JPH0542148A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH0542148A JPH0542148A JP3200875A JP20087591A JPH0542148A JP H0542148 A JPH0542148 A JP H0542148A JP 3200875 A JP3200875 A JP 3200875A JP 20087591 A JP20087591 A JP 20087591A JP H0542148 A JPH0542148 A JP H0542148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- probe
- transmitting
- ultrasonic probe
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波プローブの先端より前方部分の超音波
断層像を得ることができる超音波診断装置を提供するこ
とを目的としている。 【構成】 回転及び進退可能で、超音波を送受波する超
音波送受面２ａを有する超音波振動子２を内蔵したプロ
ーブ挿入部１ａと、前記超音波振動子２を回転させるＤ
Ｃモータ８と、前記超音波振動子２を進退させるステッ
ピングモータ１３とを有し、前記超音波送受面２ａから
送受波される超音波ビームの方向が前記超音波送受面２
ａによりプローブ挿入部１ａの斜め前方を向くような構
造にしている。
断層像を得ることができる超音波診断装置を提供するこ
とを目的としている。 【構成】 回転及び進退可能で、超音波を送受波する超
音波送受面２ａを有する超音波振動子２を内蔵したプロ
ーブ挿入部１ａと、前記超音波振動子２を回転させるＤ
Ｃモータ８と、前記超音波振動子２を進退させるステッ
ピングモータ１３とを有し、前記超音波送受面２ａから
送受波される超音波ビームの方向が前記超音波送受面２
ａによりプローブ挿入部１ａの斜め前方を向くような構
造にしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波プローブの斜め
前方に超音波ビームを出射して３次元的な超音波像の表
示を可能とする超音波診断装置に関する。
前方に超音波ビームを出射して３次元的な超音波像の表
示を可能とする超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、細長のプローブの先端側に超音波
振動子を収納し、この超音波振動子をプローブの軸の回
りに回転させてラジアルスキャンを行ったり、軸方向に
スキャンしたりして超音波断層像を得る超音波診断装置
が実用化された。従来例の超音波診断装置では３次元の
超音波診断像を図９（Ａ）に示す走査から得る場合と、
図９（Ｂ）に示す走査から得る場合とがある。
振動子を収納し、この超音波振動子をプローブの軸の回
りに回転させてラジアルスキャンを行ったり、軸方向に
スキャンしたりして超音波断層像を得る超音波診断装置
が実用化された。従来例の超音波診断装置では３次元の
超音波診断像を図９（Ａ）に示す走査から得る場合と、
図９（Ｂ）に示す走査から得る場合とがある。
【０００３】つまり、図９（Ａ）に示すように、超音波
プローブ９１の先端に振動子９２（実際には図示の内側
に収納されている。）を配置し、この振動子９２を図示
しない回転軸に取付け、この回転軸を超音波プローブ９
１の軸方向に回転させることにより、軸方向と直交する
ラジアル方向に超音波ビームを送受波し、１回転する毎
に回転軸を超音波プローブ９１の軸方向に等間隔で進退
移動させて、この図９（Ａ）に示す走査面ができる。
プローブ９１の先端に振動子９２（実際には図示の内側
に収納されている。）を配置し、この振動子９２を図示
しない回転軸に取付け、この回転軸を超音波プローブ９
１の軸方向に回転させることにより、軸方向と直交する
ラジアル方向に超音波ビームを送受波し、１回転する毎
に回転軸を超音波プローブ９１の軸方向に等間隔で進退
移動させて、この図９（Ａ）に示す走査面ができる。
【０００４】一方、図９（Ａ）における回転と進退移動
とを連続的に行うことによって、図９（Ｂ）に示すよう
なスパイラル状の走査が可能になり、これらの走査によ
る超音波像から３次元の超音波診断像をうるようにして
いた。
とを連続的に行うことによって、図９（Ｂ）に示すよう
なスパイラル状の走査が可能になり、これらの走査によ
る超音波像から３次元の超音波診断像をうるようにして
いた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走査手段では超音波の走査方向は、超音波プローブ９１
の軸方向に垂直であったため、３次元走査をしても、プ
ローブ９１の先端より前方の情報が得られなかった。こ
のため、例えば分岐した血管内にプローブ９１を挿入し
ていく際、前方の情報を得られないため、挿入が困難に
なるなどの問題があった。また、挿入ができない前方部
分の情報を得ることができないという問題があった。
走査手段では超音波の走査方向は、超音波プローブ９１
の軸方向に垂直であったため、３次元走査をしても、プ
ローブ９１の先端より前方の情報が得られなかった。こ
のため、例えば分岐した血管内にプローブ９１を挿入し
ていく際、前方の情報を得られないため、挿入が困難に
なるなどの問題があった。また、挿入ができない前方部
分の情報を得ることができないという問題があった。
【０００６】本発明は、上述した点にかんがみてなされ
たものであり、超音波プローブの先端より前方部分の超
