JPH0550587U - カセットパック再生／記録装置の排出検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットパック再生／記録装置から排出され
たカセットパックの高さ位置を、作業者のばらつきによ
ることなく高精度で検査することができるようにする。 【構成】 カセットパック再生／記録装置を、着脱可能
に搭載するベースを、移動手段によって予め定める移動
経路に沿って移動可能とし、この移動経路の途中に、排
出状態にあるカセットパックの高さ位置を発光素子と受
光素子との組合わせによって光学的に検出し、こうして
非接触状態でカセットパックの高さ位置を高精度に測定
することを可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カセットデッキ、すなわちカセットパックを再生しあるいはまた記 録するための装置において、そのカセットパックの排出状態を検査するための装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

典型的な先行技術は図１０に示されている。磁気テープを収納したカセットパ ックの、カセットデッキである再生／記録装置１からの排出状態を検査して、寸 法形状に誤差のあるカセットパックの挿入および排出を確実に達成するために、 そのカセットパック再生／記録装置１から予め定める基準パック２を挿入口３か ら排出した状態で、レール４に沿って移動する限界ゲージ治具５を用いて矢符８ の方向に作業者が手で押し、この限界ゲージ治具５の切欠き６内を基準パック２ が通過することができるかどうかを検査する。これによって、たとえば図１１に 示されるように、この基準パック２が切欠き６の上部７に当ったときには、この カセットパック再生／記録装置のカセットパックを上昇して排出する構成が不良 であるものと判定している。カセットパック再生／記録装置１とレール４とは、 基台９に固定される。基準パック２は、カセットパックの公差の範囲内で、その 最大寸法を有する外形を有する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような図１０および図１１に示される先行技術では、作業者が限界ゲージ 治具５を矢符８のように手で押して移動して検査を行うので、その作業者が限界 ゲージ治具５に作用させる力のばらつきによって、測定精度に誤差を生じるとい う問題がある。またこのような先行技術では、カセットパック再生／記録装置１ が不良品であると判断されたときにおいて、どの程度の誤差が生じているかを測 定することができない。

【０００４】 本考案の目的は、作業者によるばらつきを防いで高精度に検査を行うことがで き、しかも誤差の程度を検出することができるようにしたカセットパック再生／ 記録装置の排出検査装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、カセットパック再生／記録装置を着脱可能に搭載するベースと、 ベースを予め定める移動経路に沿って移動する移動手段と、 移動経路の途中に設けられ、ベースが移動経路に沿う予め定める位置にきたと き、カセットパック再生／記録装置の排出状態にあるカセットパックの高さ位置 を光学的に検出する手段とを含むことを特徴とするカセットパック再生／記録装 置の排出検査装置である。

【０００６】

【作用】

本考案に従えば、磁気テープを収納したカセットパックの再生または記録を行 う装置をベースに着脱可能に搭載し、このベースを、予め定める移動経路に沿っ て移動手段によって移動し、この移動経路の途中で、カセットパック再生／記録 装置から排出されているカセットパックの高さ位置を検出手段によって光学的に 検出することによって、作業者によるばらつきを防ぎ、高精度で、その排出状態 にあるカセットパックの高さ位置を検出することができ、その高さ位置をたとえ ばデジタル値で検出することができる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の平面図であり、図２はその左方から見た側面図であ り、図３はその実施例の簡略化した斜視図である。台板１１上にはリニアベアリ ングなとど呼ばれる一対のレール１２，１３が設けられ、カセットパック再生／ 記録装置１４が着脱可能に搭載されたベース１５が、矢符１６およびその逆方向 に複動空気圧シリンダなどの移動手段１７によって往復移動可能である。

【０００８】 図４はカセットパック再生／記録装置１４の平面図であり、図５はそのカセッ トパック再生／記録装置１４の側方から見た断面図である。カセットパック再生 ／記録装置１４は、本体１８がケーシング１９内に収納されて取付脚部２０によ って前記ケーシング１９に固定されて構成されている。このケーシング１９には 、前面パネル２１がビス２２などによって固定される。前面パネル２１にはカセ ットパックの挿入孔２３が形成され、本考案の一実施例では、基準パック２４が その装置１４から排出した状態が図５において示されている。

【０００９】 この装置１４において、ケーシング１９の下面と挿入孔２３の下面との間の距 離Ｌ１から、挿入孔２３の上下の間隔Ｌ２および本体１８のケーシング１９内に おける取付脚部２０による上下の高さ位置Ｌ３は高精度で設定されて該装置１４ が組立てられている。本体１８は、挿入孔２３からカセットパック２４が押し込 まれて挿入され、図４の仮想線２５で示される位置に到達したとき、エレベータ 機構２６の働きによってそのカセットパック２４は参照符２７で示されるように 下降し、この状態でカセットパック２７内の磁気テープの再生または記録が行わ れる。

