JPH0545996B2 - - Google Patents
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- JPH0545996B2 JPH0545996B2 JP59083928A JP8392884A JPH0545996B2 JP H0545996 B2 JPH0545996 B2 JP H0545996B2 JP 59083928 A JP59083928 A JP 59083928A JP 8392884 A JP8392884 A JP 8392884A JP H0545996 B2 JPH0545996 B2 JP H0545996B2
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- JP
- Japan
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- corner
- thickness
- paper sheet
- amount
- banknote
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば紙幣に対して正損鑑査を行
なう鑑査機などにおいて、搬送される紙幣の角
折、角切を検知判別する紙葉類の判別装置に関す
る。
なう鑑査機などにおいて、搬送される紙幣の角
折、角切を検知判別する紙葉類の判別装置に関す
る。
たとえば紙幣の鑑査機などにおいては、使用す
るユーザ（国）によつては角折の場合と角切の場
合とで鑑査基準が異なるために、紙幣の角折と角
切を判別する必要がある。しかしながら、従来か
ら周知の角折判別装置では、紙幣からの透過光に
より射影された二次元の図形に算出された角折か
角切かの区別されていない角欠量を角折量として
いたために、角折と角切に対して異なつた鑑査基
準を設定できないという問題があつた。
るユーザ（国）によつては角折の場合と角切の場
合とで鑑査基準が異なるために、紙幣の角折と角
切を判別する必要がある。しかしながら、従来か
ら周知の角折判別装置では、紙幣からの透過光に
より射影された二次元の図形に算出された角折か
角切かの区別されていない角欠量を角折量として
いたために、角折と角切に対して異なつた鑑査基
準を設定できないという問題があつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、たとえば紙幣などの紙葉
類に対して正損鑑査を行なう鑑査機などにおい
て、搬送される紙葉類の角折か角切かによつて正
券と損券とに区別しなければならないような場合
に異なつた鑑査基準を設定することが可能で、信
頼性にも優れた紙葉類の判別装置を提供すること
にある。
の目的とするところは、たとえば紙幣などの紙葉
類に対して正損鑑査を行なう鑑査機などにおい
て、搬送される紙葉類の角折か角切かによつて正
券と損券とに区別しなければならないような場合
に異なつた鑑査基準を設定することが可能で、信
頼性にも優れた紙葉類の判別装置を提供すること
にある。
〔発明の概要〕
本発明は上記目的を達成するために、紙葉類の
角に折または切があるかを調べ、折または切があ
る場合には、その角折量または角切量を検出し
て、角折と角切の異なつた基準値で判別するよう
にしたものである。
角に折または切があるかを調べ、折または切があ
る場合には、その角折量または角切量を検出し
て、角折と角切の異なつた基準値で判別するよう
にしたものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図において、図示矢印ａ方向に長手方向で
搬送される紙幣Ｐは、厚さ検出部において基準ロ
ーラ１上に一列に並設された複数個の厚さ検出器
２，……を通過することにより厚さが検出され、
紙幣Ｐの厚さに対応した電圧値がその増幅器３，
……から出力される。上記厚さ検出器２，……
は、たとえば第２図に示すように構成されてい
る。すなわち、基準ローラ１上に検出子ローラ４
が転接しており、これら基準ローラ１と検出子ロ
ーラ４との間を紙幣Ｐが搬送される。上記検出子
ローラ４は、一端が固定された導電性の板ばね５
の自由端に回転自在に取着されており、これによ
り搬送される紙幣Ｐの厚さに応じて上下動するよ
うになつている。そして、板ばね５の自由端側の
先端上方部位には所定の間隙Ｇを持つて検知コイ
ル６が固定されており、この検知コイル６が板ば
ね５の偏位量を電流量に変換して紙幣Ｐの厚さを
計測するようになつている。すなわち、検出子ロ
ーラ４は基準ローラ１とともに搬送される紙幣Ｐ
を挾持するが、このとき紙幣Ｐの厚さに応じて板
ばね５が弾性変形し、検知コイル６との間隙Ｇが
変化する。検知コイル６は板ばね５に電流を流し
ており、これらの間に流れる渦電流が間隙Ｇの変
化に応じて変化し、これを増幅器３で検知して電
圧値に変換するようになつている。
搬送される紙幣Ｐは、厚さ検出部において基準ロ
ーラ１上に一列に並設された複数個の厚さ検出器
２，……を通過することにより厚さが検出され、
紙幣Ｐの厚さに対応した電圧値がその増幅器３，
……から出力される。上記厚さ検出器２，……
は、たとえば第２図に示すように構成されてい
る。すなわち、基準ローラ１上に検出子ローラ４
が転接しており、これら基準ローラ１と検出子ロ
ーラ４との間を紙幣Ｐが搬送される。上記検出子
ローラ４は、一端が固定された導電性の板ばね５
の自由端に回転自在に取着されており、これによ
り搬送される紙幣Ｐの厚さに応じて上下動するよ
うになつている。そして、板ばね５の自由端側の
先端上方部位には所定の間隙Ｇを持つて検知コイ
ル６が固定されており、この検知コイル６が板ば
ね５の偏位量を電流量に変換して紙幣Ｐの厚さを
計測するようになつている。すなわち、検出子ロ
ーラ４は基準ローラ１とともに搬送される紙幣Ｐ
を挾持するが、このとき紙幣Ｐの厚さに応じて板
ばね５が弾性変形し、検知コイル６との間隙Ｇが
変化する。検知コイル６は板ばね５に電流を流し
ており、これらの間に流れる渦電流が間隙Ｇの変
化に応じて変化し、これを増幅器３で検知して電
圧値に変換するようになつている。
こうして、増幅器３，……から得られる紙幣Ｐ
の厚さに応じた電圧値は厚さ検出処理回路７に送
られる。厚さ検出処理回路７では、紙幣Ｐの標準
幅の両端に対応する位置にある厚さ検出器２の信
号により、紙幣Ｐの四隅の特定範囲A1〜A4内に
関してそれぞれ紙幣Ｐの厚さを測定し、この測定
値とあらかじめ紙幣Ｐの厚さに対応して設定され
た基準値との比較演算にて紙幣Ｐの角に重なり部
分があるかを検出する。すなわち、増幅器３，…
…から得られる電圧値をＡ／Ｄ変換して８ビツト
の符号化して厚さレベルとして、あらかじめ設定
された紙幣Ｐの厚さレベルと幅および長さの基準
値に対応した両端位置にある厚さ検出器２によ
り、長さの基準値と搬送方向ａに対しての搬送速
度により紙幣Ｐの四隅の特定範囲A1〜A4内の厚
さを検出し、厚さレベルの基準値との比較演算に
て紙幣Ｐの角に重なり部分があるかを検出するも
のである。
の厚さに応じた電圧値は厚さ検出処理回路７に送
られる。厚さ検出処理回路７では、紙幣Ｐの標準
幅の両端に対応する位置にある厚さ検出器２の信
号により、紙幣Ｐの四隅の特定範囲A1〜A4内に
関してそれぞれ紙幣Ｐの厚さを測定し、この測定
値とあらかじめ紙幣Ｐの厚さに対応して設定され
た基準値との比較演算にて紙幣Ｐの角に重なり部
分があるかを検出する。すなわち、増幅器３，…
…から得られる電圧値をＡ／Ｄ変換して８ビツト
の符号化して厚さレベルとして、あらかじめ設定
された紙幣Ｐの厚さレベルと幅および長さの基準
値に対応した両端位置にある厚さ検出器２によ
り、長さの基準値と搬送方向ａに対しての搬送速
度により紙幣Ｐの四隅の特定範囲A1〜A4内の厚
さを検出し、厚さレベルの基準値との比較演算に
て紙幣Ｐの角に重なり部分があるかを検出するも
のである。
次に、角欠量検出部において、厚さ検出部を通
過してきた紙幣Ｐに対して直交方向に配設された
棒状の光源（たとえば螢光灯）８で下面側から光
を照射する。そして、紙幣Ｐの上面側には、光源
８と対応する位置に射影を縮小する光学系９と、
この光学系９で縮小された射影が結像される
CCD形のラインセンサ１０が設けられ、これら
によつて紙幣Ｐをその搬送方向ａと直交する図示
矢印ｂ方向（第３図参照）に走査して光電変換し
得るようになつている。上記ラインセンサ１０
は、駆動回路１１によつて走査駆動されるもの
で、その出力信号は増幅器１２で増幅されたのち
量子化回路１３で量子化され、角欠量検出処理回
路１４に送られる。角欠量検出処理回路１４で
は、次に説明するような種々の処理動作を実行す
ることにより、紙幣Ｐの四隅の特定範囲A1〜A4
内に関してそれぞれ角欠量を測定する。すなわ
ち、量子化回路１３から出力される量子化信号
は、第３図に示すような走査方向ｂに対して明か
ら暗に変化した点xaと、暗から明に変化した点
xbの座標点を順次メモリに書込んで行くことで
紙幣Ｐの二次元図形が得られる。そして、走査線
Hoまでの座標点の書込みが終了してから第４図
ａに示すような角欠量Sa〜Sbを求めるための演
算処理へ進む。演算処理では、まず第４図ｂに示
すSax，Sbxと第４図ｄに示すScx，Sdxをそれ
ぞれ求める。これは、上記メモリに記憶してある
座標データを読出して加算して行くことで求めら
れる。次に、第４図ｃに示すSay，Sbyと第４図
ｅに示すScy，Sdyをそれぞれ求める。これは、
上記Sax，Sbx，Scx，Sdxを求めるときにメモ
リから読出した座標データ内の距離la進んだ
HlaxbまたはHlaxaの座標データと、距離lb進ん
だときのHlbxbまたはHlbxaの座標データとによ
り求められるので、紙幣Ｐの角欠量Sa〜Sbは下
記のような演算式で求められる。
過してきた紙幣Ｐに対して直交方向に配設された
棒状の光源（たとえば螢光灯）８で下面側から光
を照射する。そして、紙幣Ｐの上面側には、光源
８と対応する位置に射影を縮小する光学系９と、
この光学系９で縮小された射影が結像される
CCD形のラインセンサ１０が設けられ、これら
によつて紙幣Ｐをその搬送方向ａと直交する図示
矢印ｂ方向（第３図参照）に走査して光電変換し
得るようになつている。上記ラインセンサ１０
は、駆動回路１１によつて走査駆動されるもの
で、その出力信号は増幅器１２で増幅されたのち
量子化回路１３で量子化され、角欠量検出処理回
路１４に送られる。角欠量検出処理回路１４で
は、次に説明するような種々の処理動作を実行す
ることにより、紙幣Ｐの四隅の特定範囲A1〜A4
内に関してそれぞれ角欠量を測定する。すなわ
ち、量子化回路１３から出力される量子化信号
は、第３図に示すような走査方向ｂに対して明か
ら暗に変化した点xaと、暗から明に変化した点
xbの座標点を順次メモリに書込んで行くことで
紙幣Ｐの二次元図形が得られる。そして、走査線
Hoまでの座標点の書込みが終了してから第４図
ａに示すような角欠量Sa〜Sbを求めるための演
算処理へ進む。演算処理では、まず第４図ｂに示
すSax，Sbxと第４図ｄに示すScx，Sdxをそれ
ぞれ求める。これは、上記メモリに記憶してある
座標データを読出して加算して行くことで求めら
れる。次に、第４図ｃに示すSay，Sbyと第４図
ｅに示すScy，Sdyをそれぞれ求める。これは、
上記Sax，Sbx，Scx，Sdxを求めるときにメモ
リから読出した座標データ内の距離la進んだ
HlaxbまたはHlaxaの座標データと、距離lb進ん
だときのHlbxbまたはHlbxaの座標データとによ
り求められるので、紙幣Ｐの角欠量Sa〜Sbは下
記のような演算式で求められる。
Sax＝H1xb＋H2xb＋……＋Hlaxb
Sbx＝Hlb1xb＋Hlb2xb＋……＋Hnxb
Scx＝H1xa＋H2xa＋……＋Hlaxa
Sdx＝Hlb1xa＋Hlb2xa＋……＋Hnxa
Say＝la×Hlaxb
Sby＝（ｌ−lb）×Hlb1xb
Scy＝la×Hlaxa
Sdy＝（ｌ−lb）×Hlb1xa
Sa＝Say−Sax
Sb＝Sby−Sbx
Sc＝Scx−Scy
Sd＝Sdx−Scy
ｌ……実際にメモリへ記憶された走査線数
la，lb……あらかじめ紙幣のサイズに対応させ
て設定した値 こうして、検出された各検出処理回路７，１４
の検出結果は角折、角切判定回路１５へそれぞれ
送られる。角折、角切判定回路１５では、厚さ検
出処理回路７からの検出結果と角欠量検出処理回
路１４からの検出結果とにより角折と角切の判別
を行ない、あらかじめ設定された角折と角切の基
準値と比較演算処理を実行することにより、最終
的な角折と角切の検知判別を行ない、その判別結
果を出力する。すなわち、厚さ検出処理回路７か
らの検出結果の重なりの有無から角欠量検出処理
回路１４からの検出結果の角欠量が角折量か角切
量かを区別し、あらかじめ設定された角折と角切
の基準値と比較演算することにより最終的な角折
と角切の検知判別を行ない、その判別結果を出力
するものである。
て設定した値 こうして、検出された各検出処理回路７，１４
の検出結果は角折、角切判定回路１５へそれぞれ
送られる。角折、角切判定回路１５では、厚さ検
出処理回路７からの検出結果と角欠量検出処理回
路１４からの検出結果とにより角折と角切の判別
を行ない、あらかじめ設定された角折と角切の基
準値と比較演算処理を実行することにより、最終
的な角折と角切の検知判別を行ない、その判別結
果を出力する。すなわち、厚さ検出処理回路７か
らの検出結果の重なりの有無から角欠量検出処理
回路１４からの検出結果の角欠量が角折量か角切
量かを区別し、あらかじめ設定された角折と角切
の基準値と比較演算することにより最終的な角折
と角切の検知判別を行ない、その判別結果を出力
するものである。
このように、紙幣Ｐの角に折または切があるか
を調べ、折または切がある場合には、その角折量
または角切量を検出して、角折と角切の異なつた
基準値で判別することにより、紙幣に対して正損
鑑査を行なう鑑査機などにおいて、搬送される紙
幣の角折か角切かによつて正券と損券とに区別し
なければならないような場合に異なつた鑑査基準
を設定することが可能となり、しかも信頼性が著
しく向上するものである。
を調べ、折または切がある場合には、その角折量
または角切量を検出して、角折と角切の異なつた
基準値で判別することにより、紙幣に対して正損
鑑査を行なう鑑査機などにおいて、搬送される紙
幣の角折か角切かによつて正券と損券とに区別し
なければならないような場合に異なつた鑑査基準
を設定することが可能となり、しかも信頼性が著
しく向上するものである。
なお、前記実施例では、厚さ検出器として機械
的なものを用いたが、これに限らず、たとえば紙
幣に光を照射し、その透過光量を検知することに
より厚さを検出する光学的なものであつた。
的なものを用いたが、これに限らず、たとえば紙
幣に光を照射し、その透過光量を検知することに
より厚さを検出する光学的なものであつた。
また、前記実施例では、紙幣の角折、角切を検
知判断する場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、たとえば小切手ある
いは紙幣以外の証券など、他の紙葉類の角折、角
切を検知判別する場合にも適用できる。
知判断する場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、たとえば小切手ある
いは紙幣以外の証券など、他の紙葉類の角折、角
切を検知判別する場合にも適用できる。
以上詳述したように本発明によれば、たとえば
紙幣などの紙葉類に対して正損鑑査を行なう鑑査
機などにおいて、搬送される紙葉類の角折か角切
かによつて正券と損券とに区別しなければならな
いような場合に異なつた鑑査基準を設定すること
が可能で、しかも信頼性にも優れた紙葉類の判別
装置を提供できる。
紙幣などの紙葉類に対して正損鑑査を行なう鑑査
機などにおいて、搬送される紙葉類の角折か角切
かによつて正券と損券とに区別しなければならな
いような場合に異なつた鑑査基準を設定すること
が可能で、しかも信頼性にも優れた紙葉類の判別
装置を提供できる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
全体的な構成図、第２図は厚さ検出器の構成を示
す側面図、第３図は角欠量を検出するために紙幣
の図形を作成するときの状態図、第４図は角欠量
を求めるための二次元図形による処理方法を説明
する図である。 Ｐ……紙幣（紙葉類）、A1〜A4……特定範囲、
２……厚さ検出器、７……厚さ検出処理回路、８
……光源、１０……ラインセンサ、１３……量子
化回路、１４……角欠量検出処理回路、１５……
角折、角切判定回路。
全体的な構成図、第２図は厚さ検出器の構成を示
す側面図、第３図は角欠量を検出するために紙幣
の図形を作成するときの状態図、第４図は角欠量
を求めるための二次元図形による処理方法を説明
する図である。 Ｐ……紙幣（紙葉類）、A1〜A4……特定範囲、
２……厚さ検出器、７……厚さ検出処理回路、８
……光源、１０……ラインセンサ、１３……量子
化回路、１４……角欠量検出処理回路、１５……
角折、角切判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬送される紙葉類の四隅の特定範囲内におけ
る厚さを検出する厚さ検出手段と、前記紙葉類の
四角の特定範囲内における角欠量を検出する角欠
量検出手段と、これら厚さ検出手段および角欠量
検出手段の各検出結果により角折、角切の判別を
行なう判定手段とを具備したことを特徴とする紙
葉類の判別装置。 ２ 前記厚さ検出手段は、紙葉類の厚さに応じて
移動する検出子の移動量により厚さ検出を行なう
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙
葉類の判別装置。 ３ 前記厚さ検出手段は、紙葉類からの透過光量
により厚さ検出を行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の紙葉類の判別装置。 ４ 前記角欠量検出手段は、紙葉類からの透過光
による射影図形により角欠量の検出を行なうこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類
の判別装置。 ５ 前記判別手段は、厚さ検出手段からの検出結
果の重なりの有無に基づき角欠量検出手段による
検出結果が角折量か角切量かを区別し、あらかじ
め設定される角折と角切の基準値と比較演算する
ことにより、最終的な角折、角切の判別を行なう
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙
葉類の判別装置。 ６ 前記紙葉類は紙幣である特許請求の範囲第１
項記載の紙葉類の判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083928A JPS60230287A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 紙葉類の判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083928A JPS60230287A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 紙葉類の判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60230287A JPS60230287A (ja) | 1985-11-15 |
| JPH0545996B2 true JPH0545996B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=13816255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59083928A Granted JPS60230287A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 紙葉類の判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60230287A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4534688B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2010-09-01 | 沖電気工業株式会社 | 自動取引装置及び紙幣判別方法 |
| JP4534812B2 (ja) | 2005-03-15 | 2010-09-01 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類判定装置 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59083928A patent/JPS60230287A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60230287A (ja) | 1985-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |