JPH0544027Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は段取り作業を行うためのパレツト上の
ワークの取付け、取外しを行う回転テーブル機構
に係り、特にプールラインから回転テーブルへパ
レツトを搬出入するパレツト搬出入装置付の回転
テーブル機構に関する。

〔従来の技術〕

回転テーブル１は第５図に示す如く、パレツト
２上のワークを段取り換えするための場所で、パ
レツトの搬出入装置３を介してマシニングセンタ
等の工作機械Ａにワーク付きのパレツト２を供給
するプールライン４の端部に設けられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来、前記パレツトの搬出入装置３と回転テー
ブル１とは、各々別個に設けられていたため、床
面積を多くとるという問題点があつた。

本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、床
面積をとらない、パレツト搬出入装置付きの回転
テーブルを提供することにある。

〔課題を解決するための手段及びその作用〕

上記の問題点を解決するため、本考案において
は、パレツトを搬出入するとともに、水平面内で
旋回割出しするパレツト搬出入装置を有する回転
テーブル機構において、基台と、この基台上に立
設された旋回中心軸に水平割出し可能に軸承さ
れ、前記パレツトを搬出入するためのパレツト案
内路が設けられた回転テーブルと、前記基台に前
記旋回中心軸と所定の間隔を有するとともに、駆
動軸軸線を前記旋回中心軸軸線と平行に形成して
設けられる駆動源と、この駆動源の軸線上にあつ
て、前記回転テーブルに回転自在に設けられる回
転軸と、前記駆動源の駆動軸と前記回転軸との軸
端のあいだに跨がつて設けられ、前記パレツトが
前記パレツト案内路上の所定の位置に搬出入され
るとき系脱自在になるように円弧状凹部および凸
部の形状を有する一対の結合部材と、前記回転軸
に設けられ、前記駆動源の駆動により前記回転軸
の旋回動作したとき前記パレツトの係合部と係合
して前記パレツトを前記パレツト案内路に沿つて
搬出入させる搬出入装置と、前記基台に設けら
れ、前記旋回中心軸を中心として前記駆動源と同
一の所定の間隔を半径とする円弧状凸部または円
弧状凹部に形成されたガイド突起とからなり、前
記パレツトを前記パレツト案内路上の所定の位置
に搬入したとき、前記結合部材の円弧状凸部と前
記ガイド突起の円弧状凸部または前記結合部材の
円弧状凹部と前記ガイド突起の円弧状凹部とが前
記旋回中心軸を中心とした同一円を形成して、前
記パレツトおよび回転テーブルを旋回させたとき
前記結合部材の円弧状凹部または円弧状凸部の動
きを規制し、前記パレツトと前記搬出入装置との
位置関係を維持しながら前記パレツトが旋回でき
ることを特徴とする。

上述構成を採用したことにより、搬出入装置の
搬出入動作と回転テーブルの回転動作の両方を行
うことができるパレツト搬出入装置を有する回転
テーブル機構としたため、省スペースとすること
ができた。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

第１図は本考案の回転テーブル機構の平面図、
第２図は第１図の−線断面図、第３図は第１
図の−線断面図、第４図は搬出入装置の断面
側面図である。

第１図及び第２図に示す如く、本考案の回転テ
ーブル機構の回転テーブル５は、旋回中心軸６の
外周の基台Ｂ上に回転テーブル５を滑動させる４
つのローラフオロア７，７，７，７を設けると共
に、回転テーブル５を４つの割出し位置に割出す
位置決めのピン８，８，８，８を持つている。そ
して、この回転テーブル５には、旋回中心軸６と
偏心して、プールライン４側にパレツト２を搬出
入する搬出入装置９が内蔵されているが、この搬
出入装置９については同一出願人が「搬送体の搬
出入装置」実願昭61−187093号（昭和61年12月４
日出願）において詳細に説明しているので、簡単
に説明を行う。

この搬出入装置９は第２図及び第４図に示す如
く、次のように構成されている。即ち、回転テー
ブル５を貫通するとともにカツプリング１０を介
して駆動源１１の出力軸としての駆動軸１１′に
接続された回転軸１２上方端部に、外方に延びる
回動自在の第１アーム１３の一端が固着されてい
る。この第１アーム１３の一端の外周にはブツシ
ユ１４を介して前記回転テーブル５に固着される
太陽ギヤ１５が設けられ、この太陽ギヤ１５の外
周に太陽ギヤ１５と噛合し太陽ギヤ１５の外周を
回転するピニオン１６と、このピニオン１６に噛
合し同じく太陽ギヤ１５の外周を回転する遊星ギ
ヤ１７が設けられている。前記ピニオン１６が回
動可能に嵌入される中心軸１８は前記第１アーム
１３に固着され、前記遊星ギヤ１７が回動不能に
嵌入される中心軸１９は第１アーム１３に回動可
能に支持されている。前記遊星ギヤ１７の中心軸
１９の上方には、前記第１アーム１３よりも長く
上方に立ち上がつて先端にカムフオロア２０を設
けた第２アーム２１が固着されている。そして、
前記駆動源１１の駆動により前記ピニオン１６及
び遊星ギヤ１７を回転させ第１アーム１３と第２
アーム２１を旋回させることにより、前記カムフ
オロア２０を後述するガイドレール２５の搬出入
方向に長い楕円形の軌跡を描くように構成し、パ
レツトに固定された係合部材２ａの溝に係合して
パレツトの搬出入を行わせるようにしている。

また、第１図及び第２図に示すように、前記回
転軸１２の下端には前記回転テーブル５の旋回中
心軸６を中心とする円弧状凹形溝２２を刻設し、
パレツト２の搬出入時にはこの円弧状凹形溝２２
に駆動源１１に直結したカツプリング１０に形成
した円弧状凸形突起２３を係合させて、駆動源１
１の駆動力を回転軸１２側に伝達し、上記パレツ
ト２の搬出入を行わせるようにしている。

一方、基台Ｂには前記駆動源１１に直結したカ
ツプリング１０に形成した円弧状凸形突起２３と
同心円弧状の規制部材である円弧状凸形ガイド突
起２４を形成し、搬出入装置９がパレツト２を回
転テーブル５へ搬入したとき、円弧状凸形突起２
３及び円弧状凹形溝２２は旋回中心軸６を中心と
する円弧の一部をなす位置で停止するように調整
されており、前記円弧状凹形溝２２と前記円弧状
凸形ガイド突起２４の円弧とが同心円となるよう
にしている。そして、回転テーブル５を旋回中心
軸６を中心として回転させた時、前記搬出入装置
９の回転軸１２の円弧状凹形溝２２を駆動源１１
のカツプリング１０の円弧状凸形突起２３との係
合から離脱させ、前記回転テーブル５の円弧状凸
形ガイド突起２４と係合させ、この円弧状凸形ガ
イド突起２４に規制された摺動を行わせるように
構成している。なお、２５はパレツト２を案内す
るガイドレール、２６はストツパドツク、２７は
パレツトの停止位置を正確に決めるストツパロー
ラ（第３図参照）、２８はストツパローラのパレ
ツトとの当接による下降作動を検知した電気信号
により駆動源１１を止める近接スイツチ（第３図
参照）である。

このように構成すると、パレツト２の搬出入動
作を搬出入装置９の回転軸１２の円弧状凹形溝２
２と、駆動源１１に直結しているカツプリング１
０の円弧状凸形突起２３の係合により行わせるこ
とができると共に、パレツト２を回転テーブル５
に載置した時、ちようど回転テーブル５に軸支さ
れた前記回転軸１２の円弧状凹形溝２２が基台Ｂ
に形成された円弧状凸形ガイド突起２４と同心円
となるため、回転テーブル５の回転動作により回
転軸１２の円弧状凹形溝２２が駆動源１１のカツ
プリング１０の突起との係合を解除し円弧状凸形
ガイド突起２４上に規制された摺動を行うことに
より、回転テーブル５が回転自在となる回転テー
ブル機構とすることができる。

なお、上述実施例では、回転軸１２の円弧状凹
形溝２２、駆動源１１の円弧状凸形突起２３、円
弧状凸形ガイド突起２４としたが、回転軸１２の
円弧状凸形突起２２、駆動源１１の円弧状凹形溝
２３、円弧状凹形ガイド溝２４としてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明した如く、本考案のパレツト搬出入装
置を有する回転テーブル機構によれば、パレツト
搬出入装置を回転テーブ機構に内蔵することがで
きたので、省スペースとすることができると共
に、構造が簡単なメカニズムであるので誤操作等
の虞をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の回転テーブル機構の平面図、
第２図は第１図の−線断面図、第３図は第１
図の−線断面図、第４図は搬出入装置の断面
側面図、第５図は従来のプールラインの平面説明
図である。 ２……パレツト、５……回転テーブル、９……
搬出入装置、１０……カツプリング、１１……駆
動源、１１′……駆動軸、１２……回転軸、１３
……第１アーム、１５……太陽ギヤ、１６……ピ
ニオン、１７……遊星ギヤ、１８，１９……中心
軸、２０……カムフオロア、２１……第２アー
ム、２２……円弧状凹形溝、２３……円弧状凸形
突起、２４……円弧状凸形ガイド突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パレツトを搬出入するとともに、水平面内で旋
   回割出しするパレツト搬出入装置を有する回転テ
   ーブル機構において、 基台と、 この基台上に立設された旋回中心軸に水平割出
   し可能に軸承され、前記パレツトを搬出入するた
   めのパレツト案内路が設けられた回転テーブル
   と、 前記基台に前記旋回中心軸と所定の間隔を有す
   るとともに、駆動軸軸線を前記旋回中心軸軸線と
   平行に形成して設けられる駆動源と、 この駆動源の軸線上にあつて、前記回転テーブ
   ルに回転自在に設けられる回転軸と、 前記駆動源の駆動軸と前記回転軸との軸端のあ
   いだに跨がつて設けられ、前記パレツトが前記パ
   レツト案内路上の所定の位置に搬出入されるとき
   系脱自在になるように円弧状凹部および凸部の形
   状を有する一対の結合部材と、 前記回転軸に設けられ、前記駆動源の駆動によ
   り前記回転軸の旋回動作したとき前記パレツトの
   係合部と係合して前記パレツトを前記パレツト案
   内路に沿つて搬出入させる搬出入装置と、 前記基台に設けられ、前記旋回中心軸を中心と
   して前記駆動源と同一の所定の間隔を半径とする
   円弧状凸部または円弧状凹部に形成されたガイド
   突起とからなり、 前記パレツトを前記パレツト案内路上の所定の
   位置に搬入したとき、前記結合部材の円弧状凸部
   と前記ガイド突起の円弧状凸部または前記結合部
   材の円弧状凹部と前記ガイド突起の円弧状凹部と
   が前記旋回中心軸を中心とした同一円を形成し
   て、前記パレツトおよび回転テーブルを旋回させ
   たとき前記結合部材の円弧状凹部または円弧状凸
   部の動きを規制し、前記パレツトと前記搬出入装
   置との位置関係を維持しながら前記パレツトが旋
   回できることを特徴とするパレツト搬出入装置を
   有する回転テーブル機構。