JPH0546218A - プログラマブルコントローラを内蔵した数値制御装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラを内蔵した数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0546218A JPH0546218A JP22214191A JP22214191A JPH0546218A JP H0546218 A JPH0546218 A JP H0546218A JP 22214191 A JP22214191 A JP 22214191A JP 22214191 A JP22214191 A JP 22214191A JP H0546218 A JPH0546218 A JP H0546218A
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- JP
- Japan
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- auxiliary function
- command
- group
- programmable controller
- controller
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- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御部からの補助機能指令をプログラマ
ブルコントローラ部で接点信号として扱えるようにし、
指令の排他論理をシステムが処理することにより、ＰＣ
プログラムの記述を容易にした数値制御装置を提供する
ことにある。 【構成】 Ｍコードに対応するＭコードグループ番号
と、グループ内データ番号とを定義するＭコード定義テ
ーブルを有している。数値制御部からのＭ指令は、対応
するＭコードグループ番号で示されるアドレスに、対応
したグループ内データ番号を書込むことによりプログラ
マブルコントローラ部に指令され、プログラマブルコン
トローラ部はＭコードグループ番号とグループ内データ
番号の組合せで一つの接点とみなして処理する。
ブルコントローラ部で接点信号として扱えるようにし、
指令の排他論理をシステムが処理することにより、ＰＣ
プログラムの記述を容易にした数値制御装置を提供する
ことにある。 【構成】 Ｍコードに対応するＭコードグループ番号
と、グループ内データ番号とを定義するＭコード定義テ
ーブルを有している。数値制御部からのＭ指令は、対応
するＭコードグループ番号で示されるアドレスに、対応
したグループ内データ番号を書込むことによりプログラ
マブルコントローラ部に指令され、プログラマブルコン
トローラ部はＭコードグループ番号とグループ内データ
番号の組合せで一つの接点とみなして処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置からの指
令による補助機能を実行するプログラマブルコントロー
ラを内蔵した数値制御装置で、数値制御装置からの補助
機能指令のグループ管理を容易にし、かつ数値制御装置
からの補助機能指令をプログラマブルコントローラで接
点信号として扱えるようにした数値制御装置に関する。
令による補助機能を実行するプログラマブルコントロー
ラを内蔵した数値制御装置で、数値制御装置からの補助
機能指令のグループ管理を容易にし、かつ数値制御装置
からの補助機能指令をプログラマブルコントローラで接
点信号として扱えるようにした数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場の自動化、無人化の要求が高まる中
で、工作機械とその周辺装置との結び付きはますます強
くなっている。一方では、製品の多様化が進み、工作機
械と周辺装置を含む生産システム全体の柔軟性も強く求
められている。従来数値制御装置は、工作機械と周辺装
置との高い結合性と柔軟性を実現するためにプログラマ
ブルコントローラを内部に取込み、数値制御装置の機能
の一つとしてきた。しかしながら、プログラマブルコン
トローラを内部に取込む際、数値制御装置とプログラマ
ブルコントローラとの間のインターフェースを、数値制
御装置とプログラマブルコントローラが分離していた時
のインターフェースに合せていたために、数値制御装置
からの指令形態とプログラマブルコントローラの処理形
態が合致せず、プログラマブルコントローラ側のプログ
ラムを作成する際、余分な処理プログラムを作り込む必
要があった。例えば、Ｍコードはプログラマブルコント
ローラ側では接点信号として扱う方が自然であるが、数
値制御装置からは数値データが指令されてきており、プ
ログラマブルコントローラ側でデコード処理及びグルー
プ化処理を行なう必要があった。
で、工作機械とその周辺装置との結び付きはますます強
くなっている。一方では、製品の多様化が進み、工作機
械と周辺装置を含む生産システム全体の柔軟性も強く求
められている。従来数値制御装置は、工作機械と周辺装
置との高い結合性と柔軟性を実現するためにプログラマ
ブルコントローラを内部に取込み、数値制御装置の機能
の一つとしてきた。しかしながら、プログラマブルコン
トローラを内部に取込む際、数値制御装置とプログラマ
ブルコントローラとの間のインターフェースを、数値制
御装置とプログラマブルコントローラが分離していた時
のインターフェースに合せていたために、数値制御装置
からの指令形態とプログラマブルコントローラの処理形
態が合致せず、プログラマブルコントローラ側のプログ
ラムを作成する際、余分な処理プログラムを作り込む必
要があった。例えば、Ｍコードはプログラマブルコント
ローラ側では接点信号として扱う方が自然であるが、数
値制御装置からは数値データが指令されてきており、プ
ログラマブルコントローラ側でデコード処理及びグルー
プ化処理を行なう必要があった。
【０００３】図４に、プログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）内蔵の数値制御装置で工作機械を制御する場合の従
来例を示し、図５に従来技術によるプログラマブルコン
トローラのプログラム例を示す。数値制御部ａでは、Ｎ
Ｃプログラム格納部１に記憶されているＮＣプログラム
をＮＣプログラム解釈部２で解釈し、軸移動指令ＡＣは
軸制御部３に送られる。軸制御部３は送られてきた軸移
動指令ＡＣに従って工作機械Ｍの軸制御を行なう。一
方、ＮＣプログラム解釈部２で解釈された補助機能指令
ＭＣはプログラマブルコントローラ部ｂのＰＣプログラ
ム実行部１１に送られる。ＰＣプログラム実行部１１で
は、ＰＣプログラム格納部１２に記憶されているＰＣプ
ログラムに従って、ＮＣプログラム解釈部２からの補助
機能指令ＭＣを解釈し、接点入出力部１３を介して工作
機械Ｍの制御を行なう。
Ｃ）内蔵の数値制御装置で工作機械を制御する場合の従
来例を示し、図５に従来技術によるプログラマブルコン
トローラのプログラム例を示す。数値制御部ａでは、Ｎ
Ｃプログラム格納部１に記憶されているＮＣプログラム
をＮＣプログラム解釈部２で解釈し、軸移動指令ＡＣは
軸制御部３に送られる。軸制御部３は送られてきた軸移
動指令ＡＣに従って工作機械Ｍの軸制御を行なう。一
方、ＮＣプログラム解釈部２で解釈された補助機能指令
ＭＣはプログラマブルコントローラ部ｂのＰＣプログラ
ム実行部１１に送られる。ＰＣプログラム実行部１１で
は、ＰＣプログラム格納部１２に記憶されているＰＣプ
ログラムに従って、ＮＣプログラム解釈部２からの補助
機能指令ＭＣを解釈し、接点入出力部１３を介して工作
機械Ｍの制御を行なう。
【０００４】上記のようなプログラマブルコントローラ
内蔵の数値制御装置では、ＮＣプログラム解釈部２から
の補助機能指令ＭＣは、指令する補助機能の番号を示す
８ビットあるいは１６ビット長の補助機能番号と、補助
機能番号が有効であることを示す確認信号とによって構
成されている。従って、ＰＣプログラム実行部１１でＮ
Ｃプログラム解釈部２からの補助機能指令ＭＣを解釈す
る場合、補助機能番号をデコードして接点信号に変換す
る必要がある。また、補助機能指令ＭＣは１つの制御対
象に対して、ＯＮ指令とＯＦＦ指令、あるいは正回転指
令と逆回転指令及び停止指令などの排他的な指令があ
る。このような指令の排他論理もまたＰＣプログラム実
行部１１で処理される。つまり、補助機能番号のデコー
ド処理と指令の排他処理を、ＰＣプログラムで記述する
必要がある。図５は補助機能番号のデコード処理と指令
の排他処理を含んだＰＣプログラムの例を示す。このプ
ログラム例では、補助機能番号のデコード処理と指令の
排他処理とをファンクションブロック図で記述し、実際
の制御部分をラダー図を用いて記述している。補助機能
番号のデコード処理と指令の排他処理では、確認信号が
ＯＮのとき、補助機能番号が指定された数値（図５では
“１１”、“１２”、“１３”）と等しいか否かが比較
され、等しい数値の内部リレーの接点（図５ではＡＵＸ
１１、ＡＵＸ１２、ＡＵＸ１３）がＯＮし、排他的に他
の２接点がＯＦＦする。例えば補助機能番号が“１２”
ならば、リレー接点ＡＵＸ１２がＯＮし、リレー接点Ａ
ＵＸ１１及びリレー接点ＡＵＸ１３は共にＯＦＦする。
制御部のプログラムでは、デコード処理と指令の排他処
理が行なわれたリレー接点ＡＵＸ１１、ＡＵＸ１２、Ａ
ＵＸ１３を使用して、ラダー図によりプログラムが記述
される。図５のＩＮ０１〜ＩＮ０５はプログラマブルコ
ントローラへの入力を示し、ＯＵＴ１１〜ＯＵＴ１３は
プログラマブルコントローラからの出力を示している。
内蔵の数値制御装置では、ＮＣプログラム解釈部２から
の補助機能指令ＭＣは、指令する補助機能の番号を示す
８ビットあるいは１６ビット長の補助機能番号と、補助
機能番号が有効であることを示す確認信号とによって構
成されている。従って、ＰＣプログラム実行部１１でＮ
Ｃプログラム解釈部２からの補助機能指令ＭＣを解釈す
る場合、補助機能番号をデコードして接点信号に変換す
る必要がある。また、補助機能指令ＭＣは１つの制御対
象に対して、ＯＮ指令とＯＦＦ指令、あるいは正回転指
令と逆回転指令及び停止指令などの排他的な指令があ
る。このような指令の排他論理もまたＰＣプログラム実
行部１１で処理される。つまり、補助機能番号のデコー
ド処理と指令の排他処理を、ＰＣプログラムで記述する
必要がある。図５は補助機能番号のデコード処理と指令
の排他処理を含んだＰＣプログラムの例を示す。このプ
ログラム例では、補助機能番号のデコード処理と指令の
排他処理とをファンクションブロック図で記述し、実際
の制御部分をラダー図を用いて記述している。補助機能
番号のデコード処理と指令の排他処理では、確認信号が
ＯＮのとき、補助機能番号が指定された数値（図５では
“１１”、“１２”、“１３”）と等しいか否かが比較
され、等しい数値の内部リレーの接点（図５ではＡＵＸ
１１、ＡＵＸ１２、ＡＵＸ１３）がＯＮし、排他的に他
の２接点がＯＦＦする。例えば補助機能番号が“１２”
ならば、リレー接点ＡＵＸ１２がＯＮし、リレー接点Ａ
ＵＸ１１及びリレー接点ＡＵＸ１３は共にＯＦＦする。
制御部のプログラムでは、デコード処理と指令の排他処
理が行なわれたリレー接点ＡＵＸ１１、ＡＵＸ１２、Ａ
ＵＸ１３を使用して、ラダー図によりプログラムが記述
される。図５のＩＮ０１〜ＩＮ０５はプログラマブルコ
ントローラへの入力を示し、ＯＵＴ１１〜ＯＵＴ１３は
プログラマブルコントローラからの出力を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来のプログラマブルコントローラを内蔵した数値制
御装置の欠点に鑑みなされたもので、数値制御部からの
補助機能指令をプログラマブルコントローラ部で接点信
号として扱えるようにし、かつ指令の排他論理をシステ
ムが処理することにより、ＰＣプログラムの記述を容易
にしたプログラマブルコントローラを内蔵した数値制御
装置を提供することにある。
な従来のプログラマブルコントローラを内蔵した数値制
御装置の欠点に鑑みなされたもので、数値制御部からの
補助機能指令をプログラマブルコントローラ部で接点信
号として扱えるようにし、かつ指令の排他論理をシステ
ムが処理することにより、ＰＣプログラムの記述を容易
にしたプログラマブルコントローラを内蔵した数値制御
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御部か
らの指令により補助機能を実行するプログラマブルコン
トローラ部を内臓した数値制御装置に関するもので、本
発明の上記目的は、前記数値制御部からの補助機能指令
に対応する補助機能グループ番号とグループ内データ番
号とを定義する補助機能指令定義テーブルを有し、前記
数値制御部は、前記補助機能指令を、対応する補助機能
グループ番号で示されるアドレスに、対応したグループ
内データ番号を書込むことにより前記プログラマブルコ
ントローラ部に指令し、前記プログラマブルコントロー
ラ部は前記補助機能グループ番号とグループ内データ番
号との組み合せで一つの論理信号とみなして処理する機
能を設けることによって達成される。
らの指令により補助機能を実行するプログラマブルコン
トローラ部を内臓した数値制御装置に関するもので、本
発明の上記目的は、前記数値制御部からの補助機能指令
に対応する補助機能グループ番号とグループ内データ番
号とを定義する補助機能指令定義テーブルを有し、前記
数値制御部は、前記補助機能指令を、対応する補助機能
グループ番号で示されるアドレスに、対応したグループ
内データ番号を書込むことにより前記プログラマブルコ
ントローラ部に指令し、前記プログラマブルコントロー
ラ部は前記補助機能グループ番号とグループ内データ番
号との組み合せで一つの論理信号とみなして処理する機
能を設けることによって達成される。
【０００７】
【作用】本発明では、Ｍコードに対応するＭコードグル
