JPH0550303A - バー材加工旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バー材４０を、主軸６の内部を貫通させずに、
チャック６ａに供給する。 【構成】素材送りユニット２６等によって、バー材４０
をＶ溝２３からスライドベース１１に供給する。バー材
４０をバークランプユニット１２で掴持して、スライド
ベース１１を主軸台５側へ前進させる。バー材４０の先
端部をチャック６ａで掴持し、スライドベース１１を後
退する形でバークランプユニット１２によるバー材４０
の保持箇所を移動する。チャック６ａとバークランプユ
ニット１２で保持されたバー材４０を、カッタ３７で切
断して、長尺のバー材４０から所定長さのワーク４０ａ
を切り出す。スライドベース１１およびバー材４０の残
りの部分を後退させ、主軸６のチャック６ａに保持され
たワーク４０ａを加工する。 【効果】径の大きいバー材４０も加工でき、黒皮材も加
工できる。加工に際して主軸６を高速回転できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺のバー材を所定の
長さに切断しつつ加工を行うバー材加工旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺のバー材を旋盤において加工
する際には、特開昭６３−２７２４０５等に開示される
ように、主軸の後方に設置されたバーフィーダから、バ
ー材を主軸の内部に送り入れ、主軸の内部を貫通させ
て、バー材の先端部を主軸の前端に装着されたチャック
の前方から加工領域に突出させる形で、バー材を供給し
ている。そして、バー材を長尺のまま主軸のチャックで
保持して回転させて、主軸のチャックの前方から突出し
た部分のバー材に対して所定の加工を行うようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように主軸の内
部を貫通する形で長尺のバー材を供給する場合には、以
下のような種々の問題点がある。まず、貫通穴が穿設形
成された、主軸、チャック及びその駆動機構（シリンダ
等）を使用しなければならず、更に、当該貫通穴の内径
によって加工可能なバー材の外径が制限される。また、
バー材を長尺のまま回転させるので、バー材が振動し易
く、主軸を高速回転することが出来ず、更に、バー材の
振動を防止するために、ドローチューブ、特開昭６４−
２０２０１に開示されるフィラーチューブなどを、主軸
に装着する必要がある。また、フィラーチューブはバー
材と摺動する形で当該バー材を支持するものであるた
め、フィラーチューブを、バー材の外径に応じて適宜交
換する必要があり、バー材としては、ミガキ棒を使用す
る必要があり、黒皮材を使用することが出来ない。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、長尺のバー材
の加工を好適に行うことが出来るバー材加工旋盤を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、主軸（６）が
設けられた主軸台（５）を有し、前記主軸（６）にチャ
ック（６ａ）を設け、前記チャック（６ａ）の前方に、
バー材（４０）を長尺のまま移動自在に保持するバー材
保持手段（２３）を設け、前記主軸台（５）と前記バー
材保持手段（２３）間に、バー材拘持手段（１２）を、
前記主軸台（５）および前記バー材保持手段（２３）に
対して接近離反する形で移動駆動自在に設け、バー材切
断手段（３７）を、前記チャック（６ａ）と前記バー材
拘持手段（１２）間において前記バー材（４０）を切断
し得る形で設けて構成される。

【０００６】また、本発明は、ワーク反転手段（９）
を、前記チャック（６ａ）との間でワーク（４０ａ）の
受渡を行い得ると共に当該ワーク（４０ａ）の反転を行
い得る形で設けて構成される。

【０００７】また、本発明は、チャック爪交換手段（５
０）を、前記チャック（６ａ）の爪（６ｂ）を、加工す
べきバー材（４０）の種類に応じて交換する形で設けて
構成される。

【０００８】なお、（ ）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。

【０００９】

【作用】上記した構成により、バー材拘持手段（１２）
がバー材（４０）を拘持した状態でバー材保持手段（２
３）から離反する形でバー材（４０）がバー材保持手段
（２３）から引き出され、バー材（４０）が主軸（６）
のチャック（６ａ）とバー材拘持手段（１２）間に保持
された状態でバー材切断手段（３７）によって所定の長
さに切断されるように作用する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるバー材加工旋盤の一実施例
の概略を示す平面図、図２は、図１に示すバー材加工旋
盤の本機の詳細を示す平面図、図３は、図２に示す本機
の正面図、図４は、図２に示す本機の側面図、図５は、
図２に示す本機のスライドベースの拡大平面図、図６
は、図５に示すスライドベースの正面図、図７は、図６
に示すスライドベースのＶII矢視図、図８は、図６に示
すスライドベースのＶIII−ＶIII線による断面図、図９
は、図１に示すバー材加工旋盤のバー供給装置の詳細を
示す平面図、図１０は、図９に示すバー供給装置の正面
図、図１１は、図９に示すバー供給装置の側面方向から
投影した断面図、図１２は、図９に示すバー供給装置の
素材送りユニットの拡大平面図、図１３は、図１２に示
す素材送りユニットのＸIII−ＸIII線による断面図、図
１４は、図１２に示す素材送りユニットのＸIＶ−ＸIＶ
線による断面図、図１５は、図１に示すバー材加工旋盤
の制御ブロック図、図１６は、本発明によるバー材加工
旋盤の別の実施例の概略を示す平面図、図１７は、図１
６に示すバー材加工旋盤の本機の詳細を示す平面図、図
１８は、図１７に示す本機の正面図、図１９は、図１７
に示す本機の側面図、図２０は、図１７に示す本機のチ
ャック爪自動交換装置の拡大平面図、図２１は、図２０
に示すチャック爪自動交換装置の正面方向から投影した
断面図である。

【００１１】数値制御旋盤１は、図１に示すように、本
機２を有しており、本機２には、図２、図３又は図４に
示すように、ベッド３が設けられている。ベッド３上の
図２左部には、主軸台５が、ベッド３に対して固定した
形で設けられており、主軸台５には、主軸６が軸心ＣＴ
を中心にして回転駆動自在に設けられている。そして、
主軸６の前端（図中右端）にはチャック６ａが装着され
ている。

【００１２】また、ベッド３上の主軸台５に対して図中
右上方には、タレット刃物台７が、主軸６の軸心ＣＴに
対して平行な矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）、および、軸
心ＣＴに対して垂直な矢印Ｃ、Ｄ方向（Ｘ軸方向）に移
動駆動自在に設けられている。即ち、タレット刃物台７
は、往復台７ｃを有しており、往復台７ｃは、駆動モー
タ７ｃ′を介して、ベッド３に対して矢印Ａ、Ｂ方向に
移動駆動自在に設けられている。往復台７ｃ上には、横
送台７ｂが、図４に示す駆動モータ７ｂ′を介して、図
２矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に設けられている。そ
して、横送台７ｂ上には、タレット７ａが回転割出自在
に設けられており、タレット７ａには、通常の旋削工
具、回転工具等に加えて、ストッパ３６が装着されてお
り、円板形のカッタ（鋸）３７が回転駆動自在に装着さ
れている。尚、タレット刃物台７に装着されたカッタ３
７の回転駆動機構としては、特開平１−１５９１５３等
に開示された回転駆動機構と同様なものを採用すること
が出来る。

【００１３】また、主軸台５の近傍には、ワーク反転装
置９が、主軸台５の主軸６（チャック６ａ）との間でワ
ーク４０ａ（後述のようにバー材４０から所定の長さに
切り出された部分）を受渡し得ると共に、主軸６（チャ
ック６ａ）から受け取った当該ワーク４０ａを１８０°
反転し得る形で設けられている。即ち、ワーク反転装置
９は、支持部材９ｆを有しており、支持部材９ｆはベッ
ド３に対して固定した形で設けられている。支持部材９
ｆには、移動部材９ｅが、駆動シリンダ（油圧または空
圧シリンダ等をいう。以下同様。）９ｅ′を介して、主
軸６の軸心ＣＴに対して垂直な矢印Ｃ′、Ｄ′方向に移
動駆動自在に設けられており、更に、移動部材９ｅに
は、移動部材９ｄが、駆動シリンダ９ｄ′を介して、移
動部材９ｅの移動方向（矢印Ｃ′、Ｄ′方向）に対して
平行な矢印Ｃ″、Ｄ″方向に移動駆動自在に設けられて
いる。そして、移動部材９ｄには、アーム９ｃが、駆動
シリンダ９ｃ′を介して、主軸６の軸心ＣＴに対して平
行な矢印Ａ″、Ｂ″方向に移動駆動自在に設けられてい
る。アーム９ｃの先端部（図４右端）には、ハンド部９
ａが設けられている。ハンド部９ａは、回転部材９ｂを
有しており、回転部材９ｂは、ロータリアクチュエータ
９ｂ′を介して、アーム９ｃに対して矢印Ｔ、Ｕ方向に
１８０°回転駆動自在に設けられている。そして、回転
部材９ｂには、保持部材９ａ′、９ａ′が、ワーク４０
ａを挟持する形で、矢印Ｖ、Ｗ方向に開閉駆動自在に設
けられている。尚、ハンド部９ａは、移動部材９ｄ、９
ｅの移動および回転部材９ｂの回転によって、保持中心
ＣＨ（ワーク４０ａを挟持した際の当該ワーク４０ａの
軸心）を主軸６の軸心ＣＴに整合させ得る形で配置され
ている。

