JPH0550255A - 溶接ガンの開閉制御方法及び溶接ガンの開閉シリンダ装置 - Google Patents
溶接ガンの開閉制御方法及び溶接ガンの開閉シリンダ装置Info
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- JPH0550255A JPH0550255A JP3212450A JP21245091A JPH0550255A JP H0550255 A JPH0550255 A JP H0550255A JP 3212450 A JP3212450 A JP 3212450A JP 21245091 A JP21245091 A JP 21245091A JP H0550255 A JPH0550255 A JP H0550255A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 溶接ガン２の開閉シリンダ装置３を、主シリ
ンダ１７と、その下端に連結した副シリンダ１８とで構
成する。副シリンダに内挿した副ピストン２０のピスト
ンロッド２０ａを副シリンダに形成した隔壁１８ａを通
して主シリンダ内に突出させ、該ロッドの上端に主シリ
ンダ内の主ピストン１９に対向するストッパ部２０ｂを
設ける。トランスを共用する複数の溶接ガンを順次閉じ
る際、後順位の溶接ガンを、そのシリンダ装置の副ピス
トンを上動させた状態で主ピストンを下動させて、予め
Ａの全閉状態からＢの半開状態に切換えておき、順番が
きたとき副ピストンの押上げを解いて主ピストンをさら
に下動させ、溶接ガンをＣの状態に閉じる。 【効果】 後順位の溶接ガンは半開状態から閉じるの
で、閉じ動作時間を短縮して能率を向上できる。通常の
溶接ガンに副シリンダを連結するだけで良く、既存の溶
接ガンを半開状態への切換が可能なものに容易に改造で
きる。
ンダ１７と、その下端に連結した副シリンダ１８とで構
成する。副シリンダに内挿した副ピストン２０のピスト
ンロッド２０ａを副シリンダに形成した隔壁１８ａを通
して主シリンダ内に突出させ、該ロッドの上端に主シリ
ンダ内の主ピストン１９に対向するストッパ部２０ｂを
設ける。トランスを共用する複数の溶接ガンを順次閉じ
る際、後順位の溶接ガンを、そのシリンダ装置の副ピス
トンを上動させた状態で主ピストンを下動させて、予め
Ａの全閉状態からＢの半開状態に切換えておき、順番が
きたとき副ピストンの押上げを解いて主ピストンをさら
に下動させ、溶接ガンをＣの状態に閉じる。 【効果】 後順位の溶接ガンは半開状態から閉じるの
で、閉じ動作時間を短縮して能率を向上できる。通常の
溶接ガンに副シリンダを連結するだけで良く、既存の溶
接ガンを半開状態への切換が可能なものに容易に改造で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスを共用する複
数の溶接ガンを所定の溶接順位に従って順番に閉じてワ
ークの溶接を行う際に適用される溶接ガンの開閉制御方
法、並びにこの方法の実施に好適な溶接ガンの開閉シリ
ンダ装置に関する。
数の溶接ガンを所定の溶接順位に従って順番に閉じてワ
ークの溶接を行う際に適用される溶接ガンの開閉制御方
法、並びにこの方法の実施に好適な溶接ガンの開閉シリ
ンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特公昭61-57116号公報に見られる
自動車車体用の溶接治具の如く、治具本体に多数の溶接
ガンを搭載する場合、個々の溶接ガンについて各１個の
トランスを設けたのではコストが嵩むため、１個のトラ
ンスを複数の溶接ガンで共用するようにしており、この
場合複数の溶接ガンを同時に閉じて溶接を行うとトラン
スの容量が不足するため、これら溶接ガンを所定の溶接
順位に従って順番に閉じてワークの溶接を行うを一般と
している。
自動車車体用の溶接治具の如く、治具本体に多数の溶接
ガンを搭載する場合、個々の溶接ガンについて各１個の
トランスを設けたのではコストが嵩むため、１個のトラ
ンスを複数の溶接ガンで共用するようにしており、この
場合複数の溶接ガンを同時に閉じて溶接を行うとトラン
スの容量が不足するため、これら溶接ガンを所定の溶接
順位に従って順番に閉じてワークの溶接を行うを一般と
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く複数の溶接
ガンを順番に閉じてワークの溶接を行う場合、サイクル
