JPH0549326A

JPH0549326A - 定位置停止クラツチ

Info

Publication number: JPH0549326A
Application number: JP21055291A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsubo; 寛大坪
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1993-03-02

Abstract

(57)【要約】【目的】より軽快な操作が行える定位置停止クラッチ
を実現させる。【構成】駆動回転体１と、これに咬合離脱する従動回
転体２と、従動回転体を咬合側に付勢するバネ３と、半
径方向から進退するクラッチ操作用の牽制ボール４とを
備えるとともに、従動回転体２に、牽制ボール４との係
合状態で回転することによって、該従動回転体２をバネ
３に抗してクラッチ切り方向に強制スライド変位させる
上がり傾斜のカム面２７と、牽制ボール４の従動回転体
中心側への押込み変位によって該従動回転体２をカム面
２７通過後に完全クラッチ切り位置までスライド変位さ
せる押込みカム面３０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業装置を一定の回転
位相で停止することができる定位置停止クラッチに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、田植機の植付装置への伝動系に
組込まれたクラッチ（植付クラッチ）は、植付爪を田面
上方の所定位置まで上昇させた状態で切れることが望ま
しく、係る機能を備えたクラッチの一例として、実公昭
62-28812号公報で開示されたものが知られている。この
公知のクラッチは、駆動回転体と、回転軸心方向へのス
ライド移動によって前記駆動回転体とに咬合離脱する従
動回転体と、この従動回転体を咬合側にスライド付勢す
るクラッチ入り用のバネと、前記従動回転体の回転軌跡
内に半径方向から進退するクラッチ操作用の牽制ピンと
を備え、前記従動回転体には、位置固定の前記牽制ピン
との係合状態で従動回転体が一定方向へ回転することに
よって、該従動回転体を相対的に前記バネに抗してクラ
ッチ切り方向に強制スライド変位させる上り傾斜の螺旋
カム面を形成するとともに、この螺旋カム面の後方部位
に、前記牽制ピンの従動回転体中心側への押込み変位に
よって該従動回転体を完全クラッチ切り位置までスライ
ド変位させる押込みカム面を設けて構成したものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によれ
ば、牽制ピンを従動回転体側に進出させる操作だけによ
って、クラッチ切り操作を軽快に行うことができる利点
があるが、そのピンとカム面とは摺接するものであるか
ら、その摺接部の磨耗によって長期に亘っての安定した
作動が期待し難い面があり、改善の余地があるように見
受けられる。本発明の目的は、軽快な操作が行える定位
置停止クラッチの耐久性を改善する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、駆動回転体と、回転軸心方向へのスライド移動によ
って駆動回転体に咬合離脱する従動回転体と、この従動
回転体を咬合側にスライド付勢するクラッチ入り用のバ
ネと、従動回転体の回転軌跡内に半径方向から進退する
クラッチ操作用の牽制ボールとを備え、従動回転体に
は、これが回転方向に位置固定の牽制ボールとの係合状
態で一定方向へ回転することによって、該従動回転体を
相対的にバネに抗してクラッチ切り方向に強制スライド
変位させる上がり傾斜のカム面を形成するとともに、こ
のカム面の後方部位に、牽制ボールの従動回転体中心側
への押込み変位によって該従動回転体を完全クラッチ切
り位置までスライド変位させる押込みカム面を設けて定
位置停止クラッチを構成することを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作用】つまり、従来では従動回転体をスライド移動さ
せる手段としては、その従動回転体に牽制ピンを摺動接
触させるものであったのに対し、本発明ではボールを従
動回転体に接触させる手段としたので、ボールと従動回
転体とは該ボールの転がり作用による転がり接触状態と
なり、従来の摺接による手段に比べて摺動部の磨耗が促
進され難いようになるとともに、操作抵抗も軽減される
ようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、従動回転体をボールで移動させ
る工夫により、クラッチとしての耐久性を改善でき、し
かもより軽快な操作が行える定位置停止クラッチを提供
することができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図５に、本発明の定位置停止クラッチを備えた
作業機の一例である乗用型田植機における植付装置の伝
動構造が示されている。植付ケース５は、中央２条の苗
植付機構６を駆動する中央植付ケース５ａと、外側の２
条を夫々駆動する左右一対のサイド植付ケース５ｂとを
パイプフレーム５ｃで連結して構成してある。単一の機
体フレーム１１内にはエンジン動力を受ける駆動軸１３
が挿通されており、ベルト無段変速機構１２を備えたミ
ッションＭから取出したＰＴＯ軸１５に入力軸１４を連
動連結し、この入力軸１４によって植付機構６を駆動す
る構造である。

