JPH0545944Y2 - - Google Patents

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JPH0545944Y2
JPH0545944Y2 JP1986124208U JP12420886U JPH0545944Y2 JP H0545944 Y2 JPH0545944 Y2 JP H0545944Y2 JP 1986124208 U JP1986124208 U JP 1986124208U JP 12420886 U JP12420886 U JP 12420886U JP H0545944 Y2 JPH0545944 Y2 JP H0545944Y2
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waveform
signal
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waveform generation
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は複数のアクチユエータを独立して動作
させるに必要な繰り返し波形の信号を生成するマ
ルチ波形発生回路を備えた耐震試験装置に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an earthquake resistance test device equipped with a multi-waveform generation circuit that generates repetitive waveform signals necessary to independently operate a plurality of actuators.

従来の技術 構造体の耐震試験等では、複数のアクチユエー
ターを用い、各々に互いに異なる波形の荷重を発
生させることによつて、実際に加わる波形により
近い荷重を構造体に与えている。そのため各アク
チユエーターは、それぞれに設けられた波形発生
回路から供給される動作波形に従つて動作し荷重
の発生を行つている。
BACKGROUND ART In seismic testing of structures, a plurality of actuators are used, each of which generates a load with a different waveform, thereby applying a load closer to the waveform actually applied to the structure. Therefore, each actuator operates and generates a load in accordance with an operation waveform supplied from a waveform generating circuit provided for each actuator.

アクチユエーターはそれぞれが異なる動作波形
の荷重を発生しているが、それらは互いに関係の
無い独立した波形となつているのではなく、動作
波形が繰り返し波形である場合には、互いの波形
の間の位相関係が常に一定の関係となるように設
定される。例えば1つのアクチユエーターの動作
波形が最大値となつた時、他のアクチユエーター
の動作波形が下降点に差し掛かるのであれば、こ
の2つの間の関係がいつも一定に保たれる必要が
あるということである。そのため従来では、動作
波形の1サイクルに要する時間を互いに等しく設
定し、試験を始める時に同時に波形発生回路の動
作を開始させていた。
Each actuator generates a load with a different operating waveform, but they are not independent waveforms that are unrelated to each other, but if the operating waveform is a repeating waveform, the waveforms of each actuator are different. The phase relationship between them is set to always be a constant relationship. For example, if the operating waveform of one actuator reaches its maximum value and the operating waveform of another actuator approaches a falling point, the relationship between these two must always be kept constant. It means that there is. Therefore, in the past, the time required for one cycle of the operating waveform was set to be equal to each other, and the operation of the waveform generation circuit was started at the same time as the test was started.

考案が解決しようとする問題点 上記の方法により荷重試験等を行なうのである
が、試験が進行していくにつれ、上記した2つの
関係、つまり2つの波形の間の位相関係にずれが
生じ始め、やがては試験に支障をきたす程のずれ
となる。それは1サイクルに要する時間が各波形
の間で僅かに異なつていて、その微少な差異が
徐々に蓄積されていくためである。この1サイク
ルに要する時間の微少な差異は、互いに異なる動
作波形を設定するため、その設定の時マルチ波形
発生装置によつて実行される演算のまるめ誤差等
が主な原因となつて生じるもので、取り除くこと
が困難な種類の差異である。
Problems that the invention aims to solve Load tests, etc. are performed using the above method, but as the test progresses, a shift begins to occur in the two relationships described above, that is, the phase relationship between the two waveforms. Eventually, the discrepancy will be such that it will interfere with the exam. This is because the time required for one cycle differs slightly between each waveform, and this minute difference is gradually accumulated. This slight difference in the time required for one cycle is mainly caused by rounding errors in calculations performed by the multi-waveform generator when setting different operating waveforms. , are the kinds of differences that are difficult to eliminate.

本考案は上記問題を解決するために創案された
もので、波形発生回路に互いに異なる波形を発生
させて長時間の試験に使用する場合にも、互いの
出力波形の位相がずれることのないマルチ波形発
生回路を備えた耐震試験装置を提供することを目
的としている。
The present invention has been devised to solve the above problems, and its object is to provide an earthquake resistance testing device equipped with a multi-waveform generating circuit that does not cause the phase shift of the output waveforms even when the waveform generating circuits generate different waveforms and are used for long-term testing.

問題点を解決するための手段 本考案に係るマルチ波形発生回路を備えた耐震
試験装置は、繰り返し波形の信号を個別に生成す
る合計n個の回路であつて、繰り返し波形の1サ
イクルが終了したタイミングを与える終了信号を
出力する波形発生回路と、各波形発生回路と対と
なつており、繰り返し波形の信号出力のタイミン
グを与える開始信号を生成する合計n個の回路で
あつて、対である波形発生回路以外の他の波形発
生回路から導入された終了信号の全てが揃つたと
き、開始信号を対である波形発生回路に出力する
同期回路とを具備したことを特徴としている。
Means for Solving the Problems The seismic testing device equipped with the multi-waveform generation circuit according to the present invention has a total of n circuits that individually generate repetitive waveform signals, and when one cycle of the repetitive waveform is completed. A waveform generation circuit that outputs an end signal that provides timing, and a pair of each waveform generation circuit, and a total of n circuits that generate a start signal that provides timing for outputting a signal of a repetitive waveform, and are paired. The present invention is characterized in that it includes a synchronization circuit that outputs a start signal to the paired waveform generation circuit when all of the end signals introduced from other waveform generation circuits other than the waveform generation circuit are completed.

作 用 互いに少なくとも他のすべての波形発生回路の
1サイクルの終了を持つて自らの波形の発生を開
始することにより、互いの1サイクルに要する時
間の微少な差異を待機する時間として吸収し、差
異の蓄積を行わない。
Effect: By starting to generate their own waveforms at the end of at least one cycle of all other waveform generation circuits, minute differences in the time required for each one cycle are absorbed as waiting time, and the difference is Do not accumulate.

実施例 第2図は本考案の一実施例が適用される構造体
を示す概略図である。例えば鉄材等で構成された
構造体51はその4個所をアクチユエーター52
によつて支持され、アクチユエーター52が発生
する荷重により耐震の強度試験等が行われる。こ
の時アクチユエーター52はそれぞれ異なる波形
に従つた荷重を発生し、その波形は共に同じ周期
となるように設定された繰り返し波形である。そ
の繰り返し波形は、以後にその詳細を説明するマ
ルチ波形発生装置からの波形出力23として与え
られる。
Embodiment FIG. 2 is a schematic diagram showing a structure to which an embodiment of the present invention is applied. For example, a structure 51 made of iron or the like has four parts connected to an actuator 52.
The load generated by the actuator 52 is used to perform seismic strength tests and the like. At this time, the actuator 52 generates loads according to different waveforms, and the waveforms are repeating waveforms set to have the same period. The repetitive waveform is provided as a waveform output 23 from a multi-waveform generator, the details of which will be explained later.

第1図は本考案の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク線図である。波形発生回路12aの波形
の発生を開始させる開始信号22aは、例えば
AND回路等から構成され、他のすべての波形発
生回路12b〜12dからの終了信号21b〜2
1dが入力された同期回路11aによつて出力さ
れる。
FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of an embodiment of the present invention. The start signal 22a that causes the waveform generation circuit 12a to start generating a waveform is, for example,
Comprised of AND circuits, etc., termination signals 21b to 2 from all other waveform generation circuits 12b to 12d
The signal 1d is outputted by the synchronizing circuit 11a to which the signal 1d is input.

以下同様に、各波形発生回路12b〜12dに
は、互いに他の波形発生回路12の終了信号21
が接続された同期回路11b〜11dからの開始
信号22b〜22dが接続されている。そして波
形発生回路12からは、第1図に示すアクチユエ
ーター52の荷重波形を決定する波形出力23が
送出されている。
Similarly, each of the waveform generation circuits 12b to 12d receives the termination signal 21 of the other waveform generation circuit 12.
The start signals 22b to 22d from the synchronous circuits 11b to 11d to which the synchronous circuits 11b to 11d are connected are connected. The waveform generation circuit 12 sends out a waveform output 23 that determines the load waveform of the actuator 52 shown in FIG.

第3図は主要信号のタイミングを示すタイミン
グチヤートである。第3図を参照しつつ、以下に
本考案のマルチ波形発生回路を備えた耐震試験装
置の動作について説明する。波形発生回路12か
らの波形出力23は、その1サイクルに要する時
間t4が等しくなるように設定されているが、その
設定の時に行われる演算のまるめ誤差等によつ
て、各波形出力23の間では微少な差異t5が生じ
ている(第3図ではタイミングを分り易くするた
め、微少な差異t5は実機と比べると拡大して描か
れている)。そのため波形出力23の1サイクル
が終了する時間t1はまちまちであり、終了信号2
1は各々異なるタイミングで送出されている。
FIG. 3 is a timing chart showing the timing of main signals. Referring to FIG. 3, the operation of the seismic testing apparatus equipped with the multi-waveform generating circuit of the present invention will be described below. The waveform outputs 23 from the waveform generation circuit 12 are set so that the time t4 required for one cycle is the same, but due to rounding errors in calculations performed at the time of setting, etc., the time between each waveform output 23 may vary. There is a slight difference t5 (in Figure 3, the slight difference t5 is enlarged compared to the actual machine to make the timing easier to understand). Therefore, the time t1 at which one cycle of the waveform output 23 ends varies, and the end signal 2
1 are sent out at different timings.

波形発生回路12aが1サイクルの波形の発生
を終了した時t1、同期回路11aの入力である3
つの終了信号21b〜21dには21dに終了を
示すHレベルが現れているだけなので、開始信号
22aには開始を示すHレベルが現れず、波形発
生回路12aは待機状態に入る。時間t2になると
終了信号21b〜21dのすべてに終了を示すH
レベルが現れるので、開始信号22aにHレベル
81が出力され、波形発生回路12aは1サイク
ルの波形82の発生を開始する。
When the waveform generation circuit 12a finishes generating a waveform for one cycle, t1, the input signal 3 to the synchronization circuit 11a is
Since only the H level indicating the end appears in the three end signals 21b to 21d, the H level indicating the start does not appear in the start signal 22a, and the waveform generating circuit 12a enters a standby state. At time t2, all of the end signals 21b to 21d are H indicating the end.
Since the level appears, an H level 81 is output as the start signal 22a, and the waveform generating circuit 12a starts generating one cycle of the waveform 82.

上記の動作は他の波形発生回路12b〜12d
についても同様であり、同期回路11b〜11d
に入力される終了信号21の組み合わせが異なる
のみであることから、その動作については説明を
省略する。
The above operation is performed by other waveform generation circuits 12b to 12d.
The same applies to the synchronous circuits 11b to 11d.
Since the only difference is the combination of end signals 21 inputted to the terminals, a description of the operation thereof will be omitted.

第4図は本考案の他の実施例の電気的構成を示
すブロツク線図である。
FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of another embodiment of the present invention.

4つの波形発生回路12から出力される4つの
終了信号21は、AND回路等からなる同期回路
11eに入力され、その出力である開始信号22
eは4つの波形発生回路12へと送出されてい
る。波形出力23は、それぞれに対応するアクチ
ユエーター52(第2図)に導かれている。
The four end signals 21 output from the four waveform generation circuits 12 are input to a synchronization circuit 11e consisting of an AND circuit, etc., and the start signal 22 is output from the synchronization circuit 11e.
e is sent to four waveform generating circuits 12. The waveform outputs 23 are guided to respective actuators 52 (FIG. 2).

1サイクルの波形の発生が終了すると次の1サ
イクルは、同期回路11eからの開始信号22e
に開始を示す信号が現れるまでその波形の発生を
待たされる。4つの波形発生回路12からの終了
信号21のすべてに終了を示す信号が現れた時、
つまり1サイクルに要する時間が最も長い波形発
生回路12が1サイクルの波形の発生を終了した
時、同期回路11eは開始信号22に開始を示す
信号を出力する。波形発生回路12はその信号が
現れると次の1サイクルの波形の発生を開始す
る。
When one cycle of waveform generation is completed, the next cycle starts with the start signal 22e from the synchronization circuit 11e.
The generation of the waveform is waited until a signal indicating the start appears. When all of the end signals 21 from the four waveform generation circuits 12 appear indicating the end,
That is, when the waveform generation circuit 12 that takes the longest time for one cycle finishes generating one cycle of waveform, the synchronization circuit 11e outputs a signal indicating the start to the start signal 22. When the signal appears, the waveform generating circuit 12 starts generating a waveform for the next cycle.

なお本考案は上記実施例に限定されず、波形発
生回路12を2回路、3回路あるいは5回路以上
備えた場合についても適用可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be applied to cases where two, three, or five or more waveform generation circuits 12 are provided.

考案の効果 本考案は、波形発生回路の互いの1サイクルに
要する時間の微少な差異を待機する時間として吸
収し、差異の蓄積を行わないようにしたので、長
時間の試験を行う場合にも、出力波形の位相がず
れない。よつて、従来とは異なり、出力波形の位
相のずれにより試験結果に支障を来すというおそ
れもなくなり、装置としての信頼性が高まる。
Effects of the invention The present invention absorbs minute differences in the time required for one cycle of the waveform generation circuits as waiting time and prevents accumulation of differences, so it can be used even when conducting long tests. , the phase of the output waveform does not shift. Therefore, unlike the conventional method, there is no fear that the test results will be affected by the phase shift of the output waveform, and the reliability of the device is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク線図、第2図は本考案の一実施例が適用
される構造体を示す概略図、第3図は主要信号の
タイミングを示すタイミングチヤート、第4図は
本考案の他の実施例の電気的構成を示すブロツク
線図である。 11……同期回路、12……波形発生回路、2
1……終了信号、22……開始信号、23……波
形出力。
Fig. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing a structure to which an embodiment of the invention is applied, and Fig. 3 shows the timing of main signals. The timing chart shown in FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of another embodiment of the present invention. 11...Synchronization circuit, 12...Waveform generation circuit, 2
1... End signal, 22... Start signal, 23... Waveform output.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 合計n個のアクチユエータを独立して動作させ
るに必要な繰り返し波形の信号を夫々生成するマ
ルチ波形発生回路を備えた耐震試験装置におい
て、繰り返し波形の信号を個別に生成する合計n
個の回路であつて、繰り返し波形の1サイクルが
終了したタイミングを与える終了信号を出力する
波形発生回路と、各波形発生回路と対となつてお
り、繰り返し波形の信号出力のタイミングを与え
る開始信号を生成する合計n個の回路であつて、
対である波形発生回路以外の他の波形発生回路か
ら導入された終了信号の全てが揃つたとき、前記
開始信号を対である波形発生回路に出力する同期
回路とを具備したことを特徴とするマルチ波形発
生回路を備えた耐震試験装置。
In a seismic test equipment equipped with a multi-waveform generation circuit that generates each repetitive waveform signal necessary to independently operate a total of n actuators, a total of n actuators that individually generate repetitive waveform signals.
A waveform generation circuit that outputs a termination signal that indicates the timing at which one cycle of the repetitive waveform has ended, and a start signal that is paired with each waveform generation circuit and that provides the timing for outputting the signal of the repetitive waveform. A total of n circuits that generate
The present invention is characterized by comprising a synchronization circuit that outputs the start signal to the paired waveform generating circuit when all of the end signals introduced from other waveform generating circuits other than the paired waveform generating circuit are completed. Seismic test equipment equipped with a multi-waveform generation circuit.
JP1986124208U 1986-08-12 1986-08-12 Expired - Lifetime JPH0545944Y2 (en)

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JPS6332679U JPS6332679U (en) 1988-03-02
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5123421A (en) * 1974-08-22 1976-02-25 Nippon Steel Corp SHINKUDATSUGASUZOSAISEIRENHOHO
JPS5769934A (en) * 1980-10-20 1982-04-30 Japanese National Railways<Jnr> Clock synchronizing system

Patent Citations (2)

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JPS6332679U (en) 1988-03-02

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