JPH0545656B2 - - Google Patents

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JPH0545656B2
JPH0545656B2 JP60147810A JP14781085A JPH0545656B2 JP H0545656 B2 JPH0545656 B2 JP H0545656B2 JP 60147810 A JP60147810 A JP 60147810A JP 14781085 A JP14781085 A JP 14781085A JP H0545656 B2 JPH0545656 B2 JP H0545656B2
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JP
Japan
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strip
catenary
amount
heating
detection
Prior art date
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Application number
JP60147810A
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Japanese (ja)
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JPS6210225A (en
Inventor
Tetsuo Imai
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication of JPH0545656B2 publication Critical patent/JPH0545656B2/ja
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A 産業上の利用分野 本発明は、カテナリー量(ストリツプの垂下
量)を制御しながらストリツプを加熱するストリ
ツプの加熱装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a strip heating device that heats a strip while controlling the amount of catenary (the amount of drooping of the strip).

B 発明の概要 この発明は、一対のロール群の間にストリツプ
を掛けて搬送するとともにカテナリー量を制御し
ながら加熱手段によつて加熱するストリツプの加
熱装置において、 加熱手段として誘導加熱手段を用いるとともに
一対のロール群の間に掛けたストリツプの中央部
を誘導加熱手段から露出させる露出部を設ける一
方、カテナリー量を検出する検出手段を露出部近
傍に配置し、ストリツプを搬送速度を変える変速
手段と検出値に基づいて搬送速度を制御する制御
手段とを設けることにより、 カテナリー量を正確に検出するとともに制御
し、ストリツプが適正に加熱されるようしたもの
である。
B. Summary of the Invention The present invention provides a strip heating device that transports the strip between a pair of rolls and heats the strip with a heating means while controlling the amount of catenary, which uses induction heating means as the heating means. An exposed part is provided to expose the central part of the strip hung between a pair of roll groups from the induction heating means, and a detection means for detecting the amount of catenary is placed near the exposed part, and a speed change means for changing the conveyance speed of the strip is provided. By providing a control means for controlling the conveying speed based on the detected value, the amount of catenary is accurately detected and controlled, so that the strip is heated appropriately.

C 従来の技術 焼鈍等の目的でストリツプを加熱する場合、ロ
ール間に張られたストリツプを加熱炉内で搬送さ
せるとともにロール間でのストリツプのカテナリ
ー量を制御している。
C. Prior Art When a strip is heated for the purpose of annealing or the like, the strip stretched between rolls is conveyed in a heating furnace and the catenary amount of the strip between the rolls is controlled.

加熱炉内のカテナリー量は少なすぎるとストリ
ツプにかかる張力が過大となりストリツプの異常
伸び又は破断を生じることがあり、多すぎるとス
トリツプが炉床に接触し表面に疵を付けてしまつ
たりストリツプが均熱ゾーンより下がつて適正な
加熱ができなかつたりする。これを防止するため
に加熱炉を大きくすると、設備費や操業費用が増
加するだけでなく、バーナーや熱風吹出孔からの
距離によつて温度差が生じ、カテナリー量の大小
によるストリツプの昇温履歴にバラツキが生じて
品質が不安定になる。従つてカテナリー量は、ス
トリツプに大きな張力がからない範囲でできるだ
け小さくすることが好ましく、しかもブライドル
ロールとストリツプとの間のストリツプ等によつ
てカテナリー量が変動しやすいので、常に一定の
値を維持するように制御することが必要である。
If the amount of catenary in the heating furnace is too small, the tension applied to the strip will be excessive, which may cause abnormal elongation or breakage of the strip. If it is too large, the strip will contact the hearth, causing scratches on the surface or causing the strip to break. The temperature may drop below the soaking zone, making it impossible to heat properly. In order to prevent this, increasing the size of the heating furnace not only increases equipment costs and operating costs, but also causes temperature differences depending on the distance from the burner and hot air outlet, and increases the temperature history of the strip depending on the size of the catenary volume. There will be variations in quality and the quality will be unstable. Therefore, it is preferable to keep the catenary amount as small as possible without applying large tension to the strip, and since the catenary amount tends to fluctuate depending on the strip between the bridle roll and the strip, etc., it is necessary to always maintain a constant value. It is necessary to control the

ストリツプの加熱装置としては、従来次のよう
なものがある。
Conventional strip heating devices include the following.

第5図に示すように、ブライドルロール1,
2,5,6と支持ロール3,4とにわたつてスト
リツプ7が掛けられ、支持ロール3と4との間に
配置した加熱炉29内でストリツプ7が搬送され
ながら加熱されるようになつている。加熱炉29
におけるストリツプ7の入口には、水平線に対す
るストリツプ7の角度θを検出することによつて
角度θと対応するカテナリー量Hを間接的に検出
する位置検出器30が具えられている(特公昭57
−42133号公報参照)。
As shown in FIG. 5, bridle roll 1,
2, 5, 6 and support rolls 3, 4, and the strip 7 is heated while being conveyed in a heating furnace 29 disposed between support rolls 3 and 4. There is. Heating furnace 29
A position detector 30 is provided at the entrance of the strip 7 to indirectly detect the catenary amount H corresponding to the angle θ by detecting the angle θ of the strip 7 with respect to the horizontal line.
-Refer to Publication No. 42133).

このほか、第5図におけるブライドルロール2
の軸受等にロードセル等を具えてストリツプ7の
張力を検出することにより間接的にカテナリー量
Hを検出する構造のものや、ストリツプ上に光線
を照射してカテナリー変動によるストリツプ上の
光点の移動量をカメラで撮影した光点の移動量を
検出することによつて間接的にカテナリー量を検
出するものがある(特公昭57−206806号公報参
照)。
In addition, bridle roll 2 in Figure 5
There are those with a structure that indirectly detects the catenary amount H by detecting the tension of the strip 7 by equipping the bearing with a load cell, etc., and those with a structure that indirectly detects the catenary amount H by irradiating a light beam onto the strip and moving the light spot on the strip due to catenary fluctuations. There is a method that indirectly detects the catenary amount by detecting the amount of movement of a light spot photographed by a camera (see Japanese Patent Publication No. 57-206806).

しかし、前記のものはいずれも加熱炉内でスト
リツプのカテナリー量を直接に検出するものでは
なく、高温の加熱炉の外部から間接的に検出する
ものであるためカテナリー量が正確に検出でき
ず、そのためストリツプのカテナリー量が正確に
制御できない。また、ストリツプの板厚や板幅の
変動に伴つてカテナリー量を補正しなければなら
ない点からも検出値に誤差が生じ易い。
However, none of the methods described above directly detect the amount of catenary in the strip inside the heating furnace, but indirectly from outside the high-temperature heating furnace, so the amount of catenary cannot be detected accurately. Therefore, the amount of catenary in the strip cannot be controlled accurately. Furthermore, errors are likely to occur in the detected values because the catenary amount must be corrected in accordance with variations in the thickness and width of the strip.

このため、炉内のストリツプのカテナリー量を
直接に測定して制御することも試みられている
(特公昭57−42133号公報参照)。
For this reason, attempts have been made to directly measure and control the amount of catenary in the strip in the furnace (see Japanese Patent Publication No. 57-42133).

D 発明が解決しようとする問題点 ところが、高温の炉内でストリツプのカテナリ
ー量を検出することになるため、検出方法や検出
器が制約される。また、高温中であるため検出精
度が悪い等の多々の問題がある。
D Problems to be Solved by the Invention However, since the amount of catenary in the strip is detected in a high-temperature furnace, there are restrictions on the detection method and detector. Furthermore, since the temperature is high, there are many problems such as poor detection accuracy.

そこで、本発明は斯かる欠点を解消したストリ
ツプの加熱装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a strip heating device that eliminates these drawbacks.

E 問題点を解決するための手段 斯かる目的を達成するための本発明の構成は、
ストリツプを掛け渡す一対のロール群の間に誘導
加熱手段を配置するとともに一対の前記ロール群
の間に掛けたストリツプの中央部を前記誘導加熱
手段から露出させるための露出部を設け、ストリ
ツプのカテナリー量を検出するための検出手段を
該露出部に対向して配置する一方、少なくともい
ずれかの前記ロール群の回転数を変える変速手段
を設け、予め設定されたカテナリー設定値と検出
手段によつて検出されたカテナリー検出値との差
に基づいて前記変速手段を制御する制御手段を前
記検出手段及び前記変速手段に接続したことを特
徴とする。
E Means for solving the problem The configuration of the present invention to achieve the above object is as follows:
An induction heating means is disposed between a pair of roll groups over which the strip is stretched, and an exposed part is provided to expose the central part of the strip stretched between the pair of roll groups from the induction heating means, and a catenary of the strip is formed. A detection means for detecting the amount is disposed opposite to the exposed portion, and a speed change means for changing the rotation speed of at least one of the roll groups is provided, and according to a preset catenary setting value and the detection means. A control means for controlling the speed change means based on a difference between the detected catenary detection value and the speed change means is connected to the detection means and the speed change means.

F 作用 ストリツプは搬送されながら透導加熱手段によ
つて加熱される。一方、ストリツプのカテナリー
量が検出手段によつて検出され、制御手段が予め
設定されたカテナリー設定値と検出されたカテナ
リー検出値とを比較し、ストリツプのカテナリー
量を制御する。加熱手段として誘導加熱手段を用
いているので、コイルを二分割する等によりロー
ル群間の中央部近傍においてストリツプを誘導加
熱手段から露出させ、この露出部つまりはストリ
ツプに対向して直接に検出手段を配置することが
できる。また、検出手段を加熱手段の近傍に配置
しても熱に影響が少ない。このように、カテナリ
ー量が最大となる位置で直接にカテナリー量の検
出を行なうので、検出精度が高くカテナリー制御
が正確に行なえる。
F Effect The strip is heated by the conductive heating means while being conveyed. On the other hand, the catenary amount of the strip is detected by the detection means, and the control means compares a preset catenary setting value with the detected catenary detection value to control the catenary amount of the strip. Since induction heating means is used as the heating means, the strip is exposed from the induction heating means near the center between the roll groups by dividing the coil into two, etc., and this exposed portion, that is, facing the strip, is directly exposed to the detection means. can be placed. Further, even if the detection means is placed near the heating means, there is little effect on heat. In this way, since the amount of catenary is directly detected at the position where the amount of catenary is maximum, detection accuracy is high and catenary control can be performed accurately.

G 実施例 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
G. Embodiments Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

まず、実施例1を第1図に基づいて説明する。 First, Example 1 will be described based on FIG. 1.

ブライドルロール1,2及び支持ロール3によ
つて第一ロール群が構成され、ブライドルロール
5,6及び支持ロール4によつて第二ロール群が
構成されている。ブライドルロール2,5にはモ
ータ8,9が連結されており、第一ロール群と第
二ロール群との間にストリツプ7が掛けられてい
る。支持ロール3と4との間には、誘導加熱手段
としての二分割の誘導加熱コイル(以下、単にコ
イルという)10,11が配置されている。コイ
ル10は上下方向からストリツプ7を挾むコイル
片10a,10bから構成され、コイル11はコ
イル片11a,11bから構成されている(第2
図参照)。これらのコイル10,11は夫々図示
しない高周波又は中周波電源に接続されている。
コイル10,11は、ストリツプ7のたわみに沿
うように支持ロール3,4から遠い部分が低くな
るよう傾けて略V字形に配置されており、支持ロ
ール3と4との中間地点があるコイル10と11
との間ではストリツプ7がコイル10,11外に
露出した状態となり、この露出したストリツプ7
の真下にストリツプ7のカテナリー量Hを検出す
る検出手段としての距離センサ12が配置されて
いる。距離センサとしては、発射した光あるいは
調音波がストリツプ7で反射して返つてくるまで
の時間を測ることによつて距離センサとストリツ
プ7との距離gを測定し、これによつてカナテリ
ー量Hを割り出す方式のもの等が使用される。一
方、モータ8,9には夫々のモータの回転数を変
える変速手段としての変速装置13,14が接続
されており、距離センサ12及び変速装置13,
14には制御手段としての制御装置15が接続さ
れている。制御装置15には、カテナリー量Hを
予め設定値H1に設定する設定器と、距離センサ
12による検出値H2と設定値H1とを比較して検
出値H2が設定値H1に等しくなるように変速装置
13,14に指令する比較器等から構成されてい
る。
The bridle rolls 1 and 2 and the support roll 3 constitute a first roll group, and the bridle rolls 5 and 6 and the support roll 4 constitute a second roll group. Motors 8, 9 are connected to the bridle rolls 2, 5, and a strip 7 is hung between the first roll group and the second roll group. Two divided induction heating coils (hereinafter simply referred to as coils) 10 and 11 as induction heating means are arranged between the support rolls 3 and 4. The coil 10 is composed of coil pieces 10a and 10b that sandwich the strip 7 from above and below, and the coil 11 is composed of coil pieces 11a and 11b (second
(see figure). These coils 10 and 11 are each connected to a high frequency or medium frequency power source (not shown).
The coils 10 and 11 are arranged in a substantially V-shape along the deflection of the strip 7 so that the portions farther from the support rolls 3 and 4 are lower. and 11
The strip 7 is exposed outside the coils 10 and 11 between the
A distance sensor 12 serving as a detection means for detecting the catenary amount H of the strip 7 is arranged directly below. As a distance sensor, the distance g between the distance sensor and the strip 7 is measured by measuring the time it takes for emitted light or harmonic waves to be reflected by the strip 7 and returned, and thereby the amount of canary H A method that calculates the value is used. On the other hand, transmission devices 13 and 14 are connected to the motors 8 and 9 as transmission means for changing the rotational speed of the respective motors, and the distance sensor 12 and the transmission device 13,
14 is connected to a control device 15 as a control means. The control device 15 includes a setting device that presets the catenary amount H to a set value H1 , and a setting device that compares the detected value H2 by the distance sensor 12 with the set value H1 , and sets the detected value H2 to the set value H1. It is composed of a comparator and the like that instructs the transmission devices 13 and 14 to be equal.

次に、斯かるストリツプの加熱装置の作用を説
明する。モータ8,9を駆動することによりスト
リツプ7は第1図中、矢印方向へ搬送され、一
方、コイル10及び11には高周波あるいは中周
波の電流が流される。搬送されるストリルプ7
は、まずコイル片10aと10bとの間を通過し
ながら誘導加熱され、更にコイル片11aと11
bとの間を通過しながら誘導加熱されて所定の温
度になり、焼鈍等が施される。カテナリー量Hを
設定H1に設定しておいたと仮定した場合、距離
検出器12が検出値H2を検出すると、制御装置
15内の比較器によつて設定値H1と検出値H2
が比較され、検出値がH1となるように変速装置
13,14へ指令が送られる。すると、モータ
8,9の双方又はいずれか一方の回転数が増減さ
れて検出値がH1となる。以上のようにして、ス
トリツプ7の誘導加熱中はカテナリー量Hが常に
設定値H1に保持され、適正な加熱が行なわれる。
Next, the operation of such a strip heating device will be explained. By driving the motors 8 and 9, the strip 7 is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 1, while a high-frequency or medium-frequency current is passed through the coils 10 and 11. Strillp 7 being transported
is first heated by induction while passing between coil pieces 10a and 10b, and then heated by induction as it passes between coil pieces 11a and 11b.
While passing between b and b, it is induction heated to a predetermined temperature and subjected to annealing and the like. Assuming that the catenary amount H is set to the setting H1 , when the distance detector 12 detects the detected value H2 , the comparator in the control device 15 compares the set value H1 and the detected value H2. A command is sent to the transmission devices 13 and 14 so that the detected value becomes H1 . Then, the rotational speed of either or both of the motors 8 and 9 is increased or decreased, and the detected value becomes H1 . As described above, during the induction heating of the strip 7, the catenary amount H is always maintained at the set value H1 , and proper heating is performed.

加熱手段として誘導加熱装置を用いていること
から、コイルを二分割とし、ストリツプ7のカテ
ナリー量が最大となる支持ロール3,4間の中央
部近傍においてストリツプ7をコイル10,11
から露出させ、この部分に対向して距離センサ1
2を設けてカテナリー量Hを直接設定することが
容易である。また、従来のような炉中加熱ではな
くストリツプを誘導加熱するので、距離検出器を
加熱手段に接近させても熱による影響が少ない。
このようにストリツプの中央部分で直接に設定す
るので、カテナリー量Hが正確に検出でき、カテ
ナリー量Hの制御も確実に行なわれる。なお、距
離センサ12はストリツプ7の上方に設けもよ
い。
Since an induction heating device is used as the heating means, the coil is divided into two parts, and the strip 7 is divided into coils 10 and 11 near the center between the support rolls 3 and 4, where the amount of catenary of the strip 7 is maximum.
distance sensor 1 facing this part.
2, it is easy to directly set the catenary amount H. Furthermore, since the strip is heated by induction rather than heated in a furnace as in the conventional method, there is little effect of heat even if the distance detector is brought close to the heating means.
Since the setting is performed directly at the center of the strip in this way, the catenary amount H can be detected accurately and the catenary amount H can be reliably controlled. Note that the distance sensor 12 may be provided above the strip 7.

実施例2を第3図に基づいて説明する。なお、
第1図のものと同一部分には同一符号を付して説
明を省略し異なる部分のみを説明する。
Example 2 will be explained based on FIG. 3. In addition,
Components that are the same as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and their explanation will be omitted, and only the different components will be explained.

本実施例ではカテナリー量を検出するのに光に
よるイメージセンサを利用するため、コイル10
及び11を略平行な状態で鉛直方向に立てて配置
している。したがつて、ストリツプ7はコイル1
0,11の近傍ではU字形となる。U字形をなす
ストリツプ7の下端の7′の上下方向の位置(カ
テナリー量)を検出するための検出手段がコイル
10,11の近傍に配置されている。検出手段
は、コイル10の下方に配置された光源16と、
コイル11の下方に配置されたイメージセンサ1
7と、光源16とイメージセンサ17との間であ
つてイーメージセンサ17に接近して配置された
フイルタ18とから構成されている。光源16と
してはストリツプ7が加熱されることによつて放
つ放射光との波長の差の大きいものが用いられ、
フイルタ18としてはストリツプ7から放射され
る赤外線をさえぎることができるものが用いられ
ている。なお、ストリツプ7の加熱温度が低く赤
外線の放射が少ない温度範囲ではフイルタ18は
不要であり、また光源16も通常の光源でよい。
イメージセンサ17は、内部にフオトダイオード
よりなる固体撮像素子を配列した結像面を形成し
て構成したものであり、光源16からの光がスト
リツプ7にさえぎられる部分(暗部)と、さえぎ
られない部分(明部)とが結像面に形成されるこ
とによつてカテナリー量が検出されるようになつ
ている。即ち、結像面の暗部と明部とを対応した
電気信号が結像面から得られ、その境界を知るこ
とによつてカテナリー量がわかる。このイメージ
センサ17は制御装置15に接続されている。本
実施例ではストリツプ7をコイル10の内部へ正
確に導く等の目的で支持ロール19,20が具え
られ、支持ロール19,20はスプリング21,
22によつて支持ロール3,4へ付勢されてい
る。
In this embodiment, since an optical image sensor is used to detect the catenary amount, the coil 10
and 11 are arranged vertically in a substantially parallel state. Therefore, strip 7 is coil 1
In the vicinity of 0 and 11, it becomes U-shaped. Detection means for detecting the vertical position (catenary amount) of the lower end 7' of the U-shaped strip 7 is arranged near the coils 10 and 11. The detection means includes a light source 16 disposed below the coil 10;
Image sensor 1 placed below the coil 11
7, and a filter 18 disposed between the light source 16 and the image sensor 17 and close to the image sensor 17. As the light source 16, one is used that has a large wavelength difference from the emitted light emitted when the strip 7 is heated.
As the filter 18, a filter capable of blocking infrared rays emitted from the strip 7 is used. Note that in a temperature range where the heating temperature of the strip 7 is low and infrared rays are emitted little, the filter 18 is not necessary, and the light source 16 may be a normal light source.
The image sensor 17 is configured by forming an imaging surface in which solid-state imaging devices made of photodiodes are arranged inside, and has a part (dark part) where the light from the light source 16 is blocked by the strip 7 and a part where it is not blocked. The catenary amount is detected by forming a portion (bright portion) on the imaging plane. That is, electrical signals corresponding to the dark and bright areas of the image plane are obtained from the image plane, and by knowing the boundary between them, the amount of catenary can be determined. This image sensor 17 is connected to the control device 15. In this embodiment, support rolls 19 and 20 are provided for the purpose of accurately guiding the strip 7 into the coil 10, and the support rolls 19 and 20 are provided with springs 21 and 20.
22 to support rolls 3, 4.

斯かるスプリングの加熱装置の作用を説明す
る。ストリツプ7は前記実施例1と同様にして加
熱され、一方カテナリー量は以下のようにして制
御される。光源16からの光とストリツプ7の存
在によつてイメージセンサ17内の結像面に暗部
と明部とが形成され、前述のようにストリツプ7
の下端7′のカテナリー量が検出される。この場
合において、ストリツプ7の加熱温度が高く600
℃以上となると赤外線を発するが、前記フイタ1
8の作用により遮蔽されるので、赤外線がイメー
ジセンサ17内へ入いることはなくカテナリー量
の検出に影響はない。
The operation of such a spring heating device will be explained. The strip 7 is heated in the same manner as in Example 1 above, while the catenary volume is controlled as follows. Due to the light from the light source 16 and the presence of the strip 7, a dark area and a bright area are formed on the imaging plane in the image sensor 17, and as described above, the strip 7
The amount of catenary at the lower end 7' of is detected. In this case, the heating temperature of the strip 7 is higher than 600℃.
When the temperature exceeds ℃, infrared rays are emitted, but the filter 1
8, the infrared rays will not enter the image sensor 17 and will not affect the detection of the catenary amount.

実施例3を第4図に基づいて説明する。 Example 3 will be explained based on FIG. 4.

このストリツプの加熱装置は、コイル10,1
1内でのストリツプ7の搬送経路を安定させるた
めに、支持ロール23,24,26,27と支持
ロール24,27を支持ロール23,26へ向か
つて付勢するスプリング25,28を設けたもの
である。コイル10,11内でのストリツプ7の
搬送状態が安定しているので、ストリツプ7は均
一に加熱される。その他の部分の構造及び作用は
実施例2の場合と同じなので説明を省略する。
This strip heating device consists of coils 10,1
In order to stabilize the conveyance path of the strip 7 in the strip 1, support rolls 23, 24, 26, 27 and springs 25, 28 that bias the support rolls 24, 27 toward the support rolls 23, 26 are provided. It is. Since the conveyance of the strip 7 in the coils 10, 11 is stable, the strip 7 is heated uniformly. The structure and operation of other parts are the same as in the second embodiment, so their explanation will be omitted.

なお、加熱手段として誘導加熱装置を用いると
従来の炉中加熱と異なりコイルを分割し加熱する
ことが容易であり、また二分割する方がコイルの
製作が容易で加熱のための電力制御も行ない易い
点があることなどから、本実施例では二分割の誘
導加熱コイル10と11とを具えた場合について
示したが、これらのコイルを一体化するとともに
コイルの中央部に切欠部又は観測窓を設け、該切
欠部又は観測窓に検出手段としての距離検出器を
配置するようにしてもよい。また、本実施例のよ
うにモータの双方とも回転速度可変とはせずに、
いずれか一方のモータを一定回転数とし、他方へ
のみ変速装置を介して制御装置を接続するように
してもよい。
In addition, when an induction heating device is used as a heating means, it is easier to divide the coil and heat it, unlike conventional heating in a furnace, and it is easier to manufacture the coil by dividing it into two parts, and it is also easier to control the power for heating. This example shows a case in which the induction heating coils 10 and 11 are divided into two parts because of the ease of use. A distance detector as a detection means may be arranged in the notch or observation window. In addition, instead of making the rotation speed of both motors variable as in this example,
Either one of the motors may be set at a constant rotation speed, and only the other motor may be connected to the control device via a transmission.

H 発明の効果 以上説明したように本発明によれば、加熱手段
として誘導加熱手段を用いたので、ストリツプの
カテナリー量が最大となる中央部近傍を露出させ
ることができ、各種の距離センサや位置センサを
使用してカテナリー量を設定することが容易であ
る。そして、誘導加熱手段を用いていることか
ら、加熱手段の近傍でも温度はあまり高くはな
く、検出手段をストリツプの近傍へ接近させてカ
テナリー量を正確に測定しかつ制御することがで
きる。また、誘導加熱手段を用いることから、従
来用いていた加熱炉に比べて急速加熱が可能とな
るだけでなく加熱手段も小形化され、更に作業場
の温度上昇、騒音、塵埃等が少なく作業循環が改
善される。
H. Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, since the induction heating means is used as the heating means, the vicinity of the central part of the strip where the catenary amount is maximum can be exposed, and various distance sensors and position It is easy to set the catenary amount using a sensor. Since the induction heating means is used, the temperature is not very high even in the vicinity of the heating means, and the amount of catenary can be accurately measured and controlled by bringing the detection means close to the strip. In addition, since induction heating means is used, it not only enables rapid heating compared to conventional heating furnaces, but also makes the heating means more compact.Furthermore, there is less temperature rise, noise, dust, etc. in the workplace, and work circulation is improved. Improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第4図は本発明によるストリツプの加
熱装置の実施例に係り、第1図は実施例1の構成
図、第2図は誘導加熱コイル内へストリツプを通
した状態を示す斜視図、第3図は実施例2の構成
図、第4図は実施例3の構成図、第5図は従来の
ストリツプの加熱装置を示す構成図である。 1,2,5,6……ブライドルロール、3,4
……支持ロール、7……ストリツプ、8,9……
モータ、10,11……誘導加熱コイル、12…
…距離検出器、13,14……変速装置、15…
…制御装置、16……光源、17……イメージセ
ンサ、18……フイルタ。
Figures 1 to 4 relate to embodiments of the strip heating device according to the present invention, with Figure 1 being a configuration diagram of Embodiment 1, and Figure 2 being a perspective view showing the state in which the strip is passed through an induction heating coil. , FIG. 3 is a block diagram of the second embodiment, FIG. 4 is a block diagram of the third embodiment, and FIG. 5 is a block diagram of a conventional strip heating device. 1, 2, 5, 6... bridle roll, 3, 4
...Support roll, 7...Strip, 8,9...
Motor, 10, 11...Induction heating coil, 12...
...Distance detector, 13, 14...Transmission device, 15...
...Control device, 16...Light source, 17...Image sensor, 18...Filter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ストリツプを掛け渡す一対のロール群の間に
誘導加熱手段を配置するとともに、一対の前記ロ
ール群の間に掛けたストリツプの中央部を前記誘
導加熱手段から露出されるための露出部を設け、
ストリツプのカテナリー量を検出するための検出
手段を該露出部に対向して配置する一方、少なく
ともいずれかの前記ロール群の回転数を変える変
速手段を設け、予め設定されたカテナリー設定値
と検出手段によつて検出されたカテナリー検出値
との差に基づいて前記変速手段を制御する制御手
段を前記検出手段及び前記変速手段に接続したこ
とを特徴とするストリツプの加熱装置。
1. An induction heating means is disposed between a pair of roll groups on which the strip is stretched, and an exposed part is provided so that the central part of the strip stretched between the pair of roll groups is exposed from the induction heating means,
A detection means for detecting the catenary amount of the strip is disposed opposite to the exposed portion, and a speed change means for changing the rotation speed of at least one of the roll groups is provided, and a preset catenary setting value and the detection means are provided. A heating device for a strip, characterized in that a control means for controlling the speed change means based on a difference between the detection value and the catenary detection value detected by the detection means and the speed change means is connected to the detection means and the speed change means.
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