【００１０】 このカセットパック再生／記録装置１４からカセットパック２７を排出する際 には、エレベータ機構２６はそのカセットパック２７を上昇し、図４の参照符２ ５で示される位置にもたらし、次に水平に移動して、基準パック２４に示される 排出状態にもたらして、排出孔２３から部分的にカセットパックを排出した状態 とする。

【００１１】 この排出状態にあるカセットパックの上下の位置が、本体１８のエレベータ機 構２６の働きによって、予め定めた値の範囲内にあり、したがってこの排出状態 にある基準パック２４の上面２８と測定基準２９となる取付脚部２０との間の上 下の高さＬ４を、予め定める規格内に収まるように本体１８のエレベータ機構２ ６を構成する必要がある。この測定基準２９の位置は、台板１１の上面から予め 定める高さに正確に設定される。ベース１５上には、脚部３０を介して、カセッ トパック再生／記録装置１４のケーシング１９が着脱して交換可能に取付けられ る。

【００１２】 台板１１上には、第１の複動空気圧シリンダＣＹ１と、第２の複動空気圧シリ ンダＣＹ２と、ボルト３１によって矢符１６方向の位置の調整が可能な突片３２ とが固定される。シリンダＣＹ１のピストン棒には第１ストッパ３３が固定され 、また第２シリンダＣＹ２のピストン棒には第２のストッパ３４が固定される。 突片３２は第３のストッパとして働く。ベース１５のレール１２，１３に沿う移 動経路の途中は、基準パック２４のカセットパック再生／記録装置１４への挿脱 を可能にする基準パック挿脱手段３５が設けられる。

【００１３】 図６は基準パック２４の挿脱手段３５の側面図である。台板１１上には、複動 空気圧シリンダなどの駆動手段３６によって、台車３７が前記移動方向１６に垂 直方向に水平に移動可能に設けられており、チャック３９は、基準パック２４を 把持し、またその把持状態を解除可能である。チャック３９は、ピン４０のまわ りに角変位可能であり、台車３７に設けられた複動空気圧シリンダ４１のピスト ン棒４２は、ピン４３によってチャック３９にピン結合される。基準パック２４ は、このチャック３９と受け部４４との間に挟持されて把持可能であり、またシ リンダ４１が縮小されてその把持状態が図６に示されるように解除可能である。

【００１４】 台板１１上には光学的検出手段４５が設けられる。この光学的検出手段４５は 図７に示されるように、基準パック２４の２つの被検出領域５１，５２に向けて 光を照射する発光素子４６と、その反射光を受光する受光素子４７とを有し、反 射光の強度に対応して、基準パック２４の上下の高さ位置、したがって前述の図 ５に関連して述べた距離Ｌ４を非接触で高精度に測定することができる。このよ うな光学的検出手段４５は支柱４８によって台板１１上に固定される。

【００１５】 べース１５の下部には突片４９が固定されており、この突片４９は、移動手段 １７によって矢符１６の方向にベース１５が移動するとき、第１〜第３ストッパ ３３，３４，３２によって、移動方向１６の変位が制限されて停止される。

【００１６】 表１および図８を参照して図１〜図７に示される実施例の動作を説明する。

【００１７】

【表１】

【００１８】 表１に示されるステップ１では、移動手段１７はベース１５を図１の最左端位 置で休止状態とし、このときシリンダＣＹ１は伸長し、第１ストッパ３３は位置 Ｐ１にあり、この状態は図８（１）に示されている。シリンダＣＹ２は縮小され 第２ストッパ３４は位置Ｑ１にある。また基準パック２４の挿脱手段３５は、図 １および図８（１）の下方に後退した位置Ｒ１にある。

【００１９】 この状態で移動手段１７によってベース１５は矢符１６の移動方向に移動され 、これによって突片４９は位置Ｐ１にある第１ストッパ３３に当接して停止し、 この動作はステップ２において行われる。

【００２０】 次のステップ３では、ベース１５は停止され、基準パック挿脱手段３５は、後 退位置Ｒ１から、次のステップ４において前進位置Ｒ２に移動して、カセットパ ック再生／記録装置１４に挿入し、その基準パック２４が図５に示されるように 排出状態とされる。その後、ステップ５ではシリンダ４１が縮小されることによ ってチャック３９による基準パック２４の挟持状態が解除され、この状態で駆動 手段３６はカセットパック挿脱手段３５の台車３７を後退位置Ｒ１に戻す。この ようにステップ３〜５におけるカセットパック再生／記録装置１４の状態は図３ において参照符１４ａで示される。基準パック２４が排出状態となっている様子 は、図８（２）に示されるとおりである。

【００２１】 次のステップ６では、シリンダＣＹ１が縮小されて第１ストッパ３３は図１の 実線で示される状態となって図８（３）の位置Ｐ２となり、このときシリンダＣ Ｙ２は縮小されて第２ストッパ３４が位置Ｑ２にある状態から、図８（３）に示 されるように伸長された位置Ｑ２に突出される。そこで移動手段１７によってベ ース１５は移動方向１６に移動し、突片４９は位置Ｑ２にある第２ストッパ３４ に当接して停止する。これによって光学的検出手段４５の働きによって基準パッ ク２４の図１における右隅部の被検出領域５１の高さ位置が検出される。

【００２２】 次のステップ７では、シリンダＣＹ２が縮小されて第２ストッパ３４は図１の 実線で示されるように、また図８（４）で示されるように位置Ｑ１に戻る。この 状態で移動手段１７によってベース１５は移動方向１６にさらに移動され、これ によって突片４９は第３ストッパ３２に当接し、この状態で停止し、光学的検出 手段４５の働きによって基準パック２４の被検出領域５２の高さ位置が光学的に 検出される。

【００２３】 ステップ９では、シリンダＣＹ１が伸長され、ストッパ３３が突片４９に当接 し、また移動手段１７の働きによって、移動方向１６の逆方向に移動され、第１ ストッパ３３が位置Ｐ１に移動して、突片４９と当接した状態でベース１５が停 止する。そこで基準パック挿脱手段３５が後退位置Ｒ１から、次のステップ１０ では、前進位置Ｒ２となってカセットパック再生／記録装置１４からの排出状態 となっている基準パック２４をシリンダ４１の伸長によってチャック３９で把持 し、次のステップ１１で後退する。この状態で次に移動手段１７の働きによって ベース１５は移動方向１６の逆方向に移動して元の状態に戻る。

【００２４】 こうして光学的検出手段４５から得られる基準パック２４の各被検出領域５１ ，５２の各高さ位置は、図９に示される許容範囲である規格ΔＬの範囲内にある かどうかがその光学的検出手段４５の出力に応答するマイクロコンピュータなど によって実現される処理回路において判断される。高さ位置の上限値はＨＩで示 され、下限値はＬＯで示され、この高さ位置が規格ΔＬの範囲内にあるときには 、カセットパック再生／記録装置１４のエレベータ機構２６は正確に組立てられ たものと判断し、「ＯＫ」であって良品であるものと判断される。

【００２５】 またその高さ位置が規格ΔＬの範囲外にあるときには、エレベータ機構２６は 「ＮＧ」であって不良品であるものと判断される。このような上限値ＨＩと下限 値ＬＯとは、光学的検出手段４５の受光素子４７の出力電圧などに対応している 。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、ベースにカセットパック再生／記録装置を着脱 自在に搭載し、移動手段によってそのベースを予め定める移動経路に沿って移動 し、この移動経路の途中に設けられた検出手段によって、カセットパック再生／ 記録装置の排出状態にあるカセットパックの高さ位置を光学的に検出するように したので、作業者によるばらつきを防いで高精度に、カセットパックの高さ位置 を検出することができ、しかもその高さ位置の具体的な数値を、たとえばデジタ ル値で検出することが可能である。しかもこのような排出状態にあるカセットパ ックの高さ位置は、光学的に検出され、そのカセットパックに非接触状態で検出 が行われるので、測定精度の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の平面図である。

【図２】図１に示される実施例の左側面図である。

【図３】図１および図２に示される実施例の簡略化した
斜視図である。

【図４】カセットパック再生／記録装置１４の簡略化し
た平面図である。

【図５】カセットパック再生／記録装置１４の側方から
見た縦断面図である。

【図６】基準パック２４の挿脱手段３５の構成を示す側
面図である。

【図７】光学的検出手段４５の構成を示す斜視図であ
る。

【図８】図１〜図７に示される実施例の動作を説明する
簡略化した平面図である。

【図９】光学的検出手段４５の出力に基づいてカセット
パック再生／記録装置１４のエレベータ機構２６の判定
を行う動作を説明するめの図である。

【図１０】先行技術の簡略化した斜視図である。

【図１１】図１０に示される先行技術の側面図である。

【符号の説明】

１１ 台板 １２，１３ レール １４ カセットパック再生／記録装置 １５ ベース １６ 移動方向 １７ 移動手段 ２４ 基準パック ２６ エレベータ機構 ３５ 基準パック挿脱手段 ４５ 光学的検出手段 ４６ 発光素子 ４７ 受光素子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセットパック再生／記録装置を着脱可
   能に搭載するベースと、 ベースを予め定める移動経路に沿って移動する移動手段
   と、 移動経路の途中に設けられ、ベースが移動経路に沿う予
   め定める位置にきたとき、カセットパック再生／記録装
   置の排出状態にあるカセットパックの高さ位置を光学的
   に検出する手段とを含むことを特徴とするカセットパッ
   ク再生／記録装置の排出検査装置。