JPH0545258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、Ｘ線CT装置等において回転中心
を求めるための位置調整装置に関する。

(ロ) 従来技術 Ｘ線CT装置等では、回転機構の中心を基準に
して各部の位置調整を行なうので、回転中心を正
確に求めることが重要である。すなわち、Ｘ線
CT装置では、Ｘ線管球および検出器の位置を回
転ふれの回転中心からこれらまでの距離が設計通
りになるように調整し且つＸ線管球と回転中心と
検出器中心とが１直線上にのるよう調整すること
が大切であり、これが画像の良・不良を決定する
重要な原因となつている。

そして、この位置調整が正しく行なえるかどう
かは、正しく回転中心が求められるか否かに基礎
づけられている。ところで、従来では、第４図に
示すようにガントリ１において、Ｘ線管球２と検
出器３とを保持して回転させる回転フレームに渡
し板４を固定し、この渡し板４の中心にピン５を
取り付け、この状態で回転させてみてピン５を目
視で監視し、回転中ピン５が円を描かないように
ピン５の位置を調整し、ピン５が動かなくなるポ
イントが求められたそのポイントが回転中心であ
ると判別していた。そのため、肉眼でピン５の軌
跡を追うことから、目が疲れたり、求めた中心が
不正確であるという欠点がある。

(ハ) 目的 この発明は、肉眼に頼ることなしに正確に回転
中心を求めることのできるCT装置の位置調整装
置を提供することを目的とする。

(ニ) 構成 この発明によれば、ピンを回転機構の回転中心
付近に保持しておいて、放射線を発射しながら回
転機構を回転させ、このときに放射線検出器より
得られるピンに関する投影データからサイノグラ
ムを作成し、このサイノグラムが直線になるよう
上記ピン位置を調整することによつて回転中心を
求めるようにしている。

(ホ) 実施例 第１図において、ベツド天板６の端部にスライ
ドレール７が取り付けられており、このスライド
レール７には、そのスライド溝８１が嵌合するこ
とによつてスライドブロツク８がスライド自在に
取り付けられている。このスライドブロツク８に
は別のスライド溝８３が設けられ、このスライド
溝８３にスライド板８４がスライド自在に嵌合し
ている。スライド板８４にはピン８６が設けられ
ている。回転つまみ８２を回転すると、ボルトが
回転することによつてスライドブロツク８がスラ
イドレール７に沿つて上下に移動し、回転つまみ
８５を回転すると、ボルトが回転することによつ
てスライド板８４がスライド溝８３に沿つて左右
に移動する。こうして回転つまみ８２，８５によ
り位置の調整ができるようにされながらピン８６
が保持される。

このようにして、第２図に示すようにガントリ
１の回転中心付近にピン８６が保持される。そし
て、この第２図のような状態で、Ｘ線管球２から
Ｘ線を発射しピン８６付近を透過したＸ線を検出
器３で検出しながら、これらＸ線管球２および検
出器３を保持して回転する回転フレームを回転さ
せる。すると、回転の各角度毎に、検出器３の多
数のチヤンネルの各々からピン８６に関する投影
データが得られる。

この投影データを角度毎に並べてCRT画面な
どに表示すれば、第３図に示すようなサイノグラ
ムが得られる。このサイノグラムにおけるピン８
６の軌跡９は、ピン８６が中心からずれていると
き第３図に示すようにサインカーブを描く。この
サインカーブのピークＰがあらわれる角度はずれ
量が最大になるときのＸ線管球２の位置を示し、
その振幅Ａは最大ずれ量に対応する。

第３図の場合はＸ線管球２が90°、270°でずれ
量が最大になるので、基準角度（0°）を上方とし
左回転させるものとすると、Ｘ線管球２がちよう
ど真横にあるときにずれ量が最大になり、下方向
にピン８６の位置がずれていることが分る。そこ
でこの場合はピン８６の位置を調整し、ピン８６
を上方に移動させればよいわけである。その移動
距離は振幅Ａに対応させればよいが、振幅Ａは検
出器３のチヤンネル数Ｎで表わされるので、検出
器３の１チヤンネル分の角度をΔθとすると、ピ
ン８６を移動させるべき距離ｒは、 ｒ＝Ｒ・sin（Ｎ・Δθ） で表わされる。なお、ここでＲはＸ線管球２と回
転中心との距離である。

こうしてピン８６を移動させ、再び投影データ
を得てサイノグラムを作成してみる。ピン８６の
位置ずれ量が少なくなればサインカーブの振幅が
小さくなるのでこれを確認する。ピン８６を回転
中心に位置決めできると、サイノグラムにおける
ピン８６の軌跡は直線を描くので、ピン８６の軌
跡が直線を描くようになるまで上記の作業を繰り
返す。これによりピン８６の軌跡が直線になつた
ことを確認できれば、そのときピン８６の位置が
回転中心と正確に一致した状態になつていること
になる。このようにしてピン８６の位置により回
転中心を正確に求めることができる。

(ヘ) 効果 この発明によれば、肉眼に頼らずピン投影デー
タのサイノグラムのパターンによつて回転中心か
らのピンの位置ずれ方向および位置ずれ量を知る
ことができ、これによりピンを回転中心に正確に
位置決めすることができるので、作業が簡単であ
りしかもきわめて正確に回転中心を求めることが
できるとともに、目視検査による目の疲労なども
生じない。また、位置調整のために特別な治具を
必要とすることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はこの発明の一実
施例にかかるもので、第１図はピンの保持装置を
示す概略斜視図、第２図は全体の概略斜視図、第
３図はサイノグラムを表わす図、第４図は従来例
の模式図である。 １……ガントリ、２……Ｘ線管球、３……検出
器、４……渡し板、５，８６……ピン、６……ベ
ツド天板、７……スライドレール、８……スライ
ドブロツク、８１，８３……スライド溝、８２，
８５……回転つまみ、８４……スライド板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放射線発射装置と、放射線検出器と、これら
   放射線発射装置および放射線検出器を支持して回
   転させる回転機構とを有するCT装置において、
   ピンを上記回転機構の回転中心付近に保持し且つ
   その位置が調整できる保持装置と、放射線を発射
   しながら上記回転機構を回転させたときに上記放
   射線検出器より得られる上記ピンに関する投影デ
   ータからサイノグラムを作成する装置とを備え、
   このサイノグラムが直線になるよう上記ピン位置
   を調整することによつて回転中心を求めることを
   特徴とするCT装置の位置調整装置。