音波断層像を得ることができる超音波診断装置を提供す
ることを目的としている。
たものであり、超音波プローブの先端より前方部分の超
音波断層像を得ることができる超音波診断装置を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の超音波
診断装置は、回転及び進退可能で、超音波を送受波する
超音波送受信部を有する超音波プローブと、前記超音波
送受信部を回転させる第１駆動手段と、前記超音波送受
信部を進退させる第２駆動手段とを有する超音波診断装
置において、前記超音波送受信部は前記超音波プローブ
の回転軸に対し、垂直な方向より小さい角度で前記超音
波プローブの先端側を指向する方向に超音波を送受波可
能な手段を形成することにより、超音波プローブの先端
側を指向する方向に超音波を送受波できるので、超音波
プローブの先端が実際に挿入されている部分より前方の
超音波断層像を得ることができる。
診断装置は、回転及び進退可能で、超音波を送受波する
超音波送受信部を有する超音波プローブと、前記超音波
送受信部を回転させる第１駆動手段と、前記超音波送受
信部を進退させる第２駆動手段とを有する超音波診断装
置において、前記超音波送受信部は前記超音波プローブ
の回転軸に対し、垂直な方向より小さい角度で前記超音
波プローブの先端側を指向する方向に超音波を送受波可
能な手段を形成することにより、超音波プローブの先端
側を指向する方向に超音波を送受波できるので、超音波
プローブの先端が実際に挿入されている部分より前方の
超音波断層像を得ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は超音波プローブの駆動部の構成を示す断面
図、図２は超音波ビームのスキャンの様子を示す説明図
である。図１を参照して、第１実施例の超音波診断装置
の駆動系の構成を説明する。
的に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は超音波プローブの駆動部の構成を示す断面
図、図２は超音波ビームのスキャンの様子を示す説明図
である。図１を参照して、第１実施例の超音波診断装置
の駆動系の構成を説明する。
【０００９】図１に示すように、超音波診断装置を構成
する超音波プローブ装置１は、細長のプローブ挿入部
（カテーテル）１ａと、このプローブ挿入部１ａの後端
に形成された太幅の把持部１ｂとからなり、このプロー
ブ挿入部１ａの先端側には超音波送受波部となる超音波
振動子２が、軸状の駆動伝達部材３の先端に接続され、
これらは、プローブ挿入部１ａを形成する外筒４内に収
納されている。この外筒４の先端部は半球面状で閉塞さ
れている。
する超音波プローブ装置１は、細長のプローブ挿入部
（カテーテル）１ａと、このプローブ挿入部１ａの後端
に形成された太幅の把持部１ｂとからなり、このプロー
ブ挿入部１ａの先端側には超音波送受波部となる超音波
振動子２が、軸状の駆動伝達部材３の先端に接続され、
これらは、プローブ挿入部１ａを形成する外筒４内に収
納されている。この外筒４の先端部は半球面状で閉塞さ
れている。
【００１０】前記外筒４の内部の先端側には、シール材
５ａ及びＯリング５ｂが設けられ、これらによって、前
記駆動伝達部材３を保持している。また、前記外筒４及
びシール材５ａ，Ｏリング５ｂによって密閉された外筒
４の先端部内の空間には、音響伝達媒体６が充満されて
いる。前記外筒４における少なくとも先端側は超音波を
透過する材質で形成されている。尚、前記駆動伝達部材
３，外筒４は、可撓性を有するものにしても良い。
５ａ及びＯリング５ｂが設けられ、これらによって、前
記駆動伝達部材３を保持している。また、前記外筒４及
びシール材５ａ，Ｏリング５ｂによって密閉された外筒
４の先端部内の空間には、音響伝達媒体６が充満されて
いる。前記外筒４における少なくとも先端側は超音波を
透過する材質で形成されている。尚、前記駆動伝達部材
３，外筒４は、可撓性を有するものにしても良い。
【００１１】前記駆動伝達部材３の後端部は、前記外筒
４の後端部から後方に延出され、接続部７を介して、Ｄ
Ｃモータ８に接続されている。このＤＣモータ８は、こ
のＤＣモータ８の回転位置を検出するエンコーダ９と機
械的に連結されていて、これらは、回転運動部外装１０
内に収納，保持されている。超音波振動子２は駆動伝達
部材３を介してＤＣモータ８によって回転駆動され、Ｄ
Ｃモータ８の回転運動がエンコーダ９に伝達できるよう
になっている。
４の後端部から後方に延出され、接続部７を介して、Ｄ
Ｃモータ８に接続されている。このＤＣモータ８は、こ
のＤＣモータ８の回転位置を検出するエンコーダ９と機
械的に連結されていて、これらは、回転運動部外装１０
内に収納，保持されている。超音波振動子２は駆動伝達
部材３を介してＤＣモータ８によって回転駆動され、Ｄ
Ｃモータ８の回転運動がエンコーダ９に伝達できるよう
になっている。
【００１２】前記回転運動部外装１０は、進退運動伝達
部１１に取り付けられ、この進退運動伝達部１１は、ボ
ールネジからなる進退機構部１２に螺合しており、遮光
板１７が設けてある。前記進退機構部１２は、ステッピ
ングモータ１３の駆動部に接続され、このステッピング
モータ１３によって回転されるようになっている。
部１１に取り付けられ、この進退運動伝達部１１は、ボ
ールネジからなる進退機構部１２に螺合しており、遮光
板１７が設けてある。前記進退機構部１２は、ステッピ
ングモータ１３の駆動部に接続され、このステッピング
モータ１３によって回転されるようになっている。
【００１３】前記接続部７，ＤＣモータ８，エンコーダ
９，回転運動部外装１０，進退運動伝達部１１，進退機
構部１２，ステッピングモータ１３は、把持部１ｂの外
装１５によって囲まれ、前記外筒４の後端部はこの外装
１５に固定されている。
９，回転運動部外装１０，進退運動伝達部１１，進退機
構部１２，ステッピングモータ１３は、把持部１ｂの外
装１５によって囲まれ、前記外筒４の後端部はこの外装
１５に固定されている。
【００１４】また、前記ステッピングモータ１３は、前
記外装１５に固定されている。さらに、この外装１５に
は、前記進退運動伝達部１１の移動範囲を検出するフォ
トインタラプタ１６、１６が、進退機構部１２の両端に
対応する位置に固定されており、前記進退運動伝達部１
１に固定された遮光板１７をフォトインタラプタ１６、
１６で検出することにより、前記進退運動伝達部１１の
進退移動の範囲を検出するようにしている。
記外装１５に固定されている。さらに、この外装１５に
は、前記進退運動伝達部１１の移動範囲を検出するフォ
トインタラプタ１６、１６が、進退機構部１２の両端に
対応する位置に固定されており、前記進退運動伝達部１
１に固定された遮光板１７をフォトインタラプタ１６、
１６で検出することにより、前記進退運動伝達部１１の
進退移動の範囲を検出するようにしている。
【００１５】つまり、各フォトインタラプタ１６は、発
光部と受光部がスリットをはさんで対向している。通常
はこの発光部内にあるＬＥＤの発光によって、受光部内
にあるフォトトランジスタは導通状態となっている。発
光部と受光部の間のスリットに前記遮光板１７が入る
と、発光部内にあるＬＥＤの発光が遮られ、フォトトラ
ンジスタは非導通状態になる。
光部と受光部がスリットをはさんで対向している。通常
はこの発光部内にあるＬＥＤの発光によって、受光部内
にあるフォトトランジスタは導通状態となっている。発
光部と受光部の間のスリットに前記遮光板１７が入る
と、発光部内にあるＬＥＤの発光が遮られ、フォトトラ
ンジスタは非導通状態になる。
【００１６】従って、例えば、前記進退運動伝達部１１
が前進して、前記進退運動伝達部１１に固定された前記
遮光板１７が、フォトインタラプタ１６のスリットに入
ると、それまで導通状態であったフォトインタラプタ１
６の受光部のフォトトランジスタが非導通状態になり、
進退運動伝達部１１が進退機構部１２の前方の端部にき
たことを検知できるようになっている。
が前進して、前記進退運動伝達部１１に固定された前記
遮光板１７が、フォトインタラプタ１６のスリットに入
ると、それまで導通状態であったフォトインタラプタ１
６の受光部のフォトトランジスタが非導通状態になり、
進退運動伝達部１１が進退機構部１２の前方の端部にき
たことを検知できるようになっている。
【００１７】つまり、フォトインタラプタ１６の受光部
のフォトトランジスタの導通／非導通の状態を監視する
ことにより、進退運動伝達部１１が進退機構部１２の前
後の端部までの移動を検知することができるようになっ
ている。
のフォトトランジスタの導通／非導通の状態を監視する
ことにより、進退運動伝達部１１が進退機構部１２の前
後の端部までの移動を検知することができるようになっ
ている。
【００１８】この実施例では、駆動伝達部材３の先端に
３角形状の超音波振動子２が取り付けられ、この振動子
２における斜面部分の超音波送受面２ａからこの超音波
送受面２ａに垂直な方向に超音波ビームを送波及び受波
するようにしている。従って、この超音波送受面２ａに
垂直な超音波ビームの送受方向Ｄは駆動伝達部材３の軸
方向の前方、つまりプローブ挿入部１ａの長手方向の斜
め前方となるように設定してあることがこの実施例の特
徴となっている。
３角形状の超音波振動子２が取り付けられ、この振動子
２における斜面部分の超音波送受面２ａからこの超音波
送受面２ａに垂直な方向に超音波ビームを送波及び受波
するようにしている。従って、この超音波送受面２ａに
垂直な超音波ビームの送受方向Ｄは駆動伝達部材３の軸
方向の前方、つまりプローブ挿入部１ａの長手方向の斜
め前方となるように設定してあることがこの実施例の特
徴となっている。
【００１９】つまり、図１に示すように超音波ビームの
送受方向Ｄは、駆動伝達部材３の軸方向（またはプロー
ブ挿入部１ａの長手方向）に垂直な方向（一点鎖線で示
す）と適宜角度θをなす斜め前方向となるように設定
し、従って斜め前方向に対する超音波断層像を得ること
ができるようにしてある。
送受方向Ｄは、駆動伝達部材３の軸方向（またはプロー
ブ挿入部１ａの長手方向）に垂直な方向（一点鎖線で示
す）と適宜角度θをなす斜め前方向となるように設定
し、従って斜め前方向に対する超音波断層像を得ること
ができるようにしてある。
【００２０】この実施例では、ＤＣモータ８により、駆
動伝達部材３を１回転駆動する毎にステッピングモータ
１３は微小時間づつ駆動されて、駆動伝達部材３をその
軸方向に一定量移動するようになっている。従って、こ
の走査の場合には、図２（Ａ）に示すように超音波ビー
ムは走査され、超音波振動子２から斜め前方に超音波ビ
ームが送受波される。
動伝達部材３を１回転駆動する毎にステッピングモータ
１３は微小時間づつ駆動されて、駆動伝達部材３をその
軸方向に一定量移動するようになっている。従って、こ
の走査の場合には、図２（Ａ）に示すように超音波ビー
ムは走査され、超音波振動子２から斜め前方に超音波ビ
ームが送受波される。
【００２１】このため、この実施例によれば、プローブ
挿入部１ａの先端より前方向の超音波断層像が得られる
ことになる。従って、例えばこのプローブ挿入部１ａを
血管内に挿入して使用した場合、このプローブ挿入部１
ａの先端が臨む位置より前方の断層像が得られるので、
血管が前方で分岐している場合でもその分岐している方
向を事前に知ることができ、容易にその分岐方向に挿入
することができる。また、プローブ挿入部１ａを直接挿
入できないように小さい径で分岐している場合にも、そ
の断面方向の像を得ることが可能になり、診断する場
合、より多くの貴重なデータを得ることが可能になる。
挿入部１ａの先端より前方向の超音波断層像が得られる
ことになる。従って、例えばこのプローブ挿入部１ａを
血管内に挿入して使用した場合、このプローブ挿入部１
ａの先端が臨む位置より前方の断層像が得られるので、
血管が前方で分岐している場合でもその分岐している方
向を事前に知ることができ、容易にその分岐方向に挿入
することができる。また、プローブ挿入部１ａを直接挿
入できないように小さい径で分岐している場合にも、そ
の断面方向の像を得ることが可能になり、診断する場
合、より多くの貴重なデータを得ることが可能になる。
【００２２】上記実施例では図２（Ａ）に示すように超
音波ビームをスキャンすると説明したが、図２（Ｂ）に
示すように超音波ビームをスパイラルにスキャンするよ
うにしても良い。つまり、ＤＣモータ８により、駆動伝
達部材３を回転駆動するのに連動してステッピングモー
タ１３を一定速度で駆動することによって、図２（Ｂ）
に示すようにスパイラルにスキャンしても良い。このス
キャンでも同様の効果を有する。
音波ビームをスキャンすると説明したが、図２（Ｂ）に
示すように超音波ビームをスパイラルにスキャンするよ
うにしても良い。つまり、ＤＣモータ８により、駆動伝
達部材３を回転駆動するのに連動してステッピングモー
タ１３を一定速度で駆動することによって、図２（Ｂ）
に示すようにスパイラルにスキャンしても良い。このス
キャンでも同様の効果を有する。
【００２３】図３は本発明の第２実施例におけるプロー
ブ挿入部としてのカテーテル２１の先端側を示す。この
実施例では駆動伝達部材２２の先端に、例えば直方体状
の圧電セラミックス２３が取付られ、この圧電セラミッ
クス２３の１つの側面上に交差指電極２４、２４、…、
２４がプローブ挿入部の長手方向に複数すだれ状に取り
付けて、超音波振動子２５を形成している。この超音波
振動子２５を収納したカテーテル２１の先端側の内部は
例えば水２６が充満させてある。また、上記駆動伝達部
材２２の手元側は例えば第１実施例と同様は駆動系で駆
動されるようになっている。
ブ挿入部としてのカテーテル２１の先端側を示す。この
実施例では駆動伝達部材２２の先端に、例えば直方体状
の圧電セラミックス２３が取付られ、この圧電セラミッ
クス２３の１つの側面上に交差指電極２４、２４、…、
２４がプローブ挿入部の長手方向に複数すだれ状に取り
付けて、超音波振動子２５を形成している。この超音波
振動子２５を収納したカテーテル２１の先端側の内部は
例えば水２６が充満させてある。また、上記駆動伝達部
材２２の手元側は例えば第１実施例と同様は駆動系で駆
動されるようになっている。
【００２４】この実施例では、超音波振動子２５を形成
する交差指電極２４、２４、…、２４側から直接、超音
波伝達媒体としての水２６中に縦波の超音波ビームを放
射する。この場合の放射角Θは、 Θ＝ａｒｃ ｃｏｓ（λｆ／ｄ） （１） となる。ここで、λｆは水中の波長を表し、ｄは交差指
電極２４の周期を表わしている。
する交差指電極２４、２４、…、２４側から直接、超音
波伝達媒体としての水２６中に縦波の超音波ビームを放
射する。この場合の放射角Θは、 Θ＝ａｒｃ ｃｏｓ（λｆ／ｄ） （１） となる。ここで、λｆは水中の波長を表し、ｄは交差指
電極２４の周期を表わしている。
【００２５】この実施例では１式から分かるように放射
角Θは励振する周波数を変化することにより可変にでき
る。この他に、交差指電極２４、２４、…、２４の裏側
から超音波ビームを放射することもできる（このため、
図３の場合、裏面側に超音波を減衰させる部材を設ける
ようにしても良い）。なお、水２６の代わりに流動パラ
フィンとかひまし油とか庶糖水などの超音波伝達媒体を
用いても同様のことが行える。
角Θは励振する周波数を変化することにより可変にでき
る。この他に、交差指電極２４、２４、…、２４の裏側
から超音波ビームを放射することもできる（このため、
図３の場合、裏面側に超音波を減衰させる部材を設ける
ようにしても良い）。なお、水２６の代わりに流動パラ
フィンとかひまし油とか庶糖水などの超音波伝達媒体を
用いても同様のことが行える。
【００２６】この実施例によれば、超音波振動子２５を
フォトリソグラフィ技術により、簡単に形成でき、かつ
小型（小さなサイズ）にできるので、プローブを細径化
できる。また、放射角Θを大きくすることも可能である
などの利点を有する。
フォトリソグラフィ技術により、簡単に形成でき、かつ
小型（小さなサイズ）にできるので、プローブを細径化
できる。また、放射角Θを大きくすることも可能である
などの利点を有する。
【００２７】図４は本発明の第３実施例の超音波診断装
置３１の構成を示す。この図４に示すように、超音波診
断装置３１は超音波プローブ装置３２と、この超音波プ
ローブ装置３２が接続され、信号処理を行う観測装置３
３とから構成される。
置３１の構成を示す。この図４に示すように、超音波診
断装置３１は超音波プローブ装置３２と、この超音波プ
ローブ装置３２が接続され、信号処理を行う観測装置３
３とから構成される。
【００２８】上記超音波プローブ装置３２は図示しない
駆動系（例えば図１に示す）で駆動される。この実施例
では、超音波プローブ装置３２内にタイミングコントロ
ーラ３４により制御されるパルサ３５が収納され、この
パルサ３５により超音波振動子３６に一定間隔で励振信
号が印加され、この超音波振動子３６からプローブ挿入
部の斜め前方に超音波ビームが出射される（例えば、超
音波振動子３６は１回転／秒する間に５１２本の超音波
ビームが出射される）。
駆動系（例えば図１に示す）で駆動される。この実施例
では、超音波プローブ装置３２内にタイミングコントロ
ーラ３４により制御されるパルサ３５が収納され、この
パルサ３５により超音波振動子３６に一定間隔で励振信
号が印加され、この超音波振動子３６からプローブ挿入
部の斜め前方に超音波ビームが出射される（例えば、超
音波振動子３６は１回転／秒する間に５１２本の超音波
ビームが出射される）。
【００２９】図示しない対象物で反射した超音波は再び
超音波振動子３６で受波され、電気信号に変換されたの
ち、この超音波プローブ装置３２内の例えば超音波振動
子３６の近くに収納したアンプ３７で増幅された後、例
えば超音波振動子３６の近くに収納したＡ／Ｄコンバー
タ３８でデジタル信号に変換され、通信回路３９を経て
シリアルの信号に変換され、観測装置３３側に伝送され
る。なお、タイミングコントローラ３４はＡ／Ｄコンバ
ータ３８のＡ／Ｄ変換を行わせるタイミングパルスも出
力する。
超音波振動子３６で受波され、電気信号に変換されたの
ち、この超音波プローブ装置３２内の例えば超音波振動
子３６の近くに収納したアンプ３７で増幅された後、例
えば超音波振動子３６の近くに収納したＡ／Ｄコンバー
タ３８でデジタル信号に変換され、通信回路３９を経て
シリアルの信号に変換され、観測装置３３側に伝送され
る。なお、タイミングコントローラ３４はＡ／Ｄコンバ
ータ３８のＡ／Ｄ変換を行わせるタイミングパルスも出
力する。
【００３０】上記シリアルの信号は観測装置３３の通信
回路４１によりパラレルの信号に変換され、Ｄ／Ａコン
バータ４２によりアナログの信号に変換された後、微調
整できるＳＴＣ回路４３の出力を受け、対数圧縮される
対数アンプ４４を介して（デジタルスキャンコンバー
タ）ＤＳＣ４５に入力される。このＤＳＣ４５により、
デジタル変換、座標変換などが行われた後、３次元処理
回路４６を介してＣＲＴ４７に、任意の断層像を描出す
ることができるようになっている。なお、タイミングコ
ントローラ３４からの信号も観測装置３３側に伝送さ
れ、ＣＲＴ４７に表示を行う際の同期信号が生成され
る。
回路４１によりパラレルの信号に変換され、Ｄ／Ａコン
バータ４２によりアナログの信号に変換された後、微調
整できるＳＴＣ回路４３の出力を受け、対数圧縮される
対数アンプ４４を介して（デジタルスキャンコンバー
タ）ＤＳＣ４５に入力される。このＤＳＣ４５により、
デジタル変換、座標変換などが行われた後、３次元処理
回路４６を介してＣＲＴ４７に、任意の断層像を描出す
ることができるようになっている。なお、タイミングコ
ントローラ３４からの信号も観測装置３３側に伝送さ
れ、ＣＲＴ４７に表示を行う際の同期信号が生成され
る。
【００３１】この実施例によれば、超音波プローブ装置
３２内の例えば超音波振動子３６の近くにＡ／Ｄコンバ
ータ３８を設けてＡ／Ｄ変換を行うようにしたので、信
号経路のノイズマージンを高くでき、Ｓ／Ｎを向上でき
る。
３２内の例えば超音波振動子３６の近くにＡ／Ｄコンバ
ータ３８を設けてＡ／Ｄ変換を行うようにしたので、信
号経路のノイズマージンを高くでき、Ｓ／Ｎを向上でき
る。
【００３２】図５は本発明の第４実施例の超音波診断装
置５１の構成を示し、超音波プローブ装置５２とこの超
音波プローブ装置５２が接続され、信号処理を行う観測
装置５３とから構成される。この実施例の超音波診断装
置５１は、図４に示す超音波診断装置３１において、対
数アンプ４４と固定のＳＴＣ回路４３′とを超音波プロ
ーブ装置３２側に設けた構成にしている。
置５１の構成を示し、超音波プローブ装置５２とこの超
音波プローブ装置５２が接続され、信号処理を行う観測
装置５３とから構成される。この実施例の超音波診断装
置５１は、図４に示す超音波診断装置３１において、対
数アンプ４４と固定のＳＴＣ回路４３′とを超音波プロ
ーブ装置３２側に設けた構成にしている。
【００３３】つまり、超音波プローブ装置５２における
アンプ３７の出力は対数アンプ４４に入力され、この対
数アンプ４４は固定のＳＴＣ回路４３によりＳＴＣがか
けられ、このこの対数アンプ４４の出力はＡ／Ｄコンバ
ータ３８に入力され、Ａ／Ｄ変換される。一方、観測装
置５３では対数アンプ４４の代わりにアンプ４４′が用
いてある。その他の構成は第３実施例と同じである。
アンプ３７の出力は対数アンプ４４に入力され、この対
数アンプ４４は固定のＳＴＣ回路４３によりＳＴＣがか
けられ、このこの対数アンプ４４の出力はＡ／Ｄコンバ
ータ３８に入力され、Ａ／Ｄ変換される。一方、観測装
置５３では対数アンプ４４の代わりにアンプ４４′が用
いてある。その他の構成は第３実施例と同じである。
【００３４】この実施例によれば、超音波プローブ装置
５２側でＳＴＣを行うようにしているので、Ａ／Ｄ変換
後のデジタル信号のビット数を少なくでき、通信回路３
９、４１の通信速度を速くすすることができる。
５２側でＳＴＣを行うようにしているので、Ａ／Ｄ変換
後のデジタル信号のビット数を少なくでき、通信回路３
９、４１の通信速度を速くすすることができる。
【００３５】図６は本発明の第５実施例における超音波