ープ番号とグループ内データ番号とを定義するＭコード
定義テーブルを有し、数値制御部からのＭ指令は、対応
するＭコードグループ番号で示されるアドレスに、対応
したグループ内データ番号を書込むことによりプログラ
マブルコントローラ部に指令される。プログラマブルコ
ントローラ部は、Ｍコードグループ番号及びグループ内
データ番号の組合せで一つの接点とみなして処理する。
プログラマブルコントローラ部では、Ｍコードを接点信
号として処理できると共に、グループ番号が同じＭコー
ドは同じアドレスのメモリデータであるため、同一グル
ープ内のＭコードは一つの指令のみが有効になり、Ｍコ
ードのグループ管理が容易になる。
ープ番号とグループ内データ番号とを定義するＭコード
定義テーブルを有し、数値制御部からのＭ指令は、対応
するＭコードグループ番号で示されるアドレスに、対応
したグループ内データ番号を書込むことによりプログラ
マブルコントローラ部に指令される。プログラマブルコ
ントローラ部は、Ｍコードグループ番号及びグループ内
データ番号の組合せで一つの接点とみなして処理する。
プログラマブルコントローラ部では、Ｍコードを接点信
号として処理できると共に、グループ番号が同じＭコー
ドは同じアドレスのメモリデータであるため、同一グル
ープ内のＭコードは一つの指令のみが有効になり、Ｍコ
ードのグループ管理が容易になる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の実施例をブロック図で示し、
図２にそのフローチャート、図３にＰＣプログラムの例
を示す。以下に、本発明の実施例について詳細に説明す
る。説明にあたっては、図４の従来技術と同じ機能ブロ
ックについては、同じ番号を付して説明を省略する。
図２にそのフローチャート、図３にＰＣプログラムの例
を示す。以下に、本発明の実施例について詳細に説明す
る。説明にあたっては、図４の従来技術と同じ機能ブロ
ックについては、同じ番号を付して説明を省略する。
【０００９】図１の実施例では、図４に示す従来技術に
よる実施例と比較し、数値制御部ａに補助機能指令作成
部４及び補助機能定義テーブル５が付加され、プログラ
マブルコントローラ部ｂにグループデータ格納部１４及
びグループデータ解釈部１５が付加されている。
よる実施例と比較し、数値制御部ａに補助機能指令作成
部４及び補助機能定義テーブル５が付加され、プログラ
マブルコントローラ部ｂにグループデータ格納部１４及
びグループデータ解釈部１５が付加されている。
【００１０】ＮＣプログラム解釈部２からの補助機能指
令ＭＣは補助機能指令作成部４に送られる。補助機能指
令作成部４では、ＮＣプログラム解釈部２からの補助機
能指令ＭＣに対応した補助機能グループ番号とグループ
内データ番号を記憶している補助機能定義テーブル５を
参照して、プログラマブルコントローラ部ｂに対して補
助機能の指令ＭＣＡを出力する。この指令は、プログラ
マブルコントローラ部ｂにあるグループデータ格納部１
４の補助機能グループ番号で示されるアドレスに、グル
ープ内データ番号を書込むことにより実施される。ＰＣ
プログラムでは、補助機能グループ番号及びグループ内
データ番号により数値制御部ａからの補助機能指令ＭＣ
Ａを参照する。グループデータ解釈部１５では、グルー
プデータ格納部１４のＰＣプログラムに記述された補助
機能グループ番号で示されるアドレスの内容が、ＰＣプ
ログラムに記述されたグループ内データ番号と等しけれ
ばＯＮ信号をＰＣプログラム実行部１１に送り、異なっ
ていればＯＦＦ信号をＰＣプログラム実行部１１に送
る。従って、ＰＣプログラム実行部１１では数値制御部
ａからの補助機能指令ＭＣＡは接点信号として処理さ
れ、ＰＣプログラムの記述も接点信号として記述でき
る。さらに、数値制御部ａからの補助機能指令ＭＣＡ
は、補助機能定義テーブル５で同一グループのデータと
して同一の補助機能グループ番号が付加されていれば、
グループ内データ番号をグループデータ格納部１４に書
込むときに同じアドレスに書込まれることになり、最新
の指令によるグループ内データ番号のみが有効となる。
つまり、同一グループの補助機能指令は排他的な指令と
して処理される。
令ＭＣは補助機能指令作成部４に送られる。補助機能指
令作成部４では、ＮＣプログラム解釈部２からの補助機
能指令ＭＣに対応した補助機能グループ番号とグループ
内データ番号を記憶している補助機能定義テーブル５を
参照して、プログラマブルコントローラ部ｂに対して補
助機能の指令ＭＣＡを出力する。この指令は、プログラ
マブルコントローラ部ｂにあるグループデータ格納部１
４の補助機能グループ番号で示されるアドレスに、グル