タイムを短縮する上で溶接ガンの閉じ動作に要する時間
を短縮することが望まれるが、ガンアームの閉じ速度を
速くするとガンアームが勢い良くワークに衝突し、衝撃
が大きくなって耐久性が低下するため、閉じ速度はあま
り速くできず、閉じ動作に要する時間を如何にして短縮
するかが課題となっている。本発明は、以上の点に鑑
み、溶接ガンの閉じ動作に要する時間をガンアームの閉
じ速度を速くせずに短縮し得るようにした溶接ガンの開
閉制御方法を提供することを第１の目的とし、この方法
の実施に好適な溶接ガンの開閉シリンダ装置を提供する
ことを第２の目的としている。
ガンを順番に閉じてワークの溶接を行う場合、サイクル
タイムを短縮する上で溶接ガンの閉じ動作に要する時間
を短縮することが望まれるが、ガンアームの閉じ速度を
速くするとガンアームが勢い良くワークに衝突し、衝撃
が大きくなって耐久性が低下するため、閉じ速度はあま
り速くできず、閉じ動作に要する時間を如何にして短縮
するかが課題となっている。本発明は、以上の点に鑑
み、溶接ガンの閉じ動作に要する時間をガンアームの閉
じ速度を速くせずに短縮し得るようにした溶接ガンの開
閉制御方法を提供することを第１の目的とし、この方法
の実施に好適な溶接ガンの開閉シリンダ装置を提供する
ことを第２の目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
べく、本発明方法は、トランスを共用する複数の溶接ガ
ンを所定の溶接順位に従って順番に閉じてワークの溶接
を行う際に、溶接順位が後位の溶接ガンを、該溶接ガン
を閉じる前に、予め全開状態から半開状態に切換えてお
くことを特徴とする。
べく、本発明方法は、トランスを共用する複数の溶接ガ
ンを所定の溶接順位に従って順番に閉じてワークの溶接
を行う際に、溶接順位が後位の溶接ガンを、該溶接ガン
を閉じる前に、予め全開状態から半開状態に切換えてお
くことを特徴とする。
【０００５】又、上記第２の目的を達成すべく、本発明
シリンダ装置は、溶接ガンのガンアームに連結される主
ピストンを内蔵する主シリンダの尾端に、主シリンダの
尾端部を閉鎖する隔壁を有すると共に該隔壁の尾方に副
ピストンを内蔵する副シリンダを連結し、該副ピストン
のピストンロッドを隔壁を通して主シリンダ内に突出さ
せて、該ピストンロッドの先端に主ピストンに対向する
ストッパ部を設け、副ピストンの進退により主ピストン
の移動ストロークを大小２段に切換えて溶接ガンを全開
状態と半開状態とに切換自在としたことを特徴とする。
シリンダ装置は、溶接ガンのガンアームに連結される主
ピストンを内蔵する主シリンダの尾端に、主シリンダの
尾端部を閉鎖する隔壁を有すると共に該隔壁の尾方に副
ピストンを内蔵する副シリンダを連結し、該副ピストン
のピストンロッドを隔壁を通して主シリンダ内に突出さ
せて、該ピストンロッドの先端に主ピストンに対向する
ストッパ部を設け、副ピストンの進退により主ピストン
の移動ストロークを大小２段に切換えて溶接ガンを全開
状態と半開状態とに切換自在としたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】ワークセット時は、全ての溶接ガンを全開状態
としてワークを溶接ガンのガンアームに干渉することな
くセットし得るようにし、ワークセット後、複数の溶接
ガンを溶接順位の前位のものから順に閉じてワークの各
溶接箇所を溶接する。そして、溶接順位が後位の溶接ガ
ンを予め全開状態から半開状態に切換えて、当該溶接ガ
ンをガンアームの小ストロークの動きで閉じられるよう
にする。そのため、ガンアームの閉じ速度を速くしなく
ても閉じ動作に要する時間を短縮できる。本発明の開閉
シリンダ装置によれば、副ピストンの進退により溶接ガ
ンを全開状態と半開状態とに切換えることができ、而も
その構造は、溶接ガンに通常用いられる開閉シリンダを
主シリンダとして、該シリンダの尾端にエンドカバーに
代えて副シリンダを連結するだけで済み、既存の溶接ガ
ンを上記した本発明方法を実施可能なものに容易に改造
できる。
としてワークを溶接ガンのガンアームに干渉することな
くセットし得るようにし、ワークセット後、複数の溶接
ガンを溶接順位の前位のものから順に閉じてワークの各
溶接箇所を溶接する。そして、溶接順位が後位の溶接ガ
ンを予め全開状態から半開状態に切換えて、当該溶接ガ
ンをガンアームの小ストロークの動きで閉じられるよう
にする。そのため、ガンアームの閉じ速度を速くしなく
ても閉じ動作に要する時間を短縮できる。本発明の開閉
シリンダ装置によれば、副ピストンの進退により溶接ガ
ンを全開状態と半開状態とに切換えることができ、而も
その構造は、溶接ガンに通常用いられる開閉シリンダを
主シリンダとして、該シリンダの尾端にエンドカバーに
代えて副シリンダを連結するだけで済み、既存の溶接ガ
ンを上記した本発明方法を実施可能なものに容易に改造
できる。
【０００７】
【実施例】図１を参照して、１は溶接治具の治具本体、
２は該治具本体１に搭載した溶接ガンを示し、該溶接ガ
ン２は、下端に開閉シリンダ装置３を取付けた上下方向
に長手の２枚板構造のガン本体４を備え、該ガン本体４
に固定ガンアーム５を固設すると共に、ガン本体４に形
成したカム溝６に上下１対のガイドローラ７ａを介して
係合するアームホルダ７を設けて、該ホルダ７に固定ガ
ンアーム５に対峙する上側の可動ガンアーム８を取付
け、該ホルダ７に開閉シリンダ装置３からのびるピスト
ンロッド９の上端部を枢着して、ピストンロッド９の上
下動により可動ガンアーム８をカム溝６に案内させて図
中Ａで示す全開状態とＣで示す閉じ状態とに開閉自在と
して成るもので、可動ガンアーム８を閉じて固定ガンア
ーム５との間にワークＷを挾んだ状態で、トランスに連
なるキックレスケーブル１０の一方の端子板１０ａから
ガン本体４に絶縁板１１を介して取付けた給電板１２を
介して固定ガンアーム５と、該ケーブル１０の他方の端
子板１０ｂから中継部材１３とオンス銅板１４とを介し
て可動ガンアーム８とに給電し、ワークＷの溶接を行う
ようにした。又、ガン本体４を、治具本体１に固定のブ
ラケット１５に取付けた垂直のガイドバー１５ａに、シ
リンダ装置３に形成したスリーブ１６において上下動自
在に支持させ、ピストンロッド９の上動で可動ガンアー
ム８が全開状態に開かれたとき、ピストンロッド９の中
間部に形成した段部９ａが前記ブラケット１５に固定の
ストッパ１５ｂに当接し、以後当接反力でガン本体４が
下動して固定ガンアーム５がワークＷの下方に離脱され
るようにした。
２は該治具本体１に搭載した溶接ガンを示し、該溶接ガ
ン２は、下端に開閉シリンダ装置３を取付けた上下方向
に長手の２枚板構造のガン本体４を備え、該ガン本体４
に固定ガンアーム５を固設すると共に、ガン本体４に形
成したカム溝６に上下１対のガイドローラ７ａを介して
係合するアームホルダ７を設けて、該ホルダ７に固定ガ
ンアーム５に対峙する上側の可動ガンアーム８を取付
け、該ホルダ７に開閉シリンダ装置３からのびるピスト
ンロッド９の上端部を枢着して、ピストンロッド９の上
下動により可動ガンアーム８をカム溝６に案内させて図
中Ａで示す全開状態とＣで示す閉じ状態とに開閉自在と
して成るもので、可動ガンアーム８を閉じて固定ガンア
ーム５との間にワークＷを挾んだ状態で、トランスに連
なるキックレスケーブル１０の一方の端子板１０ａから
ガン本体４に絶縁板１１を介して取付けた給電板１２を
介して固定ガンアーム５と、該ケーブル１０の他方の端
子板１０ｂから中継部材１３とオンス銅板１４とを介し
て可動ガンアーム８とに給電し、ワークＷの溶接を行う
ようにした。又、ガン本体４を、治具本体１に固定のブ
ラケット１５に取付けた垂直のガイドバー１５ａに、シ
リンダ装置３に形成したスリーブ１６において上下動自
在に支持させ、ピストンロッド９の上動で可動ガンアー
ム８が全開状態に開かれたとき、ピストンロッド９の中
間部に形成した段部９ａが前記ブラケット１５に固定の
ストッパ１５ｂに当接し、以後当接反力でガン本体４が
下動して固定ガンアーム５がワークＷの下方に離脱され
るようにした。
【０００８】溶接治具には多数の溶接ガンが搭載されて
おり、これら溶接ガンを複数個宛の複数組に組分けし
て、１組毎に１つのトランスを設け、各組の複数の溶接
ガンを所定の溶接順位に従って順番に閉じて溶接を行う
ようにした。
おり、これら溶接ガンを複数個宛の複数組に組分けし
て、１組毎に１つのトランスを設け、各組の複数の溶接
ガンを所定の溶接順位に従って順番に閉じて溶接を行う
ようにした。
【０００９】図１に示す溶接ガン２は溶接順位が後位の
ものであり、該溶接ガン２を図中Ａで示す全開状態とＢ
で示す半開状態（実線示の状態）とに切換自在とすべ
く、開閉シリンダ装置３を以下の如く構成した。即ち、
該シリンダ装置３は、溶接ガンに通常用いられる開閉シ
リンダから成る主シリンダ１７と、該主シリンダ１７の
尾端即ち下端に該シリンダ１７のエンドカバーを取外し
て連結した副シリンダ１８とで構成され、主シリンダ１
７に前記ピストンロッド９に連結される主ピストン１９
を内挿すると共に、副シリンダ１８に主シリンダ１７の
下端部を閉鎖する隔壁１８ａを形成して、該隔壁１８ａ
の下側の部分に副ピストン２０を内挿し、該副ピストン
２０のピストンロッド２０ａを隔壁１８ａを通して主シ
リンダ１７内に突出させ、該ピストンロッド２０ａの上
端に主ピストン１９に対向するストッパ部２０ｂを設け
た。開閉シリンダ装置３には、主ピストン１９の上側の
第１圧力室２１1と、主ピストン１９の下側の隔壁１８
ａとの間の第２圧力室２１2と、隔壁１８ａの下側の副
ピストン２０との間の第３圧力室２１3と、副ピストン
２０の下側の副シリンダ１８の下端のエンドカバー１８
ｂとの間の第４圧力室２１4とが設けられており、第２
圧力室２１2へのエア供給により主ピストン１９を上動
させたとき溶接ガン２が全開状態となり、第４圧力室２
１4へのエア供給により副ピストン２０を上動させた状
態で第１圧力室２１1にエアを供給して主ピストン１９
を下動させたとき、該主ピストン１９の下動がストッパ
部２０ｂにより途中で制止されて溶接ガン２が半開状態
となり、この状態で第４圧力室２１4のエアを排気した
とき、主ピストン１９が副ピストン２０を押下げつつ下
動して溶接ガン２が閉じられるようにした。
ものであり、該溶接ガン２を図中Ａで示す全開状態とＢ
で示す半開状態（実線示の状態）とに切換自在とすべ
く、開閉シリンダ装置３を以下の如く構成した。即ち、
該シリンダ装置３は、溶接ガンに通常用いられる開閉シ
リンダから成る主シリンダ１７と、該主シリンダ１７の
尾端即ち下端に該シリンダ１７のエンドカバーを取外し
て連結した副シリンダ１８とで構成され、主シリンダ１
７に前記ピストンロッド９に連結される主ピストン１９
を内挿すると共に、副シリンダ１８に主シリンダ１７の
下端部を閉鎖する隔壁１８ａを形成して、該隔壁１８ａ
の下側の部分に副ピストン２０を内挿し、該副ピストン
２０のピストンロッド２０ａを隔壁１８ａを通して主シ
リンダ１７内に突出させ、該ピストンロッド２０ａの上
端に主ピストン１９に対向するストッパ部２０ｂを設け
た。開閉シリンダ装置３には、主ピストン１９の上側の
第１圧力室２１1と、主ピストン１９の下側の隔壁１８
ａとの間の第２圧力室２１2と、隔壁１８ａの下側の副
ピストン２０との間の第３圧力室２１3と、副ピストン
２０の下側の副シリンダ１８の下端のエンドカバー１８
ｂとの間の第４圧力室２１4とが設けられており、第２
圧力室２１2へのエア供給により主ピストン１９を上動
させたとき溶接ガン２が全開状態となり、第４圧力室２
１4へのエア供給により副ピストン２０を上動させた状
態で第１圧力室２１1にエアを供給して主ピストン１９
を下動させたとき、該主ピストン１９の下動がストッパ
部２０ｂにより途中で制止されて溶接ガン２が半開状態
となり、この状態で第４圧力室２１4のエアを排気した
とき、主ピストン１９が副ピストン２０を押下げつつ下
動して溶接ガン２が閉じられるようにした。
【００１０】次に、開閉シリンダ装置３用のエア回路を
図２を参照して説明する。図中２２は溶接治具に設けら
れるワーククランパー用の作動エア回路に連なるクラン
プ通路、２３は溶接ガンを閉じる加圧通路、２４は溶接
ガンを開く開放通路であり、クランプ通路２２を第１切
換弁２５1とシャトル弁２６とを介して第１圧力室２１1
と、第２切換弁２５2を介して第４圧力室２１4とに接続
すると共に、加圧通路２３をシャトル弁２６を介して第
１圧力室２１1と、開放通路２４を第３切換弁２５3を介
して第２圧力室２１2とに接続し、又第３圧力室２１3は
排気管２７を介して常時大気開放とした。ここで、第１
切換弁２５1は、クランプ通路２２からディレーバルブ
等の遅延手段２８を介して徐々に作用されるエア圧によ
り設定時間経過後に閉じ位置に切換えられ、又第２切換
弁２５2と第３切換弁２５3は夫々加圧通路２３とクラン
プ通路２２のエア圧により閉じ側に切換えられるように
構成されている。尚、開放通路２４には常時エアが供給
されている。
図２を参照して説明する。図中２２は溶接治具に設けら
れるワーククランパー用の作動エア回路に連なるクラン
プ通路、２３は溶接ガンを閉じる加圧通路、２４は溶接
ガンを開く開放通路であり、クランプ通路２２を第１切
換弁２５1とシャトル弁２６とを介して第１圧力室２１1
と、第２切換弁２５2を介して第４圧力室２１4とに接続
すると共に、加圧通路２３をシャトル弁２６を介して第
１圧力室２１1と、開放通路２４を第３切換弁２５3を介
して第２圧力室２１2とに接続し、又第３圧力室２１3は
排気管２７を介して常時大気開放とした。ここで、第１
切換弁２５1は、クランプ通路２２からディレーバルブ
等の遅延手段２８を介して徐々に作用されるエア圧によ
り設定時間経過後に閉じ位置に切換えられ、又第２切換
弁２５2と第３切換弁２５3は夫々加圧通路２３とクラン
プ通路２２のエア圧により閉じ側に切換えられるように
構成されている。尚、開放通路２４には常時エアが供給
されている。
【００１１】次に、上記実施例の作用を説明するに、全
ての溶接ガンを全開状態として溶接治具にワークをセッ
トした後、ワーククランパーを閉じてワークをクランプ
すると、クランプ通路２２から第１切換弁２５1とシャ
トル弁２６とを介して第１圧力室２１1と、第２切換弁
２５2を介して第４圧力室２１4とにエアが供給されると
共に、第３切換弁２５3が閉じられて第２圧力室２１2が
大気開放され、副ピストン２０が上動した状態で主ピス
トン１９が下動して、溶接順位が後位の溶接ガン２が全
開状態から半開状態に切換えられる。一方、溶接順位が
前位の溶接ガンはワークをクランプした後直ちに閉じら
れ、この状態でトランスを通電作動させて前位の溶接ガ
ンによりワークの対応箇所の溶接を行う。次に、前位の
溶接ガンを開くと共に、後位の溶接ガン２の加圧通路２
３にエアを流す。これによれば、シャトル弁２６を介し
て第１圧力室２１1にエアが供給されると共に、第２切
換弁２５2が閉じられて第４圧力室２１4が大気開放さ
れ、主ピストン１９が副ピストン２０を押下げつつ下動
して後位の溶接ガン２が閉じられ、この状態でトランス
を再度通電作動させてワークの対応箇所の溶接を行う。
ここで、後位の溶接ガン２は予め半開状態に切換えられ
ているため、閉じ速度を速くしなくても短時間で閉じら
れ、サイクルタイムが短縮される。後位の溶接ガン２に
よる溶接が完了すると、加圧通路２３からのエア供給が
停止され、かくするときは第２切換弁２５2が開位置に
復帰して、クランプ通路２２から該第２切換弁２５2を
介して第４圧力室２１4にエアが供給され、副ピストン
２０が上動して主ピストン１９が押上げられ、後位の溶
接ガン２が半開状態に開かれる。尚、前記遅延手段２８
は、加圧通路２３からのエアによる溶接ガン２の加圧開
始後に第１切換弁２５1を閉じ位置に切換えるように構
成されており、上記した主ピストン１９の押上げに際
し、第１圧力室２１1にクランプ通路２２からのエアは
供給されない。全ての溶接ガンによる溶接が完了したと
ころで、ワーククランパーをアンクランプすべくクラン
プ通路２２へのエア供給を停止するが、これによれば、
第３切換弁２５3が開位置に復帰して、開放通路２４か
ら該第３切換弁２５3を介して第２圧力室２１2にエアが
供給され、主ピストン１９が更に上動して溶接ガン２が
全開状態に開かれる。
ての溶接ガンを全開状態として溶接治具にワークをセッ
トした後、ワーククランパーを閉じてワークをクランプ
すると、クランプ通路２２から第１切換弁２５1とシャ
トル弁２６とを介して第１圧力室２１1と、第２切換弁
２５2を介して第４圧力室２１4とにエアが供給されると
共に、第３切換弁２５3が閉じられて第２圧力室２１2が
大気開放され、副ピストン２０が上動した状態で主ピス
トン１９が下動して、溶接順位が後位の溶接ガン２が全
開状態から半開状態に切換えられる。一方、溶接順位が
前位の溶接ガンはワークをクランプした後直ちに閉じら
れ、この状態でトランスを通電作動させて前位の溶接ガ
ンによりワークの対応箇所の溶接を行う。次に、前位の
溶接ガンを開くと共に、後位の溶接ガン２の加圧通路２
３にエアを流す。これによれば、シャトル弁２６を介し
て第１圧力室２１1にエアが供給されると共に、第２切
換弁２５2が閉じられて第４圧力室２１4が大気開放さ
れ、主ピストン１９が副ピストン２０を押下げつつ下動
して後位の溶接ガン２が閉じられ、この状態でトランス
を再度通電作動させてワークの対応箇所の溶接を行う。
ここで、後位の溶接ガン２は予め半開状態に切換えられ
ているため、閉じ速度を速くしなくても短時間で閉じら
れ、サイクルタイムが短縮される。後位の溶接ガン２に
よる溶接が完了すると、加圧通路２３からのエア供給が
停止され、かくするときは第２切換弁２５2が開位置に
復帰して、クランプ通路２２から該第２切換弁２５2を
介して第４圧力室２１4にエアが供給され、副ピストン
２０が上動して主ピストン１９が押上げられ、後位の溶
