレンテレフタート、ポリエ
チレンナフタート、芳香族ポリアミドフィルム等で形成
された基材上に、グアナミン系樹脂とフッソ系樹脂で形
成したスペーサ粒子及び染料を含有する色材層を設けた
インクシートが挙げられる。

【００７０】なお、熱転写プリンタにおける加熱方式
は、前述したサーマルヘッドを用いるサーマルヘッド方
式に限定されるものでなく、例えば通電方式あるいはレ
ーザ転写方式を用いても良い。

【００７１】また、記録媒体としては記録紙に限らず
に、インク転写が可能な材質であれば、例えば布、プラ
スチックシートなどが挙げられる。また、インクシート
は実施例で示したロール構成に限定されずに、例えば記
録装置本体に着脱可能な筺体内にインクシートを内蔵し
て、この筺体ごと記録装置本体に着脱する、所謂インク
シートカセットタイプなどであっても良い。

【００７２】また更に、インクシート１４の無状態から
有り状態を検知した時、次のページの記録動作時におけ
る記録媒体の所定量の搬送に対応するインクシート１４
の巻取り量を決定し、サーマルヘッド１３により記録す
るとしたが、インクシートカートリッジが無の状態から
有りの状態を検知した時に、この動作を行っても良い。
又、スーパーファインモードにおいて１ラインを記録す
る時、インクシート搬送用モータ２５を２ハーフステッ
プ、或は３ハーフステップ回転駆動するようにしたが、
このインクシート搬送用モータ２５の駆動ステップ数
は、より多くの段階に切り変えることが可能である。

【００７３】また、この実施例では、サーマルラインヘ
ッドを使用したときの例で説明したがこれに限定される
ものでなく、所謂シリアル型の熱転写プリンタであって
もよい。

【００７４】図９は本発明の熱転写記録装置をワードプ
ロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装
置、複写装置、電子タイプライタ等としての機能を有す
る情報処理装置に適用した場合の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【００７５】図中、２０１は装置全体の制御を行なう制
御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵや各種Ｉ／Ｏポ
ートを備え、各部に制御信号やデータ信号等を出力した
り、各部よりの制御信号やデータ信号を入力して制御を
行なっている。２０２はディスプレイ部で、この表示画
面には各種メニューや文書情報及びイメージリーダ２０
７で読み取ったイメージデータ等が表示される。２０３
はディスプレイ部２０２上に設けられた透明な感圧式の
タッチパネルで、指等によりその表面を押圧することに
より、ディスプレイ部２０２上での項目入力や座標位置
入力等を行なうことができる。

【００７６】２０４はＦＭ(Ferquency Modulation)音源
部で、音楽エディタ等で作成された音楽情報をメモリ部
２１０や外部記憶装置２１２にデジタルデータとして記
憶しておき、それらメモリ等から読み出してＦＭ変調を
行なうものである。ＦＭ音源部２０４からの電気信号は
スピーカ部２０５により可聴音に変換される。プリンタ
部２０６はワードプロセッサ、パーソナルコンピュー
タ、ファクシミリ装置、複写装置、電子タイプライタ等
の出力端子として、本発明に係る熱転写記録装置が適用
されたものである。

【００７７】２０７は原稿データを光電的に読み取って
入力するイメージリーダ部で、原稿の搬送経路途中に設
けられており、ファクシミリ原稿や複写原稿の他、各種
原稿の読み取りを行う。２０８はイメージリーダ部や２
０７で読み取った原稿データのファクシミリ送信や、送
られてきたファクシミリ信号を受信して復号するファク
シミリ送受信部であり、外部とのインターフェース機能
を有する。２０９は通常の電話機能や留守番電話機能等
の各種電話機能を有する電話部である。２１０はシステ
ムプログラムやマネージャ・プログラムおよびその他の
アプリケーションプログラム等や文字フォントおよび辞
書等を記憶するＲＯＭや、外部記憶装置２１２からロッ
ドされたアプリケーション・プログラムや文字情報さら
にはビデオＲＡＭ等を含むメモリ部である。

【００７８】２１１は文書情報や各種コマンド等を入力
するキーボード部である。２１２はフロッピィディスク
やハードディスク等を記憶媒体とする外部記憶装置で、
この外部記憶装置２１２にも文字情報や音楽あるいは音
声情報、ユーザのアプリケーション・プログラム等が格
納される。

【００７９】図１０は図９に示す情報処理装置の外観図
である。図中、３０１は液晶等を利用したフラットパネ
ル・ディスプレイで、各種メニューや図形情報および文
書情報等を表示する。このディスプレイ３０１上にはタ
ッチパネルが設置されており、このタッチパネルの表面
を指等で押圧することにより座標入力や項目指定入力を
行うことができる。３０２は装置が電話機として機能す
るときに使用されるハンドセットである。キーボード３
０３は本体と脱着可能にコードを介して接続されてお
り、各種文字情報や各種データ入力を行うことができ
る。また、このキーボード３０３には各種機能キー３０
４等が設けられている。３０５はフロッピィディスクの
挿入口である。

【００８０】３０７はイメージリーダ部２０７で読み取
られる原稿を載置する用紙載置部で、読取られた原稿は
装置の後部より排出される。またファクシミリ受信等に
おいては、プリンタ３０６により記録される。なお、上
記ディスプレイ３０１はＣＲＴでもよいが、強誘電性液
晶を利用した液晶ディスプレイ等のフラットパネルが望
ましい。これは小型、薄型化に加え軽量化が図れるから
である。

【００８１】上記情報処理装置をパーソナルコンピュー
タやワードプロセッサとして機能する場合、図９におい
てキーボード部２１１から入力された各種情報が制御部
２０１により所定のプログラムに従って処理され、プリ
ンタ部２０６に画像として出力される。ファクシミリ装
置の受信機として機能する場合、通信回線を介してファ
クシミリ送受信部２０８から入力したファクシミリ情報
が制御部２０１により所定のプログラムに従って受信処
理され、プリンタ部２０６に受信画像として出力され
る。

【００８２】また、複写装置として機能する場合、イメ
ージリーダ部２０７によって原稿を読取り、読み取られ
た原稿データが制御部２０１を介してプリンタ部２０６
に複写画像として出力される。なお、ファクシミリ装置
の送信機として機能する場合、イメージリーダ部２０７
によって読み取られた原稿データは、制御部２０１によ
り所定のプログラムに従って送信処理された後、ファク
シミリ送受信部２０８を介して通信回線にに送信され
る。なお、上述した情報処理装置は図１１に示すように
プリンタを本体に内蔵した一体型としてもよく、この場
合は、よりポータブル性を高めることが可能となる。同
図において、図１０と同一機能を有する部分には、対応
する符号を付した。

【００８３】以上説明した多機能型情報処理装置に本発
明の熱転写記録装置を適用することによって、高品位の
記録画像を得ることができるため、上記情報処理装置の
機能をさらに向上させることが可能となる。

【００８４】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクシート搬送手段によるインクシートの巻取り量の変
化に基づいて、インクシート搬送手段の駆動トルクを変
更するように制御することにより、適切なトルクでイン
クシートを搬送することができる。これにより、騒音の
低減、省エネルギー、インクシートの対する負荷の低減
が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のファクシミリ装置における制御部と記
録部との電気系の接続を示す図である。

【図２】実施例のファクシミリ装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】実施例のファクシミリ装置の側断面図である。

【図４】実施例のファクシミリ装置における記録部の機
構を示す外観斜視図である。

【図５】実施例のファクシミリ装置における動作を示す
フローチャートである。

【図６】本実施例のファクシミリ装置のＣＰＵで実行さ
れる記録処理を示すフローチャートである。

【図７】実施例において、記録紙とインクシートの搬送
方向を逆にして画像の記録を行うときの画像記録状態を
示す図である。

【図８】本実施例のマルチプリントに使用されるインク
シートの断面図である。

【図９】本発明の熱転写記録装置を情報処理装置に適用
した場合の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】図９に示す情報処理装置の外観斜視図であ
る。

【図１１】情報処理装置の他の例を示す外観斜視図であ
る。

【符号の説明】

６ 記録制御部 ７ Ｎ値センサ １１ 記録紙 １２ プラテンローラ １３ サーマルヘッド １４ インクシート １７ インクシート供給用ロール １８ インクシート巻取り用ロール ２４ 記録紙搬送用モータ ２５ インクシート搬送用モータ ４６ 駆動回路 ４８，４９ モータ（駆動回路）ドライバ １０１ 制御部 １１３ ＣＰＵ １１４ ＲＯＭ １１５ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/38 Ｄ 8804−2Ｃ (72)発明者 近藤 正弥 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 武田 智之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 横山 実 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 石田 靖 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 朝田 昭宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山田 昌克 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 粟井 孝 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクシートの有するインクを記録媒体
   に転写して画像の記録を行なう熱転写記録装置であっ
   て、 前記インクシートを巻取って搬送するインクシート搬送
   手段と、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、 前記記録媒体に記録を行うために前記インクシートに作
   用する記録手段と、 前記インクシート搬送手段による前記インクシートの巻
   取り量の変化を検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された結果に基づいて、前記イ
   ンクシート搬送手段の駆動トルクを変更するように制御
   する制御手段と、 を有することを特徴とする熱転写記録装置。
2. 【請求項２】 前記インクシート搬送手段は、巻取り用
   ロールと供給用ロールとを備え、前記インクシートは、
   前記巻取り用ロールと前記供給用ロールとの間に張架さ
   れて前記巻取り用ロールを回転駆動することにより搬送
   されることを特徴とする請求項１に記載の熱転写記録装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記インクシートの巻
   取り量が所定量よりも少ないときは、前記インクシート
   の巻取り量が所定量よりも多いときに比べて前記巻取り
   用ロールを回転する駆動トルクが小さくなるように制御
   することを特徴とする請求項２に記載の熱転写記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記検知手段の検知結
   果に基づき、前記巻取り用ロールの回転駆動量を変更す
   ることを特徴とする請求項３に記載の熱転写記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記検知手段が前記イ
   ンクシートの巻取り量が所定量よりも多いことを検知し
   たときに、前記巻取り用ロールの回転駆動量を、前記検
   知前の回転駆動量よりも小さくなるように制御すること
   を特徴とする請求項４に記載の熱転写記録装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段は、前記インクシート搬送
   手段の所定駆動量に対する前記インクシートの搬送量の
   変化を検知することにより、前記インクシートの巻取り
   量の変化を検知することを特徴とする請求項１に記載の
   熱転写記録装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記インクシート搬送
   手段による前記インクシートの単位時間当りの搬送量が
   前記記録媒体搬送手段による前記記録媒体の単位時間当
   りの搬送量よりも少なくなるよう制御することを特徴と
   する請求項１に記載の熱転写記録装置。
8. 【請求項８】 インクシートの有するインクを記録媒体
   に転写して画像の記録を行なうファクシミリ装置であっ
   て、 前記インクシートを巻取って搬送するインクシート搬送
   手段と、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、 画像信号受信手段と、 前記画像信号受信手段が受信した画像信号に基づいて前
   記インクシートに作用して前記記録媒体に記録を行なう
   記録手段と、 前記インクシート搬送手段による前記インクシートの巻
   取り量の変化を検知する検知手段と、 前記検知手段により検知された結果に基づいて、前記イ
   ンクシート搬送手段の駆動トルクを変更するように制御
   する制御手段と、を有することを特徴とするファクシミ
   リ装置。
9. 【請求項９】 インクシートの有するインクを記録媒体
   に転写して画像の記録を行なう熱転写記録装置であっ
   て、 前記インクシートを巻取って搬送するインクシート搬送
   手段と、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、 前記記録媒体に記録を行うための前記インクシートに作
   用する記録手段と、 前記インクシート搬送手段の所定駆動量に対する前記イ
   ンクシートの搬送量を検知する検知手段と、 前記記録媒体の搬送量より少ない距離だけ前記インクシ
   ートを搬送するように前記インクシート搬送手段と前記
   記録媒体搬送手段とを駆動し、さらに前記検知手段によ
   り検知された結果に基づいて、前記インクシート搬送手
   段の駆動トルクを変更するように制御する駆動制御手段
   と、を有することを特徴とする熱転写記録装置。