JPH0548375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は船舶用推進機の駆動系中などに設けて
好適な遊星歯車装置に関するものである。

［従来の技術］ 各種機械の駆動系内には、他の減速装置よりも
小形で入・出力軸が同芯であることから遊星歯車
装置が広く用いられている。

第１０図は従来における弾性継手付き遊星歯車
装置の縦断面図であつてこれを同図に基づいて説
明すると、図示しないデイーゼルエンジンの出力
軸には、弾性継手１の入力側回転体２がフランジ
接合されており、弾性継手１はこの入力側回転体
２と、これとの間を弾性体３を介して駆動連結さ
れた出力側回転体４とで形成されている。遊星歯
車装置５は、ギア収納部６ａとその両側の軸受部
６ｂ，６ｃとで一体的に形成されたギアケース６
を備えており、入力側軸受部６ｂの内部には、軸
受７，８がそれぞれ固定されている。軸受７に
は、２枚の円板９ａ，９ｂとその複数箇所を連結
する連結部材９ｃとで一体形成されたキヤリア９
のボス９ｄが回転自在に軸支されており、このキ
ヤリア９と前記外部の軸受８とには、前記出力側
回転体４に同芯状に設定された入力軸１０が回転
自在に軸支されている。また出力側軸受部６ｃの
軸受６ｄには負荷の一例として示す推進機の軸と
接合された出力軸１１が、先端を入力軸１０の先
端に近接させて回動自在に軸支されており、この
出力軸１１はその鍔部をボルト１２でキヤリア９
に固定されることによつてキヤリア９の一体とな
つて回転するように構成されている。１３は出力
軸１１の鍔を両側から挟持して軸方向への推力を
受けるスラスト軸受である。一方、前記ギアケー
ス６のギア収納部６ａ内には、内歯ギア受１４が
形成されており、この内歯ギア受１４には、内周
面に歯切りされた内歯ギア１５が入力軸１０と同
芯状にピン支持されている。さらに、キヤリア９
の外周部を等分する複数箇所には、ギア軸１６が
連結部材９ｃを避けた位置に緩い嵌合で固定され
ており、各ギア軸１６には、入力軸１０に一体形
成された太陽ギア１７と、内歯ギア１５との両方
に噛合う遊星ギア１８が、遊動輪１９を介して回
動自在にそれぞれ遊嵌されている。

以上のように構成された従来の遊星歯車装置に
おいて、デイーゼルエンジンの回転の弾性継手１
を介することにより振動が吸収されて入力軸１０
に伝達され、入力軸１０の回転はこれと一体の太
陽ギア１７と噛合う遊星ギア１８に伝達される
が、このとき内歯ギア１５が固定であるから、遊
星ギア１８はギア軸１６上で自転しながら内歯ギ
ア１５上を転動して入力軸１０を中心に公転す
る。したがつて、遊星ギア１８と一体のキヤリア
９および出力軸１１が回転してこの回転が推進軸
に伝達されるが、このときの推進軸の回転数は、
各ギア１５，１７，１８の歯数比にしたがい入力
軸１０よりも減速されて伝達される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の遊星歯車装置
には、以下述べるような多くの問題点が残されて
いる。

すなわち、先ず弾性継手１はその構造が複雑で
高価であり、しかも大形で重量が大きいためにこ
れを支承する軸受８が必要となつて弾性継手１自
体も含めエンジンとギアケース６との間にきわめ
て大きなスペースを要していた。また、ギア軸１
６は、保守や嵌合面の点検等のためにこれを図に
鎖線１６Ａで示すように外部へ抜き取る必要があ
るが、この場合構造上ギア軸１６を両持ちにする
必要がある関係で抜き取り用のスペースが大きく
なり、前記スペースがさらに拡大されるばかりで
なく、ジヤツキを用いないと抜けないことがあつ
て作業がきわめて面倒で長時間を要していた。さ
らに、遊星ギア１８のギア面を点検する場合に
は、ギア軸１６を抜き取つただけでは不可能であ
つて、内歯ギア１５を図に鎖線１５Ａで示すよう
に軸方向へ移動させなければならないので、この
ためにも大きなスペースが必要であつた。

また、構造面においても、ギアケース６に、内
歯ギア１５を固定支持するための大きな剛性を持
たせる必要があり材料費および加工費が嵩むとい
う欠点があつた。

さらに、この構造のものは、振動が比較的に大
きかつた。

このように、従来の遊星歯車装置には構造およ
びコストの面においても問題があるが、特にスペ
ースの点においては前述したように各所に大きな
スペースを必要とするので、これを船舶の推進軸
減速に用いる場合にはそれだけ積荷空間が縮小さ
れ致命的な欠点となつていた。また、振動が比較
的に大きく好ましくなかつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記の問題点を解決し、船舶等の原
動機の出力を推進機軸に伝達するための、振動吸
収能力が大きく、小型軽量で構造が簡単な遊星歯
車装置が提供するため、原動機の駆動軸と接合さ
れる入力軸と、入力軸と同芯上にあつて負荷側従
動軸と接合される出力軸と、出力軸と一体形成さ
れ入力軸の軸端面に近接するデイスク状の遊星ギ
ア枠と、出力軸のほぼ全長を覆う軸受ケースと、
軸受ケースに入力軸と同芯の環状に形成される内
歯ギアと、入力軸の軸端部に設けた太陽ギアと、
遊星ギア枠に支持され内歯ギアと太陽ギアとの間
へ突出する複数のギア軸と、各ギア軸に遊装さ
れ、太陽ギアと内歯ギアとにそれぞれ噛合う複数
個の遊星ギアと、軸受ケースに取付けられ出力軸
を支持するジヤーナル軸受およびスラスト軸受と
を含む遊星歯車装置において、ゴム製の弾性体リ
ングの内外周に金属環が接着で一体成形されてい
て、内外周の金属環に沿つて弯曲している２個の
長孔状の透孔が弾性体リングに、その弾性体リン
グの中心に対して左右対象な位置に設けられてい
る多数の弾性環が、前記内歯ギアの外周の前記軸
受ケース側に設けたフランジ部に、前記各弾性環
の弾性体リングにそれぞれ２個ずつ設けられてい
る透孔が前記入力軸を中心とする同一円周上に位
置している状態で、この同一円周上に互に一定の
間隔で取付けられており、 内歯ギアは、前記多数個の弾性環にそれぞれ嵌
装したボルトによつて前記軸受ケースの前記入力
軸側端面に取付けられており、 前記各ギア軸は、前記遊星ギア枠に片持ち支持
されている構造とした。

［作用］ 前記構造のものにおいては、原動機の駆動軸か
ら入力軸に回転力が伝わると、太陽ギアが回転
し、遊星ギアが内歯ギアに沿つて自転しながら公
転し、その結果、減速された状態で遊星ギア枠、
出力軸が回転し、負荷側従動軸が充分に減速され
て回転する。

内歯ギアの取付部円周上に特殊形状の弾性環を
複数個等間隔に設置して用いられ、このとき、２
個所の環通穴は入力軸を中心とする円の接線方向
に向けることにより、歯車荷重が作用した場合、
内歯ギアが微かに回動し得るようにしてあるた
め、ここで振動が充分に吸収される。

なお、遊星ギア枠に遊星ギアを、ギア軸で片持
支持していることなどによつて、装置全体がコン
パクトになり、保守点検作業も容易にできるよう
になつている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例によつて、本発明をさ
らに詳細に説明する。

第１図において、デイーゼルエンジン側の駆動
軸２１には、全体を符号２２で示す遊星歯車装置
の入力軸２３がフランジ２１ａとフランジ２３ａ
とで同芯状に接合されており、ゴム等の弾性材か
らなる弾性環としてのブツシユ２４が嵌装された
複数個のボルト２５とナツト２６とによつて弾性
的かつ着脱自在に固定されている。なお、このボ
ルト２５の箇所からは例えば鎖線で示したような
回転部材を介した発電機などの他の回転駆動装置
へ出力を取出すこともできる。一方、負荷側従動
軸である推進軸２７には、遊星歯車装置２２の出
力軸２８が、フランジ２７ａとフランジ２８ａと
で同芯状に接合されており、リーマブツシユ２９
が嵌装された複数個のボルト３０によつて着脱自
在に固定されている。出力軸２８は入力軸２３と
同芯上にあつてその入力軸２３側端部にはデイス
ク状に形成された遊星ギア枠２８ｂが入力軸２３
の端面に近接して一体形成されており、出力軸２
８はこの遊星ギア枠２８ｂとフランジ２８ａとの
間が小径の軸支部２８ｃとなつている。