振動子６１を示す。この実施例の超音波振動子６１は、
例えば隅を切り欠いて丸くした立方体形状の振動子固定
部材６２に４つの超音波振動子６３ａ、６３ｂ、６３
ｃ、６３ｄを、回転駆動される方向に９０°の角度で取
り付けてある。この振動子固定部材６２はその中心位置
が駆動伝達部材としてのフレキシブルシャフト６４の先
端が取り付けられる。
振動子６１を示す。この実施例の超音波振動子６１は、
例えば隅を切り欠いて丸くした立方体形状の振動子固定
部材６２に４つの超音波振動子６３ａ、６３ｂ、６３
ｃ、６３ｄを、回転駆動される方向に９０°の角度で取
り付けてある。この振動子固定部材６２はその中心位置
が駆動伝達部材としてのフレキシブルシャフト６４の先
端が取り付けられる。
【００３６】この実施例ではこれら４つの超音波振動子
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより得られる４つの
超音波断層像を合成して、画像むらの少ない１つの超音
波断層像を得るようにしている。例えば正方形の物体の
中心で回転むらのない単一の超音波振動子（例えば６３
ａのみを有するもの）を回転駆動した場合のＢ−モード
像は図７（Ａ）に示すようになり、正方形の物体を正確
に描出できる。なお、ａ、…ｈは４５°毎の回転位置を
表す。つまり、ａ、…ｈは回転角が０°、４５°…を示
す。しかし、回転むらがあると、得られるＢ−モード像
は、例えば図７（Ｂ）に示すように歪んでしまう。
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより得られる４つの
超音波断層像を合成して、画像むらの少ない１つの超音
波断層像を得るようにしている。例えば正方形の物体の
中心で回転むらのない単一の超音波振動子（例えば６３
ａのみを有するもの）を回転駆動した場合のＢ−モード
像は図７（Ａ）に示すようになり、正方形の物体を正確
に描出できる。なお、ａ、…ｈは４５°毎の回転位置を
表す。つまり、ａ、…ｈは回転角が０°、４５°…を示
す。しかし、回転むらがあると、得られるＢ−モード像
は、例えば図７（Ｂ）に示すように歪んでしまう。
【００３７】本実施例はこの回転むらが存在しても、得
られるＢ−モード像の歪を少なくするものである。この
ため、図６のように回転方向に例えば４つの超音波振動
子６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄを取り付け、これら
によって得られる４つのＢ−モード像を例えば４つの象
限に分割し、各象限で相関の高い像をその象限の像とし
て選択するようにし、これらを合成して歪の少ない１つ
の像を得るようにしている。
られるＢ−モード像の歪を少なくするものである。この
ため、図６のように回転方向に例えば４つの超音波振動
子６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄを取り付け、これら
によって得られる４つのＢ−モード像を例えば４つの象
限に分割し、各象限で相関の高い像をその象限の像とし
て選択するようにし、これらを合成して歪の少ない１つ
の像を得るようにしている。
【００３８】例えば４つの超音波振動子６３ａ、６３
ｂ、６３ｃ、６３ｄにより得られる４つのＢ−モード像
が、それぞれ図８（Ａ）ないし（Ｄ）であるとした場
合、これらを合成して、図８（Ｅ）に示すように回転む
らによる影響の少ない１つの像を得る。なお、図８
（Ｆ）は、参考として回転むらがない場合におけるＢ−
モード像を示す。
ｂ、６３ｃ、６３ｄにより得られる４つのＢ−モード像
が、それぞれ図８（Ａ）ないし（Ｄ）であるとした場
合、これらを合成して、図８（Ｅ）に示すように回転む
らによる影響の少ない１つの像を得る。なお、図８
（Ｆ）は、参考として回転むらがない場合におけるＢ−
モード像を示す。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転及び進退可能で、超音波を送受波する超音波送受信部
を有する超音波プローブと、前記超音波送受信部を回転
させる第１駆動手段と、前記超音波送受信部を進退させ
る第２駆動手段とを有する超音波診断装置において、前
記超音波送受信部は前記超音波プローブの回転軸に対
し、垂直な方向より小さい角度で前記超音波プローブの
先端側を指向する方向に超音波を送受波可能な手段を形
成することにより、超音波プローブの先端側を指向する
方向に超音波を送受波できるので、超音波プローブの先
端が実際に挿入されている部分より前方の超音波断層像
を得ることができる。
転及び進退可能で、超音波を送受波する超音波送受信部
を有する超音波プローブと、前記超音波送受信部を回転
させる第１駆動手段と、前記超音波送受信部を進退させ
る第２駆動手段とを有する超音波診断装置において、前
記超音波送受信部は前記超音波プローブの回転軸に対
し、垂直な方向より小さい角度で前記超音波プローブの
先端側を指向する方向に超音波を送受波可能な手段を形
成することにより、超音波プローブの先端側を指向する
方向に超音波を送受波できるので、超音波プローブの先
端が実際に挿入されている部分より前方の超音波断層像
を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施例における超音波プローブ装
置の駆動部の構成を示す断面図。
置の駆動部の構成を示す断面図。
【図２】超音波プローブ装置により得られる超音波の走
査面を示す説明図。
査面を示す説明図。
【図３】本発明の第２実施例における超音波プローブ装
置の先端側の構造を示す断面図。
置の先端側の構造を示す断面図。
【図４】本発明の第３実施例における信号処理系の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図５】本発明の第４実施例における信号処理系の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図６】本発明の第６実施例における超音波振動子の構
成を示す断面図。
成を示す断面図。
【図７】超音波振動子を回転させた場合、回転むらある
と、得られる超音波像が歪むことを示す説明図。
と、得られる超音波像が歪むことを示す説明図。
【図８】複数の振動子から歪の少ない超音波像を得る動
作の説明図。
作の説明図。
【図９】従来例における超音波プローブで得られる走査
面を示す説明図。
面を示す説明図。
１…超音波プローブ装置 １ａ…プローブ挿入部 ２…超音波振動子 ２ａ…超音波送受面 ３…駆動伝達部材 ８…ＤＣモータ ９…エンコーダ １１…進退運動伝達部 １３…ステッピングモータ １６…フォトインタラプタ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転及び進退可能で、超音波を送受波す
る超音波送受信部を有する超音波プローブと、前記超音
波送受信部を回転させる第１駆動手段と、前記超音波送
受信部を進退させる第２駆動手段とを有する超音波診断
装置において、前記超音波送受信部は前記超音波プロー
ブの回転軸に対し、垂直な方向より小さい角度で前記超
音波プローブの先端側を指向する方向に超音波を送受波
可能な手段を形成したことを特徴とする超音波診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03200875A JP3095817B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03200875A JP3095817B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542148A true JPH0542148A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3095817B2 JP3095817B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=16431693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03200875A Expired - Fee Related JP3095817B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095817B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004529684A (ja) * | 2001-03-02 | 2004-09-30 | シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド | ガイドカテーテル内使用のための写像カテーテル |
| JP2005528951A (ja) * | 2002-06-10 | 2005-09-29 | シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド | 超音波画像カテーテル組立体 |
| WO2008015948A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Noise canceller, sound collector having the noise canceller, and portable phone having the noise canceller |
| JP2015164660A (ja) * | 2006-11-08 | 2015-09-17 | ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド | 光−音響イメージングデバイスおよび方法 |
| JP2018033730A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | テルモ株式会社 | 医療用デバイス |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP03200875A patent/JP3095817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004529684A (ja) * | 2001-03-02 | 2004-09-30 | シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド | ガイドカテーテル内使用のための写像カテーテル |
| JP2010188190A (ja) * | 2001-03-02 | 2010-09-02 | Boston Scientific Scimed Inc | ガイドカテーテル内使用のための写像カテーテル |
| JP2005528951A (ja) * | 2002-06-10 | 2005-09-29 | シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド | 超音波画像カテーテル組立体 |