【００１４】尚、ワーク反転手段は、主軸６（チャック
６ａ）との間でワーク４０ａの受渡を行い得ると共に当
該ワーク４０ａの反転を行い得るものであれば、どのよ
うに構成してよく、上述のワーク反転装置９に限定拘束
されるものではない。例えば、ワーク反転手段として、
特開昭５９−１０７８３７に開示されたハンドリングロ
ボット等を採用することも出来る。そして、ワーク反転
装置９の近傍には、図１に示すように、搬出コンベア１
０が、加工済ワーク４０ａを数値制御旋盤１外へ搬出し
得る形で設けられており、また、搬出コンベア１０は、
前記ワーク反転装置９との間で加工済ワーク４０ａを受
渡し得る位置に配置されている。

【００１５】そして、ベッド３上の図２右部、即ち、主
軸台５の主軸６のチャック６ａの前方には、スライドベ
ース１１が設けられている。スライドベース１１は、本
体１１ａを有しており、本体１１ａは、図３に示すよう
に、ベッド３に固設されたガイドレール３ａと摺動する
形で、図２に示す駆動モータ１１ｃを介して、前記主軸
台５及び後述のバー供給装置２０に対して接近離反する
形で、前記主軸６の軸心ＣＴに対して平行な矢印Ｅ、Ｆ
方向に移動駆動自在に設けられている。そして、本体１
１ａの上面には、図５又は図７に示すように、バー通過
部１１ｂが、主軸６の軸心ＣＴと略整合するように配置
された形で、本体１１ａの移動方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）
に対して平行に凹設されている。

【００１６】スライドベース１１の本体１１ａの図６左
端部には、支持部材１４が固着されており、支持部材１
４上には、バークランプユニット１２が、バー通過部１
１ｂの図５左方（主軸台５側）に配置された形で設けら
れている。バークランプユニット１２は、開閉部材１２
ａ、１２ａを有しており、開閉部材１２ａ、１２ａは、
図７に示すように、本体１１ａの移動方向（矢印Ｅ、Ｆ
方向）に対して垂直な矢印Ｇ、Ｈ方向に、支持部材１４
に対して開閉駆動自在に設けられている。そして、開閉
部材１２ａには、爪１３が、バー材４０の外径に応じて
交換可能な形で、ボルト等によって着脱自在に装着され
ている。また、爪１３の内側（爪１３、１３が対向する
側）には、Ｖ溝１３ａが、当該爪１３にクランプした際
のバー材４０の軸心ＣＢを主軸６の軸心ＣＴと整合させ
得る形で、凹設されている。

【００１７】また、スライドベース１１の本体１１ａの
図６右端部には、支持部材１８が固着されており、支持
部材１８上には、昇降部材１６が、本体１１ａの移動方
向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に対して垂直に配置されたピン１
６ａを介して、矢印Ｉ、Ｊ方向に回転自在に枢着されて
いる。また、支持部材１８上には、高さ調節棒１７が、
矢印Ｉ′、Ｊ′方向へ移動可能な形で、ナット等を介し
て支持部材１８に対して固定した形で設けられている。
そして、当該高さ調節棒１７の図中上端部は、ピン１７
ａを介して、前記昇降部材１６の図中下部に枢着されて
されている。そして、昇降部材１６上には、バー支持ロ
ーラ１５が、スライドベース１１のバー通過部１１ｂの
図５右方（後述のバー供給装置２０側）に配置された形
で設けられている。即ち、バー支持ローラ１５は、図８
に示すように、本体１１ａの移動方向（矢印Ｅ、Ｆ方
向）に対して垂直に配置されたピン１５ｂを介して、昇
降部材１６に回転自在に装着されている。そして、バー
支持ローラ１５の外周には、Ｖ溝１５ａが、当該バー支
持ローラ１５上に担持した際のバー材４０の軸心ＣＢを
主軸６の軸心ＣＴと整合させ得る形で凹設されている。
即ち、高さ調節棒１７を、支持部材１８に対して図６矢
印Ｉ′、Ｊ′方向へ昇降させると、昇降部材１６が矢印
Ｉ、Ｊ方向へ回転して、バー支持ローラ１５が図中上下
方向へ昇降する。従って、バー材４０の外径に応じて、
高さ調節棒１７の矢印Ｉ′、Ｊ′方向へ突出量を手動で
適宜調整して、バー支持ローラ１５の図中上下方向の高
さを調整することが出来、種々の径のバー材４０に関し
て、当該バー材４０をバー支持ローラ１５上に担持した
際に、軸心ＣＢを主軸６の軸心ＣＴと整合させることが
出来る。

【００１８】そして、本機２の図１右方、即ち、主軸台
５の主軸６に装着されたチャック６ａの前方のスライド
ベース１１の更に前方には、バー供給装置２０が設けら
れている。即ち、バー供給装置２０は、前記スライドベ
ース１１が当該バー供給装置２０と前記主軸台５間に配
置される形で、設けられている。バー供給装置２０は、
本体２０ａを有しており、本体２０ａには、図９に示す
ように、多数のバー材４０が長尺のまま積載収納される
素材棚２１が固設されている。素材棚２１には、バー材
４０を担持する複数の傾斜フレーム２１ａが、図中左右
方向に所定の間隔で、図１１左下方に傾斜した形で本体
２０ａに固着されており、傾斜フレーム２１ａの図中左
下端には、仕切板２１ｂが、傾斜フレーム２１ａ上のバ
ー材４０の傾動を係止する形で突設されている。また、
素材棚２１の図９左端には、案内板２１ｃが、傾斜フレ
ーム２１ａ上に積載されたバー材４０の前端面と当接し
得る形で本体２０ａに固着されている。そして、素材棚
２１の図９右方には、案内板２５ｂが、前記案内板２１
ｃと対向して、傾斜フレーム２１ａ上に積載されたバー
材４０の後端面と当接し得る形で、本体２０ａに固設さ
れたレール２５ｃに沿って、矢印Ｋ′、Ｌ′方向に手動
で移動調整可能な形で設けられている。即ち、案内板２
５ｂを矢印Ｋ′、Ｌ′方向に移動調整することによっ
て、バー材４０の長さに応じて、案内板２１ｃ、２５ｂ
間の距離を調整することが出来る。尚、案内板２５ｂ
は、レバー２５ｄを介してレール２５ｃに対して固定お
よび固定解除され、また、後述の素材送出ロッド２５及
び駆動シリンダ２５ａと一体的に矢印Ｋ′、Ｌ′方向に
移動する。

【００１９】そして、バー供給装置２０には、傾斜フレ
ーム２１ａの図１１下方に、キッカ２２が、傾斜フレー
ム２１ａ、２１ａの間隙を貫通して、仕切板２１ｂの図
中上端よりも高い位置まで突出し得る形で、駆動シリン
ダ２２ｅを介して矢印Ｒ、Ｓ方向に昇降駆動自在に設け
られている。尚、キッカ２２は、図１０に示すように、
長尺の連結部材２２ａ上に複数個固着されており、連結
部材２２ａには、本体２０ａに固着された２つの駆動シ
リンダ２２ｅ、２２ｅが、当該連結部材２２ａを矢印
Ｒ、Ｓ方向に昇降駆動する形で、当該連結部材２２ａの
図中右側部分と左側部分にそれぞれ接続されている。そ
して、連結部材２２ａの各駆動シリンダ２２ｅとの接続
部分には、ラック２２ｂが、連結部材２２ａの移動方向
（矢印Ｒ、Ｓ方向）に伸延した形で固着されている。ま
た、本体２０ａには、連結部材２２ａの近傍に、長尺の
連結棒２２ｄが回転自在に設けられており、当該連結棒
２２ｄの図中両端には、ピニオンギヤ２２ｃ、２２ｃが
固着されている。そして、連結棒２２ｄの各ピニオンギ
ヤ２２ｃ、２２ｃは、前記連結部材２２ａの各ラック２
２ｂ、２２ｂと噛合している。従って、２つの駆動シリ
ンダ２２ｅ、２２ｅは、ラック２２ｂ、ピニオンギヤ２
２ｃ、連結棒２２ｄを介して連動するので、キッカ２２
を矢印Ｒ、Ｓ方向に昇降駆動する際に、連結部材２２ａ
が図１０左右に傾斜することを防止することが出来、複
数のキッカ２２を一様な高さに保った状態で昇降駆動す
ることが出来る。

【００２０】バー材供給装置２０には、素材棚２１の図
１１左方に、Ｖ溝２３が、仕切板２１ｂによって素材棚
２１から仕切られた形で設けられており、Ｖ溝２３は、
図１に示すように、当該Ｖ溝２３に担持した際のバー材
４０の軸心ＣＢを本機２の主軸６の軸心ＣＴと整合させ
得る形で、主軸６の軸心ＣＴに対して平行に伸延した形
で配置されている。Ｖ溝２３の図９左右両端部は開口し
た形に形成されており、Ｖ溝２３の図中右方には、素材
送出ロッド２５が、案内板２５ｂに固着された駆動シリ
ンダ２５ａを介して、Ｖ溝２３の伸延方向と平行な矢印
Ｋ、Ｌ方向に突出後退駆動自在に設けられている。ま
た、Ｖ溝２３には、高さ調整ハンドル２３ａが、バー材
４０の外径に応じて、当該Ｖ溝２３の図１１上下方向の
高さを手動で調整し得る形で接続されている。即ち、バ
ー材４０の外径に応じて、高さ調整ハンドル２３ａを介
してＶ溝２３の図１１上下方向の高さを調整することに
よって、Ｖ溝２３上に積載した際のバー材４０の軸心Ｃ
Ｂを、主軸６の軸心ＣＴと整合させることが出来る。

【００２１】そして、Ｖ溝２３の図９左端の開口部の図
中左方（本機２側）には、素材送りユニット２６が設け
られている。素材送りユニット２６は、図１０に示すよ
うに、本体２０ａに固着された支持部材２７を有してお
り、支持部材２７上には、図１２に示すように、ガイド
レール２７ａ、２７ａが矢印Ｍ、Ｎ方向に対して平行に
固設されている。そして、ガイドレール２７ａ、２７ａ
上には、開閉部材２９、３１が、Ｖ溝２３の伸延方向に
対して垂直な矢印Ｍ、Ｎ方向に摺動自在に設けられてお
り、開閉部材２９には、支持部材２７に固着された駆動
シリンダ２９ｄが、当該開閉部材２９を矢印Ｍ、Ｎ方向
に移動駆動する形で接続されている。また、開閉部材２
９の図中右部には、ラック２９ｃが矢印Ｍ、Ｎ方向に対
して平行に伸延する形で固着されており、開閉部材３１
の図中左部には、ラック３１ｃが矢印Ｍ、Ｎ方向に対し
て平行に伸延する形で固着されている。そして、支持部
材２７には、単一のピニオンギヤ２７ｂが回転自在に設
けられており、前記開閉部材２９、３１の各ラック２９
ｃ、３１ｃは、共に、前記ピニオンギヤ２７ｂと噛合し
ている。従って、開閉部材２９と開閉部材３１は、ラッ
ク２９ｃ、ピニオンギヤ２７ｂ、ラック３１ｃを介して
連動するので、開閉部材２９に接続された駆動シリンダ
２９ｄを駆動することによって、開閉部材２９、３１を
矢印Ｍ、Ｎ方向に開閉駆動することが出来る。

【００２２】開閉部材２９の内側（開閉部材３１に対向
する側）端部には、凹部２９ｂ、凸部２９ａ、凹部２９
ｂが、中央に凸部２９ａを配置した形で、図中左右方向
に交互に形成されている。また、開閉部材３１の内側
（開閉部材２９に対向する側）端部には、凸部３１ａ、
凹部３１ｂ、凸部３１ａが、中央に凹部３１ｂを配置し
た形で、図中左右方向に交互に形成されている。そし
て、凹部２９ｂと凸部３１ａ、凸部２９ａと凹部３１ｂ
は、それぞれ対向した形で配置されており、開閉部材２
９、３１が矢印Ｎ方向に閉鎖する際には、凹部２９ｂと
凸部３１ａ、凸部２９ａと凹部３１ｂが、それぞれ咬合
する形となる。

【００２３】そして、開閉部材２９の凸部２９ａには、
素材送りローラ３０が、開閉部材２９に固着された図１
４に示す駆動モータ３０ｂを介して図１２矢印Ｐ、Ｑ方
向に回転駆動自在に設けられており、素材送りローラ３
０は、後述の補助ローラ３２、３２間に挿入し得る形
で、開閉部材３１側に突出した形で配置されている。ま
た、開閉部材３１の凸部３１ａ、３１ａには、補助ロー
ラ３２、３２が回転自在に設けられており、補助ローラ
３２、３２は、所定の間隔で開閉部材２９側に突出した
形で配置されている。そして、素材送りローラ３０及び
補助ローラ３２の外周には、図１４に示すように、Ｖ溝
３０ａ、３２ａが、素材送りローラ３０と補助ローラ３
２間に挟持した際のバー材４０の軸心ＣＢを主軸６の軸
心ＣＴと整合させ得る形で、凹設されている。そして、
補助ローラ３２、素材送りローラ３０、補助ローラ３２
は、図１２左右方向に交互に配置されているので、図１
４に示すように、素材送りローラ３０と補助ローラ３２
を、図１４紙面に対して垂直なバー材４０の送り方向
（矢印Ｋ、Ｌ方向）に対して部分的に重なるまで矢印Ｎ
方向に接近させて、Ｖ溝３０ａ、３２ａの間隙を縮小す
ることが出来るので、Ｖ溝３０ａ、３２ａ間に極小径の
バー材４０をも挟持することが出来る。

【００２４】また、数値制御旋盤１には、図１５に示す
ように、制御装置６０が設けられている。制御装置６０
は、主制御部６１を有しており、主制御部６１には、バ
ス線６１ａを介して、システムメモリ６２、データメモ
リ６３、ＰＬＣ（Program-able Logic Controller)プロ
グラムメモリ６５、入出力制御部６６、ＣＲＴディスプ
レイ６７、キーボード等の入力部６９、加工プログラム
メモリ７０、バー材最適切断パターン制御部７１、Ｃ軸
制御部７２、主軸回転数制御部７３、Ｚ軸制御部７５、
Ｘ軸制御部７６、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ（強電入出力インタ
ーフェイス）７７、追加付加軸制御部７９等が接続され
ている。そして、Ｃ軸制御部７２及び主軸回転数制御部
７３には、主軸６の駆動モータが接続されており、Ｚ軸
制御部７５には、タレット刃物台７の往復台７ｃの駆動
モータ７ｃ′が接続されており、Ｘ軸制御部７６には、
タレット刃物台７の横送台７ｂの駆動モータ７ｂ′が接
続されている。また、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ７７には、バー
供給装置２０の各駆動シリンダ２２ｅ、２５ａ、２９
ｄ、駆動モータ３０ｂ等のアクチュエータが接続されて
おり、ミル（カッタ）モータ回転数制御部７７ａを介し
て、カッタ３７等の回転工具の駆動モータが接続されて
おり、バークランプ制御部７７ｂを介して、バークラン
プユニット１２のアクチュエータが接続されている。ま
た、追加付加軸制御部７９には、スライドベース１１の
駆動モータ１１ｃが接続されている。尚、システムメモ
リ６２には、ＮＣソフトが格納されており、データメモ
リ６３には、サーボパラメータ等の各種パラメータ、ツ
ールデータ、ツールセットデータ等の各種データが格納
されている。ＰＬＣプログラムメモリ６５には、強電シ
ーケンスが格納されており、加工プログラムメモリ７０
には、加工プログラムが格納されている。また、入出力
制御部６６は、外部周辺機器との通信を行う。