一方、デイーゼルエンジンのハウジング３１に
は、入力軸２３の軸芯を境にして上下に２分割さ
れたのち結合されたカバー３２が固定されてお
り、その突出端のフランジには、出力軸２８のほ
ぼ全長を覆う軸受ケース３３が複数個のボルト３
４で固定されている。この軸受ケース３３はカバ
ー３２と同じく軸芯を境にして上下に２分割され
たのち結合されており、これには同じく上下に２
分割された軸受板３５が比較的に狭いフランジ２
８ａと遊星ギア枠２８ｂとの間のほぼ全面に位置
して一体形成されている。３６はこの軸受板３５
に嵌着されて出力軸２８の軸支部２８ｃを回転自
在に軸支する２つ割りのジヤーナル軸受である。
また３７は扇形の板状に形成されて出力軸２８と
軸受板３５との間の推力を受けるスラスト軸受と
しての複数個のパツドであつて、フランジ２８ａ
と軸受板３５との間ならびに遊星ギア枠２８ｂと
軸受板３５との間の環状空間部に並列して装填さ
れている。なお、このパツト３７は、出力軸２８
を回転させながら外周部の一箇所に設けた開口部
から１個ずつ順次に挿入されて全個数挿入後は一
対のくさび３８によつて固定されており、摩耗時
の交換が可能なように構成されている。３９は軸
受部用の温度計である。

なお、第１図における出力軸２８部の軸受部で
は、軸受板３５、ジヤーナル軸受３６、パツド３
７を、フランジ２８ａと遊星ギア枠２８ｂの間に
設けたが、これは、第２図に示したように、出力
軸２８部の中央部に別のフランジ部２８ｄを設け
て、フランジ部２８ｄと遊星ギア２８ｂの間に設
けることもできる。こうすれば、両フランジ２７
ａ，２８ａ間は、ボルト３０とナツト３８ａで連
結できるので、取付け頑丈になり、取付け取りは
ずしも容易になる。

前記入力軸２３の先端部には、太陽ギア４０が
冠歯４１を介して浮動状態でかつ入力軸２３に対
し回転不能に嵌合されており、座板４２によつて
入力軸２３からの抜けを阻止されている。

第１，５図に示すように、前記軸受ケース３３
の入力軸２３側端面３３ａには、内周部に歯切り
された環状の内歯ギア４３が、弾性環４４が嵌装
された複数個のボルト４５と座金４６とにより入
力軸２３と同心状に固定されている。弾性環４４
は内歯ギア４３のフランジ部４３ａの同一円周上
に設けた複数の取付穴に埋込まれ、締りばめで一
体形成されている。

弾性環４４は、第６図に示すように、弾性体リ
ングを形成するリング状のゴム４４ａと、ゴム４
４ａの内外周面に同心状に設けたリング状の金属
環４４ｂおよび４４ｃとで形成した。リング状の
ゴム４４ａとして、例えば、ニトリルブタジエン
ラバーのように、減衰性のある硬い耐油性ゴムを
用い、ゴム４４ａと金属環４４ｂ，４４ｃとは、
加硫接着等によつて一体化した。弾性環４４の内
周に設けた金属環４４ｂの内周面には、ボルト４
５の外周面を密接させうるようにした。

また、弾性環４４のゴム４４ａ部には、第６図
に示すように、ゴム４４ａに荷重Ｆが加わる方向
の２箇所に透孔である貫通穴４４ｄ，４４d′を設
けた。荷重Ｆが作用する方向は内歯ギア４３の円
周方向である。したがつて、ゴム４４ａ部には、
ボルト装入穴をはさんだ左右対称な位置に、貫通
穴４４ｄ，４４d′が設けられる。貫通穴４４ｄお
よび４４d′は長穴とすることができる。

上記したように構成した弾性環４４を用いた歯
車の支持装置においては、内歯ギア４３の取付穴
やボルト４５の嵌合面とは金属環４４および４４
ｃがそれぞれ接するから、油中下での打撃力をゴ
ム４４ａの表面が受けることがなくなるため、ゴ
ム接触面の腐食はなくなる。

また、第６図にＦで示すように、ゴム４４ａの
荷重方向の２箇所に貫通孔４４ｄおよび４４d′を
設けることにより、変形は力Ｆと90°をなす位置
のゴム４４ａ部が剪断変形するようになることか
ら、その変形能は高く、吸収効果がきわめて高く
なる。これは、下式からも明らかである。

δ∝１／Ｅ＜δ′∝１／Ｇ ここで、δは貫通穴４４ｄおよび４４d′がない
場合の引張圧縮変形によるたわみ、δ′は貫通穴４
４ｄおよび４４d′がある場合の剪断変形によるた
わみ、Ｅは横弾性係数、Ｇは縦断数係数で、一般
にＥ＞Ｇである。

弾性環４４は第３，４図に示すように内歯ギア
４３の取付部円周上に複数個等間隔に設置して用
いられる。この際、２箇所の貫通孔４４ｄ，４４
d′は入力軸を中心とする円の接線方向に向けるこ
とにより、歯車荷重Ｆが作用した場合、内歯ギア
４３が微かに回動し得るようにしてある。

第１図において、遊星ギア枠２８ｂの外周部を
円周方向に等分する箇所に穿設された各軸孔４７
には、ギア軸４８の一端部がそれぞれ嵌入されて
ノツク４９と止ねじ５０とで固定されており、各
ギア軸４８には、太陽ギア４０と内歯ギア４３と
の両方に噛合う遊星ギア５１がキヤツプ５２で軸
方向への移動を規制されて浮動ブツシユ５１ａを
介し回転自在に嵌装されている。遊星ギア５１と
浮動ブツシユ５１ａとの間と一箇所にピン５１ｂ
が回動自在に介装される。この状況を第５図の
−断面図として第７図に示す。第７図でわかる
ように、ギア軸４８と浮動ブツシユ５１ａとの
間、および浮動ブツシユ５１ａと遊星ギア５１の
内面との間には僅かな空隙５１ｅおよび５１ｆが
それぞれ設けられ、それぞれは潤滑油が満され
る。５１ｈは浮動ブツシユ５１ａを直径方向に数
箇所貫通して設け穴である。遊星ギア５１と浮動
ブツシユ５１ａの間の空隙５１ｆの一箇所に円筒
状のピン５１ｂを介装する。ピン５１ｂの長さ、
ギア軸４８の長手方向の位置および円周上の位置
は必らずしも第５図のように限定する必要はな
い。ピン５１ｂの介装は下記のように行われる。
遊星ギア５１の内面に、直径がピン５１ｂより大
きい円の一部をなし、長さがピン５１ｂの長さと
等しいピン穴５１ｇを設ける。このピン穴５１ｇ
と対面する浮動ブツシユ５１ａの外面に、ピン５
１ｂと長さがほぼ等しく、直径がピン５１ｂと等
しいピン穴５１ｃを設ける。そしてピン５１ｂの
外面がピン穴５１ｃおよび５１ｇのそれぞれの面
と接しながら回動自在なように介装する。

例えば、遊星ギア５１の内径が240mmで、遊星
ギア５１の内周面と浮動ブツシユ５１ａの外周面
との間の半径方向の最大すき間が約0.5mmのとき、
ピン５１ｂおよびピン穴５１ｃの半径を15mmと
し、ピン穴５１ｇの半径を16.25mmとした。ピン
５１ｂの長さは、例えば20mmのように比較的短か
くした。