| US8043222B2 (en) | 2002-06-10 | 2011-10-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Transducer with multiple resonant frequencies for an imaging catheter |
| WO2008015948A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Noise canceller, sound collector having the noise canceller, and portable phone having the noise canceller |
| JP2008035356A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Ricoh Co Ltd | ノイズキャンセラ、ノイズキャンセラを有する集音装置及びノイズキャンセラを有する携帯電話機 |
| JP2015164660A (ja) * | 2006-11-08 | 2015-09-17 | ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド | 光−音響イメージングデバイスおよび方法 |
| JP2018033730A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | テルモ株式会社 | 医療用デバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3095817B2 (ja) | 2000-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4137777A (en) | Ultrasonic body scanner and method | |
| US5230340A (en) | Ultrasound imaging system with improved dynamic focusing | |
| KR100806449B1 (ko) | 천자침 안내구, 초음파 프로브 및 초음파 촬영 장치 | |
| JPH08508895A (ja) | 超音波撮像及び粥腫切除術のための方法及び装置 | |
| US4275597A (en) | Ultrasonic beam scanning technique and apparatus | |
| JPS63121749A (ja) | 超音波信号送受装置 | |
| EP0110593B1 (en) | Ultrasonic scanning apparatus and techniques | |
| US4207772A (en) | Electronic drive system and technique for ultrasonic transducer | |
| KR20150128962A (ko) | 초음파 이미지 장치 | |
| GB1578405A (en) | Ultrasonic transducers | |
| JPH0542148A (ja) | 超音波診断装置 | |
| US11766241B2 (en) | Ultrasound system in which an ultrasound probe and a display device are wirelessly connected with each other and method for controlling ultrasound system in which an ultrasound probe and a display device are wirelessly connected with each other | |
| JPH11244291A (ja) | 超音波測定装置、超音波システム及びそれらの使用 | |
| JPS6240018B2 (ja) | ||
| JPH0919431A (ja) | 超音波トランスデューサ | |
| JP3268831B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20160345933A1 (en) | Ultrasound system and method | |
| JP3026521B2 (ja) | 超音波プローブ装置 | |
| GB1591685A (en) | Method and apparatus for non-destructive and non-invasive testing | |
| JPS6134811B2 (ja) | ||
| JPH0595950A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2003290222A (ja) | 超音波撮像装置及び超音波撮像方法 | |
| JP3631416B2 (ja) | 超音波プローブ | |
| JPH0722247Y2 (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
| CN115460993A (zh) | 导管 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000718 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |