SU623710A1 - Поворотный многопозиционный стол - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к стан{состроению и предназначено дл  межоперациокного транспортировани  деталей типа теп вращени .

Известны поворотные многопозиционные сфолы, снабженные установленными на планшайбе самоцентрирукмцими приспособлени  ми. с качающн}Лис  призматическими губками, взаимодействующими с подвижными в радиальном направлении вилками jlj .

Недостатком известных столов  вл етс  сложна  конструкци  из-за повышенных требований к качеству изготош1е ни  р да с ответственных узлов и дета лей.

Цель изобретени  - уменьшение вли  ни  погрешности индексировани  на точ ность расположени  деталей на рабочих позици х.

Дл  этого качающиес  призмазгическиё губки каждого самоцентрирующего приспособлени  размешены на одной обшей оси, закрепленной на планшайбе, а их карузкные поверхности выполнены по оилищ-

ру. ось кс-1орого совпадает с осью, вписанной в иризмы- окрунсности, равной диаметру зажимаемой детали.

На фиг. 1 изображен предлагаемый поворотный «лногопозрщионный стол; на фиг, 2 то же, друга  проекци .

На ет-анине 1 в двух опорах 2 установлен вал 3 с подвилшой в круговом на-

правлеипи плаишайбой 4. На одном из

концов вала на 5 закреплены храповое колесо 6 и диск фиксатора 7 ме- ханизмов . поворота и фиксации. С храповым колесом 8 взаимодействует штифт

8.укрепленный в планке 9, котора  пружиной 10 пршкимаетс  к храповому колесу 6. Пленка 9 может качатьсн на оси 11, укрепленной в каротке 12, котора  в свою очередь к;ож9т соверпгать

возпратно-лоетупатошноз перемещение в Ш1оскос1И, параллельной плоскости щени  планшайбы, посредством гидроцилиндра 13, CifflxpoHHo с караткой 12 может перемещетьс  штьфь фи ссатора 14,

поджимаемый пружиной 15 к диску фкх- 62 сатора 7 и перемешаюшайс  в неподвкжчных направлйюпшх 16. По периферии платнайбы 4 на цилннд{жческвх iпальцах 17, закрепленных на аей, креп тс  качающиес  призматические губки 18 и 19, подпружиненные посредством пружины 20 в направлении зажима детали 21 и предназначенные дл  реплени  деталей в рабочем положении и переноса их с одной рабочей позиции  а другую. На каждой рабочей позиции с наружными поверхност ми призматнчес:ких губок 18 и 19, выполненными по цил1андру , взаимодействуют призматические 1шлSH 22, жестко зафиксированные в кру:говом вапраВ|Лении на станине 1 и перемефаюшибс  возвратно-поступательно в ра анальном направлеийи от привода 23. В npotxecce работы деталь 21 на по- зшйга загрузки (на чертеже не показала) подаетс  питателем в подпруж шенные Кйчшощиесн призматические губки 18 и 19. После того, как на всех рабочих и бспомогатбльиых позици х будет окончен предшествующий работы, каретка 12 механизма поворота и фиксации перемещаетс  в крайнее отведенное положение , в котором штырь фиксатора 14 выХбдит из Зацеплени  с дисжом фиксатора 7, а штифт 8 занимает положение за о«5ередным зубом храпового колеса 61 Сл дует комайда на перемеще1ше каретки 12 вперед, и b процессе этого перемещени  происходит поворот планшайбы по стрешсе. По окончашга поворота по- комавда на перемш ение по направлешпо к оси вращени  планшайбы 4 0 от привода,23 вилки 22, в результате чего осуществл етс  силовое замыкание призматических губок 18. и 19, и деталь 21 ориентируетс  в угловом положении в плоскости поворота планшайбы 4, На рабочей позиции может производитьс  операци  обработки или сборки. По ее окончании на всех рабочих one раци х вилки 22 отвод тс  в исходное положение. Затем цикл повтор етс . 3 обретени  Формул Поворотный многопозипионный стол, снабженный установленными на планшайбе самоцентрирукнцими приспособлени ми с качающимис  призматическими губками, вааимодействующнми с подвижными в радиальном направлении вилками, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  вли ни  погрешности инд-ексировани  на точность расположени  деталей на пабочих позици х, качающиес  призматические губки каждого самоцент рирующего приспособлени  размещены на ОД1ЮЙ общей оси, закрепленной на планшайбе , а их наружные поверхности выполнены по цилиндру, ось которого совпадает -с осью, вписанной в призмы окружности , равной диаметру зазкимаемой детали. Источники информации, прин тые во BHHMainie при экспертизе: 1. Лебедовский М. С. Фетодов А. И. Автоматизаци  сборочных работ. Л., 1970, с. 1О7-108.

№

IS

3

w