ピン５１ｂは、場合によつては、浮動ブツシユ
５１ａの内面とギア軸４８の外面の空隙５１ｅに
上記と同じ関係で介装することも可能である。

上記のようにピン５１ｂを介装した浮動ブツシ
ユ軸受構造は、浮動ブツシユ５１ａのみの軸受構
造に比してトルク変動幅が小さく、吸振性が大き
い。

すなわち、このように構成された浮動ブツシユ
軸受においては、遊星ギア５１が回転すると、浮
動ブツシユ５１ａはピン５１ｂによつて遊星ギア
５１との相互間の回転を規制されていることによ
り、強制的に駆動されて遊星ギア５１ａと同速で
回転し、浮動ブツシユ５１ａの両側には、空隙５
１ｅ，５１ｆにおける油膜が形成されるので、浮
動ブツシユ５１ａは、空隙５１ｅ，５１ｆの油膜
間に浮んで回転する。したがつて浮動ブツシユ軸
受としての効果である発熱量の低減と振動防止の
機能が充分に発揮される。そして、ピン５１ｂの
半径と遊星ギア５１側のピン穴５１ｇの半径とが
若干異なつており、かつ遊星ギア５１の内周面と
浮動ブツシユ５１ａの外周面との間に若干のすき
間があることにより、遊星ギア５１の回転にとも
ない、ピン５１ｂとピン穴５１ｇの接触点が少し
ずつ移動しながら浮動ブツシユ５１ａを回転させ
る。また、加工が簡単で加工誤差が少なく、歯所
の噛合のような衝撃的な起振因子がなく、滑らか
な動力伝達となるから、ピン５１ｂに作用する動
荷重がきわめて小さい。

この浮動ブツシユ軸受機構を用い、トルク変動
周波数を10〜35の間でいろいろ変えてトルク変動
幅を実測したら、トルク変動幅は、浮動ブツシユ
とピンとを用いない従来の装置のときと比べて、
35〜20％程度小さくなつており、浮動ブツシユ５
１ａとピン５１ｂを用いたことによる振動防止効
果が確認できた。

つぎに、上記構成による遊星歯車装置の動作に
ついて述べる。

デイーゼルエンジン側駆動軸２１の回転は、ボ
ルト２５で結合された入力軸２３に伝達される
が、この場合、ボルト２５には弾性材からなるブ
ツシユ２４が、嵌装されており、さらに入力軸２
３は可撓性が高められているので、デイーゼルエ
ンジンの爆発力によるねじり振動が吸収される
し、駆動軸２１と入力軸２３との軸芯ずれを生じ
てもこのブツシユ２４および冠歯４１で許容され
る。そして振動の吸収方向は軸の円周方向だけで
はなく、ボルト２５の頭径をブツシユ２４の径よ
りも小さくすれば軸方向への振動も吸収される。
このようにして入力軸２３に伝達された回転は、
これと冠歯４１で回転を規制された太陽ギア４０
と噛合う遊星ギア５１に伝達されるが、このとき
内歯ギア４３が固定されているので、遊星ギア５
１はギア軸４８上で自転しながら内歯ギア４３上
を転動して入力軸２３を中心に公転する。したが
つて遊星ギア５１と一体の遊星ギア枠２８ｂすな
わち出力軸２８が回転してこの回転が推進軸２７
に伝達されるが、このとき推進軸２７の回転数
は、各ギア４０，５１，４３の歯数比にしたがい
入力軸２３よりも減速されて減速される。このよ
うな入力軸２３から推進軸２７までの回転伝達に
おいては、先ず内歯ギア４３を軸受ケース３３に
固定するボルト４５に弾性材からなる弾性環４４
が嵌装されているので、ブツシユ２４で吸収され
なかつた振動等がここでさらに吸収される。

また、遊星歯車５１は片持ち支持にしたギア軸
４８に浮動ブツシユ５１ａおよびピン５１ｂから
なる浮動ブツシユ軸受構造によつて軸支されてい
ることによつて更に振動が吸収される。また、太
陽ギア４０が冠歯４１で入力軸２３と嵌合してい
ることと、給油口５３から注入された油が給油孔
５５から冠歯４１に供給されていることにより太
陽ギア４０が浮動しており、従つて、入力軸２１
に対してギアは全て大きいフレキシビリテイを有
するため、原動機軸に存在する捩り振動、上下振
動、前後振動は全て大幅に減衰し回転伝達が円滑
となる。

第８図および第９図は上記の実施例による遊星
歯車装置の振動吸収効果を測定し、従来例と比較
した図表である。

第８図は横軸にエンジン回転数（r.p.m.）、縦
軸に入力軸最大トルク比（％）をとり、図中、Ａ
は内歯ギア４３を軸受ケース３３に一体に固定し
た従来の場合、Ｂは弾性環４４を用いて固定した
場合、Ｃは弾性環４４を内歯ギアの取付けに使用
し、かつ、第１０図に示す弾性継手１を入力軸２
３のフランジ２３ａの接合に使用した場合の各々
の捩り振動の吸収効果を示す。

また、第９図は横軸に機関回転数（r.p.m.）、
縦軸に振動の振幅の値（ミクロンメートル）で表
わす。図中、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ第８図の場合
と同様であるが、各Ａ，Ｂ，Ｃの場合について、
水平方向および垂直方向の振動の振幅を示す。

第８図および第９図によつて、本発明の装置は
捩り振動、垂直および水平振動のいずれに対して
も極めて大きな吸収効果を有することがわかる。

更に、保守、点検などのために遊星ギア５１を
取外す場合は、カバー３２の上半分とギア軸４８
のキヤツプ５２を外せば、遊星ギア５１をブツシ
ユとともに軸方向へ容易に取出すことができ、こ
の結果、内歯ギア４３、太陽ギア４０の歯面も開
放されるので、これを容易に点検することができ
る。

以上のように、吸振能力が大きいので従来のよ
うな弾性継手が不要となつたこと、ギア軸４８を
片持ち支持としたことによつてギア軸４８の抜き
取りスペースが不要であるのでデイーゼルエンジ
ンとギア群４０，４３，５１との間のスペースは
従来に比し大幅に縮小することができるととも
に、軸受ケース３３を従来よりも小形で軽量な構
造とすることができる。また、内歯ギア５１の移
動スペースや、出力軸２８の接合ボルトの抜きし
ろなどが不要であるので、軸受ケース３３やカバ
ー３２内のスペースおよび出力軸２８の軸方向ス
ペースを従来よりも大幅に縮小することができ
る。さらに本実施例ではスラスト軸受として扁平
状のパツド３７を用い、その間にジヤーナル軸受
３６を配設したのでスペースがより縮小される。
従つて、総合的に小型でコンパクトで、吸振能力
が大きく、保守性のよい遊星歯車装置が得られ
る。

［効果］ 以上のように、本発明においては、特許請求の
範囲に記載したような構成になつており、特に、
ゴム製の弾性体リングと、この弾性体リングの内
外周面に同心状に設けたリング状の金属環で形成
され、この弾性体リング部には、ボルト装入穴を
はさんだ左右対称な位置に長穴状の透孔がそれぞ
れ２個ずつ設けられている弾性環が用いられ、そ
して、この弾性環が内歯ギアのフランジ部の同一
円周上に互いに一定の間隔で設けた複数の取付穴
に、弾性体リング部にそれぞれ２個ずつ設けられ
ている透孔が入力軸を中心とする同一円周上に位
置する状態で、それぞれ埋込まれ、締りばめで一
体に形成された構成となつているので、歯車の回
転によつて生じる円周方向の歯車荷重が作用した
とき、透孔がある弾性体リング部が剪断成形し、
内歯ギアが微かに回動し、透孔を有する弾性体リ
ング部で振動が充分に吸収される。すなわち、弾
性体リングの荷重方向の２箇所に透孔を設けたこ
とにより、変形は力と90°をなす位置の弾性体リ
ング部が剪断変形するようになることから、その
変形能は高く、吸収効果がきわめて高いという効
果を有している。

また、ボルト装入穴をはさんだ左右対称な位置
に透孔を設けているので、その振動吸収力は大き
く、かつ、左右どちらから荷重が作用しても、振
動を充分に吸収できる。勿論、防音効果も有す
る。