接ガン２が半開状態に開かれる。尚、前記遅延手段２８
は、加圧通路２３からのエアによる溶接ガン２の加圧開
始後に第１切換弁２５1を閉じ位置に切換えるように構
成されており、上記した主ピストン１９の押上げに際
し、第１圧力室２１1にクランプ通路２２からのエアは
供給されない。全ての溶接ガンによる溶接が完了したと
ころで、ワーククランパーをアンクランプすべくクラン
プ通路２２へのエア供給を停止するが、これによれば、
第３切換弁２５3が開位置に復帰して、開放通路２４か
ら該第３切換弁２５3を介して第２圧力室２１2にエアが
供給され、主ピストン１９が更に上動して溶接ガン２が
全開状態に開かれる。
【００１２】尚、上記実施例では、第１切換弁２５1に
遅延手段２８を介してクランプ通路２２のエア圧を作用
させるようにしたが、図３に示す実施例の如く、第１切
換弁２５1にクランプ通路２２のエア圧を作用させる通
路に常閉型の第４切換弁２５4を介設し、該第４切換弁
２５4にクランプ通路２２のエア圧を遅延手段２８を介
して作用させ、設定時間経過後に第４切換弁２５4を開
位置に切換えて第１切換弁２５1にクランプ通路２２の
エア圧を作用させ、該第１切換弁２５1を閉じ位置に切
換えるようにしても良い。図３の実施例の他の構成は図
２の実施例と同一である。
遅延手段２８を介してクランプ通路２２のエア圧を作用
させるようにしたが、図３に示す実施例の如く、第１切
換弁２５1にクランプ通路２２のエア圧を作用させる通
路に常閉型の第４切換弁２５4を介設し、該第４切換弁
２５4にクランプ通路２２のエア圧を遅延手段２８を介
して作用させ、設定時間経過後に第４切換弁２５4を開
位置に切換えて第１切換弁２５1にクランプ通路２２の
エア圧を作用させ、該第１切換弁２５1を閉じ位置に切
換えるようにしても良い。図３の実施例の他の構成は図
２の実施例と同一である。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、溶接順位が後位の溶接ガンを予め全
開状態から半開状態に切換えておくため、溶接ガンの閉
じ動作に要する時間をガンアームの閉じ速度を速くせず
に短縮でき、トランスを共用する複数の溶接ガンによる
溶接サイクルタイムを溶接ガンの耐久性に悪影響を与え
ることなく短縮して生産性を向上でき、更に請求項２の
発明によれば、既存の溶接ガンを請求項１の発明を実施
可能なものに簡単に改造できる効果を有する。
１の発明によれば、溶接順位が後位の溶接ガンを予め全
開状態から半開状態に切換えておくため、溶接ガンの閉
じ動作に要する時間をガンアームの閉じ速度を速くせず
に短縮でき、トランスを共用する複数の溶接ガンによる
溶接サイクルタイムを溶接ガンの耐久性に悪影響を与え
ることなく短縮して生産性を向上でき、更に請求項２の
発明によれば、既存の溶接ガンを請求項１の発明を実施
可能なものに簡単に改造できる効果を有する。
【図１】 本発明シリンダ装置を具備する溶接ガンの一
例の縦断面図
例の縦断面図
【図２】 そのシリンダ装置のエア回路の一例を示す図
【図３】 エア回路の他の実施例を示す図
２ 溶接ガン ３ 開閉シリンダ装置 １７
主シリンダ １８ 副シリンダ １８ａ 隔壁 １
９ 主ピストン ２０ 副ピストン ２０ａ ピストンロッド ２０
ｂ ストッパ部
主シリンダ １８ 副シリンダ １８ａ 隔壁 １
９ 主ピストン ２０ 副ピストン ２０ａ ピストンロッド ２０
ｂ ストッパ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鮫川 恵一 埼玉県坂戸市関間３−10−７ (72)発明者 藤田 敏信 埼玉県入間郡日高町高萩427−２
Claims (2)
- 【請求項１】 トランスを共用する複数の溶接ガンを所
定の溶接順位に従って順番に閉じてワークの溶接を行う
際に、溶接順位が後位の溶接ガンを、該溶接ガンを閉じ
る前に、予め全開状態から半開状態に切換えておくこと
を特徴とする溶接ガンの開閉制御方法。 - 【請求項２】 溶接ガンを開閉するシリンダ装置であっ
て、溶接ガンのガンアームに連結される主ピストンを内
蔵する主シリンダの尾端に、主シリンダの尾端部を閉鎖
する隔壁を有すると共に該隔壁の尾方に副ピストンを内
蔵する副シリンダを連結し、該副ピストンのピストンロ
ッドを隔壁を通して主シリンダ内に突出させて、該ピス
トンロッドの先端に主ピストンに対向するストッパ部を
設け、副ピストンの進退により主ピストンの移動ストロ
ークを大小２段に切換えて溶接ガンを全開状態と半開状
態とに切換自在としたことを特徴とする溶接ガンの開閉
シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212450A JPH0825028B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 溶接ガンの開閉シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212450A JPH0825028B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 溶接ガンの開閉シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550255A true JPH0550255A (ja) | 1993-03-02 |
| JPH0825028B2 JPH0825028B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16622825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3212450A Expired - Fee Related JPH0825028B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 溶接ガンの開閉シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825028B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030062041A (ko) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | 김진헌 | 저항용접기의 공기압 실린더 브레이크 장치 |
| KR100459461B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 2단 왕복동식 압축기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587576A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-17 | レイセオン・カンパニ− | Ｐｐｉ用コンパス適合駆動装置 |
| JPH02290680A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-30 | Suzuki Motor Corp | 溶接ロボットの溶接ガン制御のための２段ストローク開放確認装置および擬似的リミット検出信号発生装置 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3212450A patent/JPH0825028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587576A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-17 | レイセオン・カンパニ− | Ｐｐｉ用コンパス適合駆動装置 |
| JPH02290680A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-30 | Suzuki Motor Corp | 溶接ロボットの溶接ガン制御のための２段ストローク開放確認装置および擬似的リミット検出信号発生装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030062041A (ko) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | 김진헌 | 저항용접기의 공기압 실린더 브레이크 장치 |
| KR100459461B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 2단 왕복동식 압축기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0825028B2 (ja) | 1996-03-13 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |