JPH054631A - 物品の箱詰方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】作業者による箱開口作業や計数読み取り作業等
の作業ロスを解消し、瞬時に所望の物品を所定数に充填
することが出来る極めて作業性、生産性の高い箱詰装置
を提供すること。 【構成】起立した封緘片６ａを具備する所望の箱体６を
供給手段を介して順次所定の位置に移送して供給する箱
供給装置２と、該箱供給装置２により所定の位置まで移
送された箱体６の封緘片６ａを封緘片拘持具３ａにより
拘持して外開きに折曲する封緘片折曲装置３と、該封緘
片折曲装置３の封緘片拘持具３ａにより該封緘片６ａが
外開きに折曲した箱体６に、所望の箇所より順次搬送さ
れる物品８を所定数量に計数し揃えて充填する物品充填
装置５とにより構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の計数箱詰装置、
更に詳しくは、所望の箱体に設けられた封緘片を開口さ
せて所望の物品充填装置の物品充填部へと移送すること
で収納される物品を簡単に、しかも所定数に充填するこ
とが出来る物品の箱詰方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の生産工程等に於いて、順
次搬送される物品等を箱詰めする方法としては、上記搬
送される物品等を作業者が目視により計数区分し、その
後手掴みで揃え出して予め用意してなる箱体に収納する
方法が適宜用いられてなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の様に手掴みで順次搬送される物品等を箱詰めする方
法に於いて、下記の様な問題点があった。

【０００４】即ち、従来の様に順次搬送される物品等の
箱詰作業を行うのは人間である。

【０００５】従って、上記作業時に於いて、計数区分を
した物品を上記箱内に充填し収納する場合には該箱に具
備された封緘片を常に折曲げておかなければならないと
いう煩雑な作業が必要であるばかりでなく、該作業に集
中することで搬送される物品の計数区分さえも読み間違
える等の種々の難儀な問題が生じていた。

【０００６】而して、本発明は上記種々の問題を全て解
決するものであり、封緘片を具備する箱体を瞬時に開口
すると共に所望の物品充填部まで移送することで順次搬
送される物品を確実に、且つ瞬時に計数区分して箱詰め
することが出来る極めて優れた物品の箱詰方法とその装
置を提供することを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、全く新しい物品の箱詰方法とその装置
を発明し、以下の手段を講じたものである。即ち、本発
明は物品の箱詰方法として、起立した封緘片６ａを具備
する所望の箱体６を箱供給装置２の供給手段により封緘
片折曲装置３まで移送し、その後該封緘片折曲装置３に
設けられた封緘片拘持具３ａにより前記箱体６の封緘片
６ａを拘持して、その後前記封緘片折曲装置３の封緘片
拘持具３ａに封緘片６ａが拘持された箱体６を箱移送装
置４によって移送させながら前記封緘片６ａを外開きに
折曲げて物品充填装置５へと供給し、次に該物品充填装
置５より所望の物品８を前記箱体６内に充填させた後に
物品充填後の箱体６を前記箱移送装置４により逆移送さ
せて所望の箇所で上向きに落下させる箱詰方法にある。

【０００８】又、上記物品の箱詰方法を実施するための
装置として本発明は、起立した封緘片６ａを具備する所
望の箱体６を供給手段を介して順次所定の位置に移送し
て供給する箱供給装置２と、該箱供給装置２により所定
の位置まで移送された箱体６の封緘片６ａを封緘片拘持
具３ａにより拘持して外開きに折曲する封緘片折曲装置
３と、該封緘片折曲装置３の封緘片拘持具３ａにより該
封緘片６ａが外開きに折曲した箱体６に、所望の箇所よ
り順次搬送される物品８を所定数量に計数し揃えて充填
する物品充填装置５とにより構成された点にある。

【０００９】

【作用】上記構成からなる物品の箱詰方法とその装置に
於いては、所定の位置まで移送された箱体６の封緘片６
ａを挟持手段により挟持して開口すべく折曲する封緘片
折曲装置３を介して開口された箱体６を物品充填装置５
の物品充填部７まで移送するために、該物品充填部７よ
り所定数量の物品８を前記箱体６内に充填させて収納す
ることが出来る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。

【００１１】第１図に於いて、１は箱詰装置を示す。

【００１２】２は起立した封緘片６ａを具備する所定数
量の組箱６を順次所定の位置に移送して供給する箱供給
装置で、予め箱載置台２ｃ上に置かれた所定数量の組箱
６を順次所望の引張力により組立てる箱組立シリンダー
２ａと、該箱組立シリンダー２ａにより組立られた組箱
６を上記所定の位置まで移送する箱移送シリンダー２ｂ
とからなり上記箱詰装置１の所望の箇所に適宜設けられ
てなる。

【００１３】３は上記箱移送シリンダー２ｂにより所定
の位置まで移送された上記組箱６に設けられた封緘片６
ａを挟持して折り返す封緘片折曲装置で、同軸３ｄを介
して開閉自在に蝶着された板状の挟持アーム３ｂをカム
又はリンク（図示せず）等の機構により開閉させる封緘
片拘持具３ａと、該封緘片拘持具３ａを所望の移動機構
（図示せず）により円弧状に移動させるための案内溝３
ｃとを具備し上記供給装置２の上方に設けられてなる。

【００１４】尚、上記封緘片折曲装置３に設けられた封
緘片拘持具３ａの挟持アーム３ｂはエアー等の駆動手段
により開閉自在に作動する構成からなるものである。

【００１５】４は上記封緘片折曲装置３を所望の物品充
填部７まで移送する箱移送装置で、該封緘片折曲装置３
が常に定められた軌道に沿って移動可能な様に配設され
た所望形状の溝カム４ａと、該溝カム４ａの所望の箇所
に設けられ、且つ前記封緘片折曲装置３が常に定められ
た軌道に移動するための軌道案内板４ｂと、該溝カム４
ａに沿って上記封緘片折曲装置３を移送させるためのエ
アー又はモータ等の駆動部（図示せず）とにより構成さ
れて上記箱詰装置１の所望の箇所に設けられてなる。

【００１６】５は上記箱移送装置４を介して物品充填部
７まで移送された組箱６に所望の物品８を所定数に区分
けして充填するための物品充填装置で、物品案内用すべ
り板９より順次送られてくる物品を載置する載置台５ａ
と、該載置台５ａ上に載置される物品８を所定数に揃え
るための押圧機構（図示せず）と、該押圧機構（図示せ
ず）により所定数に揃えて区分けされた物品８を物品充
填部７まで押し出すためのシリンダー５ｂと、該シリン
ダー５ｂが作動中に上記物品案内用すべり板９より順次
送られてくる物品を所望の箇所で一時停止させるための
ストッパー機構１０とにより構成されて上記箱詰装置１
の所望の箇所に設けられてなる。

【００１７】１１は物品８が充填された組箱６を落下さ
せて排出するための充填箱排出部で、下方には駆動輪１
２ａと、複数の誘導輪１２ｂとにより構成されたコンベ
アー１２が、上記物品充填済の組箱８を所望の取り出し
部１３へと案内すべく一方向に駆動して上記箱詰装置１
の所望の箇所に設けられてなる。

【００１８】本実地例に係る物品の箱詰装置は以上の構
成からなるが、次に係る装置を用いて所望物品の箱詰め
を行う方法について説明する。

【００１９】先ず、第１図に示す様に上記箱詰装置１の
箱載置台２ｃ上に予め載置された組箱６を箱組立シリン
ダー２ａの伸縮時の引張（矢印Ａ）を介して組立てると
共に箱移送シリンダー２ｂ上に載置させる。

【００２０】次に、上記の様に箱移送シリンダー２ｂ上
に載置された組箱６は第２図の様に、該箱移送シリンダ
ー２ｂを伸押（矢印Ｂ）させることにより封緘片折曲装
置３まで移送することができる。

【００２１】尚、上記の様に封緘片折曲装置３まで移送
された組箱６の起立した封緘片６ａは該封緘片折曲装置
３に具備された封緘片拘持具３ａの挟持アーム３ｂが閉
じる（矢印Ｃ）ことで該挟持アーム３ｂを介して拘持さ
れることになる。

【００２２】次に、上記の様に挟持アーム３ｂを介して
拘持された組箱６は第３図に示す様に上記封緘片折曲装
置３と共に箱移送装置４の溝カム４ａに沿って移送（矢
印Ｄ）されることになるが、この時上記挟持アーム３ｂ
を具備する封緘片拘持具３ａの軸部３ｄはカム又はリン
ク（図示せず）等の移動機構を介して該封緘片折曲装置
３に設けられた円弧状の案内溝３ｃに沿って移動するこ
とで上記組箱６の封緘片６ａを順次外開きに折曲しなが
ら開口することになる。

【００２３】尚、上記の様に封緘片折曲装置３と組箱６
とが箱移送装置４を介して移送されると箱移送シリンダ
ー２ｂは縮引（矢印Ｅ）することになる。

【００２４】次に、上記の様に箱移送装置４を介して移
送された組箱６は、第４図の様に前記封緘片６ａが外開
きに開口された状態で前記物品充填部７まで移送（矢印
Ｆ）されて、その後前記物品充填装置５に設けられたシ
リンダー５ｂの伸押（矢印Ｈ）を介して予め載置台５ａ
上に計数して揃えられた物品８が充填されることにな
る。

【００２５】尚、上記シリンダー５ｂが物品８を伸押
（矢印Ｈ）する際には前記ストッパー機構１０が突出
（矢印Ｇ）することで前記載置台５ａへの物品の落下を
一時的に停止することが出来る。

【００２６】更に、上記の様に所望の物品８が所定数に
充填された組箱６は、第５図に示す様に前記封緘片折曲
装置３と共に再び前記箱移送装置４の溝カム４ａに沿っ
て逆移送することになるが、この時該溝カム４ａに具備
された軌道案内板４ｂにより常に所望の移送方向（矢印
Ｊ）が強制されると共に所望の充填箱排出部１１に前記
組箱６を案内することになる。

【００２７】尚、上記の様に封緘片折曲装置３と組箱６
とが箱移送装置４を介して充填箱排出部１１に移送され
る際にシリンダー５ｂは縮引（矢印Ｉ）することにな
る。

【００２８】よって、第６図の様に上記の様に充填箱排
出部１１に案内された組箱６は前記挟持アーム３ｂが開
くことにより下方に設けられたコンベアー１２上に上向
きに落下（矢印Ｍ）させることが出来る。

【００２９】尚、上記シリンダー５ｂが縮引（矢印Ｉ）
する際に前記ストッパー機構１０も縮入（矢印Ｋ）する
ことで前記載置台５ａ上へ再び所望の物品８を落下して
載置させることが出来る。

【００３０】従って、上記の様に充填箱排出部１１で組
箱６を落下させた封緘片折曲装置３は第７図に示す様
に、再び初期位置へと移動（矢印Ｏ）することで一連の
動作を繰り返して物品８の箱詰を行うことが出来るので
ある。

【００３１】尚、上記実施例に於いて、起立した封緘片
を具備する所望の箱体は展開組箱より形成されてなる
が、本発明は決して展開組箱に限定されず、又該箱体の
材質も紙、プラスチック、更に硬質、軟質等の如何を問
わず、要は内部に所望の物品を所定数収納可能で、且つ
起立した封緘片を有するものであればよい。

【００３２】更に、上記箱体を順次所定の位置に移送す
る箱供給装置や所望の物品を充填部へと押し出すための
物品充填装置等は複数のシリンダーにより構成されてな
るが要は所望の箱体を順次所定の位置に移送し、且つ所
望の物品を充填することが出来るものであればモーター
やコンベアー等の機械動力でもよく、更に引力を利用し
た落下式又はすべり台式手段でもよくその具体的な構成
は決して限定されない。

【００３３】更に、上記箱体の封緘片を拘持して外開き
に折曲して開口する封緘片折曲装置の拘持手段は同軸支
点を介して開閉自在に蝶着された板状体が用いられ、し
かも円弧状の案内溝を前記拘持手段が移動することで前
記箱体の封緘片を折曲する構成にしてなるが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば棒状体による把
持や、又吸盤等による吸着手段を介しての吸着でもよ
く、要は封緘片を外開きに折曲して開口するものであれ
ば具体的な構成はこれを問わない。

【００３４】更に、上記実施例に於いて、封緘片折曲装
置には該封緘片折曲装置を溝カムを介して傾斜させ所望
の箇所まで移送する箱移送装置が設けられてなるが、要
は該封緘片折曲装置を物品充填装置まで移送することが
出来るものであればカム又はリンク、歯車、ベルト等の
機構で構成されていてもよく、更にその駆動源もエアー
やモータ等を利用したものでもよく、その機構や駆動源
等に関する具体的な構成も決して限定されるものではな
い。

【００３５】更に、上記箱移送装置の移送方向も単に水
平や上下移動等でもよく、更に物品充填装置との位置関
係によっては上記箱移送装置がなくともよい。

【００３６】而して、本発明に於ける箱供給装置や封緘
片折曲装置、更に箱移送装置、物品充填装置の具体的な
形状、数量、機構等は決して限定されるものではなく、
その具体的な構成も本発明の意図する範囲内で任意に設
計変更自在である。

【００３７】

【発明の効果】叙上の様に、本発明は、起立した封緘片
を具備する所望の箱体を箱供給装置の供給手段により封
緘片折曲装置まで移送し、その後該封緘片折曲装置に設
けられた封緘片拘持具により前記箱体の封緘片を拘持し
て、その後前記封緘片折曲装置の封緘片拘持具に封緘片
が拘持された前記箱体を箱移送装置によって移送しなが
ら前記封緘片を外開きに折曲げて物品充填装置へと供給
し、次に該物品充填装置より所望の物品を前記箱体内に
充填させた後に物品充填後の箱体を前記箱移送装置によ
り逆移送させて所望の箇所で上向きに落下させることか
ら、作業者は所望の箱に具備された封緘片を常に折曲げ
ながら目視により計数区分した物品を該箱内に収納しな
ければならないという煩雑な作業が不要であるばかりで
なく、搬送される物品の数量をも読み間違えることもな
いという格別な効果を有するに至った。

【００３８】更に、本発明に係る装置によれば、起立し
た封緘片を具備する所望の箱体を供給手段を介して順次
所定の位置に移送して供給する箱供給装置と、該箱供給
装置により所定の位置まで移送された箱体の封緘片を封
緘片拘持具により拘持して外開きに折曲する封緘片折曲
装置と、該封緘片折曲装置の封緘片折曲具により該封緘
片が外開きに折曲した箱体内に、所望の箇所より順次搬
送される物品を所定数量に計数し揃えて充填する物品充
填装置とにより構成してなることから、所望の物品が所
定数に充填された物品充填箱を短時間で大量に生産する
ことが可能で、且つ生産効率が極め高い物品の箱詰装置
を提供することが出来るという格別な効果をも有するに
至った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図

【図２】箱供給装置による箱移送時の状態を示す正面
図。

【図３】箱移送装置による封緘片折曲装置移送時の状態
を示す正面図。

【図４】封緘片折曲装置により開口した箱が物品充填部
にセットされた状態を示す正面図。

【図５】物品充填後の箱を排出部まで移送する状態を示
す正面図。

【図６】物品充填後の箱が排出された状態を示す正面
図。

【図７】箱供給装置の作動状態を示す正面図。

【符号の説明】

１ 箱詰装置 ２ 箱供給装置 ３ 封緘片折曲装置 ４ 箱移送装置 ５ 物品充填装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起立した封緘片６ａを具備する所望の箱体
   ６を箱供給装置２の供給手段により封緘片折曲装置３ま
   で移送し、その後該封緘片折曲装置３に設けられた封緘
   片拘持具３ａにより前記箱体６の封緘片６ａを拘持し
   て、その後前記封緘片折曲装置３の封緘片拘持具３ａに
   封緘片６ａが拘持された箱体６を箱移送装置４によって
   移送しながら前記封緘片６ａを外開きに折曲げて物品充
   填装置５へと供給し、次に該物品充填装置５より所望の
   物品８を前記箱体６内に充填させた後に物品充填後の箱
   体６を前記箱移送装置４により逆移送させて所望の箇所
   で上向きに落下させることを特徴とする物品の箱詰方
   法。
2. 【請求項２】起立した封緘片６ａを具備する所望の箱体
   ６を供給手段を介して順次所定の位置に移送して供給す
   る箱供給装置２と、該箱供給装置２により所定の位置ま
   で移送された箱体６の封緘片６ａを封緘片拘持具３ａに
   より拘持して外開きに折曲する封緘片折曲装置３と、該
   封緘片折曲装置３の封緘片折曲具３ａにより該封緘片６
   ａが外開きに折曲した箱体６内に、所望の箇所より順次
   搬送される物品８を所定数量に計数し揃えて充填する物
   品充填装置５とにより構成してなることを特徴とする物
   品の箱詰装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の箱詰装置に於いて、前記封
   緘片折曲装置３には該封緘片折曲装置３の封緘片拘持具
   ３ａによって封緘片６ａが拘持された箱体６を前記物品
   充填装置５まで移送し、しかも該物品充填装置５を介し
   て所定数量の物品８が充填された前記箱体８を所望の箇
   所まで逆移送する箱移送装置４が設けられた構成にして
   なることを特徴とする物品の箱詰装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の箱詰装置に於いて、前記封
   緘片折曲装置３に設けられた封緘片拘持具３ａは該封緘
   片折曲装置３が前記箱移送装置４によって前記物品充填
   装置へと移送される間に、保持した箱体６の封緘片６ａ
   を外開きに折曲する構成にしてなることを特徴とする物
   品の箱詰装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４何れかに記載の箱詰装置に
   於いて、前記供給手段がシリンダー２ａ，２ｂより構成
   してなることを特徴とする物品の箱詰装置。
6. 【請求項６】請求項２乃至５何れかに記載の箱詰装置に
   於いて、前記封緘片拘持具３ａは前記箱体６が具備する
   封緘片６ａを同軸支点３ｄを介して開閉自在に蝶着され
   た板状体３ｂより構成してなることを特徴とする物品の
   箱詰装置。