【００２５】数値制御旋盤１は、以上のような構成を有
するので、当該数値制御旋盤１において、長尺のバー材
４０を加工する際には、多数のバー材４０が長尺のまま
収納されているバー供給装置２０の素材棚２１から、１
本のバー材４０を取り出して、Ｖ溝２３上に積載する。
即ち、図１５に示す主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ
７７を介して駆動シリンダ２２ｅを駆動して、キッカ２
２を図１１矢印Ｒ方向に上昇させる。すると、素材棚２
１に収納されている複数のバー材４０の内、キッカ２２
の図中上方に積載された１本のバー材４０が図中上方に
押動され、仕切板２１ｂを越えて、Ｖ溝２３上に積載さ
れる。この際、バー材４０がＶ溝２３に積載されたこと
は、Ｖ溝２３に装着された光電スイッチ又は開閉部材２
９、３１を開閉する駆動シリンダ２９ｄに装着された動
作確認センサ等によって検知することが出来る。尚、素
材棚２１からバー材４０を取り出した後、キッカ２２を
駆動シリンダ２２ｅを介して矢印Ｓ方向に下降させる
と、素材棚２１の傾斜フレーム２１ａ上に積載されてい
るバー材４０が、仕切板２１ｂによって係止されるまで
図中左下方に傾動して、１本のバー材４０がキッカ２２
の図中上方に積載される。

【００２６】そして、主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／
Ｆ７７を介して駆動シリンダ２９ｄを駆動して、素材送
りユニット２６の開閉部材２９、３１を図１４矢印Ｍ方
向に移動させて、素材送りローラ３０と補助ローラ３２
との間隙を、バー材４０の外径よりも拡大させる。次
に、主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ７７を介して駆
動シリンダ２５ａを駆動して、Ｖ溝２３の図９右方の素
材送出ロッド２５を矢印Ｋ方向に突出させる。すると、
Ｖ溝２３に積載されている１本の長尺のバー材４０は、
後端部を素材送出ロッド２５によって押動されて、素材
送りユニット２６側（本機２側）へＶ溝２３上を摺動
し、当該バー材４０の先端部がＶ溝２３の図中左端の開
口部から突出して、素材送りユニット２６の素材送りロ
ーラ３０と補助ローラ３２間に挿入される。バー材４０
の先端部が素材送りローラ３０と補助ローラ３２間に挿
入されると、主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ７７を
介して駆動シリンダ２９ｄを駆動して、開閉部材２９、
３１を図１４矢印Ｎ方向に移動させる。すると、素材送
りローラ３０と補助ローラ３２との間隙が狭まり、素材
送りローラ３０と補助ローラ３２が当該バー材４０に当
接する。また、主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ７７
を介して駆動シリンダ２５ａを駆動して、Ｖ溝２３の図
９右方の素材送出ロッド２５を矢印Ｌ方向に後退させ
る。

【００２７】また、後述のように素材送りユニット２６
によってバー材４０がバー供給装置２０から本機２側に
供給されるまでに、主制御部６１は、追加付加軸制御部
７９を介して図２に示す駆動モータ１１ｃを駆動して、
本機２のスライドベース１１を、図１矢印Ｆ方向へ移動
させて、バー供給装置２０に接近させる。また、主制御
部６１は、バークランプ制御部７７ｂを介して、スライ
ドベース１１上のバークランプユニット１２を駆動し
て、爪１３、１３を図５矢印Ｇ方向に開放させる。ま
た、主制御部６１は、図４に示すタレット刃物台７のタ
レット７ａを旋回駆動して、ストッパ３６を図中左下方
に割り出す。そして、主制御部６１は、Ｚ軸制御部７
５、Ｘ軸制御部７６を介して駆動モータ７ｃ′、７ｂ′
を駆動して、タレット刃物台７のタレット７ａを、往復
台７ｃ、横送台７ｂを介して、図２矢印Ａ、Ｂ方向、矢
印Ｄ方向へ適宜移動させる。そして、前記ストッパ３６
を、主軸６のチャック６ａとスライドベース１１のバー
クランプユニット１２間の所定の位置に移動させ、当該
ストッパ３６によって、チャック６ａとバークランプユ
ニット１２間をバー材４０が通過し得ないように遮断す
る。

【００２８】次に、主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ
７７を介して図１４に示す駆動モータ３０ｂを駆動し
て、バー供給装置２０の素材送りローラ３０を矢印Ｐ方
向へ回転させる。すると、素材送りローラ３０及び補助
ローラ３２に当接した状態のバー材４０は、Ｖ溝２３上
を図９左方へ摺動して、バー供給装置２０の素材送りユ
ニット２６から図１左方へ突出して、本機２上のスライ
ドベース１１側へ移動する。バー材４０が更に図１左方
に移動すると、素材送りユニット２６から突出したバー
材４０の先端部は、図８に示すように、回転自在なバー
支持ローラ１５によって、スライドベース１１に対して
移動自在に担持される。そして、バー材４０は、図６に
示すように、バー支持ローラ１５の回転によってスライ
ドベース１１上を滑動し、本体１１ａ上を通過する形で
バークランプユニット１２側へ移動して、図７に示すよ
うに、バークランプユニット１２の爪１３、１３間に挿
入される。更に、バー材４０が図１左方に移動すると、
バー材４０は、スライドベース１１から主軸台５側へ突
出して、バー材４０の先端部が主軸６のチャック６ａと
スライドベース１１のバークランプユニット１２間を遮
断しているストッパ３６に当接する。従って、バー供給
装置２０から本機２側へバー材４０を送り出す際に、バ
ー材４０が主軸６のチャック６ａ等に衝突して、主軸
６、チャック６ａ等が損傷することを、ストッパ３６に
よって未然に防止することが出来る。尚、ストッパ３６
は、主軸６のチャック６ａとスライドベース１１のバー
クランプユニット１２間を適宜遮断、開放することが出
来ればどのように構成してもよく、例えばスライドベー
ス１１上に設けてもよい。

【００２９】バー材４０の先端部がストッパ３６と当接
すると、主制御部６１は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ７７を介し
てバー供給装置２０の素材送りローラ３０の駆動モータ
３０ｂの回転駆動を停止して、バー材４０の移動を停止
する。次に、主制御部６１は、バークランプ制御部７７
ｂを介して、スライドベース１１のバークランプユニッ
ト１２を駆動して、爪１３、１３を図７矢印Ｈ方向に閉
じて、バー材４０をクランプし、バー材４０をスライド
ベース１１に対して固定する。そして、主制御部６１
は、Ｚ軸制御部７５、Ｘ軸制御部７６を介して駆動モー
タ７ｃ′、７ｂ′を駆動して、タレット７ａを、往復台
７ｃ、横送台７ｂを介して、図２矢印Ａ、Ｂ方向、矢印
Ｃ方向へ適宜移動させる。そして、ストッパ３６を、主
軸６のチャック６ａとスライドベース１１のバークラン
プユニット１２間から退避させる。また、主制御部６１
は、強電Ｉ／ＯＩ／Ｆ７７を介して駆動シリンダ２９ｄ
を駆動して、開閉部材２９、３１を図１４矢印Ｍ方向に
移動させ、素材送りローラ３０と補助ローラ３２を、バ
ー材４０から離反させる。

【００３０】また、上述のようにバー材４０がバー供給
装置２０から本機２のスライドベース１１上に供給され
ると、主制御部６１は、主軸６のチャック６ａをアンク
ランプにする。次に、主制御部６１は、追加付加軸制御
部７９を介して駆動モータ１１ｃを駆動して、スライド
ベース１１を、バークランプユニット１２の爪１３、１
３によってバー材４０をクランプした状態で、図２矢印
Ｅ方向に移動させて、主軸台５に接近させる。そして、
スライドベース１１から主軸台５側に突出したバー材４
０の先端部を、主軸６のチャック６ａ内に挿入する。こ
の際、バー材４０は、バークランプユニット１２の爪１
３、１３及びバー支持ローラ１５によって、その軸心Ｃ
Ｂが主軸６の軸心ＣＴと整合した状態で支持されている
ので、バー材４０のチャック６ａ内への挿入は好適に行
われる。そして、主制御部６１は、主軸６のチャック６
ａを駆動して、バー材４０の先端部をチャック６ａによ
ってクランプする。従って、本発明においては、主軸６
のチャック６ａに、前方から（図１右方から）バー材４
０が供給され、従来ように主軸の内部を貫通する形でバ
ー材が供給されるのではないので、主軸６等に貫通穴が
穿設形成されている必要はなく、更に、径の大きなバー
材４０でも供給することが出来る。

【００３１】バー材４０の先端部が主軸６のチャック６
ａによってクランプされると、主制御部６１は、バーク
ランプ制御部７７ｂを介して、スライドベース１１のバ
ークランプユニット１２を駆動して、爪１３、１３をア
ンクランプにする。すると、バー材４０は、回転自在な
バー支持ローラ１５によって、スライドベース１１に対
して移動自在に支持された状態となる。次に、主制御部
６１は、追加付加軸制御部７９を介して駆動モータ１１
ｃを駆動して、スライドベース１１を矢印Ｆ方向に所定
距離だけ移動させて、主軸台５から所定距離だけ離反さ
せる。すると、バー材４０は主軸６のチャック６ａによ
ってクランプされているので、スライドベース１１のみ
が矢印Ｆ方向に移動する。そして、バー材４０は、スラ
イドベース１１に対して相対的に移動する形で、スライ
ドベース１１から主軸台５側に所定量だけ突出した状態
となる。そして、主制御部６１は、再び、バークランプ
制御部７７ｂを介して、バークランプユニット１２を駆
動して、爪１３、１３によってバー材４０をクランプ
し、バー材４０を、主軸６のチャック６ａとスライドベ
ース１１のバークランプユニット１２によって、所定の
間隔を開けた形で保持した状態にする。

【００３２】次に、主制御部６１は、図４に示すタレッ
ト刃物台７のタレット７ａを旋回駆動して、カッタ３７
を図中左下方に割り出す。そして、主制御部６１は、Ｚ
軸制御部７５を介して駆動モータ７ｃ′を駆動して、タ
レット刃物台７のタレット７ａを、往復台７ｃを介して
図２矢印Ａ、Ｂ方向へ適宜移動させる。そして、カッタ
３７を主軸６のチャック６ａとスライドベース１１のバ
ークランプユニット１２間の所定の位置に位置決めす
る。そして、主制御部６１は、ミル（カッタ）モータ回
転数制御部７７ａを介して、カッタ３７を所定の回転数
で回転駆動する。同時に、主制御部６１は、Ｘ軸制御部
７６を介して駆動モータ７ｂ′を駆動して、タレット刃
物台７のタレット７ａを、横送台７ｂを介して矢印Ｄ方
向へ移動させる。すると、主軸６のチャック６ａとスラ
イドベース１１のバークランプユニット１２間に保持さ
れたバー材４０が、カッタ３７によって所定の位置で切
断され、主軸６（チャック６ａ）には、長尺のバー材４
０から所定の長さに切り出されたワーク４０ａが保持さ
れた状態となる。

【００３３】この際、主制御部６１は、バー材４０の種
類（材質、外径等）に応じて、予め設定されている切断
パターンの中から最適な切断パターンを選択する形で、
バー材４０の切断動作を制御する。即ち、入力部６９又
は入出力制御部６６を介して制御装置６０に、素材材
質、素材加工径、素材加工長等のバー材４０に関する情
報を、予め入力しておく。すると、主制御部６１は、バ
ー材最適切断パターン制御部７１を介して、当該入力さ
れた情報と、加工プログラムメモリ７０中に格納されて
いる加工プログラム及び予め制御装置６０に入力されて
いる最適な切断パターンを選択するための情報に基づい
て、予め設定されている切断パターンの中から、今回加
工されるバー材４０に最適な切断パターンを選択する。
そして、上述のカッタ３７によるバー材４０の切断に際
して、主制御部６１は、当該選択された切断パターンに
基づいて、Ｃ軸制御部７２、主軸回転数制御部７３、Ｘ
軸制御部７６、ミル（カッタ）モータ回転数制御部７７
ａ、バークランプ制御部７７ｂ等を介して、主軸６の駆
動モータ、タレット刃物台７の横送台７ｂの駆動モータ
７ｂ′、カッタ３７の駆動モータ、バークランプユニッ
ト１２のアクチュエータ等を駆動制御する。例えば、カ
ッタ３７の有効切込量に比してバー材４０の外径が大き
い場合には、バークランプユニット１２のクランプ圧力
を低圧に切り換えて、バー材４０が、スライドベース１
１、Ｖ溝２３上で、軸心ＣＢを中心にして回転可能な状
態にする。そして、主軸６を回転させて（２点オリエン
ト、３点オリエント等）、チャック６ａに保持されたバ
ー材４０のカッタ３７に対する向きを適宜変えて、複数
回に分割した形で、バー材４０をカッタ３７によって切
断する。また、主軸６をＣ軸制御（若しくは定速の回転
数制御）して、チャック６ａに保持されたバー材４０を
低速で回転させつつ、バー材４０をカッタ３７によって
切断することも出来る。尚、バー材４０の外径が小さい
場合でも、切断時間を短縮するために、主軸６（バー材
４０）を回転させつつバー材４０を切断するようにして
もよい。

【００３４】こうして、所定の長さのワーク４０ａが長
尺のバー材４０から切り出されて主軸６のチャック６ａ
に保持された状態になると、主制御部６１は、追加付加
軸制御部７９を介して駆動モータ１１ｃを駆動して、ス
ライドベース１１及びバー材４０の残りの部分（ワーク
４０ａ以外の部分）を、図２矢印Ｆ方向へ移動させて、
主軸６のチャック６ａの前方の加工領域から退避させ
る。この際、バー供給装置２０の素材送りユニット２６
の開閉部材２９、３１は図１矢印Ｍ方向に開放した状態
であるので、バー材４０の後端部が素材送りユニット２
６の素材送りローラ３０や補助ローラ３２と干渉するこ
となく、スライドベース１１及びバー材４０を矢印Ｆ方
向へ後退させることが出来る。

【００３５】そして、主制御部６１は、加工プログラム
メモリ７０に格納されている所定の加工プログラムに基
づいて、主軸回転数制御部７３を介して、主軸６を所定
の回転数で回転駆動する。同時に、主制御部６１は、タ
レット刃物台７のタレット７ａを旋回して所定の工具を
割り出し、Ｚ軸制御部７５、Ｘ軸制御部７６を介して駆
動モータ７ｃ′、７ｂ′を駆動して、タレット７ａを、
矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ｃ、Ｄ方向に適宜移動駆動して、
主軸６に保持されたワーク４０ａ（長尺のバー材４０か
ら切り出された部分）について第一工程の加工を行う。
尚、加工に際して、当該ワーク４０ａは、上述のように
長尺のバー材４０から所定の長さに短く切断されたもの
であり、従来のようにバー材４０を長尺のまま回転させ
るのではないので、振動は発生せず、従って、主軸６を
高速回転することが出来る。更に、ドローチューブ、フ
ィラーチューブなどを、主軸６に装着する必要も無く、
従って、バー材４０としては、ミガキ棒に限らず、黒皮
材を使用することも出来る。

【００３６】ワーク４０ａについて第一工程の加工が終
了したところで、ワーク反転装置９によって、主軸６の
チャック６ａに保持されたワーク４０ａを反転させる。
即ち、主制御部６１は、駆動シリンダ９ｃ′を駆動し
て、アーム９ｃを図２矢印Ｂ″方向に移動させた後に、
駆動シリンダ９ｄ′、９ｅ′を駆動して、移動部材９
ｄ、９ｅを矢印Ｃ″方向、矢印Ｃ′方向へ移動させて、
ハンド部９ａをチャック６ａの前方（図中右方）に移動
させる。また、主制御部６１は、ロータリアクチュエー
タ９ｂ′を駆動して、回転部材９ｂを図４矢印Ｔ、Ｕ方
向に適宜回転駆動して、ハンド部９ａの保持軸心ＣＨを
主軸６の軸心ＣＴに整合させる。そして、主制御部６１
は、ハンド部９ａの保持部材９ａ′、９ａ′を矢印Ｖ方
向に開いた後に、駆動シリンダ９ｃ′を駆動して、アー
ム９ｃを図２矢印Ａ″方向に移動させて、保持部材９
ａ′、９ａ′間に主軸６のチャック６ａに保持された状
態のワーク４０ａを挿入する。そして、主制御部６１
は、保持部材９ａ′、９ａ′を図４矢印Ｗ方向に閉じ
て、ハンド部９ａによってワーク４０ａを保持する。そ
して、主制御部６１は、主軸６のチャック６ａをアンク
ランプにした後、駆動シリンダ９ｃ′を駆動して、アー
ム９ｃを図２矢印Ｂ″方向へ移動させて、当該ワーク４
０ａをチャック６ａから引き出す。次に、主制御部６１
は、ロータリアクチュエータ９ｂ′を駆動して、回転部
材９ｂを図４矢印Ｔ（又はＵ）方向に１８０°回転させ
て、ハンド部９ａに保持されたワーク４０ａを反転させ
る。そして、主制御部６１は、駆動シリンダ９ｃ′を駆
動して、アーム９ｃを図２矢印Ａ″方向に移動させて、
ハンド部９ａに保持されたワーク４０ａを、主軸６のチ
ャック６ａに挿入する。そして、主制御部６１は、主軸
６のチャック６ａを駆動して、チャック６ａでワーク４
０ａをクランプする。次に、主制御部６１は、ハンド部
９ａの保持部材９ａ′、９ａ′を図４矢印Ｖ方向に開い
た後に、駆動シリンダ９ｃ′を駆動して、アーム９ｃを
図２矢印Ｂ″方向へ移動させて、ハンド部９ａをワーク
４０ａ（チャック６ａ）から離反させる。こうして、ワ
ーク４０ａの反転が終了すると、主制御部６１は、駆動
シリンダ９ｄ′、９ｅ′を駆動して、移動部材９ｄ、９
ｅを矢印Ｄ″方向、矢印Ｄ′方向へ移動させて、ハンド
部９ａをチャック６ａの前方（図中右方）から退避させ
る。

【００３７】そして、主制御部６１は、加工プログラム
メモリ７０に格納されている所定の加工プログラムに基
づいて、主軸回転数制御部７３を介して、主軸６を所定
の回転数で回転駆動する。同時に、主制御部６１は、タ
レット刃物台７のタレット７ａを旋回して所定の工具を
割り出し、Ｚ軸制御部７５、Ｘ軸制御部７６を介して駆
動モータ７ｃ′、７ｂ′を駆動して、タレット７ａを、
矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ｃ、Ｄ方向に適宜移動駆動して、
主軸６に保持されたワーク４０ａについて第二工程の加
工（背面加工）を行う。即ち、バー材４０は、加工前に
ワーク４０ａとして所定の長さに短く切断されているの
で、ワーク反転装置９によって反転することが出来、バ
ー材４０（ワーク４０ａ）の第一工程の加工と第二工程
の加工を連続して行って、バー材４０の加工時間を短縮
することが出来る。

【００３８】こうして、第一工程および第二工程の加工
が終了すると、主制御部６１は、ワーク反転装置９を駆
動して、前述のワーク４０ａの反転の場合と同様にし
て、主軸６のチャック６ａから加工済ワーク４０ａをハ
ンド部９ａに受け取る。そして、当該加工済ワーク４０
ａを、ワーク反転装置９のハンド部９ａから図１に示す
搬出コンベア１０上に移送する。すると、当該加工済ワ
ーク４０ａは、搬出コンベア１０によって数値制御旋盤
１外に搬送される。尚、本機２に、ワーク４０ａを反転
するワーク反転装置９を設けずに、数値制御旋盤１にお
いては第一工程の加工のみを行うようにし、ワーク４０
ａの第一工程の加工が終了したところで、パーツキャッ
チャ等によって、当該ワーク４０ａを機外に搬出するよ
うにしてもよい。

【００３９】加工済ワーク４０ａが主軸６のチャック６
ａから搬出されると、前述と同様にして、スライドベー
ス１１を矢印Ｅ方向に移動させる形で、長尺のバー材４
０を主軸６のチャック６ａに前方から供給する。そし
て、バー材４０の先端部を主軸６のチャック６ａでクラ
ンプして、スライドベース１１を後退させる形でバーク
ランプユニット１２によるバー材４０のクランプ位置を
移動して、スライドベース１１から主軸台５側にバー材
４０を所定量だけ突出させる。そして、チャック６ａと
バークランプユニット１２に保持されたバー材４０を、
カッタ３７によって切断して、新たなワーク４０ａを長
尺のバー材４０から所定の長さだけ切り出し、主軸６の
チャック６ａに保持された当該ワーク４０ａの加工を行
う。

【００４０】こうして、バー材４０の加工に際して、バ
ー材４０からワーク４０ａが切り出されていくと当該バ
ー材４０が短くなるが、バー材４０の移動はスライドベ
ース１１の移動によって行われると共に、バー材４０は
スライドベース１１上のバークランプユニット１２及び
バー支持ローラ１５によってその軸心ＣＢが主軸６の軸
心ＣＴと整合するように支持されているので、短くなっ
たバー材４０を好適に主軸６のチャック６ａへ供給する
ことが出来る。即ち、バー材４０を移動させる際には、
長尺のバー材４０がバー供給装置２０の素材棚２１から
新たに取り出されてから当該バー材４０の先端部が素材
送りユニット２６に達するまでは、素材送出ロッド２５
を図１矢印Ｋ方向に突出させる形で押動する。その後、
バー材４０の先端部が本機２のスライドベース１１のバ
ークランプユニット１２に達するまでは、素材送りユニ
ット２６の素材送りローラ３０を矢印Ｐ方向に回転駆動
する形で移動させる。そして、長尺のバー材４０の先端
部がスライドベース１１のバークランプユニット１２に
達した後は、バー材４０をバークランプユニット１２に
よってクランプした状態で、スライドベース１１を矢印
Ｅ、Ｆ方向に移動させる形で、バー材４０を移動させ
る。従って、バー材４０からワーク４０ａを所定の長さ
ずつ切り出したために、バー材４０が短くなっても、バ
ー材４０を好適に移動させることが出来る。また、バー
材４０が長い状態では、当該バー材４０は、バークラン
プユニット１２、バー支持ローラ１５及びＶ溝２３によ
って支持され、バー材４０が短くなると、当該バー材４
０は、バークランプユニット１２及びバー支持ローラ１
５によって支持される。

【００４１】１本のバー材４０の加工が終了すると、新
たなバー材４０を、バー供給装置２０の素材棚２１から
Ｖ溝２３上に取り出し、上述と同様に、当該バー材４０
を主軸６のチャック６ａに前方から供給すると共に、所
定の長さのワーク４０ａに切断して加工する。バー材４
０を１本全部は加工しない場合（途中で必要個数のワー
ク４０ａの加工が終了した場合など）には、バー材４０
の残った部分を、本機２から直接取り出すことが出来る
のは勿論、バー供給装置２０のＶ溝２３に戻して、バー
供給装置２０側から取り出すことも出来る。即ち、スラ
イドベース１１及びバー材４０を図１矢印Ｆ方向へ移動
させてバー供給装置２０に接近させる。すると、スライ
ドベース１１のバー支持ローラ１５から図中右方に突出
したバー材４０の後端部が、バー供給装置２０の素材送
りユニット２６に挿入される。そして、素材送りユニッ
ト２６の開閉部材２９、３１を矢印Ｎ方向に閉じて、素
材送りローラ３０と補助ローラ３２を当該バー材４０に
当接させる。次に、スライドベース１１のバークランプ
ユニット１２をアンクランプにした後に、素材送りロー
ラ３０を図１矢印Ｑ方向に回転駆動する。すると、バー
材４０が、本機２側のスライドベース１１からバー供給
装置２０側のＶ溝２３へ移動し、当該Ｖ溝２３からバー
材４０を取り出すことが出来る。

【００４２】尚、上述の実施例においては、スライドベ
ース１１をバー供給装置２０側から主軸台５側に移動さ
せることによって、ベッド３上に固定された主軸台５に
設けられた主軸６のチャック６ａに、バー材４０を前方
から供給する場合について述べたが、主軸台５を移動駆
動自在に設けて、主軸台５をスライドベース１１（又は
バー供給装置２０）側に移動させることによって、バー
材４０を主軸６のチャック６ａに前方から供給するよう
にしてもよい。また、バー供給装置２０に、バー材押動
手段（素材送出ロッド２５等）を、チェーン駆動等によ
って広範囲に亙って移動し得るように設け、当該バー材
押動手段によってバー材４０を押動することによって、
バー材４０を主軸６のチャック６ａに前方から供給する
ようにしてもよい。

【００４３】また、上述の実施例においては、種々のバ
ー材４０について軸心ＣＢを主軸６の軸心ＣＴと整合さ
せるために、バー材４０の外径に応じて、スライドベー
ス１１のバー支持ローラ１５、バー供給装置２０のＶ溝
２３の高さを手動で調整できるように構成した場合につ
いて述べたが、これ等バー支持ローラ１５、Ｖ溝２３の
高さを、油圧または空圧シリンダ等を介して、自動的に
調整するようにしてもよい。また、バー材４０の外径に
応じて、主軸６のチャック６ａの爪を、自動的に交換す
るようにしてもよい。即ち、図１６に示す数値制御旋盤
１′は、本機２′を有しており、本機２′の図中右方に
は、バー供給装置２０が設けられており、バー供給装置
２０の図中左端部（本機２′側）には、素材送りユニッ
ト２６が設けられている。尚、図１６に示す数値制御旋
盤１′の構成要素の内、図１に示す数値制御旋盤１の構
成要素と同一の構成要素（バー供給装置２０等）につい
ては、同一の符号を付して、説明を省略する。本機２′
には、図１７、図１８又は図１９に示すように、前述の
数値制御旋盤１の本機２と同様に、ベッド３が設けられ
ており、ベッド３上には、主軸台５、タレット刃物台７
等が設けられている。そして、主軸台５には、前述の数
値制御旋盤１の本機２と同様に、主軸６が回転駆動自在
に設けられており、主軸６には、チャック６ａが装着さ
れている。主軸６のチャック６ａには、複数（この場合
は３つ）の爪装着溝６ａ′が、図２１に示すように、軸
心ＣＴに対して放射方向（図中上下方向）に穿設形成さ
れている（尚、図２１には１つの爪装着溝６ａ′を示
す）。そして、各爪装着溝６ａ′には、爪６ｂが、当該
爪装着溝６ａ′に沿って（図２１においては上下方向
に）移動する形で着脱自在に装着されている。

【００４４】そして、主軸台５の上面５ａには、チャッ
ク爪自動交換装置５０が設けられている。尚、チャック
爪自動交換装置５０については、特公昭６２−１８２８
２等に開示されているので、説明を簡略にする。チャッ
ク爪自動交換装置５０には、爪貯蔵マガジン５１が、図
２０に２点鎖線で示す交換位置ＥＸ１と実線で示す退避
位置との間を、矢印ＪＡ、ＪＢ方向に駆動シリンダ５１
ａを介して移動駆動自在に設けられている。そして、爪
貯蔵マガジン５１には、円筒形のドラム５２が、矢印Ｊ
Ｃ、ＪＤ方向に図２１に示す割出用駆動モータ５２ｂを
介して回転駆動自在に設けられている。ドラム５２に
は、図２０に示すように、多数の爪収納溝５２ａが、ド
ラム５２の矢印ＪＣ、ＪＤ方向の回転によって交換位置
ＥＸ２に割り出し得る形で、放射状に配置された形で設
けられている。また、ドラム５２の各爪収納溝５２ａ
は、チャック６ａの爪収納溝６ａ′と整合し得る形で、
図２１上下方向に平行に穿設形成されている。そして、
各爪収納溝５２ａには、種々の爪６ｂが、１セット（こ
の場合は３個）ずつ収納されている。そして、爪貯蔵マ
ガジン５１には、シフタロッド５３が、図２０に示す交
換位置ＥＸ２に割り出された爪収納溝５２ａに収納され
た爪６ｂと係脱し得ると共に、爪収納溝５２ａの穿設方
向に対して平行な図２１矢印ＪＥ、ＪＦ方向に、駆動シ
リンダ５３ａを介して移動駆動し得る形で設けられてい
る。

【００４５】また、本機２′には、スライドベース１
１′が、図１６に示すように、前述の数値制御旋盤１の
スライドベース１１と同様に、主軸台５とバー供給装置
２０間に配置された形で、矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自
在に設けられている。そして、スライドベース１１′に
は、図１８に示すように、バー支持ローラ１５が、図中
上下方向の高さを自動的に調整し得る形で、設けられて
いる。即ち、スライドベース１１′の支持部材１８に
は、高さ調節棒１７が、駆動シリンダ１７ｃを介して矢
印Ｉ′、Ｊ′方向に昇降駆動自在に設けられており、高
さ調節棒１７の図中上端には、昇降部材１６が枢着され
ている。そして、昇降部材１６には、バー支持ローラ１
５が、回転自在に装着されている。また、高さ調節棒１
７には、ドッグ１７ｂが固着されている。そして、支持
部材１８には、ポテンショメータ１８ａが固着されてお
り、ポテンショメータ１８ａは、前記ドッグ１７ｂと係
合している。

【００４６】数値制御旋盤１′は以上のような構成を有
するので、異なった外径のバー材４０を加工するに際し
ては、バー材４０の外径に応じて、スライドベース１
１′のバー支持ローラ１５の高さを自動的に調整し、ま
た、主軸６のチャック６ａの爪６ｂを自動的に交換す
る。バー支持ローラ１５の高さを調整するに際しては、
ポテンショメータ１８ａを介して、バー支持ローラ１５
の高さを検知しつつ、駆動シリンダ１７ｃを介して、高
さ調節棒１７の矢印Ｉ′、Ｊ′方向への突出量を調整す
る。すると、高さ調節棒１７の突出量に応じて、バー支
持ローラ１５の高さが調整される。尚、バー供給装置２
０のＶ溝２３についても、上述と同様にして、バー材４
０の外径に応じて、高さを自動的に調整することが出来
る。

【００４７】主軸６のチャック６ａの爪６ｂを交換する
に際しては、チャック爪自動交換装置５０の爪貯蔵マガ
ジン５１を図２０に２点鎖線で示す交換位置ＥＸ１まで
矢印ＪＡ方向に移動駆動して、主軸台５の上面５ａから
チャック６側に突出させる。そして、先ず、チャック６
ａに装着されている１セットの爪６ｂを、爪貯蔵マガジ
ン５１に回収する。即ち、ドラム５２を図２０矢印Ｊ
Ｃ、ＪＤ方向に適宜回転駆動して、空の爪収納溝５２ａ
を交換位置ＥＸ２に割り出す。そして、主軸６を適宜回
転駆動して、チャック６ａの各爪装着溝６ａ′を、順
次、図２１に示す交換位置ＥＸ３に割り出して、爪貯蔵
マガジン５１の交換位置ＥＸ２に割り出された爪収納溝
５２ａと整合させる。そして、チャック６ａの各爪装着
溝６ａ′が交換位置ＥＸ３に割り出されると、シフタロ
ッド５３を矢印ＪＦ方向に下降駆動して、当該爪装着溝
６ａ′に装着されている爪６ｂに係合させる。そして、
シフタロッド５３を当該爪６ｂと共に矢印ＪＥ方向に上
昇駆動して、当該爪６ｂを、チャック６ａの爪装着溝６
ａ′から取り出して、爪貯蔵マガジン５１の交換位置Ｅ
Ｘ２に割り出された爪収納溝５２ａに収納する。こうし
て、チャック６ａの各爪装着溝６ａ′に装着されている
１セットの爪６ｂを、順次、爪貯蔵マガジン５１の爪収
納溝５２ａに回収する。

【００４８】チャック６ａから爪貯蔵マガジン５１への
元の爪６ｂの回収が終了すると、新たな爪６ｂを爪貯蔵
マガジン５１から取り出してチャック６ａに装着する。
即ち、ドラム５２を図２０矢印ＪＣ、ＪＤ方向に適宜回
転駆動して、所定の種類の爪６ｂが収納された爪収納溝
５２ａを交換位置ＥＸ２に割り出す。そして、主軸６を
適宜回転駆動して、チャック６ａの各爪装着溝６ａ′
を、順次、図２１に示す交換位置ＥＸ３に割り出して、
爪貯蔵マガジン５１の交換位置ＥＸ２に割り出された爪
収納溝５２ａと整合させる。そして、チャック６ａの各
爪装着溝６ａ′が交換位置ＥＸ３に割り出されると、シ
フタロッド５３を交換位置ＥＸ２に割り出された爪収納
溝５２ａに収納されている爪６ｂに係合させる。そし
て、シフタロッド５３を当該爪６ｂと共に矢印ＪＦ方向
に下降駆動して、当該爪６ｂを、爪貯蔵マガジン５１の
爪収納溝５２ａから取り出して、チャック６ａの交換位
置ＥＸ３に割り出された爪装着溝６ａ′に装着する。こ
うして、爪貯蔵マガジン５１の爪収納溝５２ａに収納さ
れている１セットの爪６ｂを、順次、チャック６ａの各
爪装着溝６ａ′に装着する。

【００４９】従って、数値制御旋盤１′においては、前
述の数値制御旋盤１と同様に、バー材４０の供給を、主
軸６の内部を貫通せずにチャック６ａの前方から行うこ
とが出来、また、ワーク４０ａとして短く切断した形で
行うことが出来る。更に、数値制御旋盤１′において
は、チャック爪自動交換装置５０を介してチャック６ａ
の爪６ｂを自動的に交換し、また、バー支持ローラ１５
等の高さを自動的に調整することによって、種々の外径
のワーク４０ａの供給を好適に行うことが出来る。尚、
チャック爪交換手段としては、特公昭６２−１８２８２
に開示されたチャック爪自動交換装置５０に限らず、チ
ャック６ａの爪６ｂを交換し得るものであれば、どのよ
うに構成してもよい。また、バークランプユニット１２
の爪１３についても、バー材４０の外径に応じて自動的
に交換するようにしてもよい。

【００５０】また、上述の実施例においては、数値制御
旋盤１、１′において加工されるバー材４０として、丸
棒を使用する場合について述べたが、バー材４０として
は、角棒（６角棒、８角棒等）を使用することも出来
る。この際、加工すべきバー材４０が丸棒か角棒かに応
じて、上述のチャック爪自動交換装置５０等によって、
チャック６ａの爪６ｂを自動的に交換することも出来
る。

【００５１】尚、上述の実施例においては、タレット刃
物台７（往復台７ｃ）とスライドベース１１（本体１１
ａ）を、駆動モータ７ｃ′と駆動モータ１１ｃを介し
て、互いに平行な矢印Ａ、Ｂ方向と矢印Ｅ、Ｆ方向へ別
々に移動駆動するように構成した場合について述べた
が、タレット刃物台７（往復台７ｃ）とスライドベース
１１（本体１１ａ）を一体的に移動駆動するように構成
してもよい。即ち、この場合には、駆動モータ７ｃ′
（及び付属機構）と駆動モータ１１ｃ（及び付属機構）
の内、一方を省略することが出来るので、安価に構成す
ることが出来る。

【００５２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、主軸６が設けられた主軸台５を有し、前記主軸６に
チャック６ａを設け、前記チャック６ａの前方に、バー
材４０を長尺のまま移動自在に保持するＶ溝２３等のバ
ー材保持手段を設け、前記主軸台５と前記バー材保持手
段間に、バークランプユニット１２等のバー材拘持手段
を、前記主軸台５および前記バー材保持手段に対して接
近離反する形で移動駆動自在に設け、カッタ３７等のバ
ー材切断手段を、前記チャック６ａと前記バー材拘持手
段間において前記バー材４０を切断し得る形で設けて構
成したので、バー材拘持手段でバー材４０を拘持した状
態で、当該バー材拘持手段をバー材保持手段から離反さ
せて主軸台５に接近させることによって、バー材４０を
バー材保持手段から引き出して、主軸６のチャック６ａ
に供給することが出来る。従って、バー材４０は、主軸
６のチャック６ａに、前方から、即ち、主軸６の内部を
貫通せずに、供給されるので、貫通穴が形成されていな
い主軸６を使用することが出来、径の大きいバー材４０
も加工することが出来る。また、バー材４０を、加工前
に、主軸６のチャック６ａとバー材拘持手段間に保持し
た状態でバー材切断手段によって所定の長さに切断する
ことが出来るので、バー材４０を短く切断した形で（ワ
ーク４０ａとして）主軸６のチャック６ａに供給するこ
とが出来る。従って、加工に際して、主軸６を高速回転
することが出来、ドローチューブ、フィラーチューブ等
も必要なく、バー材４０として、ミガキ棒以外にも、黒
皮材を加工することが出来る。

【００５３】また、本発明は、ワーク反転装置９等のワ
ーク反転手段を、前記チャック６ａとの間でワーク４０
ａ（バー材４０から所定の長さに切り出された部分）の
受渡を行い得ると共に当該ワーク４０ａの反転を行い得
る形で設けて構成したので、上述の効果に加えて、ワー
ク４０ａの第一工程の加工が終了すると、主軸６のチャ
ック６ａに保持された当該ワーク４０ａをワーク反転手
段によって反転して、当該ワーク４０ａの第二工程の加
工（背面加工）を行うことが出来る。即ち、バー材４０
は、加工前にワーク４０ａとして短く切断されているの
で、ワーク反転手段によって反転することが出来、第一
工程の加工と第二工程の加工を連続して行って、バー材
４０の加工時間を短縮することが出来る。

【００５４】また、本発明は、チャック爪自動交換装置
５０等のチャック爪交換手段を、前記チャック６ａの爪
６ｂを、加工すべきバー材４０の種類に応じて交換する
形で設けて構成したので、上述の効果に加えて、種々の
外径のバー材４０（ワーク４０ａ）の供給、加工を好適
に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバー材加工旋盤の一実施例の概略
を示す平面図である。

【図２】図１に示すバー材加工旋盤の本機の詳細を示す
平面図である。

【図３】図２に示す本機の正面図である。

【図４】図２に示す本機の側面図である。

【図５】図２に示す本機のスライドベースの拡大平面図
である。

【図６】図５に示すスライドベースの正面図である。

【図７】図６に示すスライドベースのＶII矢視図であ
る。

【図８】図６に示すスライドベースのＶIII−ＶIII線に
よる断面図である。

【図９】図１に示すバー材加工旋盤のバー供給装置の詳
細を示す平面図である。

【図１０】図９に示すバー供給装置の正面図である。

【図１１】図９に示すバー供給装置の側面方向から投影
した断面図である。

【図１２】図９に示すバー供給装置の素材送りユニット
の拡大平面図である。

【図１３】図１２に示す素材送りユニットのＸIII−ＸI
II線による断面図である。

【図１４】図１２に示す素材送りユニットのＸIＶ−ＸI
Ｖ線による断面図である。

【図１５】図１に示すバー材加工旋盤の制御ブロック図
である。

【図１６】本発明によるバー材加工旋盤の別の実施例の
概略を示す平面図である。

【図１７】図１６に示すバー材加工旋盤の本機の詳細を
示す平面図である。

【図１８】図１７に示す本機の正面図である。

【図１９】図１７に示す本機の側面図である。

【図２０】図１７に示す本機のチャック爪自動交換装置
の拡大平面図である。

【図２１】図２０に示すチャック爪自動交換装置の正面
方向から投影した断面図である。

【符号の説明】

１、１′……バー材加工旋盤（数値制御旋盤） ５……主軸台 ６……主軸 ６ａ……チャック ６ｂ……爪 ９……ワーク反転手段（ワーク反転装置） １２……バー材拘持手段（バークランプユニット） ２３……バー材保持手段（Ｖ溝） ３７……バー材切断手段（カッタ） ４０……バー材 ４０ａ……ワーク（バー材４０から切り出された部分） ５０……チャック爪交換手段（チャック爪自動交換装
置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸が設けられた主軸台を有し、 前記主軸にチャックを設け、 前記チャックの前方に、バー材を長尺のまま移動自在に
   保持するバー材保持手段を設け、 前記主軸台と前記バー材保持手段間に、バー材拘持手段
   を、前記主軸台および前記バー材保持手段に対して接近
   離反する形で移動駆動自在に設け、 バー材切断手段を、前記チャックと前記バー材拘持手段
   間において前記バー材を切断し得る形で設けて構成した
   バー材加工旋盤。
2. 【請求項２】ワーク反転手段を、前記チャックとの間で
   ワークの受渡を行い得ると共に当該ワークの反転を行い
   得る形で設けて構成した請求項１記載のバー材加工旋
   盤。
3. 【請求項３】チャック爪交換手段を、前記チャックの爪
   を、加工すべきバー材の種類に応じて交換する形で設け
   て構成した請求項１記載のバー材加工旋盤。