【０００８】図１に示すように、ミッションＭ内におい
ては、無段変速機構１２からの出力を受ける伝動軸１６
とＰＴＯ軸１５とがベベルギヤ１７及び植付クラッチと
しての定位置停止クラッチ１８を介して連動連結されて
いる。植付クラッチとしての前記定位置停止クラッチ１
８は、機体後部の操縦部に備えた操作レバー２４によっ
て切り操作された際に、苗植付機構６を田面から大きく
上方に移動した位置、具体的には、苗のせ台下端の苗取
出し口に突入する少し手前の所定位置で停止する機能が
要求されるものであり、本発明においては、この定位置
停止クラッチ１８を次のように構成している。図１、図
２に示すように、この定位置停止クラッチ１８は、前記
ベベルギヤ１７に常時咬合してＰＴＯ軸１５の軸心方向
位置固定状態で遊嵌したベベルギヤ部付きの駆動回転体
１と、ＰＴＯ軸１５にスライド自在にスプライン外歓し
た従動回転体２とからなり、駆動回転体１の端面に形成
した爪１ａに従動回転体２の端面に形成した爪２ａとが
咬合及び離脱されることで苗植付装置８全体の駆動及び
停止が行われるよう構成されている。従動回転体２は、
バネ３によって爪咬合側、つまりクラッチ入り側にスラ
イド付勢されており、ミッションケース１９に係止させ
た筒状のガイド部材７に半径方向から進退する牽制ボー
ル４との係合によるカム作用で、バネ３に抗して強制後
退変位されるようになっている。牽制ボール４は、出退
機構ＡによってＰＴＯ軸１５の半径方向に移動操作され
るのであり、出退機構Ａは、ガイド部材７、このガイド
部材７上で軸方向にスライドするシフト部材９、このシ
フト部材９をシフトさせるシフタ１０とから成り、シフ
タ１０が前記操作レバー２４に連動連結してある。ガイ
ド部材７は、その貫通孔７ａにＰＴＯ軸１５の半径方向
にのみ移動自在な状態で牽制ボール４を保持するもので
あり、シフト部材９は、その凹入部９ａに牽制ボール４
が嵌まり込むクラッチ入り状態と摺動面９ｂで牽制ボー
ル４を軸心方向に押し込んだクラッチ切り状態とを現出
させるものであり、このシフト部材９は巻きバネ２５に
よってクラッチ入り状態となる側に付勢されている。

【０００９】前記牽制ボール４に作用するクラッチ切り
用のカムが次のように形成されている。図３、図４に示
すように、従動回転体２の外周近くには、ＰＴＯ軸１５
の軸心に向けての牽制ボール４の係入を許す係入面２６
が周方向に沿って所定の位相範囲θ1 にわたって形成さ
れるとともに、この係入面２６の回転後方に引続いて上
り傾斜の螺旋カム面２７が所定の位相範囲θ2 に亘って
形成され、かつ、これら係入面２６及び螺旋カム面２７
の回転軸心側には牽制ボール４の内端を接当支持する周
壁面２８が形成されている。又、螺旋カム面２７の後端
に相当する回転位相部位Ｂにおいて前記周壁面２８が終
了して、牽制ボール４の回転軸方向側への進出が許され
る頂平面２９が形成されるとともに、この回転位相部位
Ｂに続く頂平面２９よりも図３中における上側の箇所に
は牽制ボール４の進出によって従動回転体２を駆動回転
体１から離反させる方向( クラッチ切り方向 )に変位さ
せるべく図３中における下側の径が大きくなるように設
定した湾曲傾斜面状の押込みカム面３０が形成されてい
る。前記頂平面２９は一定位相範囲θ3 に亘って形成さ
れるとともに、その終端に接当部３１が起立形成されて
いる。

【００１０】次に、上記定位置停止クラッチ１８の作用
について説明する。図１に示すように、操作レバー２４
がクラッチ入り位置にあると、該レバー２４に連係され
たシフタ１０が図中左方へ移動しており、シフト部材９
が巻きバネ２５の付勢力によって図中左方に寄ったクラ
ッチ入り状態が現出される。この状態では牽制ボール４
は、回転する従動回転体２による外径方向への押圧力を
受けることでシフト部材９の凹入部９ａに入り込んだ後
退姿勢になっており、牽制ボール４に係合牽制されない
従動回転体２はバネ３によって駆動回転体１に付勢咬合
されている。操作レバー２４をクラッチ切り位置に操作
すると、図２に示すように、シフタ１０が巻きバネ２５
の付勢力に抗してシフト部材９を図中右方に強制スライ
ドさせ、凹入部９ａの傾斜面９ｃを経て摺動面９ｂでも
って牽制ボール４を回転軸心方向に押し込み移動させ、
従動回転体２の回転軌跡内に進出させる。進出した牽制
ボール４は先ず位相範囲θ1 において平行カム面２６上
に入り込みその内端が周壁面２８で受け止められる。従
動回転体２の回転に伴って牽制ボール４は相対的に回転
位相θ2 に入り、上り傾斜の螺旋カム面２７に係合す
る。軸方向位置固定の牽制ボール４に対して螺旋カム面
２７が回動して行くことで従動回転体２は相対的に駆動
回転体１から離反する方向にスライドされる。そして、
牽制ボール４が相対的に回転位相部位Ｂに至ると、周壁
面２８に替えて押し込みカム面３０と牽制ボール４とが
接当する状態となり、操作レバー２４の入り操作によっ
て作用状態となる融通バネ２０の付勢力によってシフタ
１０が巻きバネ２５にうち勝ってシフト部材９を図１中
右方に押しやり、その結果牽制ボール４に作用する回転
軸心側への押し込み力が持続し、その押し込み力を受け
る押し込みカム面３０の傾斜による楔作用の働きによ
り、従動回転体２はさらに駆動回転体１から離反する方
向にスライドされて爪１ａ，２ａどうしが離脱する。つ
まり、完全なクラッチ切り状態がもたらされる。この場
合、伝動の断たれた従動回転体２は、これに連係された
各種部品の質量に基づく慣性で更に遊転しようとする
が、クラッチ切り位相である前記回転位相部位Ｂの後方
に存在する接当部３１に接当することによって、従動回
転体２はその接当部３１部位で停止する。この時、苗植
付装置８は図５に示す状態（田面から離れるべく植付爪
２１が上方に上がる状態）となっている。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】定位置停止クラッチの構造を示す断面図

【図２】クラッチ切り状態を示す定位置停止クラッチの
断面図

【図３】従動回転体の斜視図

【図４】カム面の展開側面図

【図５】田植機の平面図

【符号の説明】

１駆動回転体２従動回転体３バネ４牽制ボール２７カム面３０押込みカム面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動回転体（１）と、回転軸心方向への
スライド移動によって前記駆動回転体（１）に咬合離脱
する従動回転体（２）と、この従動回転体（２）を咬合
側にスライド付勢するクラッチ入り用のバネ（３）と、
前記従動回転体（２）の回転軌跡内に半径方向から進退
するクラッチ操作用の牽制ボール（４）とを備え、前記
従動回転体（２）には、これが回転方向に位置固定の前
記牽制ボール（４）との係合状態で一定方向へ回転する
ことによって、該従動回転体（２）を相対的に前記バネ
（３）に抗してクラッチ切り方向に強制スライド変位さ
せる上がり傾斜のカム面（２７）を形成するとともに、
このカム面（２７）の後方部位に、前記牽制ボール
（４）の従動回転体中心側への押込み変位によって該従
動回転体（２）を完全クラッチ切り位置までスライド変
位させる押込みカム面（３０）を設けてある定位置停止
クラッチ。