JPH07110219A - Instrument for measuring diameter of hot material - Google Patents

Instrument for measuring diameter of hot material

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JPH07110219A
JPH07110219A JP27757593A JP27757593A JPH07110219A JP H07110219 A JPH07110219 A JP H07110219A JP 27757593 A JP27757593 A JP 27757593A JP 27757593 A JP27757593 A JP 27757593A JP H07110219 A JPH07110219 A JP H07110219A
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JP
Japan
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high temperature
diameter
measuring
amount
image pickup
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Application number
JP27757593A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoaki Niimi
清明 新美
Minoru Moriyama
稔 森山
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Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent an instrument for measuring the diameter of a hot material from being affected by the radiant heat of the hot material and improve the maintainability of the instrument. CONSTITUTION:A CCD camera 32 for measuring dimension is arranged at a prescribed distance from bar steel 10. A first stopping mechanism 36 which adjusts the light quantity inputted to the camera 32 is provided between the camera 32 and bar steel 10. The light emitted from the steel 10 caught by means of the camera 32 is converted into electric signals and a diameter calculating means 34 calculates the diameter of the steel 10 based on the electric signals. A CCD camera 52 for measuring deviation is positioned at a position which is about 90 deg. deviated from the camera 32 with respect to the running path of the steel 10. The center of the camera 52 is aligned with the running center of the steel 10 and detects the horizontal deviation of the camera 52. In addition, a second stopping mechanism 60 which adjusts the light quantity inputted to the camera 52 is provided between the steel 10 and camera 52.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、高温材料の直径測定
装置に関し、更に詳細には、例えば圧延後における高温
状態の長尺材料の直径を、該材料自体から発する光を利
用して測定するようにした直径測定装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring a diameter of a high temperature material, and more specifically, for measuring the diameter of a long material in a high temperature state after rolling, using light emitted from the material itself. The present invention relates to such a diameter measuring device.

【0002】[0002]

【従来技術】例えば棒条の圧延に際して、圧延のなされ
た棒条が所要の直径公差に収まっているか否かを測定
し、該測定結果に基づいて圧延機における圧下量を調整
することが行なわれており、該直径測定は圧延直後のホ
ットな状態での走行中に実施される。この走行棒条の直
径を測定する装置として、図8に示す構成のものが実用
化されている。この装置は、被測定対象物となる棒条1
0を案内するガイド12を挟む一方の側に、棒条10に
向けて光線を照射するハロゲンランプからなる2基の光
源14,16が上下方向に一定間隔離間して配置されて
いる。またガイド12の他方の側に、棒条10を挟んで
ランプ光源14,16と対向するCCDイメージセンサ
に代表される受光源18,20が配置され、この受光源
18,20がキャッチした光を基礎として直径算出手段
(図示せず)により該棒条10の直径を算出するよう構成
されている。なお、ランプ光源14,16と棒条10と
の間には、拡散光を平行光線に変換させて該棒条10に
照射するレンズ22,24が配設され、また棒条10と
受光源18,20との間には、前記平行光線を結像する
レンズ26,28が配設されている。また、棒条10に
照射される2つの平行光線の離間距離Lは、測定対象と
なる最小の棒条10の直径Rより短かい寸法に設定され
る。
2. Description of the Related Art For example, when rolling a strip, it is measured whether or not the rolled strip fits within a required diameter tolerance, and the amount of reduction in a rolling mill is adjusted based on the measurement result. The diameter measurement is performed during running in a hot state immediately after rolling. As a device for measuring the diameter of the traveling rod, a device having a configuration shown in FIG. 8 has been put into practical use. This device is a bar strip 1 to be measured.
Two light sources 14 and 16 composed of halogen lamps for irradiating light rays toward the rod 10 are arranged on one side of the guide 12 that guides 0 in the vertical direction at regular intervals. On the other side of the guide 12, receiving light sources 18, 20 represented by CCD image sensors facing the lamp light sources 14, 16 with the bar 10 interposed are arranged. Diameter calculation means as a basis
The diameter of the bar 10 is calculated by (not shown). Between the lamp light sources 14 and 16 and the rod 10, lenses 22 and 24 for converting the diffused light into parallel rays and irradiating the rod 10 are provided, and the rod 10 and the light receiving source 18 are arranged. Lenses 26 and 28 for forming an image of the parallel rays are arranged between the lenses 26 and 28. Further, the separation distance L between the two parallel rays with which the rod 10 is irradiated is set to be shorter than the minimum diameter R of the rod 10 to be measured.

【0003】直径測定を行なう際には、ランプ光源1
4,16からの光は、図8に示す如く、前記棒条10に
より遮られた後に対応する受光源18,20にキャッチ
される。そして前記受光源18,20は、受けた光の幅
を前記棒条10での遮光幅に応じた電気信号に変換し、
この信号により直径算出手段が、上側の遮光幅L1と下
側の遮光幅L2とを算出すると共に、前記一定距離Lを
加算(L+L1+L2)することにより、該棒条10の直径
Rをリアルタイムで測定するというものである。
When measuring the diameter, the lamp light source 1
As shown in FIG. 8, the light from 4, 16 is intercepted by the bar 10 and then caught by the corresponding light receiving source 18, 20. The light receiving sources 18 and 20 convert the width of the received light into an electric signal according to the light shielding width of the bar 10.
Based on this signal, the diameter calculating means calculates the upper light-shielding width L 1 and the lower light-shielding width L 2 and adds the constant distance L (L + L 1 + L 2 ) to obtain the diameter of the rod 10. R is measured in real time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の直径測
定装置では、前記2つの平行光線は距離Lだけ離間する
と共に所要の幅を有しているので、オーダ変更により測
定対象となる棒条10の直径が変わった場合において、
その変化量が所要範囲内であれば測定装置を移動調整す
ることなく、該棒条10の測定を行なうことができる。
しかるに、図8に二点鎖線で示す如く、棒条10の直径
が一方のランプ光源14からの平行光線からはみ出す大
きさになると、この状態では該棒条10の直径測定がで
きない。そこでこの場合は、図9に示す如く、直径測定
装置を上方に移動して、2つの平行光線の間に棒条10
を臨ませる調整を行なう必要がある。このように、測定
対象となる棒条10の直径寸法が、オーダ変更等により
大きく変わった場合は、その都度測定装置を移動調整し
なければならない。しかるに、昨今のように多品種小ロ
ット生産が要求される現状においては、測定装置の調整
作業に時間が掛かることにより、オーダ変更に要するサ
イクルタイムが長くなって製造能率が低下する問題を招
いていた。
In the above-mentioned conventional diameter measuring device, since the two parallel rays are separated by the distance L and have a required width, the rod 10 to be measured by changing the order. When the diameter of changes,
If the amount of change is within the required range, the bar 10 can be measured without moving and adjusting the measuring device.
However, if the diameter of the rod 10 is such that it protrudes from the parallel rays from one of the lamp light sources 14 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 8, the diameter of the rod 10 cannot be measured in this state. Therefore, in this case, as shown in FIG. 9, the diameter measuring device is moved upward to move the rod 10 between the two parallel rays.
Need to be adjusted. As described above, when the diameter dimension of the bar strip 10 to be measured changes significantly due to order change or the like, the measuring device must be moved and adjusted each time. However, in the current situation where high-mix, small-lot production is required as in recent years, it takes time to adjust the measuring device, which causes a problem that the cycle time required for order change becomes long and the manufacturing efficiency decreases. It was

【0005】前記測定対象となる棒条10は高温状態
(約800℃〜1000℃)であるため該棒条自体が光を
発しており、前記測定装置では棒条10の自発光と測定
光とを区別化するために、前述した如き高光度のハロゲ
ンランプからなる光源14,16を棒条10に近接配置
していた。このため、光源14,16や前記受光源18,
20が、棒条10から生ずる輻射熱の影響により故障し
たり、耐久性が低下する問題があった。また棒条10の
測定位置に近接して、該棒条10を所定寸法で切断する
シャー等の切断装置が配置されており、測定装置が切断
装置による振動を受けて正確な測定ができなくなった
り、機械的寿命が短くなる等の欠点を有している。
The rod 10 to be measured is in a high temperature state.
Since the temperature is (about 800 ° C. to 1000 ° C.), the bar itself emits light, and in the above-mentioned measuring device, in order to distinguish between the self-emission of the bar 10 and the measuring light, the halogen of high luminous intensity as described above The light sources 14 and 16 composed of lamps were arranged close to the rod 10. Therefore, the light sources 14, 16 and the light receiving source 18,
20 had a problem that it failed due to the effect of radiant heat generated from the bar 10 or the durability was lowered. Further, a cutting device such as a shear that cuts the bar strip 10 to a predetermined size is arranged close to the measurement position of the bar strip 10, and the measurement device receives vibration from the cutting device, which makes accurate measurement impossible. However, it has drawbacks such as reduced mechanical life.

【0006】更に、測定装置が高温の棒条10に近接配
置されているので、測定作業中(ライン稼動中)は作業者
が測定装置に近づくことは困難で、該装置のメンテナン
スはできなかった。また、前述した如き悪条件(高温・振
動)の下での使用によりランプ光源14,16の使用寿命
は短かく短期間で交換する必要を生じ、ランニングコス
トが嵩む難点も指摘される。しかも、ランプ光源14,
16の交換に際しての調整作業が煩雑で時間が掛かるこ
ととなっていた。
Further, since the measuring device is arranged close to the high temperature bar strip 10, it is difficult for an operator to approach the measuring device during the measuring work (during line operation), and maintenance of the device cannot be performed. . It is also pointed out that the lamp light sources 14 and 16 need to be replaced in a short period of time due to the use under the adverse conditions (high temperature / vibration) as described above, and the running cost increases. Moreover, the lamp light source 14,
The adjustment work when replacing 16 was complicated and time-consuming.

【0007】[0007]

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に係る高
温材料の直径測定装置に内在している各種の欠点に鑑
み、これを好適に解決するべく提案されたものであっ
て、高温材料からの輻射熱の影響を受けることがなく、
しかもメンテナンス性を向上させ得る高温材料の直径測
定装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of various drawbacks inherent in the diameter measuring apparatus for a high temperature material according to the above-mentioned prior art, and has been proposed to suitably solve the drawbacks. Is not affected by the radiant heat of
Moreover, it is an object of the present invention to provide a diameter measuring device for a high temperature material which can improve maintainability.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため本発明は、高温状態で
走行する高温材料の直径を測定する装置であって、前記
高温材料の走行方向と交差する位置に配置され、該材料
の自発光を検出する寸法測定用撮像手段と、前記高温材
料と寸法測定用撮像手段との間に配置され、材料の温度
に応じて寸法測定用撮像手段に入力される光量を調整す
る第1絞り手段と、前記高温材料の走行方向と交差する
位置に配置され、該材料の自発光を検出する偏位量測定
用撮像手段と、前記高温材料と偏位量測定用撮像手段と
の間に配置され、材料の温度に応じて偏位量測定用撮像
手段に入力される光量を調整する第2絞り手段と、前記
寸法測定用撮像手段の検出データに基づいて高温材料の
直径を算出する直径算出手段とを備え、前記偏位量測定
用撮像手段により前記高温材料の寸法測定用撮像手段に
対する位置の偏位量を検出し、その偏位量に基づいて高
温材料の直径寸法のデータを電気的に補正するよう構成
したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems]
In order to preferably achieve the intended purpose, the present invention is a device for measuring the diameter of a high temperature material traveling in a high temperature state, the device being arranged at a position intersecting the traveling direction of the high temperature material, and self-luminous of the material. And a first diaphragm unit which is disposed between the high-temperature material and the dimension measurement imaging unit and which adjusts the amount of light input to the dimension measurement imaging unit according to the temperature of the material. Disposed at a position intersecting the traveling direction of the high-temperature material, the displacement amount image pickup means for detecting self-luminous light of the material, and disposed between the high-temperature material and the displacement amount image pickup means, Second diaphragm means for adjusting the amount of light input to the deviation amount measuring imaging means according to the temperature of the material; and diameter calculating means for calculating the diameter of the high temperature material based on the detection data of the dimension measuring imaging means. And an image pickup means for measuring the displacement amount. Serial detects deviation amount of the position relative to the dimension measurement imaging means of hot material, characterized by being configured to electrically correct the data of the diameter of the high-temperature materials based on the deviation amount.

【0009】また前記の目的を好適に達成するため本願
の別の発明は、高温状態で走行する高温材料の直径を測
定する装置であって、前記高温材料の走行方向と交差す
る位置に配置され、該材料の自発光をレンズにより結像
して検出する寸法測定用撮像手段と、前記高温材料と寸
法測定用撮像手段との間に配置され、材料の温度に応じ
て寸法測定用撮像手段に入力される光量を調整する第1
絞り手段と、前記高温材料の走行方向と交差する位置に
配置され、該材料の自発光を検出する偏位量測定用撮像
手段と、前記高温材料と偏位量測定用撮像手段との間に
配置され、材料の温度に応じて偏位量測定用撮像手段に
入力される光量を調整する第2絞り手段と、前記寸法測
定用撮像手段の検出データに基づいて高温材料の直径を
算出する直径算出手段とを備え、前記偏位量測定用撮像
手段により前記高温材料の寸法測定用撮像手段に対する
位置の偏位量を検出し、その偏位量に基づいて前記レン
ズを移動して寸法測定用撮像手段の焦点調整を行なうよ
う構成したことを特徴とする。
In order to preferably achieve the above object, another invention of the present application is an apparatus for measuring a diameter of a high temperature material traveling in a high temperature state, the apparatus being arranged at a position intersecting a traveling direction of the high temperature material. Arranged between the high-temperature material and the dimension measurement image pickup means for imaging the self-luminous light of the material by imaging with a lens, and the dimension measurement image pickup means depending on the temperature of the material. First to adjust the amount of light input
Between the diaphragm means and the image pickup means for measuring the displacement amount, which is arranged at a position intersecting the traveling direction of the high temperature material and detects the self-luminous light of the material, and between the high temperature material and the image pickup means for the displacement amount measurement. Second diaphragm means which is arranged and adjusts the amount of light input to the image pickup means for measuring deviation amount according to the temperature of the material, and a diameter for calculating the diameter of the high temperature material based on the detection data of the image pickup means for dimension measurement. A deviation amount of the position of the high temperature material with respect to the dimension measurement imaging unit is detected by the displacement amount imaging unit, and the lens is moved based on the displacement amount to measure the dimension. It is characterized in that the focus of the image pickup means is adjusted.

【0010】[0010]

【実施例】次に、本発明に係る高温材料の直径測定装置
を、好適な一実施例を挙げて、添付図面を参照しながら
以下説明する。先に説明した如く、直径測定用のランプ
光源を備える直径測定装置では、前述した如き種諸の問
題がある。そこで本発明では、高温材料自体から光が発
生していることに着目し、その自発光を利用して材料の
直径測定を行なうようにしたものである。図1は、本発
明の好適な実施例に係る直径測定装置の概略構成図であ
る。この実施例に係る直径測定装置は、圧延がなされた
直後で、以下の仕様を有する棒条10の直径測定を行な
うのに使用される。 棒条直径:70mm〜130mm 棒条温度:800℃〜1000℃程度 棒条走行速度:1.1〜3m/秒
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a high temperature material diameter measuring device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, with reference to a preferred embodiment. As described above, the diameter measuring device provided with the lamp light source for diameter measurement has various problems as described above. Therefore, in the present invention, attention is paid to the fact that light is generated from the high temperature material itself, and the diameter of the material is measured by utilizing the self-luminous light. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a diameter measuring device according to a preferred embodiment of the present invention. The diameter measuring device according to this embodiment is used to measure the diameter of the rod 10 having the following specifications immediately after rolling. Bar strip diameter: 70 mm to 130 mm Bar strip temperature: 800 ° C. to 1000 ° C. Bar strip traveling speed: 1.1 to 3 m / sec

【0011】図1において、ガイド(図示せず)により走
行案内される棒条10に対して走行方向と交差する方向
に所定距離だけ離間する位置に、該棒条10と対向する
レンズ30を備えた寸法測定用撮像手段としてのCCD
カメラ32が配置されている。前記棒条10から発せら
れる自発光は、レンズ30により結像されて、CCDカ
メラ32で電気信号に変換されるよう構成されている
(図3参照)。そしてこの電気信号は、パーソナルコンピ
ュータ33における直径算出手段34に入力されて、棒
条10の直径が算出される。なお、棒条10の自発光と
測定光とを区別する必要はないので、寸法測定用CCD
カメラ32を棒条10から大きく離間させた位置に配置
することができ、輻射熱の影響を受けることはない。ま
た、CCDカメラ32と棒条10との離間距離を長く設
定することにより、該棒条10からの自発光を平行光線
と見なして処理することができるようになっている。
In FIG. 1, a lens 30 facing the rod 10 is provided at a position separated from the rod 10 guided by a guide (not shown) by a predetermined distance in a direction intersecting the traveling direction. CCD as image pickup means for dimension measurement
A camera 32 is arranged. The self-luminous light emitted from the rod 10 is formed into an image by the lens 30 and converted into an electric signal by the CCD camera 32.
(See Figure 3). Then, this electric signal is input to the diameter calculating means 34 in the personal computer 33, and the diameter of the bar 10 is calculated. Since it is not necessary to distinguish between the self-luminous light of the rod 10 and the measuring light, a CCD for measuring dimensions is used.
The camera 32 can be arranged at a position largely separated from the rod 10 and is not affected by radiant heat. Further, by setting the distance between the CCD camera 32 and the bar 10 to be long, the self-emission from the bar 10 can be regarded as parallel rays and processed.

【0012】ここで、圧延のなされた棒条10の温度
は、その材質や形状および直径寸法等により大きく異な
る。これに対して、前記寸法測定用CCDカメラ32に
おける受光感度のレンジは、棒条10の温度に換算する
と約160℃であり、オーダ変更により棒条10の温度
が該レンジを越えて変化した場合は、同一の設定条件で
は正確な測定ができない。そこで、棒条10の温度が変
化した場合においても常に一定量の光量を寸法測定用C
CDカメラ32に入力するように、該CCDカメラ32
と棒条10との間に第1絞り機構36を配置している。
この第1絞り機構36は、所要間隔離間する一対の遮蔽
板38,38と、該遮蔽板38,38の角度調整を行なう
パルスモータ40とを備え、遮蔽板38,38の棒条1
0に対する角度を可変することにより、両遮蔽板38,
38間に画成されるスリット42を介してカメラ側に入
力される光の量(透過量)が調整される。なお遮蔽板3
8,38は、棒条10からの自発光の放射方向に対して
交差する姿勢から放射方向に沿う姿勢へと変化されるこ
とにより、スリット42からの光の透過量が次第に減少
するよう設定される。また、第1絞り機構36も棒条1
0から大きく離間(約4000mm)した位置に配置されて
おり、該棒条10からの輻射熱の影響を受けることはな
い。
Here, the temperature of the rolled bar 10 largely varies depending on its material, shape, diameter and the like. On the other hand, the range of the light receiving sensitivity in the CCD camera 32 for dimension measurement is about 160 ° C. when converted into the temperature of the bar 10 and when the temperature of the bar 10 is changed by changing the order. Does not allow accurate measurement under the same setting conditions. Therefore, even when the temperature of the rod 10 changes, a certain amount of light is always applied to the dimension measurement C.
The CCD camera 32 as if input to the CD camera 32.
The first diaphragm mechanism 36 is disposed between the rod 10 and the rod 10.
The first diaphragm mechanism 36 includes a pair of shield plates 38, 38 spaced apart from each other by a required distance, and a pulse motor 40 for adjusting an angle of the shield plates 38, 38.
By changing the angle with respect to 0, both shield plates 38,
The amount of light (transmission amount) that is input to the camera side via the slit 42 defined between 38 is adjusted. Shield plate 3
Nos. 8 and 38 are set so that the amount of light transmitted from the slit 42 is gradually reduced by changing from the posture intersecting with the emission direction of the self-luminous emission from the rod 10 to the posture along the emission direction. It In addition, the first throttle mechanism 36 is also a bar 1.
It is arranged at a position greatly apart from 0 (about 4000 mm) and is not affected by the radiant heat from the rod 10.

【0013】前記パルスモータ40に、該モータ40の
回転量を検出するエンコーダ44が配設され、該エンコ
ーダ44の出力は、前記パーソナルコンピュータ33に
おける角度入力部46に供給されるようになっている。
またモータ40は、コントローラ48に接続され、該コ
ントローラ48からの指令により遮蔽板38,38の姿
勢を調整して光の透過量を調整するようになっている。
なお遮蔽板38,38の姿勢制御は、前記寸法測定用C
CDカメラ32により検出された棒条10の温度に応じ
て調整されるよう設定されている。すなわち、第1絞り
機構36の遮蔽板38,38を棒条10における自発光
の放射方向に対して交差する姿勢とすることにより前記
スリット42を全開とした状態で、寸法測定用CCDカ
メラ32に入力される光量により得られる電気信号のレ
べルから棒条10の温度を算出する。そして、該棒条1
0の温度に応じて第1絞り機構36におけるスリット4
2の開度を調整するものである。例えば棒条10が低温
の場合は、図2に示す如く、第1絞り機構36における
スリット42の開度を大きくすることにより、前記CC
Dカメラ32に多くの光を入力させ、逆に棒条10が高
温の場合は、スリット42の開度を小さくすることによ
り、自発光全体に対するCCDカメラ32への光の入力
量を少なくする。これにより、一定の受光感度レンジを
有する寸法測定用CCDカメラ32で、棒条10の広範
囲の温度変化に対応することができる。
The pulse motor 40 is provided with an encoder 44 for detecting the amount of rotation of the motor 40, and the output of the encoder 44 is supplied to an angle input section 46 of the personal computer 33. .
The motor 40 is connected to the controller 48, and adjusts the posture of the shield plates 38, 38 according to a command from the controller 48 to adjust the amount of light transmission.
The posture control of the shield plates 38, 38 is performed by the dimension measurement C
It is set to be adjusted according to the temperature of the bar 10 detected by the CD camera 32. That is, the dimension measuring CCD camera 32 is provided with the slits 42 fully opened by setting the shield plates 38, 38 of the first diaphragm mechanism 36 in a posture intersecting with the emission direction of the self-luminous light in the rod 10. The temperature of the rod 10 is calculated from the level of the electric signal obtained by the input light quantity. And the strip 1
According to the temperature of 0, the slit 4 in the first diaphragm mechanism 36
The opening degree of 2 is adjusted. For example, when the bar 10 has a low temperature, as shown in FIG. 2, by increasing the opening of the slit 42 in the first diaphragm mechanism 36, the CC
When a large amount of light is input to the D camera 32 and conversely the temperature of the bar 10 is high, the opening amount of the slit 42 is reduced to reduce the amount of light input to the CCD camera 32 with respect to the entire self-emission. As a result, the dimension measuring CCD camera 32 having a constant light receiving sensitivity range can cope with a wide temperature change of the rod 10.

【0014】前記寸法測定用CCDカメラ32の配設位
置に対して棒条10の走行路を中心として略90°偏位
する位置に、図1に示す如く、棒条10と対向するレン
ズ50を備えた偏位量測定用撮像手段としてのCCDカ
メラ52が配設されている。このCCDカメラ52は、
寸法測定用CCDカメラ32と同様に、レンズ50を介
して入力される棒条10の自発光を電気信号に変換し
て、前記直径算出手段34に出力するようになってい
る。また偏位量測定用CCDカメラ52の中心は、棒条
10の走行中心Cと一致するよう位置決めされ、該棒条
10が走行中心Cから水平方向へ偏位した量を検出する
よう構成されている。すなわち、前記寸法測定用CCD
カメラ32の焦点は棒条10の走行中心Cに一致するよ
う設定されているため、該棒条10が水平方向に偏位
(CCDカメラ32との離間距離が変わる)すると焦点が
ずれて正確な直径の測定ができなくなってしまう。そこ
で、図4および図5に示すように、偏位量測定用CCD
カメラ52により棒条10の水平方向の偏位量を検出し
て、該データに基づいて寸法測定用CCDカメラ32に
より得られた直径データを電気的に補正することによ
り、正確な直径を測定するよう設定されている。
As shown in FIG. 1, a lens 50 facing the rod 10 is placed at a position deviated by about 90 ° about the traveling path of the rod 10 with respect to the position where the CCD camera 32 for dimension measurement is arranged. A CCD camera 52 as an image pickup unit for measuring the deviation amount is provided. This CCD camera 52
Similar to the dimension measuring CCD camera 32, the self-luminous light of the rod 10 input through the lens 50 is converted into an electric signal and output to the diameter calculating means 34. Further, the center of the displacement amount measuring CCD camera 52 is positioned so as to coincide with the running center C of the rod 10, and the amount by which the rod 10 is horizontally displaced from the running center C is detected. There is. That is, the dimension measuring CCD
Since the focus of the camera 32 is set to coincide with the running center C of the rod 10, the rod 10 is displaced in the horizontal direction.
If the distance from the CCD camera 32 is changed, the focal point is deviated and the diameter cannot be accurately measured. Therefore, as shown in FIG. 4 and FIG.
An accurate diameter is measured by detecting the horizontal deviation amount of the rod 10 by the camera 52 and electrically correcting the diameter data obtained by the dimension measurement CCD camera 32 based on the data. Is set.

