JPH0543128A - ロール紙のスキユー検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロールより引出された記録紙に複数色の画像を
重ね合せて形成しカラープリントを行なう画像形成装置
の色合せ用のレジストマークとレジストセンサとを用
い、レジストセンサによるレジストマーク検知幅を比較
値と比較してスキューを検知する装置で、記録紙搬送量
の増加に伴う記録紙の横ずれを検知することが可能な装
置を提供することを目的とする。 【構成】レジストマークの幅を記録紙幅方向に変化させ
る。レジストマークの幅はレジストセンサ検知位置に関
して左右対称とすれば、左右いずれの方向にスキューし
た場合にも検知幅を比較する比較値を共通にすることが
でき制御が簡単になる。又レジストマーク幅を連続的又
は段階的に変化させた場合は比較値を変化させることに
より、横ずれの許容範囲を可変とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置、特に記録
紙ロールを使用し、複数回往復搬送させて、記録紙の同
一画像領域に異る色の画像を重ねて形成しカラープリン
トを行なう画像形成装置の記録紙のスキュー検知装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】カラープリントを行なう画像形成装置の
一つの方式として、装置に着脱可能な記録紙ロールより
引出された記録紙を複数回搬送路を往復動させて、各往
動毎に単一の書込みヘッドにより記録紙の同一領域に異
る色で現像すべき静電潜像を書込み、書込まれた静電潜
像を互いに異なる複数の色の１つで現像し、カラープリ
ントを行なうものが知られている。

【０００３】図３はこの方式のフルカラー画像形成装置
の一例としてのカラー静電プロッタの全体概略構成を示
すものである。

【０００４】ロール状に巻かれた静電記録紙のロール１
はロール紙ホルダ２にセットされ、矢印Ａで示す搬送方
向に引き出される。記録紙１の搬送方向には、順次、戻
しローラ対３、書込みヘッド４、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の三色の現像器５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃより成る現像部５、搬送ローラ対６、カッタ
７、排紙ローラ対８等が設けられている。

【０００５】搬送ローラ対６は、ステッピングモータ１
１で正逆両方向に駆動され、正転時には搬送方向（Ａ方
向）にスリップを生ずることなく記録紙１を搬送する。

【０００６】戻しローラ対３には、書込みヘッド４及び
現像部５において記録紙１にたるみが生じないように、
図示しないトルクリミッタを介してロール紙１を搬送方
向とは反対の方向に引くトルクが印加され、記録紙１に
張力を与えている。記録紙はたるむことなく所定の速度
で搬送される。この状態で、記録紙１には書込みヘッド
４により静電潜像が書き込まれ、これが現像部５で現像
される。即ち、第１回目の正方向搬送時に書込みヘッド
で書込まれた静電潜像はＹ現像器５Ｙにより現像され、
これが終了すると搬送ローラ対６が逆転され、記録紙１
は初期位置まで戻り、再び画像を書き込まれて、Ｍ現像
器５ＭによりＭ画像が現像され、同様にしてＣ画像が現
像される。３色の現像完了後画像の先後端をカッタ７で
切断し、フルカラープリントが完成する。

【０００７】２回目以降の書込みヘッドによる静電潜像
の書込み領域が第１回目の画像書込み領域と正確に一致
するように、記録紙の各画像形成領域前端より一定距離
前方の位置に、記録紙幅方向に延び、所定幅を有する色
合せ用のレジストマークが予め形成されているか、第１
回目の静電潜像書込に先立つ所定のタイミングでレジス
トマーク潜像が記録紙に書込まれ現像器５Ｙで現像され
てレジストマーク１２が形成される。画像書込み開始は
記録紙上のレジストマーク１２のエッジを装置に固定さ
れたレジストセンサ１３が検知した時点、あるいはそれ
から所定のタイミングで行なわれるレジストセンサ１３
は光ファイバ式フォトセンサで更にレンズで集光してい
るので検知精度は高く、これによって、３色の現像剤で
現像されるべき３つの静電潜像の画像形成領域は記録紙
搬送方向に高い精度で一致し、搬送方向の色ずれは防止
される。

【０００８】ところで、ロール状記録紙を複数回往復動
させて複数色の画像を重ね合せてフルカラー画像を作成
する場合は幅方向の色ずれを防止するために精度の高い
搬送ローラ１本が紙送りを支配するように構成されてい
る。しかし、搬送ローラの円筒精度、幅方向負荷分布の
不均一等に起因してロール状記録紙にスキュー（斜送
り）を生ずる。

【０００９】ロール状記録紙を往復動させて数回作像し
カラープリントを作成する場合、往動中に発生したスキ
ューは複動中にほゞ元の位置に戻り、１枚のカラープリ
ント作成のための複数回（例えば３回）の画像間には色
重ねに支障を来す程の横ずれは発生しないが、ロールか
ら記録紙を引出して繰返しプリントを行なう場合には僅
かの横ずれが累積して漸次ずれが大きくなり書込み装置
や現像装置の作用範囲から記録紙が外れ、記録が不可能
な状態となる。したがって、数１００ｍの記録紙を巻い
たロールから記録紙を繰出だして記録を行なう場合は、
一定量のずれが生じた時、これを検知して正しい搬送位
置に補正を行なうことが必要である。

【００１０】図３に示す画像形成装置では、記録紙のス
キューを検知するため、記録紙の正しい搬送幅の両端か
らある距離を置いてスキュー検知センサ（厳密に言えば
ずれセンサ）を設けていずれか一方のセンサが記録紙端
縁を検知すれば、スキューの修正を行なうようにしてい
るのが一般的であるが、センサの取付位置精度、検知精
度が高くない場合はスキュー修正時点でのスキュー量が
ばらつき、その精度を高くすればコストが上昇する難点
がある。

【００１１】この点を改善することを目的として、前述
のレジストセンサによるレジストマーク検出幅を計測
し、スキューのない時の検出幅と比較してスキューを検
知する方法が本出願人により別途提案されている。その
原理は、記録紙１にスキューを生じた場合は、図４に示
す如くレジストマーク１２が搬送方向に対して傾き、レ
ジストセンサによる検出幅ｈがレジストマークの幅Ｈよ
り大きくなり、スキューの角度をθとするとｈ＝Ｈ／co
sθとなる。そこで、ｈをあらかじめ設定された比較値
ｈ₀と比較してｈ＞ｈ₀となった時スキュー補正動作を行
なうようにするものである。

【００１２】ロールより巻出された記録紙のスキューを
補正する方法としては、図３において、戻しローラ３及
び搬送ローラ６の圧を解除し、中心線上に短ローラとし
て形成された排紙ローラ８のみで記録紙１を引出すこと
により、スキューによりロールより引出された直後の位
置で記録紙１の一方の側端にはたるみが生じ、他方の側
端のみにロールのホルダに設けられた摩擦部材１０によ
るブレーキ力Ｆが作用し、排紙ローラ８により記録紙中
心線上に働く力Ｆとの偶力により記録紙にはスキューを
補正する方向にモーメントが作用しスキューが補正され
るようにした方法がある。引出された記録紙は搬送ロー
ラ６を逆転させて巻戻される。

【００１３】図４には、記録紙１の画像形成領域１５の
中心点が横方行にずれないように記録紙の運動を制約す
る手段を設けて、しかも搬送ローラの位置で記録紙が横
すべりすると仮定した場合のスキューの状態を示してい
る。しかし、実際には記録紙は搬送ローラ６以外で運動
の制約は受けず、かつ搬送ローラで滑りがないので、図
５に示す如く、記録紙１がある角度斜にセットされると
傾斜角度は変らずに横ずれ量が２枚目、３枚目と送られ
るに従って漸次増加してゆく。搬送量をｘ、セットされ
た時の記録紙１の傾斜角度をθとすると、横ずれ量ｙ
は、ｙ＝ｘ・tanθで表わされる。

【００１４】つまり、記録紙の搬送が搬送ローラに支配
されるときは、横ずれ量ｙは、搬送量ｘに比例し、レジ
ストセンサによるレジストマーク検知幅があらかじめ設
定された比較値ｈ₀未満でありながら、横ずれは徐々に
増大し、画像書込み、現像に支障を来たす状態になって
しまう。記録紙搬送幅の両側にセンサを設けた従来のス
キュー検知センサではこのような不具合は起らないが、
レジストマークとレジストセンサを用いてスキュー角度
のみを検知する方法では上記のような不具合が発生す
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、レジストマ
ークをレジストセンサで検知してその検知長さにより記
録紙のスキューを検知する上記のスキュー検知装置の上
記の不具合にかんがみ、簡単な手段でレジストマークと
レジストセンサを使用して記録紙の横ずれ量を検知する
ことのできるスキュー検知装置を提供することを課題と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、記録紙ロールより引出された記録紙のス
キューをレジストセンサによるレジストマーク検知幅に
より検出するスキュー検知装置において、レジストマー
クの幅を記録紙幅方向に変化させたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】レジストマークをこのようにしたことにより、
記録紙のスキューの角度が同一であっても、横ずれ量が
変化すればレジストセンサの検知線がレジストマークを
よぎる長さが変化するので、レジストセンサのレジスト
マーク検知幅から記録紙の横ずれ量が判り、これをあら
かじめ設定された比較値と比較してそれを越せばスキュ
ー補正動作を行なうことにより、容易に所要のスキュー
補正を行なうことができる。

【００１８】レジストマークの幅をレジストセンサの検
知位置に関して左右対称とすることによって、左右どち
らの方向にスキューし、ずれた場合にも同じ比較値と比
較してスキュー補正を行なうことができる。

【００１９】上記のレジストマークの幅が記録紙幅方向
に連続的又は段階的に変化する場合、レジストセンサに
よるレジストマークの検知幅を比較する比較値を変化す
ることにより、スキュー補正動作を行なう横ずれ許容範
囲を可変とすることができる。

【００２０】上記の比較値はスキュー補正動作を行なっ
た直後のレジストセンサによるレジストマーク検知幅を
基準にして設定するのが簡単である。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２２】図１の（ａ）から（ｅ）までに本発明のレ
ジストマークの実施例のいくつかを示す。（ａ）から
（ｄ）迄のものは、スキューのない時のレジストセンサ
の検知線に関して左右対称となっている。

【００２３】（ａ）のレジストマークは凹字型であっ
て、幅の狭い部分をレジストセンサが通過するときは、
検知幅ｈは所定の比較値ｈ₀より短かく、幅の広い部分
をレジストセンサが通過するときは、ｈはｈ₀より大き
くなる。そこで、凹入部の紙幅方向の幅と横ずれ許容範
囲に設定すれば、横ずれが許容範囲を越えた途端にｈ＞
ｈ₀となるので、横ずれを補正すべき時がきたことが明
確に判定される。

【００２４】（ｂ）のレジストマークは凸字状をなし、
（ａ）の場合と逆にｈ＜ｈ₀となった時が横ずれの許容
限界となる。

【００２５】（ｃ）、（ｄ）のレジストマークはスキュ
ーのない時のセンサ通過位置を中心として幅が左右に連
続的に増加又は減少し、センサ検知長さｈがｈ₀を越え
た時が横ずれ許容限界となる。したがって、比較値ｈ₀
を変えることにより、横ずれ許容限界を可変とすること
ができる。(ｃ′)は（ｃ）と同じ形状のレジストマーク
を用いて比較値ｈ₀をｈ₀′に変えることにより、横ずれ
許容範囲（正常範囲）を大きく変えた例を示す。（ｄ）
図に示すレジストマークも図示はしないが同様に横ずれ
許容範囲を変化させることができる。レジストマークの
幅を連続的に変化させる代りに段階的に変化させてもよ
い。

【００２６】（ｅ）のレジストマークは、一方の端部か
ら他方の端部に向って連続的に減少しており、右側に横
ずれした場合と左側に横ずれした場合とで比較値を別々
に設定することが必要となり、スキュー判別のためのソ
フトを多少変更する必要があるが、左右のスキューの比
較値を独立して設定することができる。しかもレジスト
マーク位置の補正をソフトウェア上で実現することがで
きる。図に示す如く、図の上側に横ずれした場合の比較
値をｈ₁、下側に横ずれした場合の比較値をｈ₂とする
と、スキュー補正の限界は、ｈ＞ｈ₁又はｈ＜ｈ₂とな
る。

【００２７】図５は、図４の（ｅ）のレジストマークの
例において、（ａ）に示す比較値ｈ₁、ｈ₂を（ｂ）に示
す如くｈ₁′、ｈ₂′（但しｈ₁′＞ｈ₁、ｈ₂′＞ｈ₂）と
すれば、（ｃ）に示すように、（ａ）のレジストマーク
がマーク幅の狭い方に移動した位置を正常に判断する。
これは比較値を変えないで、レジストセンサをレジスト
マークの幅の狭い方にずらしたのと同様の効果である。

【００２８】次に、図４の（ｅ）のレジストマークを利
用して自動的にスキューセンサ検出位置調整を行なう方
法を述べる。

【００２９】スキュー補正機構を動作すると、記録紙は
スキューがない位置に再セットされる。この直後に検出
したレジストマーク幅がスキュー（横ずれ）がない時の
検出幅と考えられる。よって、スキュー補正機構動作直
後のマーク検出幅を中央値ｈ₀として、下限値ｈ₁、上限
値ｈ₂をｈ₁＝ｈ₀−Δ、ｈ₂＝ｈ₀＋Δ、（Δは誤差分）
の式で求めれば、スキューがない記録紙位置を中心とし
て±誤差分の位置が、正常位置となる。

【００３０】

【発明の効果】以上の如く、本発明により、記録紙の幅
方向にレジストマーク幅を変化させることにより、専用
のスキューセンサを設けなくても記録紙の横ずれ量を検
出することができる。又、横ずれ量の許容限界はレジス
トマークの形状を変えるが、比較値の設定値を変えるこ
とにより簡単に変えることができる。レジストマークの
形状を左右対称とすることにより、左右の横ずれ限界を
同じ比較値を用いてかつ別途提案されている一様な幅の
レジストマークを用いてスキュー角度の限界を検知する
のと同じソフトで横ずれ量を精度良く検知することがで
きる。

【００３１】幅を連続的又は段階的に変化させることに
より、横ずれ量の許容値を容易に変えることができる。

【００３２】左右非対称のレジストマークを使用するこ
とにより、横ずれ量の許容値を左右独立に設定すること
ができ、又、レジストセンサ位置調整効果をソフトウェ
ア上で得ることができる。

【００３３】さらに、スキュー補正直後のレジストマー
ク検知幅を中心値として左右の横ずれ量を設定すること
により、レジストセンサ位置補正を自動的に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）から（ｅ）迄に本発明のレジストマーク
の実施例のいくつかの形状を示す。

【図２】図１の（ｅ）の形状のレジストマークによるレ
ジストマーク位置の補正をソフトウェア上で実現する手
段を説明する説明図である。

【図３】本発明が適用される画像形成装置の一例の構成
を示す斜視図である。

【図４】その記録紙のスキューを一様な幅のレジストマ
ークとレジストセンサとで行なう方法を説明する説明図
である。

【図５】一様なスキューで記録紙が搬送された場合の横
ずれの増大を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 記録紙 ４ 記録ヘッド ５ 現像装置 ６ 搬送ローラ対 ８ 排紙ローラ対 １２ レジストマーク １３ レジストセンサ １５ 画像形成領域

フロントページの続き (72)発明者 田宮 義弓 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙ロールより引出された記録紙を搬
   送路を複数回往復動させて単一の書込みヘッドにより記
   録紙の同一領域に異る色で現像すべき静電潜像を書込
   み、書込まれた各静電潜像を互いに異る色で現像してカ
   ラープリントを行ない、上記の各静電潜像書込み位置を
   整合させるため、記録紙の各画像形成領域前方所定の位
   置に記録紙の幅方向に延びるレジストマークを設け、こ
   れを検知するレジストセンサが装置に固設され、上記レ
   ジストセンサによるレジストマーク検出幅をスキューの
   ない時のレジストマーク検出幅と比較してスキューを検
   知する画像形成装置のロール紙のスキュー検知装置にお
   いて、上記のレジストマークの幅が記録紙幅方向に変化
   することを特徴とするスキュー検知装置。
2. 【請求項２】 上記のレジストマーク幅がレジストセン
   サでの検知装置付近でレジストセンサに関して概ね左右
   対称であることを特徴とする請求項１に記載のスキュー
   検知装置。
3. 【請求項３】 レジストセンサによるレジストマーク検
   出幅が予め設定された長さを越えた時スキュー補正を行
   なう画像形成装置のスキュー検知装置において、上記の
   あらかじめ設定される長さを変化させることによりスキ
   ュー許容範囲を可変としたことを特徴とする請求項１に
   記載のスキュー検知装置。
4. 【請求項４】 上記のあらかじめ設定される長さがスキ
   ュー補正動作直後のレジストマーク検出幅を基準として
   設定されることを特徴とする請求項３に記載のスキュー
   検知装置。