さらに、内歯ギアの取付穴やボルトの嵌合面と
は金属環がそれぞれ接するから、油中下での打撃
力をゴム製の弾性体リングの表面が受けることが
なくなるため、ゴム接触面の腐食はなくなる。

そして、本発明では、大きい原動機に見受けら
れるような捩り振動、上下振動および前後振動と
いつた複合的な振動を大幅に減衰するといつた吸
収能力が大きいため、従来のようなエンジン側と
遊星歯車装置側間に用いられる大きな弾性継手が
不要となるため、かなりの小スペースでの据付が
可能となり、更に、全体として構造が簡単になる
ため保守点検作業が容易となり、かつ、装置全体
の重量も軽くなるなど、すぐれた効果を有してい
る。

そして、本発明のものを、狭い空間での設置と
能力の増大が強いられる船舶用推進機の駆動系中
などに設ける遊星歯車装置として採用すれば、よ
り大きい効果が発揮される。更に、全体として構
造が簡単となつたため保守点検作業が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す縦断面図、
第２図は第１図における出力軸部の他の実施例を
示す縦断面図、第３図の右半分は第１図のＡ−Ａ
線断面図、第３図の左半分は第１図のＢ−Ｂ線断
面図、第４図は第３図の部拡大図、第５図は第
１図における主要部分をわかりやすく示した縦断
面図、第６図は第５図の−線断面図、第７図
は第５図の−線断面図、第８図はエンジン回
転数と入力軸最大トルク比の関係を示す線図、第
９図はエンジン回転数と振動の振幅の関係を示す
線図、第１０図は本発明に類した従来の装置の１
例を示す縦断面図である。 １……弾性継手、５……遊星歯車装置、１０，
２３……入力軸、１１，２８……出力軸、１５，
４３……内歯ギア、１６，４８……ギア軸、１
７，４０……太陽ギア、１８，５１……遊星ギ
ア、２８ｂ……遊星ギア枠、３３……軸受ケー
ス、３６……ジヤーナル軸受、３７……スラスト
軸受、４４……弾性環、５１ｂ……浮動ブツシ
ユ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原動機の駆動軸と接合される入力軸と、前記
   入力軸と同芯上にあつて負荷側従動軸と接合され
   る出力軸と、 この出力軸と一体形成され前記入力軸の軸端面
   に近接するデイスク状の遊星ギア枠と、前記出力
   軸のほぼ全長を覆う軸受ケースと、 この軸受ケースに取付けられ前記入力軸と同芯
   の環状に形成される内歯ギアと、 前記入力軸の軸端部に設けた太陽ギアと、 前記遊星ギア枠に支持され、前記内歯ギアと太
   陽ギアとの間へ突出する複数のギア軸と、 これ等各ギア軸に遊装され、前記太陽ギアと前
   記内歯ギアとにそれぞれ噛合う複数個の遊星ギア
   と、 前記軸受ケースに取付けられ、前記出力軸を支
   持するジヤーナル軸受およびスラスト軸受とを含
   む遊星歯車装置において、 ゴム製の弾性体リングの内外周に金属環が接着
   で一体成形されていて、内外周の金属環に沿つて
   弯曲している２個の長孔状の透孔が弾性体リング
   に、その弾性体リングの中心に対して左右対象な
   位置に設けられている多数の弾性環が、前記内歯
   ギアの外周の前記軸受ケース側に設けたフランジ
   部に、前記各弾性環の弾性体リングにそれぞれ２
   個ずつ設けられている透孔が前記入力軸を中心と
   する同一円周上に位置している状態で、この同一
   円周上に互に一定の間隔で取付けられており、 内歯ギアは、前記多数個の弾性環にそれぞれ嵌
   装したボルトによつて前記軸受ケースの前記入力
   軸側端面に取付けられており、 前記各ギア軸は、前記遊星ギア枠に片持ち支持
   されている遊星歯車装置。 ２ ギア軸が、遊星ギア枠に水平に設けられたギ
   ア軸穴に嵌込まれ、この遊星ギア枠の外周から前
   記ギア軸に対し直角に穿設された孔に、ノツクお
   よびネジによつて固定されて片持ち支持されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車装置。