【0015】前記棒条10の水平方向への偏位量に基づ
く直径データの補正量は、該棒条10の太さによって異
なるので、予め図6に示すような棒条10の直径(対角
線)に基づいた補正量のデータがパーソナルコンピュー
タ33に記憶入力されている。そして、前記寸法測定用
CCDカメラ32で得られた棒条10の温度、偏位量測
定用CCDカメラ52で得られた偏位量に基づいて、適
正な補正量が設定されるようになっている。なお、ガイ
ドに案内される棒条10の上下方向の偏位に対する像の
ボケは殆どないので、偏位量測定用CCDカメラ52の
検出データに対する補正の必要はない。
Since the correction amount of the diameter data based on the horizontal deviation amount of the rod 10 differs depending on the thickness of the rod 10, the diameter of the rod 10 as shown in FIG. 6 (diagonal line) in advance. Data of the correction amount based on is stored and input to the personal computer 33. Then, an appropriate correction amount is set based on the temperature of the bar 10 obtained by the dimension measuring CCD camera 32 and the displacement amount obtained by the displacement amount measuring CCD camera 52. There is. Since there is almost no image blurring with respect to the vertical displacement of the bar 10 guided by the guide, it is not necessary to correct the detection data of the displacement measurement CCD camera 52.

【0016】前記棒条10と偏位量測定用CCDカメラ
52との間に、所要間隔離間する一対の遮蔽板54,5
4と、該遮蔽板54,54の角度調整を行なうパルスモ
ータ56とを備え、遮蔽板54,54の棒条10に対す
る角度を可変することにより、両遮蔽板54,54間に
画成されるスリット58を介してカメラ側に入力される
光の量(透過量)を調整する第2絞り機構60が配設され
る。この第2絞り機構60におけるスリット58の開度
調整は、前記寸法測定用CCDカメラ32により検出さ
れた棒条10の温度に応じて、前記コントローラ48か
らの指令によりパルスモータ56が駆動制御されること
により調整される。なおパスルモータ56の回転角度
は、エンコーダ62により検出されて角度入力部46に
入力されるようになっている。また偏位量測定用CCD
カメラ52および第2絞り機構60は、何れも棒条10
から大きく離間した位置に配設してあるので(棒条10
から第2絞り機構60までの離間距離が約3000m
m)、該棒条10からの自発光を平行光線と見なして処理
し得ると共に、輻射熱の影響を受けることはない。
A pair of shield plates 54, 5 are provided between the rod 10 and the CCD camera 52 for measuring the deviation amount, and are separated by a required distance.
4 and a pulse motor 56 for adjusting the angles of the shield plates 54, 54, and by defining the angle of the shield plates 54, 54 with respect to the bar 10 to define between the shield plates 54, 54. A second diaphragm mechanism 60 for adjusting the amount of light (transmission amount) input to the camera via the slit 58 is provided. In adjusting the opening of the slit 58 in the second diaphragm mechanism 60, the pulse motor 56 is drive-controlled by a command from the controller 48 in accordance with the temperature of the bar 10 detected by the dimension measuring CCD camera 32. Adjusted by The rotation angle of the pulse motor 56 is detected by the encoder 62 and input to the angle input unit 46. A CCD for measuring the amount of deviation
The camera 52 and the second diaphragm mechanism 60 are both the rod 10
Since it is arranged at a position greatly separated from the
From the second diaphragm mechanism 60 to about 3000m
m), the self-luminous light from the rod 10 can be treated as parallel rays and processed, and is not affected by radiant heat.

【0017】[0017]

【実施例の作用】次に、実施例に係る直径測定装置の作
用につき説明する。前記棒条10の直径測定を行なう際
には、先ず前記パルスモータ40,56を駆動して、各
絞り機構36,60のスリット42,58を全開状態とす
る。ガイドに案内されて走行する棒条10の先端が測定
位置に到来すると、該棒条10からの自発光がスリット
42を介して寸法測定用CCDカメラ32に入力され
る。該カメラ32にキャッチされた光は、図3(a)に示
す如き電気信号に変換され、そのレベルにより棒条10
の温度が算出される。得られた棒条10の温度に基づい
て、第1絞り機構36のパルスモータ40がコントロー
ラ48により駆動制御され、前記一対の遮蔽板38,3
8が回動してスリット42の開度が可変する。そして前
記寸法測定用CCDカメラ32の受光感度レンジが適正
な温度域となったときにパルスモータ40が停止制御さ
れて、スリット42の開度が適正値に設定される。また
第2絞り機構60のパルスモータ56も同様に駆動制御
され、スリット58の開度が適正値に設定される。これ
により、棒条10からの自発光は、寸法測定用CCDカ
メラ32および偏位量測定用CCDカメラ52のレンジ
に応じた量だけ入力される。
Next, the operation of the diameter measuring device according to the embodiment will be described. When the diameter of the rod 10 is measured, first, the pulse motors 40 and 56 are driven to fully open the slits 42 and 58 of the diaphragm mechanisms 36 and 60. When the tip of the rod 10 traveling under the guidance of the guide reaches the measurement position, the self-luminous light from the rod 10 is input to the dimension measurement CCD camera 32 via the slit 42. The light caught by the camera 32 is converted into an electric signal as shown in FIG.
Is calculated. The pulse motor 40 of the first diaphragm mechanism 36 is drive-controlled by the controller 48 based on the obtained temperature of the bar strip 10, and the pair of shield plates 38, 3
8 rotates to change the opening degree of the slit 42. Then, when the light receiving sensitivity range of the dimension measuring CCD camera 32 reaches an appropriate temperature range, the pulse motor 40 is stopped and controlled, and the opening degree of the slit 42 is set to an appropriate value. Further, the pulse motor 56 of the second diaphragm mechanism 60 is similarly drive-controlled, and the opening degree of the slit 58 is set to an appropriate value. As a result, the amount of self-luminous light emitted from the rod 10 is input according to the ranges of the dimension measurement CCD camera 32 and the deviation amount measurement CCD camera 52.

【0018】前記棒条10からの自発光は、前記スリッ
ト42を介して適量に調整された後にレンズ30により
結像されて、寸法測定用CCDカメラ32でキャッチさ
れる。該カメラ32でキャッチされた光は電気信号に変
換され、図3(a)に示す如きグラフとして検出される。
この場合、棒条10からの自発光は、平行光を含む散乱
光がスリット42で減光されてレンズ30に結像される
ので、棒条10の直径がカメラ32にキャッチされる。
そして、この電気信号を基礎として、前記直径算出手段
34により該棒条10の直径が算出される。当該棒条1
0が測定位置を通過して次の棒条10の先端が到来する
と、再度絞り機構36,60の調整が行なわれ、棒条1
0の温度に応じて常に正確な直径の測定がなされる。
The self-luminous light emitted from the rod 10 is adjusted to an appropriate amount through the slit 42, then imaged by the lens 30, and captured by the dimension measuring CCD camera 32. The light caught by the camera 32 is converted into an electric signal and detected as a graph as shown in FIG.
In this case, the self-luminous light from the bar 10 is captured by the camera 32 because the scattered light including parallel light is dimmed by the slit 42 and imaged on the lens 30.
Then, the diameter of the bar 10 is calculated by the diameter calculating means 34 based on this electric signal. The bar 1
When 0 passes through the measurement position and the tip of the next bar strip 10 arrives, the throttling mechanisms 36 and 60 are adjusted again, and the bar strip 1 is adjusted.
Accurate diameter measurements are always made as a function of zero temperature.

【0019】実施例では棒条10の先端における温度を
検出して絞り機構36,60を調整した後は、当該棒条
10が測定位置を通過するまでは絞り機構36,60の
調整を行なわないようにしている。これは1本の棒条1
0内における温度変化が、前記CCDカメラ32,52
の受光感度レンジ内に収まる範囲(約40℃〜60℃)で
あるからである。しかし、更に正確な測定を行なうため
に、1本の棒条10内での温度変化に応じて絞り機構3
6,60の調整を行なうようにしてもよい。なお、測定
対象となる棒条10の断面形状は円形に限らず、図3
(b)に示す如き矩形状の棒条10の寸法測定も行なうこ
とができる。
In the embodiment, after adjusting the diaphragm mechanisms 36, 60 by detecting the temperature at the tip of the bar 10, the diaphragm mechanisms 36, 60 are not adjusted until the bar 10 passes the measurement position. I am trying. This is a bar 1
The temperature change within 0 indicates that the CCD camera 32, 52
This is because it is a range (about 40 ° C. to 60 ° C.) that falls within the light receiving sensitivity range of. However, in order to make a more accurate measurement, the throttling mechanism 3 is adjusted according to the temperature change in one rod 10.
You may make it adjust 6,60. In addition, the cross-sectional shape of the bar 10 to be measured is not limited to the circular shape, as shown in FIG.
It is also possible to measure the dimensions of the rectangular rod 10 as shown in (b).

【0020】ここで、前記棒条10が図4に示すように
走行中心Cに対して水平方向に偏位すると、前記偏位量
測定用CCDカメラ52でキャッチされた棒条10の自
発光は、図5に示す如き電気信号のグラフとして表れ
る。偏位量測定用CCDカメラ52の中心は棒条10の
走行中心Cに一致しているので、該グラフから棒条10
の偏位量が検出される。そして、棒条10の温度および
図6に示す補正量のデータに基づき、前記寸法測定用C
CDカメラ32により得られた直径データが補正され、
これにより棒条10の正確な直径が測定される。
Here, when the bar 10 is horizontally displaced with respect to the running center C as shown in FIG. 4, the self-emission of the bar 10 caught by the CCD camera 52 for measuring the deviation amount. , As an electric signal graph as shown in FIG. Since the center of the displacement amount measuring CCD camera 52 coincides with the running center C of the bar 10, the bar 10 can be seen from the graph.
The deviation amount of is detected. Then, based on the temperature of the bar 10 and the correction amount data shown in FIG.
The diameter data obtained by the CD camera 32 is corrected,
Thereby, the exact diameter of the rod 10 is measured.

【0021】このように本実施例では、棒条10から生
ずる自発光を使用するものであるから、専用の光源を設
ける必要がなく、光源の交換およびメンテナンスを省略
することができる。また、棒条10の温度変化および寸
法測定用CCDカメラ32に対する位置の偏位に対応し
て、絞り機構36,60の調整および検出データの補正
を行なうことができ、常に正確な直径測定が達成され
る。しかも、測定装置全体を高温状態の棒条10から離
間して配置し得るので、棒条10からの輻射熱や切断装
置により生ずる振動等の影響を受けることはなく、機械
寿命を延ばすことができると共に正確な測定を行ない得
る。また棒条10の寸法が変わっても、測定装置の位置
調整を行なう必要はなく、オーダ変更に要するサイクル
タイムを短縮し得るものである。
As described above, in this embodiment, since the self-luminous light generated from the rod 10 is used, it is not necessary to provide a dedicated light source, and the replacement and maintenance of the light source can be omitted. Further, the diaphragm mechanisms 36 and 60 can be adjusted and the detection data can be corrected in accordance with the temperature change of the rod 10 and the deviation of the position with respect to the CCD camera 32 for measuring the dimension, so that an accurate diameter measurement is always achieved. To be done. Moreover, since the entire measuring device can be arranged away from the bar 10 in a high temperature state, it is possible to prolong the machine life without being affected by the radiant heat from the bar 10 or the vibration generated by the cutting device. You can make accurate measurements. Further, even if the size of the rod 10 is changed, it is not necessary to adjust the position of the measuring device, and the cycle time required for order change can be shortened.

【0022】[0022]

【別実施例について】本発明に係る直径測定装置として
は、前述した実施例に係る構成のものに限定されるもの
でなく、例えば以下の構成を採用することも可能であ
る。
[Other Embodiments] The diameter measuring device according to the present invention is not limited to the structure according to the above-mentioned embodiment, and the following structure can be adopted, for example.

【0023】前記棒条10の水平方向の移動に対する補
正に関しては、前記寸法測定用CCDカメラ32におけ
るレンズ30を位置調整可能に構成し、前記偏位量測定
用CCDカメラ52により検出された棒条10の偏位量
に基づいてレンズ30の位置調整を行なうことで、寸法
測定用CCDカメラ32の焦点を機械的に調整するよう
にしてもよい(図7参照)。
Regarding the correction of the horizontal movement of the rod 10, the lens 30 in the dimension measuring CCD camera 32 is configured to be positionally adjustable, and the rod detected by the displacement measuring CCD camera 52. The focus of the dimension measurement CCD camera 32 may be mechanically adjusted by adjusting the position of the lens 30 based on the deviation amount of 10 (see FIG. 7).

【0024】前記第1絞り機構36および第2絞り機構
60の調整については、図7に示す如く、前記棒条10
の温度を検出する温度センサ64を別途設け、該センサ
64により検出した温度に基づいて、第1絞り機構36
におけるスリット42の開度および第2絞り機構60に
おけるスリット58の開度を調整するようにしてもよ
い。また絞り機構36(60)の構成に関しては、実施例
のように一対の遮蔽板38,38(54,54)の間に画成
したスリット42(58)の開度により光量を調整するも
のに限らず、例えば複数の羽根を組合わせ、該羽根を相
互に移動させることにより光の透過する中心の開口面積
を可変する構成のものも採用可能である。更に、光の透
過量が異なるフィルタを複数用意し、前記棒条10の温
度に応じたフィルタを選択するものであってもよい。更
にまた、絞り機構36,60としては、前述した各種の
機械的なものに限らず、例えば機械的な可動部分がな
く、光を透過させないブロックに電気的な変位(電圧)を
付与することにより、該ブロックが光を透過するように
なる電気式の絞り手段も適宜採用可能である。更に、偏
位量測定用撮像手段と第2絞り手段は、寸法測定用撮象
手段と第1絞り手段に対し、直角方向に設置するだけで
なく、補正信号検知が可能な任意の角度にて設定もでき
る。
As to the adjustment of the first diaphragm mechanism 36 and the second diaphragm mechanism 60, as shown in FIG.
A temperature sensor 64 for detecting the temperature of the first diaphragm mechanism 36 is separately provided based on the temperature detected by the sensor 64.
The opening degree of the slit 42 and the opening degree of the slit 58 in the second diaphragm mechanism 60 may be adjusted. Regarding the configuration of the diaphragm mechanism 36 (60), the amount of light is adjusted by the opening of the slit 42 (58) defined between the pair of shield plates 38, 38 (54, 54) as in the embodiment. Not limited to this, for example, a configuration in which a plurality of blades are combined and the blades are moved relative to each other to change the opening area of the center through which light is transmitted can be adopted. Further, a plurality of filters having different amounts of light transmission may be prepared and a filter corresponding to the temperature of the rod 10 may be selected. Furthermore, the diaphragm mechanisms 36 and 60 are not limited to the above-mentioned various mechanical ones, and, for example, by applying an electric displacement (voltage) to a block that does not transmit light and has no mechanical moving parts. An electric diaphragm means that allows the block to transmit light can also be appropriately adopted. Further, the deviation amount measuring image pickup means and the second diaphragm means are not only installed in a direction perpendicular to the dimension measuring image pickup means and the first diaphragm means, but also at an arbitrary angle capable of detecting the correction signal. You can also set it.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る高温材
料の直径測定装置によれば、材料自体から発する光を利
用して直径を測定するので、測定用の専用光源を必要と
せず、該光源の交換や調整等が不要となり、ランニング
コストを低廉に抑えることができる。しかも、測定装置
を高温材料から離間した位置に配置し得るから、該材料
からの輻射熱に起因する故障や機械寿命の短縮等を防止
し得る。また、オーダ変更毎に装置自体の位置調節を行
なう必要がなく、オーダ変更に要するサイクルタイムを
短縮して製造能率を向上させることができる。
As described above, according to the diameter measuring apparatus for a high temperature material according to the present invention, the diameter is measured by using the light emitted from the material itself, and therefore the dedicated light source for the measurement is not required, No need to replace or adjust the light source, and running costs can be kept low. Moreover, since the measuring device can be arranged at a position separated from the high temperature material, it is possible to prevent a failure or a shortening of the mechanical life due to the radiant heat from the material. Further, it is not necessary to adjust the position of the apparatus itself every time the order is changed, and the cycle time required for changing the order can be shortened to improve the manufacturing efficiency.

【0026】更に、寸法測定用撮像手段に対する高温材
料の位置の偏位を、偏位量測定用撮像手段により検出し
て、寸法測定用撮像手段で得られたデータを補正した
り、レンズを移動調整して焦点を調整することができ
る。また高温材料の温度の変化に対しても、絞り手段に
より寸法測定用撮像手段および偏位量測定用撮像手段に
常に最適な光量を入力可能であるから、常に正確な直径
測定が達成される。
Further, the deviation of the position of the high temperature material with respect to the dimension measuring image pickup means is detected by the deviation amount measuring image pickup means to correct the data obtained by the dimension measuring image pickup means or move the lens. It can be adjusted to adjust the focus. Further, even when the temperature of the high temperature material changes, the diaphragm unit can always input the optimum amount of light to the dimension measurement image pickup unit and the deviation amount measurement image pickup unit, so that accurate diameter measurement can always be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の好適な実施例に係る直径測定装置を示
す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a diameter measuring device according to a preferred embodiment of the present invention.

【図2】棒条の温度に応じた絞り機構におけるスリット
の最適開度を示すグラフ図である。
FIG. 2 is a graph showing an optimum opening degree of a slit in a diaphragm mechanism according to a temperature of a bar.

【図3】寸法測定用CCDカメラでキャッチされた棒条
の自発光の電気的なグラフ図である。
FIG. 3 is an electric graph diagram of self-luminous emission of a bar strip caught by a CCD camera for measuring dimensions.

【図4】偏位量測定用CCDカメラの中心と棒条の走行
中心との位置関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a center of a displacement amount measuring CCD camera and a traveling center of a bar.

【図5】棒条が走行中心から偏位したときの偏位量測定
用CCDカメラでキャッチされた自発光の電気的なグラ
フ図である。
FIG. 5 is an electrical graph diagram of self-luminous light caught by the CCD camera for measuring the deviation amount when the bar is deviated from the running center.

【図6】太さの異なる棒条における水平方向の偏位量と
直径データの補正量との関係を示すグラフ図である。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a horizontal deviation amount and correction amounts of diameter data in rods having different thicknesses.

【図7】本発明の別実施例に係る直径測定装置を示す概
略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a diameter measuring device according to another embodiment of the present invention.

【図8】従来技術に係る直径測定装置を示す概略構成図
である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a diameter measuring device according to a conventional technique.

【図9】従来技術に係る直径測定装置において棒条の直
径が変化したのに合わせて該装置を位置調整した状態を
示す概略構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a state in which the position of the diameter measuring device according to the related art is adjusted in accordance with the change in the diameter of the rod.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 棒条 30 レンズ 32 寸法測定用CCDカメラ 34 直径算出手段 36 第1絞り機構 52 偏位量測定用CCDカメラ 60 第2絞り機構 64 温度センサ 10 bar line 30 lens 32 CCD camera for dimension measurement 34 diameter calculation means 36 first aperture mechanism 52 CCD camera for displacement amount measurement 60 second aperture mechanism 64 temperature sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高温状態で走行する高温材料(10)の直径
を測定する装置であって、 前記高温材料(10)の走行方向と交差する位置に配置さ
れ、該材料(10)の自発光を検出する寸法測定用撮像手段
(32)と、 前記高温材料(10)と寸法測定用撮像手段(32)との間に配
置され、材料(10)の温度に応じて寸法測定用撮像手段(3
2)に入力される光量を調整する第1絞り手段(36)と、 前記高温材料(10)の走行方向と交差する位置に配置さ
れ、該材料(10)の自発光を検出する偏位量測定用撮像手
段(52)と、 前記高温材料(10)と偏位量測定用撮像手段(52)との間に
配置され、材料(10)の温度に応じて偏位量測定用撮像手
段(52)に入力される光量を調整する第2絞り手段(60)
と、 前記寸法測定用撮像手段(32)の検出データに基づいて高
温材料(10)の直径を算出する直径算出手段(34)とを備
え、 前記偏位量測定用撮像手段(52)により前記高温材料(10)
の寸法測定用撮像手段(32)に対する位置の偏位量を検出
し、その偏位量に基づいて高温材料(10)の直径寸法のデ
ータを電気的に補正するよう構成したことを特徴とする
高温材料の直径測定装置。
1. A device for measuring a diameter of a high temperature material (10) traveling in a high temperature state, the device being arranged at a position intersecting a traveling direction of the high temperature material (10), and self-luminous of the material (10). Measuring means for detecting dimensions
(32) and the high temperature material (10) and the image pickup means for dimension measurement (32) are arranged between the image pickup means (3) for dimension measurement according to the temperature of the material (10).
A first diaphragm means (36) for adjusting the amount of light input to 2), and a displacement amount arranged at a position intersecting the traveling direction of the high temperature material (10) and detecting self-luminous light of the material (10). An image pickup means for measurement (52), arranged between the high temperature material (10) and the image pickup means for deviation amount measurement (52), and the image pickup means for deviation amount measurement according to the temperature of the material (10) ( Second diaphragm means (60) for adjusting the amount of light input to 52)
And a diameter calculation means (34) for calculating the diameter of the high temperature material (10) based on the detection data of the dimension measurement imaging means (32), and the deviation amount measurement imaging means (52) High Temperature Material (10)
Is characterized in that it is configured to detect the amount of positional deviation with respect to the dimension measurement imaging means (32) and electrically correct the diameter dimension data of the high temperature material (10) based on the amount of deviation. High temperature material diameter measuring device.
【請求項2】 高温状態で走行する高温材料(10)の直径
を測定する装置であって、 前記高温材料(10)の走行方向と交差する位置に配置さ
れ、該材料(10)の自発光をレンズ(30)により結像して検
出する寸法測定用撮像手段(32)と、 前記高温材料(10)と寸法測定用撮像手段(32)との間に配
置され、材料(10)の温度に応じて寸法測定用撮像手段(3
2)に入力される光量を調整する第1絞り手段(36)と、 前記高温材料(10)の走行方向と交差する位置に配置さ
れ、該材料(10)の自発光を検出する偏位量測定用撮像手
段(52)と、 前記高温材料(10)と偏位量測定用撮像手段(52)との間に
配置され、材料(10)の温度に応じて偏位量測定用撮像手
段(52)に入力される光量を調整する第2絞り手段(60)
と、 前記寸法測定用撮像手段(32)の検出データに基づいて高
温材料(10)の直径を算出する直径算出手段(34)とを備
え、 前記偏位量測定用撮像手段(52)により前記高温材料(10)
の寸法測定用撮像手段(32)に対する位置の偏位量を検出
し、その偏位量に基づいて前記レンズ(30)を移動して寸
法測定用撮像手段(32)の焦点調整を行なうよう構成した
ことを特徴とする高温材料の直径測定装置。
2. A device for measuring a diameter of a high temperature material (10) traveling in a high temperature state, the device being arranged at a position intersecting a traveling direction of the high temperature material (10), and self-luminous of the material (10). The image pickup means for dimension measurement (32) for forming an image by the lens (30) for detection, and the high temperature material (10) and the image pickup means for dimension measurement (32) are arranged between the temperature of the material (10). Depending on the size of the measurement means (3
A first diaphragm means (36) for adjusting the amount of light input to 2), and a displacement amount arranged at a position intersecting the traveling direction of the high temperature material (10) and detecting self-luminous light of the material (10). An image pickup means for measurement (52), arranged between the high temperature material (10) and the image pickup means for deviation amount measurement (52), and the image pickup means for deviation amount measurement according to the temperature of the material (10) ( Second diaphragm means (60) for adjusting the amount of light input to 52)
And a diameter calculation means (34) for calculating the diameter of the high temperature material (10) based on the detection data of the dimension measurement imaging means (32), and the deviation amount measurement imaging means (52) High Temperature Material (10)
Is configured to detect the amount of positional deviation with respect to the dimension measuring image pickup means (32), and move the lens (30) based on the detected amount of displacement to adjust the focus of the dimension measuring image pickup means (32). An apparatus for measuring a diameter of a high temperature material, which is characterized in that
【請求項3】 前記寸法測定用撮像手段(32)による検出
データから高温材料(10)の温度を算出し、この算出温度
に基づいて前記第1および第2絞り手段(36,60)を調整
するよう構成した請求項1または2記載の高温材料の直
径測定装置。
3. The temperature of the high-temperature material (10) is calculated from the detection data by the dimension measuring image pickup means (32), and the first and second diaphragm means (36, 60) are adjusted based on the calculated temperature. The high temperature material diameter measuring device according to claim 1 or 2, which is configured to do so.
【請求項4】 前記高温材料(10)の温度を温度センサ(6
4)により検出し、この検出温度に基づいて前記第1およ
び第2絞り手段(36,60)を調整するよう構成した請求項
1または2記載の高温材料の直径測定装置。
4. A temperature sensor (6) for measuring the temperature of the high temperature material (10).
The diameter measuring device for a high temperature material according to claim 1 or 2, wherein the diameter is detected by 4) and the first and second throttle means (36, 60) are adjusted based on the detected temperature.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018205256A (en) * 2017-06-09 2018-12-27 株式会社神戸製鋼所 Round bar diameter measurement device and round bar diameter measurement method

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