ープ内データ番号を書込むことにより実施される。ＰＣ
プログラムでは、補助機能グループ番号及びグループ内
データ番号により数値制御部ａからの補助機能指令ＭＣ
Ａを参照する。グループデータ解釈部１５では、グルー
プデータ格納部１４のＰＣプログラムに記述された補助
機能グループ番号で示されるアドレスの内容が、ＰＣプ
ログラムに記述されたグループ内データ番号と等しけれ
ばＯＮ信号をＰＣプログラム実行部１１に送り、異なっ
ていればＯＦＦ信号をＰＣプログラム実行部１１に送
る。従って、ＰＣプログラム実行部１１では数値制御部
ａからの補助機能指令ＭＣＡは接点信号として処理さ
れ、ＰＣプログラムの記述も接点信号として記述でき
る。さらに、数値制御部ａからの補助機能指令ＭＣＡ
は、補助機能定義テーブル５で同一グループのデータと
して同一の補助機能グループ番号が付加されていれば、
グループ内データ番号をグループデータ格納部１４に書
込むときに同じアドレスに書込まれることになり、最新
の指令によるグループ内データ番号のみが有効となる。
つまり、同一グループの補助機能指令は排他的な指令と
して処理される。
【００１１】図２に、グループデータ格納部１４へのグ
ループ内データ番号の書込み処理と、グループデータ格
納部１４からのグループ内データ番号の読込み処理を表
わすフローチャートを示す。先ず、ＮＣプログラム解釈
部２からの補助機能指令ＭＣに対応した補助機能グルー
プ番号とグループ内データ番号とを補助機能定義テーブ
ル５から読込み（ステップＳ１）、補助機能グループ番
号からグループ内データ番号を書込むグループデータ格
納部１４のアドレスを求め（ステップＳ２）、グループ
内データ番号をグループデータ格納部１４の求めたアド
レスに書込む（ステップＳ３）。このとき、既に書込ま
れているデータは新しいデータに書変わる。すべての補
助機能指令ＭＣに対して、グループデータ格納部１４へ
のグループ内データ番号の書込み処理を実施する（ステ
ップＳ４）。一方、ＰＣプログラムで補助機能グループ
番号とグループ内データ番号で記述されたデータは、補
助機能グループ番号からグループデータ格納部１４のア
ドレスを求め（ステップＳ１１）、求めたアドレスで示
されるデータを読込み（ステップＳ１２）、ＰＣプログ
ラムで記述されたグループ内データ番号と比較し（ステ
ップＳ１３）、等しければＯＮ信号をＰＣプログラム実
行部１１に戻し（ステップＳ１４）、等しくなければＯ
ＦＦ信号をＰＣプログラム実行部１１に戻す（ステップ
Ｓ１５）。
ループ内データ番号の書込み処理と、グループデータ格
納部１４からのグループ内データ番号の読込み処理を表
わすフローチャートを示す。先ず、ＮＣプログラム解釈
部２からの補助機能指令ＭＣに対応した補助機能グルー
プ番号とグループ内データ番号とを補助機能定義テーブ
ル５から読込み（ステップＳ１）、補助機能グループ番
号からグループ内データ番号を書込むグループデータ格
納部１４のアドレスを求め（ステップＳ２）、グループ
内データ番号をグループデータ格納部１４の求めたアド
レスに書込む（ステップＳ３）。このとき、既に書込ま
れているデータは新しいデータに書変わる。すべての補
助機能指令ＭＣに対して、グループデータ格納部１４へ
のグループ内データ番号の書込み処理を実施する（ステ
ップＳ４）。一方、ＰＣプログラムで補助機能グループ
番号とグループ内データ番号で記述されたデータは、補
助機能グループ番号からグループデータ格納部１４のア
ドレスを求め（ステップＳ１１）、求めたアドレスで示
されるデータを読込み（ステップＳ１２）、ＰＣプログ
ラムで記述されたグループ内データ番号と比較し（ステ
ップＳ１３）、等しければＯＮ信号をＰＣプログラム実
行部１１に戻し（ステップＳ１４）、等しくなければＯ
ＦＦ信号をＰＣプログラム実行部１１に戻す（ステップ
Ｓ１５）。
【００１２】上述の処理を行なうことにより、数値制御
部ａからの補助機能指令ＭＣＡ（ＭＣ）をプログラマブ
ルコントローラ部ｂで接点信号として扱えるようにし、
かつ指令の排他論理をシステムが処理するため、図３に
示すようにデコーダ処理や排他処理の不要なＰＣプログ
ラムとすることができる。ここで、リレー接点ＡＵＸ０
３．０１は補助機能グループ番号が“０３”で、グルー
プ内データ番号が“０１”の補助機能を示している。さ
らにリレー接点ＡＵＸ０３．０１、リレー接点ＡＵＸ０
３．０２、ＡＵＸ０３．０３は、それぞれ補助機能番号
“１１”、“１２”、“１３”に対応したデータとして
補助機能定義テーブルで定義されているものとする。
部ａからの補助機能指令ＭＣＡ（ＭＣ）をプログラマブ
ルコントローラ部ｂで接点信号として扱えるようにし、
かつ指令の排他論理をシステムが処理するため、図３に
示すようにデコーダ処理や排他処理の不要なＰＣプログ
ラムとすることができる。ここで、リレー接点ＡＵＸ０
３．０１は補助機能グループ番号が“０３”で、グルー
プ内データ番号が“０１”の補助機能を示している。さ
らにリレー接点ＡＵＸ０３．０１、リレー接点ＡＵＸ０
３．０２、ＡＵＸ０３．０３は、それぞれ補助機能番号
“１１”、“１２”、“１３”に対応したデータとして
補助機能定義テーブルで定義されているものとする。
【００１３】
【発明の効果】本発明により、数値制御部からの補助機
能指令を、デコード処理や排他処理なしに、接点信号と
してＰＣプログラムで扱えるようになり、ＰＣプログラ
ムが設計しやすくなった。
能指令を、デコード処理や排他処理なしに、接点信号と
してＰＣプログラムで扱えるようになり、ＰＣプログラ
ムが設計しやすくなった。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラを内
蔵した数値制御装置の実施例を示すブロック図である。
蔵した数値制御装置の実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例のフローチャートである。
【図３】本発明によるプログラマブルコントローラのＰ
Ｃプログラムの一例である。
Ｃプログラムの一例である。
【図４】従来技術によるプログラマブルコントローラを
内蔵した数値制御装置の実施例を示すブロック図であ
る。
内蔵した数値制御装置の実施例を示すブロック図であ
る。
【図５】従来技術によるプログラマブルコントローラ部
のＰＣプログラムの例を示す図である。
のＰＣプログラムの例を示す図である。
１ ＮＣプログラム格納部 ２ ＮＣプログラム解釈部 ３ 軸制御部 ４ 補助機能指令作成部 ５ 補助機能定義テーブル １１ ＰＣプログラム実行部 １２ ＰＣプログラム格納部 １３ 接点入出力部 １４ グループデータ格納部 １５ グループデータ解釈部
Claims (1)
- 【請求項１】 数値制御部からの指令により補助機能を
実行するプログラマブルコントローラ部を内蔵した数値
制御装置において、前記数値制御部からの補助機能指令
に対応する補助機能グループ番号とグループ内データ番
号とを定義する補助機能指令定義テーブルを有し、前記
数値制御装置は、前記補助機能指令を、対応する補助機
能グループ番号で示されるアドレスに、対応したグルー
プ内データ番号を書込むことにより前記プログラマブル
コントローラ部に指令し、前記プログラマブルコントロ
ーラ部は前記補助機能グループ番号とグループ内データ
番号との組合せで一つの論理信号とみなして処理する機
能を具備したことを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラを内蔵した数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22214191A JPH0546218A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | プログラマブルコントローラを内蔵した数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22214191A JPH0546218A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | プログラマブルコントローラを内蔵した数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546218A true JPH0546218A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16777822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22214191A Pending JPH0546218A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | プログラマブルコントローラを内蔵した数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546218A (ja) |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP22214191A patent/JPH0546218A/ja active Pending
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