JPH0547845A - Lead bonder - Google Patents

Lead bonder

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JPH0547845A
JPH0547845A JP20286191A JP20286191A JPH0547845A JP H0547845 A JPH0547845 A JP H0547845A JP 20286191 A JP20286191 A JP 20286191A JP 20286191 A JP20286191 A JP 20286191A JP H0547845 A JPH0547845 A JP H0547845A
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JP
Japan
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substrate
leaf spring
lead
bonding
positioning portion
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JP20286191A
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Yasuto Onizuka
安登 鬼塚
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide means capable of bonding a lead of a device by pressing uniformly the lead on a substrate even when a top face of the substrate is inclined for an outer lead bonding. CONSTITUTION:A lead bonder comprises a leaf spring 1 flexible in all directions consisting of a plurality of slits 11, a holder 12 for holding the leaf spring 1 horizontally, a positioning part 2 of an electric component 20 provided on a center part of the leaf spring 1, and means 16 for supporting the positioning part 2 flexibly from the lower direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はリードのボンディング装
置に係り、詳しくは、基板や半導体チップなどの電気部
品を位置決めし、この電気部品にリードをボンディング
するための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lead bonding apparatus, and more particularly to an apparatus for positioning an electric component such as a substrate or a semiconductor chip and bonding the lead to the electric component.

【0002】[0002]

【従来の技術】TAB法として知られるデバイスの製造
工程は、ポリイミドなどの合成樹脂フィルムで形成され
たフィルムキャリヤのリードにチップをボンディングす
るインナーリードボンディング工程と、次いでこのフィ
ルムキャリヤを打ち抜いて得られたデバイスのリードを
基板にボンディングするアウターリードボンディング工
程から成っている。
2. Description of the Related Art A device manufacturing process known as the TAB method is obtained by an inner lead bonding process of bonding a chip to a lead of a film carrier formed of a synthetic resin film such as polyimide, and then punching the film carrier. And an outer lead bonding process for bonding the device leads to the substrate.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】インナーリードボンデ
ィングを自動的に行うためのインナーリードボンディン
グ装置は、現在、かなり普及して実用に供されている。
ところがアウターリードボンディングは、要求される精
度がきわめて高く、殊に基板の上面が成形誤差等のため
にわずかでも傾斜していると、すべてのリードを基板の
電極に押圧むらなく均等にボンディングすることがきわ
めて困難なこともあって、これを自動的に行うための技
術は十分に確立されておらず、このため現在、アウター
リードボンディングは専ら作業者の手作業により行われ
ている実情にある。
An inner lead bonding apparatus for automatically performing inner lead bonding is now in widespread practical use.
However, outer lead bonding requires extremely high accuracy, and if the upper surface of the board is slightly inclined due to molding errors, etc., all leads should be evenly bonded to the electrodes of the board without uneven pressure. Since it is extremely difficult, a technique for automatically performing this has not been sufficiently established. Therefore, at present, outer lead bonding is performed by a worker only by hand.

【0004】そこで本発明は、リードのボンディング、
殊に基板の上面が傾斜している場合に、この上面の傾斜
を補正して、リードを均等な力で基板に押し付けて押圧
むらなくボンディングできる装置を提供することを目的
とする。
Therefore, the present invention relates to lead bonding,
In particular, it is an object of the present invention to provide a device that corrects the inclination of the upper surface of the substrate when the upper surface of the substrate is inclined and presses the leads against the substrate with a uniform force to perform bonding without uneven pressure.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、ス
リットを複数条形成して成る全方向に屈曲自在な板ばね
と、この板ばねの外縁部が装着されてこの板ばねを水平
な姿勢で保持するホルダーと、この板ばねの中央部に設
けられた電気部品の位置決め部と、この位置決め部を下
方から揺動自在に支持する支持手段とからリードのボン
ディング装置を構成している。
To this end, according to the present invention, a leaf spring, which is formed by forming a plurality of slits and is bendable in all directions, and an outer edge portion of the leaf spring are mounted, the leaf spring is made horizontal. A holder for holding in a posture, a positioning portion for the electric component provided in the central portion of the leaf spring, and a supporting means for swingably supporting the positioning portion from below constitute a lead bonding device.

【0006】[0006]

【作用】上記構成において、例えばアウターリードボン
ディングを行うにあたっては、ヘッドにより、デバイス
を位置決め部に位置決めされた基板に搭載し、デバイス
のリードを基板の電極にボンディングする。ここで基板
の上面が傾斜している場合は、リードを基板の電極に熱
圧着するべく、熱圧着子をリードに押し付ける際の荷重
により、板ばねが屈曲して基板は熱圧着子の下面になら
うように傾斜姿勢を補正する。また熱圧着子から加えら
れる強い荷重は支持手段により支持されて、リードは均
等な力で押圧むらなく基板にボンディングされる。
In the above structure, when performing outer lead bonding, for example, the head mounts the device on the substrate positioned in the positioning portion, and the device lead is bonded to the electrode on the substrate. If the upper surface of the board is inclined, the leaf spring bends due to the load applied when the thermocompressor is pressed against the lead in order to thermocompress the lead to the electrode of the board, and the board is placed on the lower surface of the thermocompressor. Correct the tilted posture so that it follows. Further, the strong load applied from the thermocompressor is supported by the supporting means, and the leads are bonded to the substrate with a uniform force without uneven pressure.

【0007】[0007]

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0008】図1はボンディング装置の側面図、図2は
平面図である。この装置は、電気部品としての基板20
に、デバイスPのリードLをアウターリードボンディン
グするための装置である。このデバイスPは、TAB法
によりフィルムキャリヤを打抜いて作られたものであ
る。
FIG. 1 is a side view of the bonding apparatus, and FIG. 2 is a plan view. This device has a substrate 20 as an electric component.
An apparatus for outer lead bonding the lead L of the device P. The device P is made by punching a film carrier by the TAB method.

【0009】1は極薄円板状の板ばねであって、その中
央部には基板20の位置決め部2が装着されている。こ
の位置決め部2は円板状であって、その上面には基板2
0の受部3が枠形に突設されており、またその内部に
は、吸着孔4が穿孔されている。この吸着孔4は、受部
3上の基板20がボンディング中にがたつかないよう
に、これを真空吸着する。5は止めねじである。
Reference numeral 1 is a leaf spring in the shape of an ultrathin disc, and a positioning portion 2 for a substrate 20 is attached to the center of the leaf spring. The positioning portion 2 has a disk shape, and the substrate 2
The receiving portion 3 of 0 is provided in a frame-like shape, and a suction hole 4 is bored therein. The suction holes 4 vacuum-suck the substrate 20 on the receiving portion 3 so as not to rattle during bonding. 5 is a set screw.

【0010】図2に示すように、板ばね1には円弧状の
スリット11が交互に位置をずらして多数条形成されて
おり、したがってこの板ばね1は、全方向に屈曲自在で
あって、その中央部に装着された位置決め部2は、板ば
ね1を屈曲させながら、自由に揺動して傾斜することが
できる(図1鎖線参照)。
As shown in FIG. 2, a large number of arc-shaped slits 11 are alternately formed in the leaf spring 1 so that the leaf spring 1 is bendable in all directions. The positioning portion 2 attached to the central portion can freely swing and tilt while bending the leaf spring 1 (see the chain line in FIG. 1).

【0011】板ばね1は、止めねじ13によりその外縁
部をホルダー12に装着されて、これに水平な姿勢で保
持されている。14は位置決め部2の下方に設けられた
下受部材であって、上記止めねじ5により、板ばね1の
内周縁を両者2,14にて挾持するように結合されてい
る。また位置決め部2の下面には、ヒータ15が設けら
れている。このヒータ15はリードLが基板20に良好
にボンディングできるように、位置決め部2を介して基
板20を加熱する。
The leaf spring 1 has its outer edge portion attached to the holder 12 by a set screw 13 and is held in a horizontal posture on the holder 12. Reference numeral 14 is a lower receiving member provided below the positioning portion 2, and is coupled by the set screw 5 so as to hold the inner peripheral edge of the leaf spring 1 by both 2 and 14. A heater 15 is provided on the lower surface of the positioning unit 2. The heater 15 heats the substrate 20 via the positioning portion 2 so that the leads L can be bonded to the substrate 20 well.

【0012】下受部材14と上記ホルダー12の間に
は、支持手段としてのベヤリング16から成る自在継手
が介装されている。したがって下受部材14及びこれと
一体の位置決め部2は、このベヤリング16上に下方か
ら支持されて自由に揺動でき、また位置決め部2に加え
られる大きな荷重は、ベヤリング16を介してホルダー
12に支持される。
A universal joint consisting of a bearer ring 16 as a support means is interposed between the lower receiving member 14 and the holder 12. Therefore, the lower receiving member 14 and the positioning portion 2 integrated therewith are supported on the bearing ring 16 from below and can freely swing, and a large load applied to the positioning portion 2 is applied to the holder 12 via the bearing ring 16. Supported.

【0013】ホルダー12は、シリンダ17のロッド1
8に支持されており、ロッド18が突没することによ
り、位置決め部2の高さを調整できる。またシリンダ1
7は、Xテーブル21、Yテーブル22、θテーブル2
3上に設置されており、これらのテーブル21〜23が
駆動することにより、位置決め部2はXY方向に移動
し、また水平回転する。
The holder 12 is a rod 1 of the cylinder 17.
The height of the positioning part 2 can be adjusted by the rod 18 protruding and retracting. Also cylinder 1
7 is an X table 21, a Y table 22, and a θ table 2
The positioning section 2 is moved in the XY directions and horizontally rotated by driving these tables 21 to 23.

【0014】24は第1のヘッドであり、そのノズル2
5に基板20を吸着して、上記位置決め部2上に搭載す
る。また26は第2のヘッドであり、そのノズル27に
デバイスPを吸着し、この基板20上に搭載する。28
はリードLを基板20の電極に押し付けてボンディング
する熱圧着子である。29はカメラであり、ヘッド26
のノズル27に吸着されたデバイスPのリードLの位置
ずれを計測する。このような計測手段としては、レーザ
装置なども適用できる。本装置は上記のような構成より
成り、次に動作を説明する。
Reference numeral 24 is a first head, and its nozzle 2
The substrate 20 is sucked onto the substrate 5 and mounted on the positioning portion 2. Further, reference numeral 26 is a second head, which adsorbs the device P on its nozzle 27 and mounts it on this substrate 20. 28
Is a thermocompression bonding element for pressing and bonding the lead L to the electrode of the substrate 20. 29 is a camera, head 26
The positional deviation of the lead L of the device P sucked by the nozzle 27 is measured. A laser device or the like can also be applied as such measuring means. The present apparatus has the above-mentioned configuration, and the operation will be described below.

【0015】まず、ヘッド24が、基板20を位置決め
部2に搭載する。またデバイスPを吸着したヘッド26
は、カメラ29の上方に到来し、リードLのXYθ方向
の位置ずれが計測される。次いで、この計測結果に基い
て、各テーブル21〜23を駆動して基板20をXYθ
方向に移動させ、この位置ずれを補正する。
First, the head 24 mounts the substrate 20 on the positioning portion 2. In addition, the head 26 that adsorbs the device P
Arrives above the camera 29, and the positional deviation of the lead L in the XYθ directions is measured. Next, based on this measurement result, the tables 21 to 23 are driven to move the substrate 20 to XYθ.
Direction to correct this misalignment.

【0016】次いでヘッド26は位置決め部2の上方に
到来し、次いでノズル27が下降することにより、デバ
イスPのリードLを基板20の電極上に着地させる。次
いで熱圧着子28が下降して、リードLを基板20の電
極に押し付け、熱圧着する。
Next, the head 26 reaches above the positioning portion 2, and then the nozzle 27 descends to land the lead L of the device P on the electrode of the substrate 20. Next, the thermocompression bonding element 28 descends to press the lead L against the electrode of the substrate 20 and perform thermocompression bonding.

【0017】ところで、位置決め部2に位置決めされた
基板20の上面は、完全な水平面とは限らず、成形誤差
などのために、傾斜している場合がある。基板20がわ
ずかでも傾斜していると、熱圧着子28はすべてのリー
ドLを均一な強さで基板20に押圧できず、押圧むらが
生じて良好にボンディングすることはできない。
By the way, the upper surface of the substrate 20 positioned by the positioning portion 2 is not limited to a perfect horizontal surface, but may be inclined due to a molding error or the like. If the substrate 20 is slightly inclined, the thermocompression-bonding elements 28 cannot press all the leads L against the substrate 20 with uniform strength, resulting in uneven pressing and failing to perform good bonding.

【0018】図3(a)(b)は、このように基板20
の上面が傾斜している場合のボンディングの様子を示し
ている。αは傾斜角度である。この場合、ノズル27が
下降してデバイスPが基板20に着地すると、その押圧
力のために、板ばね1は屈曲し、基板20の上面が水平
となるように、基板20の姿勢は補正される。次いで熱
圧着子28が下降して、リードLを基板20の電極に強
く押し付けるが(図3(b)参照)、その強い荷重はベ
ヤリング16を介してホルダー12に支持される。
FIGS. 3A and 3B show the substrate 20 as described above.
2 shows a state of bonding when the upper surface of the is tilted. α is the tilt angle. In this case, when the nozzle 27 descends and the device P lands on the substrate 20, the pressing force of the device causes the leaf spring 1 to bend, and the posture of the substrate 20 is corrected so that the upper surface of the substrate 20 becomes horizontal. It Next, the thermocompressor 28 descends and presses the lead L strongly against the electrode of the substrate 20 (see FIG. 3B), but the strong load is supported by the holder 12 via the bearing 16.

【0019】このように本手段によれば、基板20の上
面が水平となるように基板20の姿勢が補正されるの
で、すべてのリードLに熱圧着子28を均等な力で押し
付け、すべてのリードLを押圧むらなく基板20にボン
ディングできる。殊に板ばね1は、僅かな荷重でも屈曲
できるので、基板20の上面のわずかな傾斜には、この
板ばね1の屈曲変形だけで十分に対応でき、またリード
Lを基板20にしっかり熱圧着するべく熱圧着子28か
ら基板20に加えられる大きな荷重はベヤリング16を
介してホルダー12側に支持されるので、熱圧着子28
をリードLに強く押し付けながら、安定したボンディン
グを行える。勿論、下受部材14の支持手段はベヤリン
グ16に限定されないのであって、要は位置決め部2を
揺動自在にしっかり支持できるものであればよい。
As described above, according to this means, the posture of the substrate 20 is corrected so that the upper surface of the substrate 20 becomes horizontal, so that the thermocompression-bonding elements 28 are pressed against all the leads L by an even force. The lead L can be bonded to the substrate 20 without uneven pressure. In particular, since the leaf spring 1 can be bent even with a slight load, the slight inclination of the upper surface of the substrate 20 can be sufficiently dealt with only by the bending deformation of the leaf spring 1, and the lead L is firmly thermocompressed to the substrate 20. Since a large load applied to the substrate 20 from the thermocompression bonding element 28 is supported by the holder 12 side via the bearing 16, the thermocompression bonding element 28 is used.
Stable bonding can be performed while pressing the lead L strongly against the lead L. Of course, the supporting means of the lower receiving member 14 is not limited to the bearing 16, and any means can be used as long as it can firmly support the positioning portion 2 swingably.

【0020】本装置は、アウターリードボンディングに
限らず、インナーリードボンディングにも適用できる。
図4はインナーリードボンディング中の側面図である。
30は電気部品としての半導体であり、上記位置決め部
2に載置されている。31はフィルムキャリヤであり、
そのリードを押圧子32により半導体30の上面の電極
33に押し付けてボンディングする。この場合、半導体
30の傾斜姿勢は、上述の場合と同様に、板ばね1が屈
曲することにより補正される。
This device is applicable not only to outer lead bonding but also to inner lead bonding.
FIG. 4 is a side view during inner lead bonding.
Reference numeral 30 denotes a semiconductor as an electric component, which is mounted on the positioning portion 2. 31 is a film carrier,
The lead is pressed against the electrode 33 on the upper surface of the semiconductor 30 by the pressing element 32 to perform bonding. In this case, the tilted posture of the semiconductor 30 is corrected by bending the leaf spring 1 as in the case described above.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、スリット
が複数条形成して成る全方向に屈曲自在な板ばねと、こ
の板ばねの外縁部が装着されてこの板ばねを水平な姿勢
で保持するホルダーと、この板ばねの中央部に設けられ
た電気部品の位置決め部と、この位置決め部を下方から
揺動自在に支持する支持手段とからリードのボンディン
グ装置を構成しているので、アウターリードボンディン
グにおいて、基板が傾斜している場合には、これを水平
な姿勢に補正して、すべてのリードを均等な力で押圧む
らなくボンディングすることができる。
As described above, according to the present invention, a leaf spring which is formed by forming a plurality of slits and is bendable in all directions, and an outer edge portion of the leaf spring are attached to the leaf spring in a horizontal posture. Since the holder for holding, the positioning portion of the electric component provided in the central portion of the leaf spring, and the support means for swingably supporting the positioning portion from below constitute a lead bonding device, the outer In lead bonding, when the substrate is tilted, this can be corrected to a horizontal posture, and all leads can be bonded with a uniform force without uneven pressure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るボンディング装置の断面図FIG. 1 is a sectional view of a bonding apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係るボンディング装置の平面図FIG. 2 is a plan view of a bonding apparatus according to the present invention.

【図3】本発明に係るアウターリードボンディング中の
要部側面図
FIG. 3 is a side view of a main part during outer lead bonding according to the present invention.

【図4】本発明に係るインナーリードボンディング中の
要部側面図
FIG. 4 is a side view of a main part during inner lead bonding according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 板ばね 2 位置決め部 11 スリット 12 ホルダー 16 支持手段 20 電気部品 30 電気部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Leaf spring 2 Positioning part 11 Slit 12 Holder 16 Supporting means 20 Electrical component 30 Electrical component

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スリットを複数条形成して成る全方向に屈
曲自在な板ばねと、この板ばねの外縁部が装着されてこ
の板ばねを水平な姿勢で保持するホルダーと、この板ば
ねの中央部に設けられた電気部品の位置決め部と、この
位置決め部を下方から揺動自在に支持する支持手段とか
ら成ることを特徴とするリードのボンディング装置。
1. A leaf spring which is formed by forming a plurality of slits and is bendable in all directions, a holder to which an outer edge portion of the leaf spring is attached and which holds the leaf spring in a horizontal posture, and a leaf spring of the leaf spring. A lead bonding apparatus comprising: a positioning part for an electric component provided in a central part; and a supporting means for swingably supporting the positioning part from below.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009200081A (en) * 2008-02-19 2009-09-03 Kaijo Corp Bonding method and bonding apparatus

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